Estudio del transformador.

Circuitos con induccin mutua

Alejandro Malagn Romero y Fernando Cornet Gomez 18 de febrero de 2013

Objetivos
Estudio del transformador real e ideal Determinacin experimental de coecientes de induccin mutua y autoin-

duccin

2
2.1

Fundamento terico
Induccin mutua

Supngase que hay n circuitos, identicados con 1,2,.... El ujo que atraviesa uno de estos circuitos, digamos el identicado con i, puede expresarse como
n

i = i1 + i2 + ... + ii + ... + in =

ij j =1

Esto es, puede escribirse como la suma de los ujos debidos a cada uno de los ne circuitos, siendo i1 el ujo que pasa por el i-simo circuito debido al circuito 1, y as sucesivamente. La fem inducida en el i-simo circuito, i , puede escribirse como
i

di = dt

di1 dii din + ... + + ... dt dt dt

j =1

dij dt

Si cada uno de estos circuitos es estacionario y rgido, los nicos cambios en los ij son los que resultan de los cambios en las intensidades de corriente. Por tanto,
dij dij dIj = dt dIj dt

ij Los coecientes d dIj son constantes, independientes de la corriente, si el ij medio magntico es [Link] cualquier caso, lineal o no lineal, Mij = d dIj , i = j se dene como la inductancia mutua entre el circuito i y el circuito j. ii Por supuesto d dIi es simplemente la autoinductancia del i-simo circuito, que se expresa como Li o Mii . Las unidades de la unductancia mutua son las mismas que las de la autoinductancia, es decir henrios (H).

2.2

Induccin mutua en circuitos de corriente alterna

La resolucin de problemas de circuitos de corriente alterna que contienen inductancias mutuas presenta una pequea dicultad en la asignacion del signo correcto a la inductancia mutua. Esta dicultad puede resolverse facilmente observando que el signo que debe asociarse a la inductancia mutua depende del sentido supuesto de la corriente en los dos circuitos considerados, y de la forma en que se conectan los devanados. La notacin Mij se usar para la inductancia mutua pura entre dos circuitos. Como ya se ha demostrado, la fen el un devanado 2, debida a una corriente que vara en un devanado 1 ,est dada en magnitud por
2

= M21

dI1 dt

Para corrientes senoidales, usando la notacin compleja, tenemos

2

= jM21 I10 ejt

2

o
= jM21 I1

En lo sucesivo, el smbolo M21 se considerar como una cantidad positiva y el signo de 2 se pondr explcitamente. Para ilustrar la tcnica de asignar los signos, consideraremos el circuito de la gura 1, en el que dos impedancias Z1 y Z2 se combinan con una inductancia mutua y se conectan a una fuente de voltaje aplicado, V = V (t). La inductancia mutua est indicada por M12 y se considera como un nmero positivo. Los puntos negros de la gura indican los extremos de los dos arrollamientos que son simultneamente positivos; esto es, si el arrollamiento inferior se excita por una corriente senoidal que hace que el terminal de la izquierda sea positivo en algn instante t1 , entonces el voltaje inducido en el arrollamiento superior hace que el terminal izquierdo del superior sea positivo en t1 .

Figure 1: Circuito con induccin mutua es La ecuacin para la rama de parte superior de acuerdo con la ley de Kirchho,
Z1 I1 + jL1 I1 + jM12 I2 = V

Se usa el signo ms con la inductancia mutua porque una I2 positiva da un voltaje en la rama de la parte superior que tiene el mismo sentido que una cada en I1 R. La segunda escuacin es
jM21 I1 + Z2 I2 + jL2 I2 = V

donde se ha escrito M12 = M21 por simetra. La asignacin del signo se hace con la misma base que antes y podemos vericarla observando que M12 deber aparecer en la ecuacin de la rama uno con el mismo signo que M21 en la ecuacin de la rama dos.
2.3 El transformador

