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Manual de Autoaprendizaje FAGOR CNC 800T

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FAGOR CNC 800T

Manual de AUTOAPRENDIZAJE
Ref. 9804 (cas)

INDICE
Captulo 1 Cuestiones tericas sobre la mquina-CNC 1.1.- Ejes de la mquina .3 1.2.- Cero mquina y cero pieza ....4 1.3.- Bsqueda de Referencia mquina .5 1.4.- Lmites de recorrido ..6 1.5.- Seleccin del cero pieza ....7 1.6.- Unidades de programacin ....8 1.7.- Velocidad del cabezal ....9 1.8.- Avance de los ejes ...11 Captulo 2 Cuestiones tericas sobre las herramientas 2.1.- La torreta portaherramientas ..3 2.2.- Tabla de herramientas ........4 2.3.- Reglaje de herramientas .......11 Captulo 3 Prctica manual 3.1.- Descripcin de la pantalla y del teclado ....3 3.1.1.- Encendido .... 3 3.1.2.- Descripcin del teclado ... 4 3.1.3.- Descripcin de la pantalla ....6 3.2.- Bsqueda de Referencia mquina .7 3.3.- Cabezal ..8 3.3.1.- Gamas de velocidad .8 3.3.2.- Trabajo en modo RPM (Revoluciones por minuto) ...10 3.3.3.- Trabajo en modo VCC (Velocidad de corte constante) .11 3.4.- Desplazamiento de los ejes ..13 3.4.1.- Volantes ..14 3.4.2.- JOG incremental .15 3.4.3.- JOG continuo. mm/min ..16 3.4.4.- JOG continuo. mm/vuelta ......17 3.4.5.- Tecla de rpido ...19 3.4.6.- Desplazar los ejes con la secuencia de teclas BEGIN+marcha o END+marcha ...20 3.5.- Herramientas ... 22 3.5.1.- Seleccin de la herramienta ...22 3.5.2.- Reglaje de herramienta ..24 3.5.3.- Como completar la tabla de herramientas . 27 3.6.- Comprobacin del correcto calibrado .28

Captulo 4 Operaciones automticas 4.1.- Modos de operacin ......3 4.2.- Ejemplo de cilindrado en modo Semiautomtico ......7 4.3.- Ejemplo de cilindrado en modo Nivel ciclo 10 4.3.1.- Programacin .....10 4.3.2.- Simulacin de una operacin .....13 4.3.3.- Ejecutar una operacin ...16 Captulo 5 Resumen de los ciclos de trabajo 5.1.- Refrentado Nivel ciclo ...2 5.2.- Cilindrado cnico Nivel ciclo ....3 5.3.- Redondeo Nivel ciclo 1 ......4 5.4.- Redondeo Nivel ciclo 2 ..5 5.5.- Redondeo de perfil 6 5.6.- Roscado Nivel ciclo ...8 5.7.- Ranurado 9 5.8.- Taladrado simple .10 5.9.- Roscado con macho .11 5.10.- Perfiles ...12 Captulo 6 Programas pieza 6.1.- Programas pieza conversacionales ....3 6.1.1.- Qu es un programa pieza conversacional?........3 6.1.2.- Edicin de un programa pieza ..... 4 6.1.3.- Modificar un programa pieza .......7 6.1.4.- Simulacin de una operacin de un programa pieza .10 6.1.5.- Simulacin de un programa pieza ..11 6.1.6.- Ejecutar una operacin de un programa pieza ...12 6.1.7.- Ejecucin a partir de una operacin de un programa pieza ...13 6.1.8.- Ejecucin de un programa pieza ....14 6.1.9.- Borrar un programa pieza ......17 6.2.- Programa P99996 ....18 6.2.1.- Qu es? .....18 6.2.2.- Cmo se edita? .....19 6.2.3.- Ejecucin/simulacin del programa P99996 .........22

Anexo I Otros mecanizados en torno I.1.- Introduccin .......2 I.2.- Cabezal orientable ......... 3 I.3.- Herramienta motorizada 4 I.4.- Taladrado mltiple .....5 I.5.- Chavetas .6 Anexo II Perifricos II.1.- Perifricos .2 II.1.1.- Modo perifricos .....2 II.2.- Bloqueo/desbloqueo ......4

1.- Cuestiones tericas sobre la mquina-CNC

CNC 800T
En este captulo se muestra: Como se denominan los ejes de la mquina. Que se entiende por cero mquina y cero pieza. Que es la Bsqueda de Referencia mquina. Que son los lmites de recorrido. Como se preselecciona un cero pieza. Cuales son las unidades de programacin. > milmetros/pulgadas. > radios/dimetros. Modos de trabajo con el cabezal. > RPM/VCC. (Revoluciones por minuto/Velocidad de corte constante). Modos de desplazamiento de los ejes. > mm/min o mm/vuelta.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 1 Pag. 2

CNC 800T 1.1 Ejes de la mquina.

Eje Z: Longitudinal a la mquina. Eje X: Transversal a la mquina.


Manual de autoaprendizaje
Cap. 1 Pag. 3

CNC 800T

1.2 Cero mquina y cero pieza.


Son las referencias que necesita la mquina para poder trabajar: Cero mquina (OM): Lo pone el fabricante y es el punto de origen de los ejes. Cero pieza (OP): Lo pone el operario. Es el punto de origen de la pieza, a partir del cual se programan los movimientos. Se puede colocar en cualquier parte de la pieza.

Ref. mquina

Manual de autoaprendizaje

Cap. 1 Pag. 4

CNC 800T

1.3 Bsqueda de Referencia mquina.


Cuando el CNC est apagado los ejes se pueden desplazar manualmente o accidentalmente. En estas condiciones el CNC pierde la posicin real de los ejes, por eso en el encendido es recomendable (no necesario) realizar la operacin de Bsqueda de Referencia mquina. En la operacin de Bsqueda de Referencia mquina los ejes se desplazan a un punto definido por el fabricante y el CNC asume el valor de las cotas definidas por el fabricante para ese punto. Al realizar esta operacin, se pierde la posicin del cero pieza.
Ref. maq Ref. maq Ref. torreta. Xreal

Zreal

Punto Ref. mquina: Lo pone el fabricante. Es el punto al que desplazamos los ejes en la Bsqueda de Referencia mquina. Punto Ref. torreta: Lo pone el fabricante. Punto que se mueve con la torreta. Es el punto que desplazamos al hacer la Bsqueda de Referencia mquina. Manual de autoaprendizaje
Cap. 1 Pag. 5

CNC 800T

1.4 Lmites de recorrido.


Tienen dos tipos de lmites: Fsicos: Vienen impuestos por la mquina, para evitar que los carros se salgan de las guas. De software: Los fija el fabricante en el CNC, para evitar que los carros golpeen los lmites fsicos.
Lmites fsicos Lmites de software

Ref. maq

Manual de autoaprendizaje

Cap. 1 Pag. 6

CNC 800T 1.5 Seleccin del cero pieza.


Es mas fcil programar los movimientos desde un cero pieza. La seleccin del cero pieza se realiza solo en el eje Z.

OM: Cero mquina. OP: Cero pieza.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 1 Pag. 7

CNC 800T 1.6 Unidades de programacin.


Las unidades de desplazamiento del CNC pueden ser en milmetros o en pulgadas.

milmetros

pulgadas

Tambin permite programar los desplazamientos del eje X en radios o en dimetros.


Radios A B C D X=0 Z=0 X=12 Z=-12 X=12 Z=-42 X=22 Z=-52 Dimetros X=0 Z=0 X=24 Z=-12 X=24 Z=-42 X=44 Z=-52

Manual de autoaprendizaje

Cap. 1 Pag. 8

CNC 800T 1.7 Velocidad del cabezal.


Hay dos tipos de velocidad: Velocidad de corte (V): Es la velocidad lineal de los puntos en contacto entre la pieza y la herramienta. Velocidad de giro (N): Es la velocidad angular de la pieza. La relacin entre ambas es : V=2**R*N/1000 Respecto al modo de trabajo del cabezal, el CNC ofrece dos posibilidades: RPM: Revoluciones por minuto. VCC: Velocidad de corte constante.

V1=V2 N1<N2

N1=N2 V1>V2

El CNC mantiene la velocidad de corte (V) constante. La velocidad de giro (N) varia.

