TRANSMISORES 2.1 GENERALIDADES Los transmisores captan la variable de mediciones y la transmite a distancia a un instrumento receptor, indicador, controlador.

Existen varios tipos de seales de transmisin, neumticas, electrnicas, digitales, hidrulicas y telemtricas. Las mas empleadas en la industria son las tres primeras, las hidrulicas usadas cundo se requiere potencia, las telemtricas cuando deben recorrerse varios kilmetros de distancia entre el transmisor y el receptor. El transmisor neumtico genera una seal lineal de 3-15 Psi, esta seal est normalizada por la Asociacin de Fabricantes de Instrumentos. En los pases que utilizan el sistema mtrico la seal es de 0,2 a 1 bar, que es equivalente a 3-15 Psi, pero al no ser exacto el valor de 3-15 Psi est dejando de ser utilizada porque no est normalizada, adems el alcance de esta seal es un 6% ms corto, por lo que obliga a calibrar el resto de los instrumentos. Los transmisores electrnicos generan la seal estndar de 4-20 mA cc. Recorren distancias de 200m a 1km, esta seal al ser continua elimina la posibilidad de captar ruido y est libre de corrientes parasitas, tambin la proporcin 4-20 mA cc. Es de 1 a 5 tambin como la seal 3-15 Psi. El cero vivo con que empieza la seal 4 mA cc. Ofrece las ventajas de detectar averas por corte y permite la correcta calibracin y la deteccin de ruido cuando la variable est en su nivel ms bajo. La fibra ptica se utiliza en lugares donde las condiciones son duras (campos magnticos que influyen en la seal). Utilizan mdulos excitados por LED, los mdulos disponen de foto detector y preamplificador con los claves de fibra ptica y convertidores electropticos, una ventaja de la fibra ptica es que la seal no es perturbada por el ruido elctrico, bajas perdidas de energa y comunicacin segura. El microprocesador es utilizado en la transmisin debido a su rapidez de clculo, pequeo tamao fiabilidad y precio cada vez ms competitivo, esta permiti a partir de 1986 la aparicin del primer transmisor con seal de salida digital lo cual facilita la comunicacin entre transmisor y controlador. 2.2 TRANSMISORES NEUMATICOS 2.2.1 BLOQUE AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera obturador que convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica, este sistema consiste en un tubo alimentado a presin constante, con una reduccin de salida la cual puede ser obstruida por una lamina llamada obturado cuya posicin depende del elemento de medida.

El aire de alimentacin normalizada en de 1,4 bar que pasa por la restriccin R y llena el volumen V escapando a la atmosfera por la tobera R que tiene un dimetro muy pequeo (0,25-0,5 mm), el escape de aire depende de la posicin del obturador. 2.2.2 TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOVIMIENTOS Compara el movimiento del elemento de medicin con un fuelle de alimentacin de la presin posterior, estos instrumentos se utilizan en la transmisin de presin de temperatura, donde algunos elementos de medida como Bourdon, de bulbo y capilar son capaces de generar un movimiento considerable como para eliminar errores de histresis. 2.2.3 TRANSMISOR DE FUERZAS En este tipo de transmisor los movimientos son inapreciables. 2.2.4 TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOMENTOS El desequilibrio de fuerzas genera un par al que se opone el generado por el fuelle a travs de una rueda de apoyo mvil situada en el brazo del transmisor. 2.3 TRANSMISORES ELECTRONICOS 2.3.1 TRANSMISORE ELECTRONICOS DE EQUILIBRIOS DE FUERZAS Estos trasmisores son de equilibrio de fuerzas, consisten en una barra rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos fuerzas de equilibrio: la fuerza del elemento mecnico, la fuerza electromagntica de una unidad magntica. El desequilibrio xito un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un transformador diferencial, un circuito oscilador alimenta un unidad magntica y la fuerza generada repocisionando la barra de equilibrio, estos transmisores presentan un ajuste del cero y del alcance complicado y una alta sensibilidad a las vibraciones. [Link] DETECTOR DE POCISION DE INDUCTANCIA Est formado por dos piezas de ferrita, una en la barra y la otra fijada rgidamente en el chasis del transmisor y contiene una bobina conectada a un circuito oscilador, si vara el entrehierro tambin varia la inductancia de la bobina modulando la seal de salida del oscilador. [Link] TRASNFORMADOR DIFERENCIAL Consiste en un ncleo magntico con tres o ms polos bobinados, el central est conectado a una lnea de alimentacin, mientras que los de los costados estn bobinados idnticamente, el transformador cierra magnticamente con la barra de equilibrio de fuerzas. Al variar la presin vari la posicin de la barra induciendo tensin en las otras dos bobinas.