El circuito bsico para el dispositivo ms comn de indutancia mutua, el transformador, se muestra en la gura 2. R1 y R2 son las resistencias de los arrollamientos primario (excitador) y secundario (excitado), L1 y L2 son sus autoinductancias, y M es la inductancia mutua (positiva) entre ellos. ZL es la impedancia de la carga conectada al secundario y V = V0 ejt es el voltaje entre los extremos del arrollamiento primario. Si se supone que las corrientes I1 ejt e I2 ejt siguen los sentidos indicados, entonces la ley de voltaje de Kirchho requiere que las ecuaciones
V0 = I1 R1 + jL1 I1 + jM I2

0 = I2 R2 + jL2 I2 + jM I1 + I2 ZL

se satisfagan. Las soluciones a estas escuaciones son

I1 = ZL + R2 + jL2 V0 (R1 + jL1 ) (ZL + R2 + jL2 ) + 2 M 2 jM V0 (R1 + jL1 ) (ZL + R2 + jL2 ) + 2 M 2

y
I2 =

Figure 2: Circuito de un transformador Para muchos propsitos es mucho ms conveniente pensar en trminos de un transformador ideal; es decir, aquel que satisface las relaciones
VL = aV0

y
I2 = I1 a

donde la constante a es independiente de la frecuencia, VL es el voltaje entre los extremos de ZL y todas las dems cantidades corresponden a las de la gura 13.12. Multiplicando entre s las dos ecuaciones anteriores y suponiendo que los factores de potencia en los dos arrollamientos son iguales, encontramos que la pontencia V0 I1 cos1 es totalmente suministrada a la carga. En otras palabras, no hay prdidas en el transformador1
1 En
la aproximacin de un trasformador ideal, se puede demostrar que los factores de potencia en los dos arrollamientos son aproximadamente iguales. Si entonces cada factor de potencia

ZL

es puramente resistivo,

es

La condicin que debe satisfacerse para asegurar la segunda de las relaciones

ZL + R2 + jL2 =a jM

ZL 2 que satisface si L2 |ZL + R2 |. De la ecuacin anterior, a L M j M si |Z L | R2 . Para satisfacer la primera de las realaciones para un transformador ideal, es suciente requerir que M L1 L2 , L1 R1 , |ZL | R2 y |ZL | a2 R1 . Entonces es fcil demostrar que la ecuacin de la intensidad I2 junto con L la condicin para a, implica que V V0 = a, donde VL = I2 ZL :

VL jZL jZL M I2 ZL jM ZL M L2 L1 = a = 2 2 2 V0 V0 jL1 (jM a) + M (M L1 a) (M L1 L2 ) + jZL L1 L1 (M L1 )

Las aproximaciones realizadas pueden ser un poco extremas, pero en la prctica existen los transformadores que se aproximan a los transformadores ideales en un amplio intervalo de frecuencias.

Procedimiento y resultados experimentales

Lo primero fue montar el circuito transformador con un ncleo en U, bobinas de 3200 y 1600 vueltas, incorporando un ampermetro de alterna en el primario y un osciloscopio digital con el canal 1 en la fuente de alimentacin y el canal 2 en la carga del secundario. En una primera tanda de medidas, se dej el secundario en abierto, alternando como secundario la bobina de 1600 vueltas primero y despus la de 3200 vueltas. Por ltimo, se tomaron medidas del voltaje con el secundario (bobina de 1600 vueltas) en carga RL = 471 5 .
3.1 Primario 1600 vueltas, secundario 3200 vueltas