El CNC mantiene la velocidad de giro (N) constante. La velocidad de corte (V) varia.
Cap. 1 Pag. 9

Manual de autoaprendizaje

CNC 800T
Para trabajar con VCC, hay que tener en cuenta dos detalles: El cero pieza debe estar en el eje de giro de la pieza, para que la velocidad de giro calculada coincida con la ptima de corte.

Hay que programar una velocidad de giro mxima, ya que la velocidad de giro aumenta al disminuir el dimetro, y no conviene superar cierta velocidad en piezas de gran dimetro. El CNC trabaja a velocidad de corte (Vc) constante, y a partir del dimetro Dc, (cuando N=Nmax), se trabaja con velocidad de giro (N) constante.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 1 Pag. 10

CNC 800T 1.8 Avance de los ejes.


El avance de los ejes se pueden programar de dos formas diferentes: mm/vuelta: El avance de los ejes varia con la velocidad del cabezal. Si el cabezal est parado, los ejes no se mueven. mm/min: El avance de los ejes es independiente de la velocidad del cabezal. Los ejes se pueden desplazar aunque el cabezal est parado.

NOTA Se recomienda trabajar con velocidad de corte constante (VCC) y avance en mm/vuelta. De esta forma se alarga la vida de la herramienta y se obtiene un mejor acabado de la pieza.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 1 Pag. 11

2.- Cuestiones tericas sobre las herramientas

CNC 800T
En este captulo se muestra: Que es la torreta portaherramientas. Que es la tabla de herramientas y que informacin se guarda en ella. Que es el reglaje de herramientas. Defectos debidos a errores en la tabla de herramientas. > Defectos debidos a un mal reglaje. > Defectos debidos a un factor de forma errneo. > Defectos debidos a un radio de herramienta errneo.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 2 Pag. 2

CNC 800T 2.1 La torreta portaherramientas.


Las herramientas que puede utilizar el CNC se encuentran colocadas en la torreta portaherramientas. Esta torreta puede disponer de cambio manual o automtico de herramienta. Cuando la torreta es de cambio manual, este se realiza como en una mquina convencional. Cuando tiene cambio automtico, en el torreta estarn colocadas todas las herramientas, y para realizar el cambio el CNC har girar toda la torreta hasta colocar la herramienta nueva en la posicin de trabajo.

Torreta de cambio manual

Torreta de cambio automtico


Cap. 2 Pag. 3

Manual de autoaprendizaje

CNC 800T 2.2 Tabla de herramientas.


La informacin relativa a las herramientas, (como la posicin que ocupan en la torreta, dimensiones, etc), se encuentran almacenadas en la tabla de herramientas. Cuando se realiza un cambio de herramienta, el CNC toma la informacin guardada en la tabla de esa herramienta. La informacin incluida en la tabla es T, X, Z, F, R, I, K:

T: Nmero de herramienta. X: Longitud de la herramienta (en radios) segn el eje X. Z: Longitud de la herramienta segn el eje Z.

Ref. torreta

Manual de autoaprendizaje

Cap. 2 Pag. 4

CNC 800T
R: Radio de la herramienta. I: Corrector del desgaste en el eje X. K: Corrector del desgaste en el eje Z.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 2 Pag. 5

CNC 800T
F: Factor de forma o modo en el que se ha calibrado la herramienta. Una vez que se conocen las dimensiones de la herramienta;

El CNC necesita conocer cual es el punto de calibracin de esa herramienta (factor de forma) para compensar la parte sombreada (compensacin de radio).

El factor de forma depende de la orientacin de los ejes en la mquina.


Manual de autoaprendizaje
Cap. 2 Pag. 6

CNC 800T
Tabla de factores de forma.

F7

F3

F6

F2

F5

F1

F4

F8

F0

Manual de autoaprendizaje

Cap. 2 Pag. 7

CNC 800T
Factores de forma mas habituales.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 2 Pag. 8

CNC 800T
Tabla de factores de forma.

F1

F5

F2

F6

F3

F7

F4

F8

F0

Manual de autoaprendizaje

Cap. 2 Pag. 9

CNC 800T
Factores de forma mas habituales.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 2 Pag. 10

CNC 800T 2.3 Reglaje de herramientas.


El reglaje de herramientas es la operacin mediante la cual le decimos al CNC cuales son las dimensiones de la herramienta. Es muy importante hacer bien esta operacin para que las piezas salgan con las dimensiones correctas, y para que al hacer un cambio de herramienta, se siga controlando el mismo punto.

Diferentes dimensiones de herramienta, mismo punto.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 2 Pag. 11

CNC 800T
DEFECTOS DEBIDOS A UN MAL REGLAJE DE LONGITUD

Pieza a mecanizar

Herramientas

X1: Dim. real Z1: Dim. real

Dimensiones de la pieza correctas

X2: Dim. falsa X2<X1(Dim. real)

Dimensiones de la pieza incorrectas

Mecanizado incorrecto Htas. mal regladas

Mecanizado correcto Htas. bien regladas

Manual de autoaprendizaje

Cap. 2 Pag. 12

CNC 800T
DEFECTOS DEBIDOS A UNA MALA DEFINICION DEL FACTOR DE FORMA
Punta real La herramienta tiene una punta real y otra terica.

Punta terica

Para trabajar con la punta terica, el CNC necesita conocer cual es el punto de calibracin de esa herramienta (factor de forma) para compensar la parte sombreada (compensacin de radio).

Al trabajar con la punta terica, quedan creces de mecanizado. Para evitar esto, el CNC trabaja con la punta real.

Trabajo con punta terica

Si se introduce un factor de forma equivocado, el error se incrementa en vez de compensarse.

Trabajo con punta real.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 2 Pag. 13

CNC 800T
DEFECTOS DEBIDOS A UNA MALA DEFINICION DEL RADIO

Rr
Rr: Radio real. Rf: Radio falso.

Rf

Creces de mecanizado

Rr Rf
Queda un sobreespesor de material debido a la diferencia de radios.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 2 Pag. 14

3.- Prctica manual

CNC 800T
En este captulo se muestra: Una descripcin de la pantalla y del teclado. Como realizar una Bsqueda de Referencia mquina. Modos de trabajo con el cabezal. > Que son las gamas de velocidad. > Trabajo en modo VCC o RPM. Modos de desplazar los ejes. > Seleccin del tipo de avance. (mm/min o mm/vuelta) > Modos de desplazamiento. (Volantes, JOG incremental, JOG continuo...) Manipulacin de herramientas. > Tipos de cambiadores. (Manuales o automticos). > Reglaje de herramientas. > Tabla de herramientas. Comprobacin del reglaje.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 3 Pag. 2

CNC 800T
3.1 Descripcin de la pantalla y del teclado.
3.1.1 Encendido.

TEST GENERAL PASADO

Despus del mensaje : PASADO pulsar una tecla para entrar en el modo de trabajo.

Pantalla de presentacin

Manual de autoaprendizaje

Cap. 3 Pag. 3

CNC 800T
3.1.2 Descripcin del teclado.

Teclado compacto

Teclado modular

1.- Pantalla. (En el modular, la pantalla est separada del teclado). 2.- Teclado para la definicin de las operaciones especiales y sus parmetros. 3.- Teclado alfanumrico. 4.- Panel de mandos. NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 1 Aptd. 1.2/1.2.1/1.2.2
Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 4

CNC 800T
Descripcin del panel de mandos.

Panel de mando del compacto

Panel de mando del modular

1. Teclas para el movimiento manual de los ejes. 2. Selector del modo de trabajo. (Movimiento continuo (FEED), incremental (JOG) o con volante ( )). 3. Eleccin del sentido de giro ( ) y puesta en marcha del cabezal. Variacin de la velocidad de giro ( ) entre el 50% y el 120% 4. Teclado para MARCHA ( ) y PARADA ( ). 5. Paro de emergencia. NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 1 Aptd. 1.2.3
Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 5

CNC 800T
3.1.3 Descripcin de la pantalla.

