Explique los distintos tipos de movimientos planos que se realizan en un mecanismo manivelabiela-corredera; proponga un ejemplo de estos mecanismos; obtenga
las posiciones, velocidades y aceleraciones del punto extremo de la corredera, as como posiciones angulares de la manivela y biela, desde t=0 hasta t=1000 s; apoyarse con un programa de cmputo para los clculos. Dibuje en la misma escala cada una de las posiciones y haga una presentacin en power point que simule la animacin. Enviar por correo electrnico la memoria de clculo en Excel o Word y la presentacin. Incluir imagen con fecha de realizacin
INTRODUCCION En el presente reporte se explica el anlisis y funcionamiento de un mecanismo manivela biela corredera. Para lograr el anlisis se tiene como apoyo el programa ADAMS, en el cual se introducirn datos, obteniendo como resultado la simulacin del mecanismo as como datos importantes, los cuales son: velocidades, ngulos y aceleraciones. A continuacin se dar una explicacin de este mecanismo. Los sistemas (biela-manivela y excntrica-biela) permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. Tambin permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que est conectada la excntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro). Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un eje o de un rbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; pero tambin es imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes. En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o la excntrica) y la biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn operador ms como la palanca o el embolo, siendo estas aadiduras las que permiten funcionar correctamente a mquinas tan cotidianas como: motor de automvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser, compresor de pistn, sierras automticas.
Fig. 1.- Mecanismo manivela-biela-corredera.
DESARROLLO TEORICO
A continuacin se mostraran las ecuaciones con las cuales se calcula este tipo de mecanismos, iniciando con las ecuaciones de restriccin de posicin.
Ecuaciones de restriccin de posicin (E. R. P.) s=lcos+Rcos (1) R sen -l sen =0 (2) Derivando las ecuaciones de restriccin de posicin (1) y (2) se obtienen las ecuaciones de restriccin de velocidad (E. R. V.) S+l sen +R sen =0 (3) -lcos+R cos=0 (4) Despejando de la ecuacin (4) para encontrar la velocidad angular de la biela se obtiene: =R coslcos(5) Obteniendo el desplazamiento S S= l2-R2sen212+ Rcos(6) Despejando cos de la ecuacin (1) se obtiene: cos= S-Rcosl(7) Sustituyendo la ecuacin (6) en (7) cos=l2-R2sen212+ Rcos-Rcos l Simplificando: cos=l2-R2sen212l(8) Derivando las ecuaciones (3) y (5) para encontrar las ecuaciones de restriccin de aceleracin (E. R. A.), se obtiene: S+ l 2cos+l sen+R 2cos=0 (9) =R 2sen -l 2sen -lcos (10) DISEO EN EL PROGRAMA ADAMS En esta seccin comenzaremos a utilizar el programa ADAMS para simular el mecanismo manivela-biela-corredera, especificando cada uno de los pasos. * Abrir el programa y seleccionar la opcin de NEW MODEL para crear un nuevo mecanismo. * Crear los puntos necesarios, en este caso son tres, los cuales se observan en la imagen * Posteriormente unir los puntos creando la biela y manivela. * Usando la opcin de BOX crear la corredera. * Una vez teniendo la manivela, biela y corredera, crear la superficie en la cual la corredera se
deslizara. * Posteriormente pasamos a poner las revolutas en los puntos necesarios. * Al tener todo lo anterior seguimos con la simulacin, la cual se muestra en las siguientes imgenes. RESULTADOS GRAFICOS Resultados grficos de la manivela: Resultados graficos de la biela: Resultados grficos de la corredera: CONCLUSION Con los conocimientos bsicos se logro crear un mecanismo manivela-biela-corredera en el programa ADAMS, lo cual simplifico el anlisis grafico del mismo. Y se facilit la simulacin y los resultados en graficas como los ngulos, velocidades y aceleraciones de las diferentes partes de nuestro mecanismo.
Anlisis de Velocidad y Aceleracin del mecanismo Manivela Biela Corredera. Figura [ 1 ]: Mecanismo de Manivela Biela Corredera. Considere el mecanismo de biela manivela corredera mostrado en la figura 1. La ecuacin del lazo del mecanismo est dado por: a2+a3=e+s Si se seleccionan los ngulos asociados a los vectores, e= 270,2,3,s=0, a partir del semieje positivo X, las componentes escalares de la ecuacin (1), a lo largo de los ejes X y Y estn dadas por: a2 Cos2 + a3 Cos3 = e Cose + s Coss a2 Sin2 + a3 Sin3 = e Sine + s Sins O, substituyendo los valores de los ngulos s y e, se tiene que: a2 Cos2 +a3 Cos3 = s a2 Sin2 +a Sin3 = e Por lo tanto el anlisis de posicin nos queda como: f1 (3,s) = a2 Cos2 + a3 Cos3 s = 0 f1
(3,s) = a2 Sin2 + a3 Sin3 + e = 0 Suponga ahora que se ha realizado el anlisis de posicin del mecanismo de manivela biela corredera, derivando las ecuaciones (4), con respecto al tiempo se obtienen las ecuaciones correspondientes Al anlisis de velocidad del mecanismo de manivela biela corredera. Estas ecuaciones estn dadas por: g1 (3,S) = a2 Sin2 2 a3 Sin3 3 S = 0 g1 (3, S) = a2 Cos2 2 a3 Cos3 3 = 0 Derivando las ecuaciones (5), con respecto al tiempo, se obtienen las ecuaciones correspondientes al anlisis de aceleracin del mecanismo de biela manivela corredera. Estas ecuaciones vienen dadas por: h1 (3,S)= a2 Sin2 2 a2 Cos2 2 a3 Sin3 3 a3 Cos3 23 S = 0 h1 (3,S)= a2 Sin2 2 a2 Cos2 2 +a3 Sin3 3 a3 Cos3 23 = 0
