1. Que es un fasor?
Si consideramos la onda:
El vector giratorio de radio y velocidad de giro supone el entendimiento de la evolucin de la onda senoidal con el tiempo, su representacin simblica ser:
La representacin entre parntesis representa un vector situado en el plano complejo que no depende del tiempo; o sea, un numero complejo en su forma exponencial. A este numero complejo es a lo que en Electrotecnia se le llama fasor. Este nmero complejo o vector es el vector giratorio en el momento de t=0. Sin embargo, en Electrotecnia, no es el valor mximo el que tiene importancia sino el valor eficaz por lo que el fasor se representa con una magnitud igual al valor eficaz de la seal. Para la onda anterior, el fasor ser:
Un fasor es una representacin grfica de un nmero complejo que se utiliza para representar una oscilacin, de forma que el fasor suma de varios fasores puede representar la magnitud y fase de la oscilacin resultante de la superposicin de varias oscilaciones en un proceso de interferencia. Los fasores son cantidades complejas que se emplean para representar funciones del tiempo que varan de forma senoidal.
es un nmero complejo con: 1. mdulo: la amplitud de la magnitud que representa. 2. fase: la fase de dicha magnitud en t=0. El fasor se relaciona con las funciones senoidales a travs de la siguiente expresin:
Los fasores se utilizan directamente en ptica, ingeniera de telecomunicaciones y acstica. La longitud del fasor da la amplitud y el ngulo entre el mismo y el eje-x la fase angular. Debido a las propiedades de la matemtica de oscilaciones, en electrnica los fasores se utilizan habitualmente en el anlisis rudimentario de circuitos en AC. Los fasores pueden ser utilizados para describir el movimiento de un oscilador.
1.1. Concepto de fasor temporal.
En el estudio del rgimen permanente de las maquinas elctricas y de muchos circuitos de la electrotecnia intervienen con gran frecuencia magnitudes escalares (corrientes, tensiones, flujos magnticos, etc.) cuyo conjunto de valores a lo largo del tiempo es representable mediante una curva senoidal de amplitud y periodo constantes. En tal caso, el valor instantneo correspondiente a dicha magnitud fsica puede determinarse mediante la proyeccin cartesiana de un segmento orientado en el plano complejo elegido adecuadamente, tal como aparece en la figura. En la literatura electrotecnia espaola estaba antes casi generalizado el nombre de vector aplicado tambin al segmento de la figura esto desde un punto de vista fsico es poco adecuado. En efecto un vector es una herramienta que caracteriza un nico valor en un instante de una magnitud vectorial que en momentos posteriores, puede tener una evolucin
arbitraria. Por el contrario, el segmento orientado de la figura caracteriza el conjunto de valores a lo largo de un periodo de tiempo de una magnitud escalar. Para poner de manifiesto esa clara e importante diferencia conceptual, a dicho segmento orientado en el plano complejo de la figura lo designamos como fasor temporal de la magnitud X(t). La velocidad angular ,, de dicho fasor temporal recibe el nombre de pulsacin.
1.2. Concepto de fasor espacial.
En el contexto de la teora de las maquinas elctricas rotativas, se define como magnitud espacial una magnitud fsica de la maquina (por ejemplo la induccin en la superficie del rotor, capa de corriente del estator etc.) tal que, en todo instante, presenta para cualquier coordenada angular un valor claramente identificable y especificado. Desde el punto de vista matemtico se trata, pues, de una correspondencia funcional que se asigna a todo un valor bien definido, F( ). Una distribucin espacial senoidal bipolar queda definida si se conocen su amplitud y la posicin espacial del mximo positivo de la onda (eje de la onda). Para esa informacin basta un segmento orientado apuntando en todo momento hacia la regin del espacio en la maquina donde la onda presenta el mximo positivo y cuyo modulo sea siempre igual a la amplitud de la onda. A dicho segmento orientado lo llamamos fasor espacial. Un fasor espacial es, por tanto, un segmento orientado en el plano complejo que caracteriza simblicamente, en el caso mas general (rgimen dinmico), una magnitud fsica espacial de una maquina elctrica rotativa que esta distribuida senoidalmente en el espacio. La amplitud y la posicin instantneas de la onda espacial.