2.3.2 TRANSMISORES DIGITALES HONEYWELL presento el primer transmisor digital denominado inteligente, el cual incorpora funciones adicionales mediante un transmisor. Hay dos modelos bsicos de transmisores inteligentes: El capacitivo basado en la variacin de la capacidad en un condensador de dos placas y un diafragma interno, cuando se aplica una presin diferencial a los diafragmas externos. La transmisin de presin se realiza a travs de un fluido que rellena el condensador, un circuito formado por un oscilador y demodulador transforma la variacin en seal analgica, a su vez la transforma a seal digital para que entre en el microprocesador que despus de su funcin la convierte nuevamente en analgica de 4-20 mA cc. El de semiconductor aprovecha las propiedades elctricas de los semiconductores al ser sometido a tensiones. El semiconductor est fabricado de una fina pelcula de silicio y utiliza tcnicas de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como un puente de Wheatstone aplicable a la medida de presin, presin diferencia y nivel. Cuando hay presin las tensiones son iguales, pero si se aplica una presin hay un desequilibrio de potencial el cual es regulado por el puente, entonces esta diferencia se aplica a un amplificador de alta ganancia, un margen de 3 a 19 mA cc. Con un 1 mA del puente, dan los 4-20 mA cc. Que necesita la seal analgica, como hay proporcionalidad entre las resistencias opuestas del puente una de ellas fija el intervalo de san del transductor. La pastilla de silicio tiene dos puentes uno de presin, presin diferencial y una termo resistencia, el microprocesador convierte las seal analgica a impulsos y calcula mediante datos de fabrica, un valor de salida que es transformado a seal de salida analgica 4-20 mA cc. Un comunicador puede conectarse en cualquier punto de entre el transmisor y el receptor, el comunicador sirve para configurar el transmisor y diagnosticar averas. El transmisor inteligente proporciona un aumento de la precisin del orden de 0,15% adems de que posibilita el auto calibracin y el cambio del margen de medida. Por ejemplo un transmisor por ultrasonido disponen de un reflector donde se encuentra la variable a medir, el reflector devuelve la seal de ultrasonido y esta permite la auto calibracin. Los trasmisores inteligentes tambin pueden realizar un auto diagnostico permitiendo al departamento de mantenimiento de la empresa datos precisos de un problema sealando el instrumento preciso que lo ocasiona. Con el transmisor inteligente la calibracin y cambio de margen de trabajo se logran por medio de examen de datos almacenados en una PROM. Honeywell tambin introdujo el transmisor con seal de salida digital, que mejoro la precisin de los mismos, eliminando los convertidores analgicos-digitales y digitales-analgicos, aumentando la precisin a un +-0,15%, incorporando un algoritmo de caracterizacin mejoran aun mas +0,075%, tambin mejorando el cambio automtico de campo de medida, rutinas de auto diagnostico, irregularidades en el aparato, auto-ajuste desde el panel de control. Para visualizar la

seal de salida se utiliza un comunicador porttil que se puede conectar en cualquier punto de la lnea de transmisin. Las ventajas del transmisor inteligente son: una mejora en la precisin, mejora de estabilidad en condiciones de trabajo diversas, campos de medida ms amplios, mayor fiabilidad, bajo costo de mantenimiento, menor desviacin por variaciones de la temperatura, diagnostico continuo del circuito, comunicacin bidireccional, configuracin remota desde cualquier punto de la transmisin. Entre las desventajas esta la rapidez como un problema y la falta de normalizacin de las comunicaciones, si transmite una seal rpida existe la probabilidad de la cantidad de datos y variables del microprocesador impidan variar la toma de todos los datos de la variable. 2.4 COMUNICACIONES La mayor parte de las comunicaciones se basan en seales analgicas utilizadas en vlvulas de control y electrnicas, sin embargo los instrumentos digitales pueden manejar grandes cantidades de datos. La tecnologa fieldbus es un protocolo de comunicaciones de alta velocidad encaminados a sustituir a los PLC y los DCS, pero presentan la desventaja de no poder sustituir un instrumento por otro de un fabricante diferente. La arquitectura interna del fieldbus es la sgtes: Nivel 1 fsico especifica las condiciones del medio de transmisin, elctricas, mecnicas, y funcionales. Nivel2 enlace que establece el enlace lgico, el control de flujo y errores de sincronizacin en la transmisin. Nivel 3 al 6 son objeto de protocolo. Nivel 7 aplicacin que contienen los servicios. Capa usuario: dedicada.