1.- Modo de trabajo: Visualizador, Automtico, cilindrado, roscado... Estado durante la ejecucin: En ejecucin, interrumpido o en posicin. 2.- Posicin de la herramienta en X y Z, velocidad del cabezal S y herramienta activa. Informacin sobre las unidades de trabajo y gama de velocidad activa. 3.- Condiciones de corte programadas y porcentaje aplicado. Modo de trabajo RPM o VCC. Herramienta activa. 4.- Cotas del punto BEGIN y el punto END. Cuando se selecciona una operacin, se muestra un dibujo y los parmetros asociados. 5.- Zona de edicin y comunicados del CNC. 6.- Mensajes del autmata.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 1 Aptd. 1.1


Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 6

CNC 800T
3.2 Bsqueda de Referencia mquina.
Despus de encender la mquina, realizar la Bsqueda de Referencia mquina, por si se han movido los ejes estando la mquina apagada.
1.-El CNC desconoce la posicin de los carros. X?, Z? diferentes de la X,Z de la pantalla.
Ref. maq

2.-Bsqueda de Ref. mquina en el eje X. Pulsar [X]+ +


Ref. maq

3.-Bsqueda de Ref. mquina en el eje Z. Pulsar [Z]+ +


Ref. maq

4.-El CNC muestra las cotas referidas al OM, teniendo en cuenta las dimensiones X, Z de la herramienta.
Ref. maq

Xmquina

Zmquina

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 1 Aptd. 1.4.1


Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 7

CNC 800T
3.3 Cabezal.
El cabezal de una mquina de CNC ofrece dos modos de trabajo: RPM: Trabajo a velocidad de giro constante. (Aptd 1.7) VCC: Trabajo a velocidad de corte constante.(Aptd 1.7) Para elegir el modo de trabajo, pulsar la tecla [CSS]. 3.3.1 Gamas de velocidad. El CNC permite que la mquina tenga una caja de velocidades (Reductores). Mediante las GAMAS, escogemos el par-motor (reductor) que mejor se adapta a la velocidad programada.
Pot. Potencia cte. Pot. Potencia cte.

GAMA 1

GAMA 2

Si la velocidad de trabajo est entre N1 y N2, habr que usar la GAMA 1 y si est entre N2 y N3, la GAMA 2. Intentar trabajar siempre a potencia constante.
Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 8

CNC 800T
Hay dos tipos de cambio de gama: Cambio de gama automtico. Si la mquina tiene cambiador automtico, cuando es necesario el cambio, el CNC selecciona la gama adecuada. Cambio de gama manual. Si la mquina no dispone de cambiador automtico, cuando se hace necesario el cambio, el CNC acta del siguiente modo: El CNC muestra en la pantalla de edicin (ltima lnea), la gama que se debe seleccionar. Hacer el cambio y pulsar [ENTER]. El CNC da por finalizado el cambio y pone en marcha el cabezal.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 4 Aptd. 4.4/4.4.1/4.4.2


Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 9

CNC 800T
3.3.2 Trabajo en modo RPM. (Revoluciones por minuto)
Para seleccionar la velocidad de trabajo (en rpm), pulsar: [S] + (Velocidad de giro) + Si la mquina tiene cambiador de gama manual, el CNC pedir el cambio de gama al usuario, si es necesario el cambio. Si la mquina tiene cambiador de gama automtico, el CNC asumir la nueva gama. El CNC muestra la informacin: F 0000.000 100% RPM 1250 100% T2

Velocidad seleccionada
Giro del cabezal a derechas. Sentido horario. Detiene el giro del cabezal.

Porcentaje aplicado

Para poner en marcha el cabezal usar las teclas JOG del panel de mandos.

Giro del cabezal a izquierdas. Sentido antihorario. Aumenta o disminuye el porcentaje aplicado a la velocidad de giro un 5%. (Entre el 50% y el 120%).

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 4 Aptd. 4.2/4.5/4.6/4.7


Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 10

CNC 800T
3.3.3 Trabajo en modo VCC. (Velocidad de corte constante) Antes de programar la velocidad de corte hay que seleccionar la gama en la que se desea trabajar. El CNC coge por defecto la gama actual. Para cambiar la gama, elegir, en modo RPM, una velocidad de giro que este dentro de la gama que se desea usar. Una vez realizado el cambio, entrar en modo VCC. Pulsar [CSS]. Para seleccionar la velocidad de corte (en m/min), pulsar: [S] + (velocidad de corte) + Para seleccionar la mxima velocidad de giro (en rpm), pulsar: [S] + + (velocidad mxima) + [ENTER] El CNC muestra la siguiente informacin: F 0000.000 100% VCC 250 100% Porcentaje aplicado. SMAX 1500 T2

Velocidad de corte seleccionada.

Velocidad de giro mxima seleccionada.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 3 Pag. 11

CNC 800T
Para poner en marcha el cabezal usar las teclas JOG del panel de mandos. Giro del cabezal a derechas. Sentido horario. Detiene el giro del cabezal. Giro del cabezal a izquierdas. Sentido antihorario. Aumenta o disminuye el porcentaje aplicado a la velocidad de giro un 5%. (Entre el 50% y el 120%). En funcin de donde estn los ejes, la velocidad de giro ser diferente: Si X disminuye, aumentan las RPM. Si X aumenta, disminuyen las RPM. NOTA Durante el mecanizado de una operacin, NO se producir cambio de gama. Para trabajar a velocidad de corte constante, las herramientas DEBEN estar calibradas. NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 4 Aptd. 4.3/4.3.1
Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 12

CNC 800T 3.4 Desplazamiento de los ejes.


Para mover los ejes usaremos:
Cada tecla sirve para mover los eje en un sentido, segn los ejes de la mquina. (Apartado 1.1) Puede tener uno o dos volantes. Se respeta el sentido de giro del volante.

Teclas de JOG

Volante

Para seleccionar el modo de avance usaremos el mando selector:


Movimiento incremental Movimiento continuo

Movimiento con volantes

Manual de autoaprendizaje

Cap. 3 Pag. 13

CNC 800T
Los movimientos de los ejes se pueden realizar en mm/min o mm/revolucin. Para seleccionar el modo de avance, pulsar:

[AUX] + [2] < F mm(pulg)/min <---> F mm(pulg)/rev >


Para abandonar la opcin pulsar [AUX], [END] o [CLEAR]. 3.4.1 Volantes. Seleccionar el avance de los carros con el mando selector. (Posicin No importa si est el modo mm/min o mm/vuelta.
POSICION 1 10 100

Desplazamiento por marca del volante 1 micra. 10 micras 100 micras

Volante

Mando selector

Cuadro de avances.

Mover los ejes con los volantes. Si la mquina tiene 1 volante: Seleccionar un eje mediante las teclas de JOG. La mquina desplaza el eje segn se gira el volante. Si la mquina tiene 2 volantes: La mquina desplaza un eje con cada volante.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 2 Aptd. 2.3.3


Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 14

CNC 800T
3.4.2 JOG incremental. Cada vez que se pulsa una tecla del JOG, los ejes se desplazaran el incremento programado. Seleccionar el avance de los carros con el mando selector. (Posicin JOG) Mover los ejes mediante el teclado JOG. Solo en modo mm/min.

Desplazamiento real: 0.001 mm

Teclas de JOG Desplazamiento real: 1 mm

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 2 Aptd. 2.3.2


Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 15

CNC 800T
3.4.3 JOG continuo. mm/min. Seleccionar el modo de avance: mm/min . Introducir el valor para el avance: [F] + 120 <Valor de avance> + [ENTER] Modificar el porcentaje del avance de los ejes con el mando selector. (Posicin FEED) Mover los ejes mediante el teclado JOG.
Desplazamiento real: 60 mm/min (50%)

Desplazamiento real: 120 mm/min (100%)

Teclas de JOG

Mando selector

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 2 Aptd. 2.3.1


Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 16

CNC 800T
3.4.4 JOG continuo. mm/vuelta. En este modo, el avance es funcin de las vueltas a la que gira el cabezal, por lo que para desplazar los ejes el cabezal deber estar en marcha. Seleccionar el modo de avance: mm/vuelta. Introducir el valor para el avance: [F] + 0.1 <Valor de avance> + [ENTER] Intentar mover los ejes mediante el teclado JOG. Los ejes no se movern porque el cabezal est parado. Poner en marcha el cabezal en modo RPM. Modificar el porcentaje del avance de los ejes con el mando selector. (Posicin FEED) Mover los ejes con el teclado de JOG.
Desplazamiento real: 0.05 mm/vuelta (50%)

Teclas de JOG

Mando selector

Desplazamiento real: 0.1 mm/vuelta (100%)

Manual de autoaprendizaje

Cap. 3 Pag. 17

CNC 800T
Detener el cabezal. Cambiar el modo de trabajo del cabezal a velocidad de corte cte. (VCC). Poner en marcha el cabezal. Comprobar como varia la velocidad del cabezal al mover el eje X. Si X disminuye, aumenta la velocidad. Si X aumenta, disminuye la velocidad. Detener el cabezal.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 2 Aptd. 2.3.1


Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 18

CNC 800T
3.4.5 Tecla de rpido. Mover los ejes mediante el teclado JOG y pulsar la tecla de avance rpido a la vez. No importa si est el modo mm/min o mm/vuelta. Los ejes se mueven a la mayor velocidad posible. (Fijada por el fabricante).