Las medidas realizadas en el laboratorio se presentan en la siguiente tabla: f(Hz) V1 (Vpp )(V ) I1 (mA)2 V2 (Vpp )(V ) Desfase(ms) 502 5.00.1 6.340.10 6.00.2 10.30.4 502 10.00.2 12.60.2 14.00.6 10.30.4 502 15.00.3 17.50.3 22.80.9 10.30.4 1004 5.00.1 3.550.06 6.00.2 4.80.2 1004 10.00.2 6.730.11 13.20.5 4.80.2 1004 15.00.3 10.20.2 21.20.8 4.80.2 1506 5.00.1 2.550.04 6.40.3 3.200.13 1506 10.00.2 4.950.08 12.40.5 3.200.13 1506 15.00.3 7.350.12 20.80.8 3.200.13 2008 5.00.1 1.980.03 4.60.2 2.400.10 2008 10.00.2 3.960.06 13.60.5 2.400.10 2008 15.00.3 5.800.09 20.40.8 2.400.10 5

3.2

Primario 3200 vueltas, secundario 1600 vueltas

Las medidas obtenidas se presentan en la siguiente tabla: f(Hz) V1 (Vpp )(V ) I1 (mA) V2 (Vpp )(V ) Desfase(ms) 502 5.00.1 1.980.03 1.680.07 9.60.4 502 10.00.2 3.680.06 3.600.14 9.60.4 502 15.00.3 5.090.08 5.20.2 9.60.4 1004 5.00.1 0.990.02 1.760.07 4.80.2 1004 10.00.2 1.840.03 3.400.14 4.80.2 1004 15.00.3 2.970.05 5.40.2 4.80.2 1506 5.00.1 0.7070.011 1.580.06 3.350.13 1506 10.00.2 1.410.02 3.520.14 3.350.13 1506 15.00.3 1.980.03 5.30.2 3.350.13 2008 5.00.1 0.5660.009 1.640.07 2.400.10 2008 10.00.2 1.130.02 3.60.14 2.400.10 2008 15.00.3 1.560.02 5.20.2 2.400.10 Llamaremos L3200 ,R3200 a los valores de la autoinductancia y de la resistencia de la bobina de 3200 vueltas y L1600 y R1600 a los valores de la autoinductancia y la resistencia de la bobina de 1600 vueltas. Los valores medidos en el laboratorio de para las resistencias de las bobinas son:
R3200 () = 156.0 2 R1600 () = 33.2 0.3

De la siguiente ecuacin,
V0 = I1 R1 + jL1 I1 + jM I2
|V1 | se deduce que si el secundario est en abierto,I2 = 0 entonces |I1 | = R2 , 2 2 1 + L1 de aqu se puede extraer el valor de L3200 y L1600 con los datos de las dos tablas anteriores sin ms que despejar de la ecuacin anterior la autoinductancia. Los valores obtenidos son:

L3200 (H ) = 4.0 0.3 L1600 (H ) = 1.13 0.05

Por otro lado, de la ecuacin

0 = I2 R2 + jL2 I2 + jM I1 + V2

(siendo V2 el voltaje medido en la resistencia de carga del secundario RL = |V2 | 471 5 ) se deduce que si el secundario est abierto, entonces |I1 | = M y de ah se puede obtener el valor de M. Dicho valor es3 :
M (H ) = 1.43 0.01

Una vez calculados todos estos datos, pasamos a calcular las intensidades en cada una de las bobinas para el caso en el que la bobina de 3600 es la primaria y la de 1600 es la secundaria con una resistencia de carga. f(Hz) 502 502 502 1004 1004 1004 1506 1506 1506 2008 2008 2008
V1 (Vpp )(V ) 5.00.1 10.00.2 15.00.3 5.00.1 10.00.2 15.00.3 5.00.1 10.00.2 15.00.3 5.00.1 10.00.2 15.00.3 I1 (mA) 2,120,03 4,240,07 5,940,10 3,960,06 2,690,04 1,270,02 0,990,02 1,980,03 2,970,05 2,550,04 1,700,03 0,710,01 I1 (mA)(Teorica) V2 (Vpp )(V ) 0,73050,0584 1,50050,1200 2,24050,1792 I2 (mA) 2,19570,0001 4,51020,0001 6,73440,0002 2,28590,0001 4,08780,0001 6,13180,0002 2,43620,0001 3,42660,0001 5,41190,0002 1,80500,0001 3,36800,0001 4,68900,0001 I2 (mA)(Teorica)