MEDIDAS DE PRESION 3.1 UNIDADES Y CLASES DE PRESION La presin absoluta se mide con relacin al cero absoluto. La presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmosfera al nivel del mar. La presin relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia de la presin absoluta y atmosfrica. La presin diferencial en la diferencia entre dos presiones. El vacio es la diferencia entre la presin atmosfrica y la presin absoluta, es decir la presin medida por debajo de la atmosfrica. El campo de aplicacin de los medidores es amplio y abarca desde valores muy bajos hasta presiones de miles de bar. Los instrumentos de presin pueden ser mecnicos, electromecnicos y electrnicos. 3.3 ELEMENTOS MECANICOS Son elementos primarios de medida directa, por ejemplo tubos en U, manmetros de tubo inclinados, los ms empleados son el tubo bourdom, elemento en espiral, helicoidal, diafragma y el muelle. El tubo bourdon es un tubo de seccin elptica en forma de anillo a medida que aumenta la presin en el interior del tubo este tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a una aguja indicadora, el material empleado en este elemento es acero unos, aleacin de cobre o aleaciones especiales como hastelloy y monel. El elemento en espiral se forma arrollando el tubo bourdon alrededor de un eje comn, estos elementos proporcionan un desplazamiento grande y por ello son ideales para los registradores. El diafragma consiste en capsulas conectadas entre s por soldadura, de forma que al aplicar presin cada capsula se deforma y la suma de los desplazamientos es amplificado por un juego de palancas, el material del diafragma es de nquel o inconel X es utilizado para pequeas presiones. El fuelle es parecido al diafragma compuesto pero de una sola pieza flexible que puede dilatarse o contraerse, hay que sealar que los elementos del fuelle se caracteriza por su alta duracin, el material usado es bronce fosforoso el muelle es tratado trmicamente para mantener la duracin de su fuerza por unidad de compresin. Los medidores de presin absoluta consisten en un conjunto de fuelle y muelle opuesto a un fuelle sellado al vacio, el movimiento equivalente de los dos fuelles equivale a la presin absoluta del fluido, son utilizados para mediciones exactas y control preciso de bajas presiones.

Para presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse elementos primarios elsticos con materiales especiales en contando directo con el fluido. Es ms econmico utilizar un fluido de sello cuando el fluido es altamente viscoso y obtura elemento o bien cuando la temperatura del proceso es alta. Se emplean tambin sellos volumtricos de diafragma y fuelle que contienen un lquido incompresible para la transmisin de la presin. 3.3 ELEMENTOS NEUMATICOS Como elementos neumticos se puede considerar a los transmisores neumticos. 3.4 ELEMENTOS ELECTROMECANICOS Utilizan un elemento mecnico combinado con un transductor elctrico, el sistema general consiste en un tubo bourdon que a travs de un sistema de palancas convierte la presin en un desplazamiento mecnico. 3.4.1TRANSMISORES ELECTRONICOS DE EQUILIBRIOS DE FUERZAS Para cada valor de la presin la barra toma una posicin determinada excitndose un transformador diferencial o un detector fotoelctrico, un circuito oscilador alimenta una unidad magntica y la fuerza repocisiona la barra. el trasmisor de equilibrio consta de un detector fotoelctrico que tiene en su extremo una ventanilla ranurada interrumpe un rayo de luz que incide en una clula fotoelctrica, esta forma parte de un circuito de wheatstone, la seal diferencial que producen los dos elementos de la clula es amplificada y excita un servomotor, este mismo al girar atornilla una varilla la cual comprime un resorte que aprieta la barra de equilibrio de fuerzas, de este modo el sistema se estabiliza en una nueva posicin de equilibrio. Los transductores electrnicos de equilibrio de fuerzas se caracterizan por tener un movimiento muy pequeo, poseen realimentacin, elasticidad muy buena y un nivel alto en la seal de salida, pero presentan ajuste del cero y del span muy complicado, alta sensibilidad a vibraciones y estabilidad en el tiempo de mediana a pobre. 3.4.2 TRANSDUCTORES RESISTIVOS Consisten en un elemento elstico que varia la resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede tomar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina. Existen varios tipos de potencimetros, de grafito, resistencia bobinada, pelcula metlica y de plstico moldeado. El muelle de referencia es el corazn del transductor ya que al comprimirse debe ser nicamente en funcin de la presin y adems de ser independiente de la temperatura y otros factores ambientales externos.