Desplazamiento real: Velocidad rpida Tecla rpido Cualquier posicin

Teclas de JOG

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 2 Aptd. 2.3.1


Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 19

CNC 800T
3.4.6 Desplazar los ejes con la secuencia de teclas BEGIN + marcha y END + marcha. 1.- Seleccionar el valor de avance. 2.- Eleccin de los puntos BEGIN y END. Desplazando la mquina manualmente:
BEGIN o END BEGIN o END BEGIN o END

[BEGIN] o [END] [ENTER]

[BEGIN] o [END] [X] [ENTER]

[BEGIN] o [END] [Z] [ENTER]

Desde el teclado: 1. Pulsar [BEGIN] o [END] 2. [X] 3. (Valor de X)

4. [Z] 5. (Valor de Z) 6. [ENTER]


Cap. 3 Pag. 20

Manual de autoaprendizaje

CNC 800T
3.- Desplazamiento a los puntos BEGIN o END. Desplazamientos en dos ejes:
1.[BEGIN] + 2.[END] +

Desplazamiento en un eje:
1.[BEGIN] + [X] + 2.[BEGIN] + [Z] + 3.[END] + [X] + 4.[END] + [Z] +

:Interrumpe los desplazamientos. : Se reanuda la ejecucin. [RESET]+[RESET]: Se anula la ejecucin. NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 2 Aptd. 2.4
Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 21

CNC 800T
3.5 Herramientas.
3.5.1 Seleccin de la herramienta. Dependiendo de la mquina, tenemos dos posibilidades: Mquina con cambiador manual. El cambio se realiza como en una mquina convencional: Cambiar la herramienta en la mquina.

Quitar la Hta vieja

Poner la Hta nueva

Pulsar la tecla [TOOL]. Introducir nmero de herramienta para que el CNC asuma los valores de la tabla correspondiente. Pulsar NOTA: Si al ejecutar una pieza se hace necesario un cambio de herramienta, el CNC
detiene el cabezal y muestra un mensaje pidiendo el nmero de herramienta necesaria. Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 22

CNC 800T
Mquina con cambiador automtico. No hace falta soltar ninguna herramienta. Pulsar [TOOL]. Introducir el nmero de herramienta. Pulsar El CNC har girar el portaherramientas, hasta colocar la herramienta nueva en la posicin de trabajo.

NOTA: Si al ejecutar una pieza se hace necesario un cambio de herramienta, el CNC


ejecuta el cambio automticamente, lleva el portaherramientas hasta el punto de cambio y realiza el cambio.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 2 Aptd. 2.2


Manual de autoaprendizaje
Cap. 3 Pag. 23

CNC 800T
3.5.2 Reglaje de la herramienta. Justo antes de hacer el reglaje de las herramientas, hay que realizar la Bsqueda de Referencia mquina.
Bsqueda de ceros en el eje X. [X]+ +
Ref. maq

Bsqueda de ceros en el eje Z. [Z]+ +


Ref. maq

Para hacer el reglaje hace falta una pieza refrentada y cilindrada.

Usar JOG continuo o volantes

Manual de autoaprendizaje

Cap. 3 Pag. 24

CNC 800T
Medir la pieza. Entrar en el modo de calibracin. [AUX] + [3]<Herramienta> + [2]<Medicin de herramienta> Para realizar la calibracin, poner en marcha el cabezal. Responder a las preguntas que nos realiza el CNC. 1.- Dimensin de la pieza en X. (radio o dimetro) + [ENTER] 2.- Dimensin de la pieza en Z. (Longitud) + [ENTER] 3.- Nmero de herramienta. [TOOL] + (N herramienta) +

Dimensiones de la pieza

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Cap. 3 Pag. 25

CNC 800T
4.- Mover los ejes en manual hasta tocar la pieza segn el eje X. Pulsar: [X] + [ENTER] El CNC muestra la cota segn el eje X. 5.- Mover los ejes en manual hasta tocar la pieza segn el eje Z. Pulsar: [Z] + [ENTER] El CNC muestra la cota segn el eje Z.

[X] + [ENTER]

[Z] + [ENTER]

Si se quiere medir otra herramienta, repetir los pasos 3, 4 y 5. Parar el cabezal. Para abandonar este modo, pulsar [END]. NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 3 Aptd. 3.4.2
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Cap. 3 Pag. 26

CNC 800T
3.5.3 Como completar la tabla de herramientas. Los valores de I, K se ponen a cero al hacer el reglaje. Para introducir los otros valores (F, R), pulsar: [AUX] + [3]< Herramientas > + [1]<Tabla de herramientas> Elegir la informacin de la herramienta a modificar: (N herramienta) + [RECALL] Mediante las teclas situarnos encima del valor a modificar. Teclear el nuevo valor. Pulsar [ENTER]. Para modificar otro valor, situarnos encima de l, y cambiarlo. Para abandonar la opcin, pulsar [END].

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 3 Aptd. 3.4.1


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Cap. 3 Pag. 27

CNC 800T
3.6 Comprobacin del correcto calibrado.
Preseleccionar el cero pieza.

Elegir una herramienta. P.e. Factor de forma 3

Acercar la herramienta en Z. Pulsar [Z]+[0]+[ENTER]

Retirar la herramienta. Posicin del cero pieza.

Poner en marcha el cabezal y tocar con varias herramientas el dimetro de la pieza y comprobar el valor en la pantalla. Las herramientas son diferentes, pero el valor en la pantalla debe ser el mismo.

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Cap. 3 Pag. 28

4.- Operaciones automticas

CNC 800T
En este captulo se muestra: Cuales son las teclas asociadas a las operaciones automticas. Forma de ejecutar una operacin. > Modo Semiautomtico. > Modo Nivel ciclo. Ejemplo de cilindrado en modo Semiautomtico. Ejemplo de cilindrado en modo Nivel ciclo. > Definir los parmetros especficos de la operacin. > Otros parmetros. (Distancia de seguridad, condiciones para el acabado). > Simular una operacin. Funcin ZOOM. > Ejecutar una operacin. Inspeccin de herramienta. Modificacin del desgaste.

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Cap. 4 Pag. 2

CNC 800T 4.1 Modos de operacin.


Teclado compacto Teclado modular

Posicin de las teclas de funciones automticas

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Cap. 4 Pag. 3

CNC 800T Teclas de operaciones

Ranurado. Roscado. Redondeado. Cilindrado cnico. Refrentado. Cilindrado. Perfil.


Compacto Modular

Acceso a taladrado simple, roscado con macho. Modo Semiautomtico / Nivel ciclo.
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Cap. 4 Pag. 4

CNC 800T
Con las operaciones automticas se puede trabajar en modo Semiautomtico o modo Nivel ciclo. La eleccin se realiza con Operaciones automticas en modo Semiautomtico. En este modo, el operario controla la mquina mediante las teclas de JOG, volantes electrnicos. Se definen los puntos inicial y final del tramo a mecanizar (BEGIN, END), ngulos de chaflanes, radios de redondeo, etc. El CNC no aplica compensacin de radio.

Cilindrado

Cilindrado cnico Ejemplos modo Semiautomtico

Redondeo

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.1.1


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Cap. 4 Pag. 5

CNC 800T
Operaciones automticas en modo Nivel ciclo. En este modo, la operacin se define y se ejecuta de forma automtica. Adems de los puntos inicial y final (BEGIN, END), hay que definir los datos de la operacin. Las teclas para definir estos datos son:
: Profundidad de pasada. : Angulos. : Dimetros. : Radio de redondeo. : Paso de las roscas. : Nmero de pasadas.

En este modo hay que definir los otros parmetros Pasada de acabado, Avance para el acabado, Herramienta de acabado y Distancias de seguridad en X y Z. Pulsar [AUX]. Para obtener un correcto mecanizado, hay que definir en la tabla de herramientas, el radio de la punta de la herramienta y el factor de forma. (Aptd 2.2 de este manual).

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.1.2


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Cap. 4 Pag. 6

CNC 800T 4.2 Ejemplo de cilindrado en modo Semiautomtico.


