Antitransformada de Laplace de Funciones con Polos Complejos
1.-Antitransformada de funciones con pares de polos complejos conjugados de multiplicidad uno.
Dada una funcin racional F(s) con un par de polos complejos, podemos escribir la expansin en fracciones parciales:
F( s) =
K1! (s + " ) + !
2 2
K 2 (s + " ) ( s + " )2 + ! 2
+ F1 ( s)
la cual puede antitransformarse fcilmente como:
f (t ) = e
!"t
[ K1 sen(# t ) + K 2 cos(# t ) ]u(t ) + L !1 [ F1(s) ]
Las constantes K1 y K2 se hallan evaluando el lmite
( s + # )2 + $ 2 lim F (s) = K1 + jK 2 s!"# + j$ $
donde vemos que la parte real de este nmero complejo es el coeficiente del seno y su parte imaginaria es el coficiente del coseno.
Ejemplo.- Hallar la antitransformada de la funcin F( s) =
54(s + 3s + 4) (s 2 + 8 s + 25)( s2 + 2 s + 1)
Podemos escribir la expansin en fracciones parciales como:
F( s) =
Hallamos los coeficientes:
3K1 (s + 4) + 3
2 2
( s + 4)K 2 ( s + 4) + 3
2 2
K3 ( s + 1)
2
K4 (s + 1)
(s + 4) + 3 54(s + 3s + 4) K1 + jK 2 = lim F( s) = s!"4 + j3 3 3(s2 + 2s + 1)
= 15 " j
s ="4 + j 3
K3 = lim ( s + 1) F (s ) =
s! "1
54( s + 3s + 4) (s 2 + 8 s + 25)
s= "1
=6
54 # (2s + 3)(s 2 + 8s + 25) " ( s2 + 3s + 4)(2 s + 8) % d 2 $ & # (s + 1) F( s)% = K4 = lim $ & 2 2 s!"1 ds (s + 8s + 25)
=1
s= "1
La antitransformada es entonces:
f (t ) = e!4t [15sen(3t ) ! cos(3t ) ] + (6 t + 1)e! t u (t )
2.- Antitransformada de funciones con pares de polos complejos conjugados de multiplicidad dos.
Puede aplicarse un procedimiento similar para una funcin con polos complejos dobles. La expansin en fracciones parciales deseada tiene la forma:
F( s) =
K11! (s + " ) 2 + ! 2
K21 (s + " ) ( s + " )2 + ! 2
K12 [ 2! (s + " )] # ( s + " )2 + ! 2 % $ &
2
K22 # (s + " )2 ' ! 2 % $ & # (s + " ) 2 + ! 2 % $ &
2
+ F1 ( s)
cuya transformada inversa es
f (t ) = e
!"t
$ % ( K11 + K12t )sen(# t ) + ( K21 + K22 t ) cos(# t )& ' u (t ) +
L !1 [ F1 (s )]
Los coeficientes K12 y K22 se obtienen evaluando el lmite
s!"# + j$
lim
% (s + # ) 2 + $ 2 ' & ( F (s) = " K 22 + jK12 2 2$
Al derivar con respecto a s la funcin
2
# ( s + ! )2 + " 2 % $ & F (s ) 2 2"
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encontramos una expresin que involucra a los cuatro coeficientes Kij. K11 y K21 pueden hallarse en dos pasos. Primero, calcular el nmero complejo u+jv dado por:
2
2 2' % d &( s + # ) + $ ( u + jv = lim F (s ) s! "# + j$ ds 2$ 2
Segundo, obtenemos los coeficientes a partir de:
K12 "u ! K K11 = v " 22 ! K21 =
Ejemplo.- Hallar la transformada inversa de la funcin F( s) =
(s + 3s ! 3s ! 31s ! 742) (s 2 + 4 s + 29)2 (s + 3)
La expansin en fracciones parciales buscada es:
F( s) =
5K11 (s + 2) + 5
2 2
K 21( s + 2) ( s + 2) + 5
2 2
K12 [ 2 ! 5( s + 2) ] " (s + 2)2 + 5 # %
2 $2
K22 " ( s + 2)2 & 52 $ # % " (s + 2)2 + 5 # %
2 $2
K3 (s + 3)
Hallamos los coeficientes segn el mtodo propuesto:
2
! K22 + jK12
# (s + 2)2 + 5 2 % 4 3 2 (s + 3s ! 3s ! 31s ! 742) $ & = lim F ( s ) = = 2+ j s"!2+ j5 2 '52 2 ' 52 ' ( s + 3) s = !2 + j 5
!"
K12 = 1
K22 = 2
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( s + # )2 + $ 2 ' d % & ( u + jv = lim F (s ) = 2 s! "# + j$ ds 2$ (4 s + 9 s " 6s " 31)( s + 3) " (s + 3s " 3s " 31s " 742) 2 ) 5 ) ( s + 3)
2 2 3 2 4 3 2
9 7 =" "j 5 5
K12 1 9 "u= + = 2 ! 5 5 K22 7 2 K11 = v " = " + = "1 ! 5 5 K21 =
4 3 2
K3 = lim (s + 3)F (s) =
s! "3
( s + 3s " 3s " 31s " 742) ( s2 + 4 s + 29)2
s= "3
= "1
Luego, la transformada inversa deseada es:
!3t f (t ) = e!2t " u(t ) # (!1 + t ) sen(5t ) + ( 2 ! 2 t ) cos(5t )$ %! e
Juan Claudio Regidor / Mayo 2008
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