Este tipo de transductor es simple y su seal de salida es bastante potente como para el funcionamiento de los instrumentos de indicacin sin necesidad de amplificacin, sin embargo son insensibles a pequeos movimientos del contacto del cursor, muy sensibles a vibraciones y presenta una estabilidad pobre en el tiempo. El intervalo de medida corresponde a de un tubo bourdon, fuelle. 3.4.3 TRANSDUCTORES MAGNETICOS DE INDUCTANCIA VARIABLE El desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la inductancia en forma proporcional a la porcin metlica del ncleo, el devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la fem de autoinduccin generada se opone a la fem de alimentacin, de tal manera que al ir penetrando el ncleo en la bobina la corriente se va reduciendo por un aumento en la fem. El transformador diferencial es tambin un transductor de inductancia variable consta de tres bobinas, y es ms bien un aparato de relacin de inductancias. Los transductores de inductancia variable no producen rozamiento, tienen una respuesta lineal, son pequeos y de construccin robusta. DE REDUCTANCIA VARIABLE Consisten en un imn permanente o electroimn que crea un campo magntico dentro del cual mueve una armadura de material magntico. El circuito se alimenta con una fuerza magneto motriz con lo cual al cambiar la posicin de la armadura varia la reductancia, el flujo magntico. El movimiento de la armadura es pequeo sin contacto alguno con las partes fijas por lo que no existen rozamientos eliminndose la histresis mecnica tpica. Estos transductores presentan alta sensibilidad a las vibraciones, estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura. 3.4.4 TRANSDUCTORES CAPACITIVOS En estos la placa mvil se encuentra entre dos placas fijas y tiene forma de diafragma, de este modo se tienen dos tipos de condensadores uno de capacidad fija y otro de capacidad variable. Se caracterizan por su pequeo tamao, pequeo desplazamiento volumtrico y adecuado para medidas dinmicas y estticas, su seal de salida es dbil y precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin, sensibles tambin a la variacin de la temperatura, aceleraciones transversales. 3.4.5 GALGAS EXTENSOMETRICAS (STRAIN GAGE) Se basan en la longitud, dimetro y resistencia cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin. Existen dos tipos de galgas las

cementadas formadas por varios bucles de hilo fino que estn pegados a una hoja base de cermica y las galgas sin cementar donde los hilos de resistencia descansan sobre un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial. En ambos tipos de galgas la presin estira o comprime los hilos haciendo variar su resistencia, la galga forma parte de un circuito de wheatstone, cuando esta sin tensin tiene una resistencia determinada. La innovacin de la galaga consiste en un elemento de silicio dentro de una cmara conteniendo silicona en contacto con el proceso. El sensor est fabricado a partir de mono cristales de silicio y el espesor del sensor determina el intervalo de medida del instrumento. La adicin de un procesador puede agregar inteligencia y hacer posibles funciones adicionales como compensacin de temperatura proporcionando una mayor precisin en la medida. Las galgas pueden alimentarse con C.C. o C.A., tienen una respuesta frecuancial excelente y puede utilizarse en medidas elasticas y dinmicas, generalmente no son influidas por campos magnticos, pero tienen la desventaja de que tienen una seal dbil, alta sensibilidad de vibraciones y estabilidad dudosa a lo largo del tiempo. 3.4.6 TRANSDUCTRES PIEZOELECTRICOS Materiales cristalinos que al deformarse por una presin generan una seal elctrica, compuestos de cuarzo y titanito de bario que son capaces de soportar hasta ms de 200 grados en estado de servicio. Son ligeros pequeos, de seal lineal y adecuados para medidas dinmicas, respuestas frecuencia les de hasta un millos de ciclos por segundo. Pero tienen la desventaja de ser sensibles a la temperatura de choque fuerte, experimentan deriva en el cero y precisan ajuste de impedancias, su seal es relativamente dbil por lo cual precisan de amplificadores que pueden variar la seal. 3.5 ELEMENTOS ELECTRONICOS DE VACIO Son muy sensibles. 3.5.1 TRANSDUCTORES MECANICOS DE FUELLE Y DE DIAFRAGMA Trabajan en forma diferencial entre la presin atmosfrica y la del proceso, pueden estar calibrados en unidades absolutas, estos no son adecuados para la medida de alto vacio limitados a valores de 1 mmhg abs. Pueden llevar acoplados transductores elctricos del tipo galga extensiometrica. 3.5.2 Medidor MCLEOD Basado en comprimir una muestra del gas de volumen conocido a un volumen mucha ms pequeo y a mayor presin mediante una columna de mercurio en un tubo capilar.