Elegir la operacin de cilindrado. Pulsar Elegir modo Semiautomtico. Pulsar

Esquema modo Semiautomtico

Definir los valores de BEGIN y END. [BEGIN] + [Z] + (Valor) + [ENTER] [END] + [Z] + (Valor) + [ENTER] Definir condiciones de corte.(Avance, velocidad y herramienta). Poner en marcha el cabezal.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 4 Pag. 7

CNC 800T
Realizar el cilindrado. Desplazamientos en X con teclas de JOG, volante o manivela, hasta ajustar la profundidad deseada. Desplazamiento en Z con [BEGIN]+marcha o [END]+marcha. El desplazamiento se realiza solo en el eje Z.

1. Acercar manualmente.

2. Cilindrar con [END]+

3. Alejar manualmente.

4. Retroceder con [BEGIN]+

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.2.1


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Cap. 4 Pag. 8

CNC 800T
NOTA: Recordar que, en modo Semiautomtico, dependiendo de cual sea la operacin elegida, la ejecucin de [BEGIN]+marcha o [END]+marcha se ejecutar de un modo diferente. En el cilindrado y roscado, movimientos paralelos al eje Z. En el refrentado, movimientos paralelos al eje X. No teniendo ninguna operacin seleccionada, al ejecutar [BEGIN]+marcha o [END]+marcha se produce un movimiento en los dos ejes.
Modo Semiautomtico Modo visualizador

[BEGIN]+

[END]+

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Cap. 4 Pag. 9

CNC 800T 4.3 Ejemplo de cilindrado en modo Nivel ciclo.


4.3.1 Programacin. Elegir la operacin de cilindrado. Pulsar Elegir modo Nivel ciclo. Pulsar

Esquema modo Nivel ciclo

Definir los parmetros: :( ): Dimetro final de cilindrado. :( ): Profundidad de pasada. N:( ): Nmero de pasadas en las que se realiza el cilindrado. El dato solo se tiene en cuenta cuando =0.
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Cap. 4 Pag. 10

CNC 800T
Otros parmetros:
El CNC permite variar la velocidad, profundidad de pasada y herramienta para el acabado. Para entrar en esta opcin, pulsar [AUX]. En la pantalla aparecer el siguiente men:
1.- % PASADA DE ACABADO CICLOS 2.- %F PASADA DE ACABADO CICLOS 3.- T PASADA DE ACABADO CICLOS 4.- DISTANCIA DE SEGURIDAD X. 5.- DISTANCIA DE SEGURIDAD Z. (% de prof. de pasada para el acabado) (% de avance para el acabado) (Hta. para el acabado)

Con las opciones [4] y [5], definimos las distancias de seguridad en X y Z. Las distancias de seguridad se programan para evitar que la herramienta colisione con la pieza en su aproximacin en velocidad rpida.

Ejemplo de aplicacin de las distancias de seguridad

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.2.2


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Cap. 4 Pag. 11

CNC 800T
Con la opcin [1], elegimos la pasada de acabado. Si =2mm y %D=50, la pasada de acabado ser de 1mm (50%). Si =2mm y %D=100, la pasada de acabado ser de 2mm (100%). Si =2mm y %D=0, la pasada de acabado ser de 2mm (100%). Con la opcin [2], elegimos el avance para la pasada de acabado. Si %F=50, el avance ser el 50% de la F programada. Si %F=100, el avance ser el 100% de la F programada. Con la opcin [3], elegimos la herramienta con la que vamos a dar la ltima pasada. Si T=0, se emplea la herramienta utilizada en el desbaste.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 4 Pag. 12

CNC 800T
4.3.2 Simulacin de una operacin. Sirve para comprobar en la pantalla la trayectoria que seguir la herramienta. Pulsar [SIMUL] (en el compacto) o [AUX]+[S] (en el modular). El CNC mostrar el men de representacin grfica. Para definir la zona de visualizacin, pulsar [AUX].

X,Z: Punto de la pieza que aparece en el centro de la pantalla. ANCHURA: Anchura del grfico en la pantalla. Despus de definir la zona de visualizacin, para empezar la simulacin, pulsar La velocidad de simulacin se controla con el selector FEED-RATE. Otras teclas tiles son: : Interrumpir la simulacin. Estando interrumpida: : Reanuda la simulacin. [CLEAR] : Borrar la pantalla grfica. [END] : Abandonar el modo simulacin. Una vez finalizada la simulacin, pulsar END.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.1.3


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Cap. 4 Pag. 13

CNC 800T
NOTA: Cuando se realiza la simulacin de la trayectoria, en la pantalla aparece representada solo la mitad de la pieza. Esto es debido a que solo se representa la trayectoria de la punta de la herramienta (no la pieza).

Representacin grfica En la pantalla se representan: Mvto. a velocidad rpida. Mvto. a velocidad programada.

NOTA: Si se quieren comprobar las dimensiones de la pieza en la pantalla de simulacin, la simulacin se realizar con una herramienta que tenga un radio de la punta R=0.
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Cap. 4 Pag. 14

CNC 800T
Funcin ZOOM Solo cuando la simulacin est interrumpida o acabada. Sirve para ampliar o reducir el dibujo o parte de l. Pulsar [Z]

MODULAR Desplazar el rectngulo. Aumentar el tamao del rectngulo. Disminuir el tamao del rectngulo. Dibujar la parte escogida. Dibujar la parte escogida, y asumir la nueva zona de visualizacin. Fin de la funcin ZOOM.

COMPACTO

[AUX]

[SIMUL]

[ENTER] [END]

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. [Link]


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Cap. 4 Pag. 15

CNC 800T
4.3.3 Ejecutar una operacin. Las operaciones en modo Nivel ciclo se pueden ejecutar de principio a fin o pasada a pasada. La eleccin se hace con la tecla Para iniciar la ejecucin, pulsar Una vez iniciada la ejecucin: : Interrumpe la ejecucin. Estando interrumpida: : Reanuda la ejecucin. [CLEAR] : Anula la ejecucin. La ejecucin se puede interrumpir en cualquier momento, excepto durante la ejecucin de una rosca. En este caso, la ejecucin se detendr al final de la pasada. Cuando se interrumpe un programa, las teclas que quedan activas son:

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.1.4


Manual de autoaprendizaje
Cap. 4 Pag. 16

CNC 800T
Inspeccin de herramienta.
Esta opcin permite detener la ejecucin de la operacin para inspeccionar la herramienta y sustituirla. Pulsar las teclas + [TOOL]. El CNC detiene el cabezal y escribe el mensaje: TECLAS MANUAL DISPONIBLES SALIDA Desplazar la herramienta con las teclas de JOG o volantes. Revisar la herramienta. Pulsar [END]. El CNC pone en marcha el cabezal y escribe el mensaje: VUELTA EJES NO POSICIONADOS Con las teclas de JOG o volantes, llevar los ejes a la posicin donde se interrumpi la ejecucin. El CNC no dejara sobrepasar esa posicin. El CNC escribe el mensaje: VUELTA EJES NO POSICIONADOS NINGUNO Pulsar la tecla

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. [Link]


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Cap. 4 Pag. 17

CNC 800T
Modificacin del desgaste de la herramienta. Esta opcin permite variar los valores de I, K mientras el programa est en ejecucin o interrumpido. Los valores introducidos son incrementales, se suman a los que haba almacenados previamente. Pulsar . El CNC muestra el mensaje T. Teclear el nmero de herramienta y pulsar [RECALL]. El CNC muestra la tabla de esa herramienta y pide el valor de I. Introducir el valor de I y pulsar . El CNC pide el valor de K. Introducir el valor de K y pulsar [ENTER]. Para modificar el corrector de otra herramienta, pulsar [TOOL]. Para abandonar la opcin, pulsar [END].

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 3 Aptd. 3.4.4


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Cap. 4 Pag. 18

5.- Resumen de los ciclos de trabajo

CNC 800T
5.1 Refrentado Nivel ciclo
Parmetros del ciclo
BEGIN, END: Punto inicial y final del ciclo.

: Dimetro final del refrentado. : Define la profundidad de pasada. Si =0, se tendr en cuenta el dato N.
N : Nmero de pasadas en el refrentado. Parmetros para el acabado. Condiciones de corte. Ejecucin 1. Aproximacin al punto BEGIN. 2. Desbaste de la pieza en varias pasadas. 3. Acabado de la pieza en una pasada. Si se ha programado.