2,19 4,38 6,58 1,34 2,67 4,01 1,01 2,01 3,02 0,81 1,61 2,42

0,7605+-0,0608 1,36000,1088 2,04000,1632 0,81050,0648 1,14000,0912 1,80050,1440 0,60050,0480 1,12050,0896 1,56000,1248

2,19 4,38 6,58 1,34 2,67 4,01 1,01 2,01 3,02 0,81 1,61 2,42

Se nos pide la relacion entre voltajes e intensidades, en un tranformador ideal:

I1 N2 = a = I2 N1 V1 =a V2
3 Para
ms detalles sobre el clculo de las autoinductancias y la inductancia mutua, consultar el apndice

f(Hz) V1 /V2 I1 /I2 502 3,420,39 0,970,02 502 3,330,38 0,940,02 502 3,350,38 0,880,01 1004 3,290,37 1,730,03 1004 3,680,42 0,660,01 1004 3,680,42 0,2100,008 1506 3,080,35 0,410,01 1506 4,390,50 0,580,01 1506 4,170,47 0,550,01 2008 4,160,47 1,410,02 2008 4,460,50 0,500,01 2008 4,810,54 0,1500,002 Pero en nuestro caso, es real, asi que solo se puede esperar una cierta linealidad en esa relacion. Para los voltajesobtenemos la siguiente grca:
Z

, , ,

, > , > ,

> , > ,

Y para la intensidad:

 Z Z

, , ,

Z Z

, > , > , > , > ,

Discusin de los resultados y conclusiones

Los resultados obtenidos nalmente en la comparacin nal de intensidades son aceptablemente buenos, sobre todo teniendo en cuenta que se ha utilizado para calcularlos valores como L y M los cuales no son tericos. Adems estos valores debido a la suma de errores de medicin alcanzan dispersiones del 30% lo cual no es un valor pequeo, y no seria del todo correcto utilizar la media, si no repetir el experimento, lo cual es imposible. Es por ello que estamos satisfechos de los resultados nales ya que aun que con diferencias, a veces signicativas, que eran esperadas, en general los valores son cercanos a los esperados. Aun en los que hay mas diferencia, el comportamiento de ellos en lo que a aumentos y disminuciones del modulo de la intensidades se reere cuadran aceptablemente. Cuando buscamos al relacin entre voltaje de entrada y salida e intensidad de entrada y salida, al ser un transformador real, solo podemos esperar una linealidad para cada frecuencia. Como hemos podido observar en la gracas anteriores, el ajuste por mnimos cuadrados es bastante preciso.

5
5.1

Apndice
Clculo de autoinductancias e inductancia mutua y sus errores

Dado que para cada medida de la corriente, tensin y frecuencia obtuvimos unas autoinductancias distintas y unas inductancias mutuas distintas (en las subsecciones 3.1 y 3.2), decidimos tomar el valor medio de todas ellas. El clculo de sus errores se hizo de manera semejante, tomando el error de cada coeciente para cada intensidad, voltaje y frecuencia y calculando el valor 9

medio de estos, teniendo en cuenta que Lprimario =

L |V1 |
2

2I2 |V1 |2 R1 1 |I1 |

L=

V12 +

L R1

V12 +

L |I1 |

|I1 | +

y que M =

|V2 | |I1 |

y por tanto
M |V2 |
2

M=
5.2

V22 +

M |I1 |

2 2+ I1

Clculo de errores

El error para las medidas con osciloscopio es del 4% de la medida. El error para las medidas con el ampermetro (intensidad en alterna) es

del 1.6% de la medida.

Instrumentacin
Osciloscopio digital Ampermetro

Bibliografa
Introduction to electric circuits, Richard C. Dorf-James [Link]. 8th

edition.

Guin de prcticas Teora Electromagntica de Ritz, Milford y Christy, editorial AddisonWesley, seccin 13.8 de la 4 Edicin.

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