3.5.3 TRANSDUCTORES TERMICOS Se basan en el principio de proporcionalidad entre la energa desde la superficie de un filamento calentado por una corriente constante y la presin del gas ambiente cuando el gas esta en bajas presiones absolutas. El transductor trmico termopar consiste en un filamento en V que lleva termopar. Al pasar una corriente su temperatura es inversamente proporcional a la presin absoluta del gas. Las ventajas principales de este es que tiene bajo coste, alta fiabilidad y larga duracin pero es sensible a la composicin del gas y riesgo de combustin. El transductor pirani utiliza un circuito de wheatstone que compara resistencia de dos filamentos, la resistencia de los mismos refleja la presin en lugar de su temperatura. Es compacto y sencillo no hay riesgo de combustin pero la calibracin de este instrumento depende de la composicin del gas medido. El transductor bimetlico utiliza una espiral bimetlica que sufre un cambio a causa de la presin, esta espiral esta acoplada a un ndice que seala la escala del vaco. 3.5.4 TRANSDUCTORES DE IONIZACION Basado en la formacin de los iones que se producen en las colisiones entre molculas y electrones, la formacin de estos iones vara directamente con la presin. El transductor de filamento caliente es un tubo electrnico con un filamento de tungsteno rodeado de una rejilla en forma de bobina la cual a su vez tambin est envuelta en una placa colectora, los electrones emitidos se dirigen hacia la rejilla positiva, la corriente positiva formada por la colisin de molculas y electrones dan una medida de la presin del gas. Estos son muy sensibles y pueden medir vacios muy altos, su seal es lineal, pero tienen el inconveniente de ser sensibles a la composicin del gas. El transductor de ctodo frio se basa en el principio de la medida de una corriente inica producida por la descarga de alta tensin. Los electrones del ctodo van hacia el nodo en trayectoria espira lo cual les da mayor posibilidad de chocar con la molculas del gas por lo que da mayor posibilidad de una corriente inica de este modo la presin de la descarga catdica es ms baja. Este instrumento no puede vaciarse de gases tan rpidamente como el de filamento caliente pero es ms robusto y tiene el inconveniente de la combustin del filamento, es susceptible de contaminacin por el mercurio y puede ocasionar descomposicin qumica de vapores orgnicos.

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE FACULTAD DE TECNOLOGIA ING. ELECTROMECANICA

RESUMEN CAPITULO 5
Trabajo realizado para la materia de Automatizacin y Control

DOCENTE: ING. GONZALEZ ESTUDIANTE: Gustavo Sejas G.