Desbaste

Acabado

NOTA: El CNC controla la puesta en marcha y paro del cabezal.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.3.2


Manual de autoaprendizaje
Cap. 5 Pag. 2

CNC 800T
5.2 Cilindrado cnico Nivel ciclo Parmetros del ciclo
BEGIN: Esquina terica del posicionamiento. : Dimetro final mas pequeo. : Define la profundidad de pasada. Si =0, se tendr en cuenta el dato N. N : Nmero de pasadas en el cilindrado cnico. : Angulo del cono con el eje Z. % : Pendiente del chafln. Al introducir o %, se actualiza el otro valor. : Seleccin del tipo de perfil. Parmetros para el acabado. Condiciones de corte.

Tipos de perfil
Ejecucin

Desbaste

Acabado

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.4.2


Manual de autoaprendizaje
Cap. 5 Pag. 3

CNC 800T
5.3 Redondeo Nivel ciclo 1 Parmetros del ciclo
BEGIN: Esquina terica del posicionamiento. : Define el radio de redondeo. : Define la profundidad de pasada. Si =0, se tendr en cuenta el dato N. N : Nmero de pasadas en el redondeo. : Seleccin del tipo de perfil. : Tipo de redondeo.(cncavo, convexo). Parmetros para el acabado. Condiciones de corte.

Tipos de perfil a mecanizar


Ejecucin

Desbaste

Acabado

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.5.2


Manual de autoaprendizaje
Cap. 5 Pag. 4

CNC 800T
5.4 Redondeo Nivel ciclo 2 Parmetros del ciclo
BEGIN: Punto inicial del redondeo. END: Punto final del redondeo. : Define el radio de redondeo. : Define la profundidad de pasada. Si =0, se tendr en cuenta el dato N. N : Nmero de pasadas en el redondeo. : Seleccin del tipo de perfil. : Tipo de redondeo.(cncavo, convexo). Parmetros para el acabado. Condiciones de corte.

Tipos de perfil a mecanizar


Ejecucin

Desbaste

Acabado

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.5.2


Manual de autoaprendizaje
Cap. 5 Pag. 5

CNC 800T
5.5 Redondeo de perfil Parmetros del ciclo
BEGIN: Punto inicial del redondeo. END: Punto final del redondeo. : Define el radio de redondeo. : Define la distancia entre dos pasadas.

Definicin del valor de los ngulos

: Define el ngulo, con eje Z, del primer tramo de redondeo. 1: Define el ngulo, con el eje Z, del segundo tramo de redondeo. Para seleccionar el dato usar las teclas : Angulo de la cuchilla, con el eje X. Para seleccionar el dato usar las teclas

Definicin del ngulo de la herramienta

Manual de autoaprendizaje

Cap. 5 Pag. 6

CNC 800T
Parmetros del ciclo
H:Cantidad de material a eliminar (en radios). Para seleccionar el dato usar las teclas Con el signo, elegimos el modo de desbaste. H(+): Pasadas paralelas al perfil programado. H(-): Pasadas paralelas al eje Z o X, depende de la herramienta. Para la pasada de acabado, el CNC necesita saber como entra y sale la herramienta del perfil. Para seleccionar como entra, pulsar Pasadas de desbaste Para seleccionar como sale, pulsar

Parmetros para el acabado. Condiciones de corte. Entrada/salida de la herramienta

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.5.3


Manual de autoaprendizaje
Cap. 5 Pag. 7

CNC 800T
5.6 Roscado Nivel ciclo Parmetros del ciclo
BEGIN: Punto inicial del roscado. END: Punto final del roscado. : Define el paso de la rosca. : Define la profundidad de la primera pasada (en radios). H: Profundidad de la rosca (en radios). : Angulo de penetracin. :Rosca interior o exterior. Parmetros para el acabado. Condiciones de corte. Angulo de penetracin Ejecucin Aproximacin al punto BEGIN. Mecanizado de la rosca en sucesivas pasadas.

D: Distancia fin de rosca. X, Z: Distancias de seguridad.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.6.2


Manual de autoaprendizaje
Cap. 5 Pag. 8

CNC 800T
5.7 Ranurado Parmetros del ciclo
BEGIN: Punto inicial del ranurado. END: Punto final o profundidad del ranurado. F : Dimetro final mas pequeo. : Define la profundidad de pasada. Si =0, se tendr en cuenta el dato N. N : Nmero de pasadas en el ranurado. TW: Anchura de la herramienta. Parmetros para el acabado. Condiciones de corte. Ejecucin

Desbaste

Acabado

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.7


Manual de autoaprendizaje
Cap. 5 Pag. 9

CNC 800T
5.8 Taladrado simple [AUX] + [6] + Taladrado simple. Roscado con macho Parmetros del ciclo
BEGIN: Punto inicial del taladrado. END: Punto final del taladrado. : Penetracin mxima en cada taladrado. Si =0, roscado con macho. Parmetros para el acabado. Condiciones de corte. Ejecucin La herramienta penetra P y retrocede hasta el punto BEGIN+Z, para desalojar material. Acercamiento en rpido hasta el anterior taladrado, quedando a 1mm de la superficie. Repetir estos pasos hasta acabar el taladrado. La herramienta est 400msg en el fondo del agujero, para mejorar el acabado.

Movimiento rpido. Movimiento en F.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.8


Manual de autoaprendizaje
Cap. 5 Pag. 10

CNC 800T
5.9 Roscado con macho [AUX] + [6] + Taladrado simple. Roscado con macho Parmetros del ciclo
BEGIN: Punto inicial del roscado. END: Punto final del roscado. P =0 : Operacin de roscado con macho. Parmetros para el acabado. Condiciones de corte.

Ejecucin

La herramienta penetra a velocidad programada hasta el punto END. Se invierte el sentido de giro del cabezal. Retroceso a velocidad programada hasta el punto BEGIN + Z. Movimiento rpido. Movimiento en F.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.8


Manual de autoaprendizaje
Cap. 5 Pag. 11

CNC 800T
5.10 Perfiles Parmetros del ciclo
Se pueden definir 9 puntos y 6 redondeos. Si no se usan todos los puntos, el primer punto no utilizado tendr los valores del ltimo punto utilizado. D : Define la profundidad de pasada. : Cantidad de material a eliminar. Pulsar H>0: Pasadas de desbaste paralelas al perfil. H=0: No hay desbaste. Solo pasada de acabado. H<0: Pasadas de desbaste paralelas a un eje. T: Angulo de la cuchilla respecto el eje X. Para la pasada de acabado, el CNC necesita saber como entra y sale la herramienta del perfil. Para seleccionar como entra, pulsar Para seleccionar como sale, pulsar

Pasadas de desbaste

Definicin del ngulo de la herramienta

Parmetros para el acabado y condiciones de corte.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 6 Aptd. 6.2


Manual de autoaprendizaje
Cap. 5 Pag. 12

6.- Programas pieza

CNC 800T
En este captulo se muestra: Programas pieza conversacionales. > Que es un programa pieza conversacional. > Como se puede editar. > Como se puede modificar (Insertar o borrar operaciones). > Simular una operacin o un programa pieza. > Ejecutar una operacin. > Ejecucin a partir de una operacin. > Ejecutar un programa. > Borrar un programa. Programa P99996. > Que es. > Como se edita. > Como se simula y se ejecuta el programa P99996.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 6 Pag. 2

CNC 800T 6.1 Programas pieza conversacionales.


6.1.1 Qu es un programa pieza conversacional? Es un conjunto de operaciones ordenadas secuencialmente. Cada operacin se define por separado (siempre en modo Nivel ciclo), y luego se van guardando una a continuacin de otra en un programa, hasta un mximo de 20 operaciones. El nombre del programa pieza puede ser un nmero entre 00000 - 99990. Aparte de estos, el nmero 99996 corresponde a un programa pieza escrito en el lenguaje de programacin del CNC, cdigo ISO. (Aptd 6.2 de este manual). El CNC solo puede tener en memoria 10 programas pieza. El resto debern ser guardados en un PC.
Cilindrado Cilin. cnico Redondeo Perfil PIEZA 32741 1 - REFRENTA 2 - CILINDR. 3 - [Link] 4 - REDONDEO 567? EXIT

Refrentado

NOTA: El perfil ocupa dos posiciones de memoria. Manual de autoaprendizaje


Cap. 6 Pag. 3

CNC 800T
6.1.2 Edicin de un programa pieza. Para editar el programa pieza, primero escogeremos las operaciones que son necesarias para ejecutar la pieza. Una pieza puede tener diferentes maneras de ejecutarse.
Cilin. cnico Redondeo Cilindrado

Perfil

Diferentes soluciones a una misma pieza

Manual de autoaprendizaje

Cap. 6 Pag. 4

CNC 800T
Una vez decida la secuencia de operaciones, (en nuestro caso haremos el ejemplo superior), vamos a hacer el programa pieza editando las operaciones una a una en modo Nivel ciclo.
PIEZA 01234 [*] 24832 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 01234 [*] 24832 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 00000 [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT

MODO VISUALIZADOR

Pulsar [RECALL]

Elegir posicin

Pulsar [P]

Introducir nmero

PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT

Los guiones indican que no hay programa pieza. [*] : La pieza ya ha sido editada. Contiene informacin. [ ] : La pieza no contiene informacin. [RECALL] [ENTER] EXIT: Salir de la tabla. Si al pulsar [P] no permite introducir otro programa, es porque en la memoria hay 10 programas.

