INSTRUMENTACIN Y SENSORES
SENSOR DE EFECTO HALL
25/04/2011
Instrumentacin y sensores Ing. Jos Bucheli A.
ESPEL
Sensor de Efecto Hall
En el mercado existe gran cantidad de sensores industriales para diversos usos, basados en el efecto que descubri el cientfico Edwin Herbert Hall. El nombre de Hall, fsico norteamericano, ha pasado a la posteridad debido a una singularidad electromagntica que descubri por causalidad en el curso de un montaje elctrico: el "Efecto Hall".
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Principio de Operacin
Cuando por una placa metlica circula una corriente elctrica y sta se halla situada en un campo magntico perpendicular a la direccin de la corriente, se desarrolla en la placa un campo elctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente.
Este campo, denominado Campo de Hall, es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magntico sobre las partculas de la corriente elctrica, sean positivas o negativas
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Principio de Operacin
La acumulacin de cargas en un lado de la placa, en el campo as creado, implica que el otro lado tiene una carga opuesta, crendose entonces una diferencia de potencial La carga positiva posee un potencial superior al de la carga negativa
La medida del potencial permite, por tanto, determinar si se trata de un campo positivo o negativo.
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Principio de Operacin
En la actualidad, los dispositivos de efecto Hall se fabrican con semiconductores en lugar del oro con el que trabaj Hall. Los semiconductores producen diferencias de potencial Hall ms altas que cualquier material slido. El efecto Hall es la generacin de una diferencia de potencial entre los terminales opuestos de un conductor elctrico por el que circula corriente y que est colocado dentro de un campo magntico. Este efecto se produce debido a la fuerza de Lorentz, la cual desva los portadores de carga en el material semiconductor.
La sensibilidad se mide normalmente en Milivolt por Gau (mV/G). Donde: 1 Tesla = 10000 Gau (1 G = 10-4 T).
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Principio de Operacin con y sin iman incorporado
Cuando se utilizan por si mismos, los sensores de efecto Hall solo pueden detectar objetos magnetizados. Sin embargo cuando se emplean en conjunto con un imn permanente son capaces de detectar todos los materiales ferromagnticos. Cuando se utilizan de dicha manera ( con imn) el dispositivo de efecto Hall detecta un campo magntico intenso en la ausencia de un material ferromagntico en el campo cercano. Cuando dicho material se aproxima al dispositivo de efecto Hall, el campo magntico se debilita en el sensor debido a la curvatura de las lneas del campo a travs del material
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Construccin - Formatos
Los dispositivos de efecto Hall que re encuentran comercialmente, se construyen con semiconductores, generalmente una tira de arseniuro de galio (GaAs) y de indio (InAs), debido a que estos presentan una mayor diferencia de potencial que los materiales conductores.
Los elementos del Hall se integran mayoritariamente en un circuito integrado en los que se produce una elevacin de la seal y una compensacin de la temperatura.
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Aplicaciones de los sensores Hall
Los dispositivos de efecto Hall se emplean en una gran variedad de situaciones prctica, en donde se requiera sensar la posicin, movimiento, campos magnticos o corrientes sin la necesidad de que exista un contacto fsico, como control de velocidad de motores, medicin de corriente y medicin de lneas magnticas debido a elementos inductivos, como motores y transformadores, llaves digitales sin contacto mecnico, Generacin de pulsos para conteo de eventos, Medicin de ngulo, proximidad y movimiento. En la industria del automvil : en el cierre del cinturn de seguridad, en sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posicin del pedal o del asiento, el cambio de transmisin y para el reconocimiento del momento de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no magntica) y agua. En circuitos integrados, en impresoras lser, en disqueteras de ordenador , en motores de corriente continua sin escobillas, ej. en ventiladores de PC.
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Aplicaciones de los sensores Hall
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SENSORES DE EFECTO HALL COMERCIALES
MLX90217. Sensor efecto Hall de posicin rotatoria. El MLX90217 es un sensor de posicin rotatoria con salida digital autoajustable. Diseado para aplicaciones donde se requiera saber la posicin o velocidad de giro del diente de un engrane metlico. Se utiliza en combinacin con un imn el cual se coloca por su lado sur en la cara no marcada del sensor. El dispositivo tiene una salida de colector abierto protegido contra cortocircuito. El MLX90217 tiene integrado un convertidor A/D de 10 bits y un ciruito sample and hold lo cual proporciona una salida digital. Otro convertidor A/D de 4 bits provee una histresis fija. El imn puede ser a partir de 50 a 400mT. Mientras que se muestrea la seal, el sensor reconoce un aumento o disminucin en el flujo magntico. La salida se encontrar en estado lgico alto cuando el flujo aumente y un nivel lgico bajo cuando el flujo disminuya. Aplicaciones: -Sensor de rotacin en: arbol de levas, frenos ABS, engranes, etc. Caractersticas:
- Voltaje de alimentacin: 3.5 a 24 Vdc. - Consumo de corriente: 1 a 6 mA. - Corriente de salida: 25mA.
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Tarea 1
Medicin de corriente elctrica en base a sensores de efecto Hall
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TAREA 2
Consultar las caractersticas de los siguientes sensores Sensor de posicin de efecto Hall Interruptor de proximidad de efecto Hall Sensor de velocidad de efecto Hall Disear una aplicacin
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CONEXIONES
Estos dispositivos tienen cuatro terminales. Dos de ellas se usan para aplicarle la excitacin de DC y las otras dos se utilizan para obtener la tensin de salida. Otros disponen de 3 terminales
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CLSIFICACIN
Los dispositivos de efecto Hall se clasifican en dos grupos: Lineales y digitales. Los transductores de efecto Hall lineales, se utilizan para gaussimetros con una sensibilidad de 1.5 mV / g, y sondas de corriente continua. Los dispositivos de efecto Hall digitales se usan en sensores de proximidad, conmutacin y contadores. La proximidad se detecta colocando un imn sobre el objeto cuya proximidad se va a detectar. Los dispositivos de efecto Hall, tpicamente generan potenciales de aproximadamente 10 mV en su salida, por este motivo, muchos fabricantes incluyen un amplificador y el elemento Hall, en un mismo encapsulado.
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Ventajas y desventajas
Su principal ventaja es que pueden ofrecer datos fiables a cualquier velocidad de rotacin.
Sus inconvenientes son la mayor complejidad y precio con respecto a un sensor inductivo.
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Sensor de efecto Hall de las series SR 16/SR 17
Sensor de efecto Hall de las series SR 16/SR 17 Paletas de efecto Hall con imn integrado para detectar objetivos de metal. Ideal para aplicaciones de deteccin o recuento que no se pueden realizar con un sensor de infrarrojos. Para utilizar en entornos industriales sucios y polvorientos. Montaje vertical o lateral, salida de pin o cable segn el modelo.
Caractersticas tcnicas Tensin de funcionamiento: Consumo: Frecuencia de conmutacin: Tiempo de conmutacin: Temperatura de funcionamiento:
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3,8-30 Vdc 10 mA Mx. 5 kHz 1,5 s
20 a +85 C
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Catlogos de sensores
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LABORATORIO PRACTICA
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Medicin del Campo Magntico
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Medicin de Desplazamiento
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Medicin de velocidad de un motor
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Equipo disponible
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