ABRIL 2011 COCHABAMBA BOLIVIA

MEDICION DE NIVEL 5.1 MEDIDORES DE NIVEL LIQUIDOS Trabajan midiendo la altura del liquito, por la presin hidrosttica y el desplazamiento producido por un flotador, los aparatos que miden la presin hidrosttica son: medidores manomtricos, de membrana, tipo burbujeo, presin diferencial de diafragma, los instrumentos que utilizan propiedades elctricas del fluido son: medidor resistivo, conductivo, capacitivo, ultrasnico de radiacin laser. 5.1.1 INSTRUMENTOS DE MEDICION DIRECTA Medidor de sonda es ni varilla graduada para introducirla dentro del depsito, la determinacin es por lectura directa donde el tanque debe estar abierto a la presin atmosfrica, generalmente se utiliza en tanque de fuel ol. El nivel de cristal es un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y cerrados por prensaestopas que estn unidos tres vlvulas dos de cierre de seguridad en los extremos y una de purga. Se emplea para medir haza 7 bares. Los niveles de vidrio son susceptibles a ensuciarse por las caractersticas del lquido que miden, entre estos lquidos que generan tal problema esta los lquidos pegajosos. Los instrumentos de flotador que consisten en un flotador situado en el seno del lquido, la conexin puede ser directa, magntica o hidrulica. La directa es cuando el flotador est conectado directamente y unido por un cable que desliza un juego de poleas. El magntico es cuando el flotador esta acoplado magnticamente a lo largo de un tubo gua sellado situado dentro del tanque y consiste en una pieza magntica que sigue al flotador del tanque. En tanques pequeos este flotador magntico puede acoplarse a sobre un transmisor neumtico o elctrico dispuesto en el exterior del tanque. El flotador acoplado hidrulicamente acta sobre un fuelle que varia la distancia de un circuito hidrulico e indica distancia en el receptor de nivel que le corresponde, permite distancias de presin de hasta 75 m y se emplea en tanques cerrados pero disponen de una calibracin muy complicada. Los instrumentos de flotador tienen una precisin de +-0,5% adecuados para tanques abiertos y cerrados. 5.1.2 INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESION HIDROSTATICA

El medidor manomtrico consiste en un manmetro acoplado al tanque (en la parte inferior), debido a que las alturas son limitadas el campo de medida es muy pequeo y solo sirve para fluidos limpios, la medida est limitada a tanques abiertos y niveles influidos por la densidad del liquido. El medidor de membrana utiliza una membrana conectada a un tubo estanco al instrumento receptor. Este sistemita est limitado a alturas de no ms de 15m, el instrumento es delicado y cualquier fuga por ms pequea que sea lo descalabra. El medidor de burbujeo emplea un tubo sumergido cuyo travs hace burbujear un rotmetro con un regulador de caudal. El manmetro receptor puede colocarse hasta a distancias de 200 m. el sistema puede emplearse en tanque cerrados, la presin de aire de purga debe ser superior a la presin interna del tanque. El mtodo de burbujeo es simple y da buen resultado en caso de lquidos corrosivos o slidos en suspensin no se recomienda ya que el fluido de purga perjudica al liquido. El medidor de presin diferencial consiste en un diafragma conectado con el lquido del tanque y mide la presin hidrosttica, este diafragma forma parte de un transmisor neumtico, electrnico o digital. En el caso de que el tanque este cerrado y bajo presin hay que corregir la indicacin del aparato debiendo sealar una lectura poco precisa, tambin existe el riesgo de obturacin de la lnea de compensacin, para evitar esto puede purgarse la lnea con liquido o gas mtodo no recomendad por problemas de mantenimiento. La precisin de este instrumento es de +-0,5%, neumticos de 0,2 a +-0,3 % y neumticos +-0.15%. Medidor de nivel de tipo desplazamiento consiste en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado a un tubo en el que en su extremo libre hay una varilla que transmite el movimiento a un transmisor exterior al tanque. El tubo de torsin se caracteriza por el Angulo de rotacin que es directamente proporcional a la fuerza aplicada, osea al momento ejercido por el flotador, el movimiento angular es de unos 9 grados. Puede utilizarse en la medida de dos lquidos inamisibles de distinta densidad donde el flotador es de dimetro pequeo gran longitud y est totalmente sumergido, sirve tambin para medir la densidad del liquido, tambin puede utilizarse en anqu abiertos y cerrados a presin tiene una buena sensibilidad, pero presenta el inconveniente del riesgo de depsito de slidos o de crecimiento de cristales en el flotador que afecta la precisin de medida y apto para medidas de pequeas diferencias. 5.1.4 INSTRUMENTOS BASADOS EN LAS CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL LQUIDO El medidor de nivel conductivo que consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico que es excitado cuando el liquido moja los electrodos, el liquido debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el circuito electrnico, el aparato puede diferenciar entre liquido y vapor, emplea como alarma un nivel alto y un nivel bajo, es verstil sin partes mviles campo de medida