PIEZA 12345 1? 2? 3? 4? 5? 6? 7? EXIT

Manual de autoaprendizaje

Cap. 6 Pag. 5

CNC 800T
Elegir la operacin y definir los parmetros. PIEZA 12345 1? 2? 3? 4? 5? 6? 7? EXIT PIEZA 12345 1 - [Link] 2? 3? 4? 5? 6? 7? EXIT

Elegir posicin

[ENTER] [ENTER]

NOTA: Para pasar de la tabla de parmetros a la tabla de operaciones, pulsar

Repetir estos pasos con las dems operaciones. En nuestro caso, el programa pieza terminado quedar:
Nmero de programa Operaciones PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT

Manual de autoaprendizaje

Cap. 6 Pag. 6

CNC 800T
6.1.3 Modificar un programa pieza. El CNC permite modificar las operaciones que componen un programa pieza.
PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT

Elegir programa

[RECALL]

Elegir operacin

[RECALL]

El CNC muestra el ciclo con todos los datos. Modificar los parmetros de la operacin, igual que en el modo de edicin.

[ENTER]

El CNC pedir confirmacin.

[ENTER]

La nueva operacin sustituye a la anterior.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 7 Aptd. 7.6


Manual de autoaprendizaje
Cap. 6 Pag. 7

CNC 800T
El CNC tambin permite insertar operaciones nuevas en un programa pieza.
PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT
PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT

Elegir programa

[RECALL]

Elegir operacin

Definir los parmetros y las condiciones de corte de la operacin a insertar.

Elegir posicin

PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT

[ENTER]

El CNC pedir confirmacin.

Pulsar [1]

PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - RANURADO 3 - REDONDEO 4 - CILINDR. 5? 6? 7? EXIT

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 7 Aptd. 7.6


Manual de autoaprendizaje
Cap. 6 Pag. 8

CNC 800T
El CNC tambin permite borrar operaciones de un programa pieza.
PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - RANURADO 3 - REDONDEO 4 - CILINDR. 5? 6? 7? EXIT PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - RANURADO 3 - REDONDEO 4 - CILINDR. 5? 6? 7? EXIT

[RECALL]

[CLEAR]

El CNC pedir confirmacin.

[ENTER]

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 7 Aptd. 7.6


Manual de autoaprendizaje
Cap. 6 Pag. 9

CNC 800T
6.1.4 Simulacin de una operacin de un programa pieza. Sirve para comprobar en la pantalla la trayectoria que seguir la herramienta.
PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT

Elegir programa

[RECALL]

En el modelo compacto, pulsar [SIMUL] [RECALL]+ En el modelo modular, pulsar [AUX]+[S]

Pantalla de representacin grfica.

Para definir la zona de visualizacin pulsar [AUX].


Manual de autoaprendizaje
Cap. 6 Pag. 10

CNC 800T
6.1.5 Simulacin de un programa pieza. La simulacin empieza en la primera operacin, y acaba cuando encuentra una posicin libre.
PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT

Elegir programa

[RECALL]

PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT

En el modelo compacto, pulsar [SIMUL] En el modelo modular, pulsar [AUX]+[S]

Pantalla de representacin grfica.

Para definir la zona de visualizacin pulsar [AUX].


Manual de autoaprendizaje
Cap. 6 Pag. 11

CNC 800T
6.1.6 Ejecutar una operacin de un programa pieza. El CNC permite ejecutar las operaciones de un programa pieza por separado.

PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT

PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT

[RECALL]

PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT

PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. [RECALL]+ 4? 5? 6? 7? EXIT

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 7 Aptd. 7.5.1


Manual de autoaprendizaje
Cap. 6 Pag. 12

CNC 800T
6.1.7 Ejecucin a partir de una operacin de un programa pieza. El CNC permite iniciar la ejecucin en cualquier operacin.
PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT

[RECALL] MODO VISUALIZADOR

[RECALL]

PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT

Se ejecutan las operaciones 2 y 3.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 6 Pag. 13

CNC 800T
6.1.8 Ejecucin de un programa pieza. La ejecucin empieza en la primera operacin y acaba cuando encuentra una posicin libre.
PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT PIEZA 12345 1 - [Link] 2 - REDONDEO 3 - CILINDR. 4? 5? 6? 7? EXIT

[RECALL]

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 7 Aptd. 7.5


Manual de autoaprendizaje
Cap. 6 Pag. 14

CNC 800T
El CNC inicia la ejecucin por la primera operacin y acaba cuando encuentra una posicin libre. Cuando el CNC ejecuta una operacin, en la parte inferior de la pantalla aparece la operacin con todos sus parmetros. Una vez comenzada la ejecucin: : Interrumpe la ejecucin. Estando interrumpida: : Reanuda la ejecucin. [RESET]+[RESET] : Anula la ejecucin. La ejecucin se puede interrumpir en cualquier momento, excepto durante la ejecucin de una rosca. En este caso, la ejecucin se detendr al final de la pasada. Cuando se interrumpe un programa, las teclas que quedan activas son:

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 7 Aptd. 7.5


Manual de autoaprendizaje
Cap. 6 Pag. 15

CNC 800T
Cmo se mueve la herramienta? Despus de ejecutar una operacin, la herramienta se coloca en el punto BEGIN, manteniendo las distancias de seguridad. El desplazamiento de la herramienta de una operacin a otra se realiza en lnea recta. Desde el punto BEGIN de una, al punto BEGIN de otra, manteniendo las distancias de seguridad. Al finalizar la ltima operacin, la herramienta retrocede al punto donde empez la ejecucin de la pieza. Si el fabricante no ha definido una posicin para realizar el cambio de herramienta, este se realiza en el punto donde empez la ejecucin.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 6 Pag. 16

CNC 800T
6.1.9 Borrar un programa pieza. Seleccionar el programa en la tabla y pulsar [CLEAR].
PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 01234 [*] 24832 [*] 12345 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT PIEZA 01234 [*] 24832 [*] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] ----- [ ] EXIT

[RECALL]

[CLEAR]

El CNC pedir confirmacin.

[ENTER]

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 7 Aptd. 7.7


Manual de autoaprendizaje
Cap. 6 Pag. 17

CNC 800T 6.2 Programa P99996.


6.2.1 Qu es? Es un programa escrito en el lenguaje de programacin del CNC. (Cdigo ISO).

... N100 G01 X20 Z0 N110 G01 X20 Z-30 N120 G03 X34 Z-37 R7 N130 G01 X34 Z-60 N140 G02 X54 Z-70 R10 N150 G01 X54 Z-100 N160 G00 X70 Z20 ...