grande, pero el liquido contenido en el tanque debe tener un mnimo de conductividad la corriente debe ser baja para evitar la exteriorizacin del producto. Le medidor de capacidad mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el liquido y las paredes del tanque, la capacidad depende del nivel del liquido, en fluidos no conductores se usa un electrodo normal y en fluidos conductores el electrodo est aislado en tefln. El sistema es sencillo y apto para muchas clases de lquidos son embargo en fluidos conductores las burbuja en suspensin aumentan o disminuyen la constante elctrica del fluido generando un error del 3%, los aparatos no tienen partes mviles ligeros, buena resistencia a la corrosivo y de fcil limpieza, su campo de medida es ilimitado pero tienen el inconveniente de que la temperatura afecta las constantes dielctricas. El sistema ultrasnico se basa en la emisin de un pulso ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del eco del mismo receptor, son adecuados para todo tipo de tanques y de lquidos, son sensibles a la densidad de los fluidos y pueden presentar errores a causa de esto. El sistema de medicin por rayos gamma consiste en un emisor de rayos montado a un lado del tanque y un contador geiser transforma la radiacin gamma recibida en una seal elctrica de corriente continua. Los rayos emitidos son similares a los rayos X. este sistema se utiliza en tanques de acceso peligroso o difcil. 5.2 MEDIDORES DE NIVEL SOLIDO 5.2.1 DE NIVEL DE PUNTO FIJO El detector de diafragma consiste en una membrana flexible que entra en contacto con el producto dentro del tanque y en su interior contiene un sistema de palancas con contrapeso que se apoyan sobre un micro ruptor. Cuando el nivel de solido alcanza el diafragma los fuerza actuando sobre el micro ruptor este puede ser mecnico. El material del diafragma puede ser de goma neopreno o fibra de vidrio, tiene la ventaja de bajo coste, y puede emplearse en tanque cerrados sometidos a baja presin o vacio. La desventaja es que no admite materiales granulares de tamaos superiores a unos 80 mm de dimetro. Cono suspendido consiste en un micro ruptor montado dentro de una caja estancada al polvo con una cazoleta de goma, este aparto es barato necesita estar protegido y solo se usa en tanque abiertos. La varilla flexible consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de latn donde esta contenido un interruptor, cuando los slidos presionan la varilla el interruptor se acciona y suena una alarma, utilizado en tanques abiertos

El medidor conductivo consiste en un electrodo en el interior de unas placas puestas a masa y con el circuito elctrico abierto, puede utilizarse en tanque abierto y a presin trabajando en temperaturas de 300 grados Paletas rotativas consiste en un eje vertical dotado de paletas que gira continuamente a alta velocidad, cuando el slido llega a las paletas las inmoviliza. El medidor de radar de microondas consta de una fuente de microondas situada a un costado del recipiente, y un recipiente al lado opuesto, cuando el liquido llega a dicho nivel entre el emisor y receptor emite una alarma que corta la seal , es palicada en la deteccin de nivel bajo de abrasivos. 5.2.2 MEIDIDOR DE NIVEL CONTINUOS El medidor de sondeo electromecnico consiste en un pequeo peso mvil sostenido por un cable desde la parte superior del silo mediante poleas un motor hace bajar el peso hasta el fondo, un indicador indica la altura hasta la que el cable y el peso entraron en el tanque. El medidor de nivel de bscula mide el nivel de slidos indirectamente a travs del peso del conjunto. Es un sistema caro puede trabajar a altas presiones y altas temperaturas. El medidor de nivel capacitivo. El medidor de presin diferencial consiste en dos orificios de purga de aire situados en el depsito por debajo y por encima del lecho, un indicador mide las presiones diferenciales entre los orificios es un instrumento de respuesta rpida. El medidor de nivel por ultrasonidos es similar al de microondas pero este utiliza ultrasonidos, este sistema es adecuado para la mayor parte de los slidos ya que estos reflejan el ultrasonido en mayor o menor grado, si la superficie del material no es homognea puede dar errores en la medicin dato que es corregido mediante un ordenador. El medidor de radar de microondas consta de un emisor de microondas en la parte superior del tanque que emite microondas que se reflejan sobre el slido y es captado por un receptor. El medidor de nivel de radiacin es parecido al instrumento utilizado en la determinacin de nivel de lquidos. Este instrumento puede trabajar hasta temperaturas de 1300 grados y presiones de 130 bares.