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Cap. 6 Pag. 18

CNC 800T
6.2.2 Cmo se edita? Se puede editar en el CNC o en un PC. Para editar en el CNC, pulsar: [AUX]+[5]<Modos auxiliares>+[5]<Edicin programa 99996>

Bloques en memoria

Bloque a editar

Pantalla de edicin

Manual de autoaprendizaje

Cap. 6 Pag. 19

CNC 800T
Para la edicin de bloques: Adems de las teclas alfanumricas [0]...[9], [F], [S], [T], [X], [Z] usaremos: como P. como R. como A. Las teclas de funcin que faltan (G,M,I,K) aparecen en la ayuda [AUX]. (El CNC solo ofrecer las posibilidades correctas de ayuda). [ENTER]: Grabar bloque. [CL]: Borrar carcter. Ejemplo: N40 G01 X10 Z-10_ [CL] N40 G01 X10 Z-1_
Manual de autoaprendizaje
Cap. 6 Pag. 20

CNC 800T
Para modificar bloques: [RECALL] :Llamada a un bloque. Ejemplo: N40 [RECALL] N40 G01 X10 Z-10_ :Borrar bloque. :Para insertar o sobreescribir. :Buscar bloques anteriores o posteriores. Para desplazarnos sobre un bloque:
N60 [RECALL] N60 G01 G90 X30 Z-20 T2_ <Desplazar el cursor> N60 G01 G90_ X30 Z-20 T2

en el compacto y
[CL] N60 G01 G9_ X30 Z-20 T2 [1] N60 G01 G91_ X30 Z-20 T2 [ENTER]

en el modular.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 3 Aptd. 3.11


Manual de autoaprendizaje
Cap. 6 Pag. 21

CNC 800T
6.2.3 Ejecucin/simulacin del programa P99996. Para entrar en el modo de ejecucin/simulacin: Pulsar [AUX]+[5]<Modos auxiliares>+[4]<Ejecucin programa 99996> Pasos para ejecutar/simular el programa P99996. Elegir modo de ejecucin AUTOMATICO/BLOQUE A BLOQUE Elegir el bloque inicial: [N] + [RECALL] o [N]+ (N de bloque) + [RECALL] Para realizar la simulacin, pulsar [SIMUL], (en el modelo compacto), o [AUX]+[S], (en el modelo modular). Para definir la zona de visualizacin, pulsar [AUX]. Para ejecutar el programa P99996, pulsar la tecla de marcha NOTA: Mientras se realiza la ejecucin, para visualizar la trayectoria de la herramienta, pulsar [4]. Para volver a la pantalla anterior, pulsar [0]. NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 3 Aptd. 3.10
Manual de autoaprendizaje
Cap. 6 Pag. 22

CNC 800T
Pantalla de ejecucin del programa P99996.
Modo de ejecucin

Bloque en ejecucin y siguientes

Condiciones de corte

Funciones activas

A: Actual C: Comando R: Resto

COMANDO: Punto destino de la herramienta. ACTUAL: Posicin de la herramienta. RESTO: Distancia que falta por recorrer.

Manual de autoaprendizaje

Cap. 6 Pag. 23

Anexo I
Otros mecanizados en torno

CNC 800T I.1 Introduccin.


Para realizar estos mecanizados, la mquina debe disponer de cabezal orientable y herramienta motorizada. Si la mquina dispone de estas prestaciones, el CNC mostrar las posibilidades Taladrado mltiple y Chavetas al pulsar [AUX]+[6].

Taladrado mltiple

Mecanizado de chavetas

Manual de autoaprendizaje

Anexo I. Pag. 2

CNC 800T I.2 Cabezal orientable.


Esta prestacin permite posicionar el cabezal en la posicin angular que se desee, para poder realizar agujeros y chavetas en las superficies frontal y cilndrica de la pieza. Para posicionar el cabezal pulsar: [S]+ . El CNC muestra el mensaje: S POS= . Introducir el valor de la posicin angular a la que se desea orientar el cabezal. Pulsar El cabezal se detiene, (si estaba girando), y se posiciona en el ngulo especificado. El CNC visualiza la posicin angular en grados. Pulsando o , se volver a las condiciones anteriores a la orientacin del cabezal.

Manual de autoaprendizaje

Anexo I. Pag. 3

CNC 800T I.3 Herramienta motorizada.


Para seleccionar la velocidad de giro de la herramienta motorizada, pulsar: [TOOL] + [S]. El CNC muestra el mensaje: T RPM= . Introducir la velocidad de giro de la herramienta en r.p.m. Pulsar El CNC muestra la siguiente informacin:
F 0000.000 100% RPM 1250 100% TRPM 800 T2

Velocidad de giro de la herramienta. Para detener el giro de la herramienta motorizada, pulsar: [TOOL] + [S] + [0] + [ENTER].

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 2 Aptd. 2.2.1


Manual de autoaprendizaje
Anexo I. Pag. 4

CNC 800T I.4 Taladrado mltiple.


[AUX] + [6] + Taladrado mltiple

Parmetros del ciclo


BEGIN: Punto inicial del taladrado. END: Punto final del taladrado. P : Penetracin mxima en cada taladrado.

Ejecucin

: Posicin angular del primer agujero. D: Incremento angular entre agujeros.


N: Nmero de agujeros. Parmetros para el acabado. Condiciones de corte.

Movimiento rpido. Movimiento en F.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.9


Manual de autoaprendizaje
Anexo I. Pag. 5

CNC 800T I.5 Chavetas.


[AUX] + [6] + Chavetas

Parmetros del ciclo


BEGIN: Punto inicial de la chaveta. END: Punto final de la chaveta.

Ejecucin

: Posicin angular de la primera chaveta. D: Incremento angular entre chavetas.


N: Nmero de chavetas. Parmetros para el acabado. Condiciones de corte.

Movimiento rpido.

Movimiento en F.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 5 Aptd. 5.10


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Anexo I. Pag. 6

Anexo II
Perifricos

CNC 800T II.1 Perifricos.


Los perifricos son elementos exteriores al CNC, (disquetera FAGOR, ordenador, etc.), que se pueden usar para guardar informacin. La transmisin de informacin se hace desde el CNC, (estando en modo Perifricos), o mediante protocolo DNC.

II.1.1 Modo perifricos.


Este modo permite transferir programas entre el CNC y, la disquetera FAGOR, un perifrico general o un ordenador. Para seleccionar esta opcin, pulsar:
MODO VISUALIZADOR

[AUX] + [5]<Modos auxiliares> + [2]<Perifricos>

El CNC mostrara el siguiente men:

0 - ENTRADA DESDE DISQUETERA (Fagor) 1 - SALIDA HACIA DISQUETERA (Fagor) 2 - ENTRADA DESDE PERIFERICO (general) 3 - SALIDA HACIA PERIFERICO (general) 4 - DIRECTORIO DISQUETERA (Fagor) 5 - BORRAR PROGRAMA DISQUETERA (Fagor) 6 - DNC ON/OFF
Manual de autoaprendizaje
Anexo II. Pag. 2

CNC 800T
Para trabajar con estas opciones, el modo DNC debe estar inactivo. Si est activo, (en la parte superior derecha de la pantalla aparecer DNC), pulsar [6] para desactivarlo. (Las letras desaparecen). 0 - ENTRADA DESDE DISQUETERA 1 - SALIDA HACIA DISQUETERA 2 - ENTRADA DESDE PERIFERICO 3 - SALIDA HACIA PERIFERICO Las opciones 0, 1, 2 y 3 sirven para intercambiar programas entre el CNC y los perifricos. Los nmeros de programas que se pueden transmitir son: P00000 al P99990 Correspondientes a programas pieza. P99994 y P99996 Programas especiales en cdigo ISO. P99997 NO puede ser transmitido. (De uso interno) P99998 Utilizado para asociar textos a los mensajes del autmata. P99999 Parmetros mquina y tablas. Trabajando con estas opciones, en la pantalla aparecer RECIBIENDO o TRANSMITIENDO y una vez finalizada la transmisin, PROGRAMA NUM. P----- LEIDO o TRANSMITIDO. 4 - DIRECTORIO DISQUETERA Para ver los programas guardados en el disquete de la disquetera. 5 - BORRAR PROGRAMA DISQUETERA Para borrar un programa de la disquetera Fagor. Teclear numero de programa y pulsar [ENTER]. 6 - DNC ON/OFF Para activar/desactivar el modo DNC.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 3 Aptd. 3.8.1


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Anexo II. Pag. 3

CNC 800T II.2 Bloqueo/desbloqueo.


Esta opcin permite bloquear/desbloquear los parmetros mquina y la memoria de programa del CNC. Cuando la memoria de programa est bloqueada, no se pueden modificar los programas ni editar programas nuevos. Solo se pueden visualizar y ejecutarlos. Para entrar en esta opcin, pulsar: [AUX] + [5]<Modos auxiliares> + [3] <Bloqueo/Desbloqueo> Los cdigos que se pueden usar son: N0000 [ENTER] Desbloquea la memoria de programa. N1111 [ENTER] Bloquea la memoria de programa.

NOTA: Consultar Manual de Operacin Cap. 3 Aptd. 3.9


Manual de autoaprendizaje
Anexo II. Pag. 4

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