2. La Onda Senoidal.
Tambin llamada Sinusoidal. Se trata de una seal analgica, puesto que existen infinitos valores entre dos puntos cualesquiera del dominio. As pues, podemos ver en la imagen que la onda describe una curva continua. De hecho, esta onda es la grfica de la funcin matemtica seno, que posee los siguientes atributos caractersticos: La forma de onda senoidal es la nica forma de onda alterna cuyo aspecto no se ve afectado por las caractersticas de respuesta de los elementos rlc.
En otras palabras, si el voltaje o la corriente en un resistor, bobina o capacitos es de naturaleza senoidal, la corriente resultante (o voltaje, respectivamente) de cada uno tambin tendr caractersticas senoidales.
Una onda senoidal puede ser representada por un vector rotacional llamado fasor, la onda senoidal tiene dos componentes, los cuales son, el valor pico o RMS y el defase. El valor pico o RMS de la onda es numricamente igual al modulo del fasor, y el desfase igual al angulo de fase de nuestro fasor. Una sinusoide u oscilacin sinusoidal est definida como una funcin de la forma
Donde
y es la magnitud que vara (oscila) con el tiempo es una constante (en radianes) conocida como el ngulo de fase de la sinusoide A es una constante conocida como la amplitud de la sinusoide. Es el valor de pico de la funcin sinusoidal. es la frecuencia angular dada por donde f es la frecuencia. t es el tiempo.
Esto puede ser expresado como
Donde
i es la unidad imaginaria . En ingeniera elctrica se usa "j" en lugar de "i" para evitar las confusiones que se produciran con el mismo smbolo que se usa para designar la intensidad de la corriente elctrica. da la parte imaginaria del nmero complejo "Y".
De forma equivalente, segn la frmula de Euler,
"Y", la representacin fasor de esta sinusoide se define de la forma siguiente:
De forma que
As, el fasor Y es el nmero complejo constante que contiene la magnitud y fase de la sinusoide. Para simplificar la notacin, los fasores se escriben habitualmente en notacin angular:
Dentro de ingeniera elctrica, el ngulo fase se especifica habitualmente en grados sexagesimales en lugar de en radianes y la magnitud suele ser el valor eficaz en lugar del valor de pico de la sinusoide.
3. Propiedades de los fasores.
El empleo de fasores solo es valido para seales sinusoidales. El fasor es un nmero complejo independiente del tiempo. Corriente y tensin iniciales son las amplitudes de seal.
La representacin grafica y las operaciones con fasores son idnticas a las de los nmeros complejos. Los clculos del rgimen sinuidal permanente se realiza con fasores. Los fasores no sirven para analizar el rgimen transitorio.
4. Justificacin matemtica del empleo de fasores.
La ecuacin ms general que rige el comportamiento de un circuito lineal en el rgimen sinusoidal permanente es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes constantes del tipo:
Hemos supuesto, para fijar las ideas, que la respuesta que nos interesa (t), es un voltaje. Observemos lo siguiente:
1. Sabemos que la forma funcional de la respuesta forzada del circuito est determinada por la seal de entrada. Por ello, en el rgimen permanente sinusoidal la respuesta forzada ser del tipo v(t)=V cos( t + ). 2. V y (amplitud mxima y fase inicial) son los parmetros que hemos de calcular. 3. Hemos puesto la misma frecuencia angular que tiene la seal de entrada, ya que un circuito lineal no puede crear frecuencias que no estn presentes en la seal de entrada. 4. Los coeficientes dependen de los componentes R, L y C del circuito. Para justificar matemticamente el uso de los fasores, escribimos la ecuacin anterior as:
Ahora podemos intercambiar el orden de la derivacin con respecto al tiempo, d/dt, y la extraccin de la parte real, Re{} ; adems, tenemos en cuenta que la parte real de una suma de complejos es la suma de sus partes reales y obtenemos:
Ahora derivamos y escribimos los fasores conocidos:
Hemos obtenido la igualdad de las partes reales de los dos miembros de la ecuacin. La igualdad de partes reales de dos nmeros complejos no implica, obviamente, la igualdad de los complejos (ya que pueden diferir sus partes imaginarias). Trasponiendo todos los trminos al primer miembro, resulta:
Para que la ltima igualdad se verifique en todos los instantes de tiempo es necesario que:
Esta ecuacin es la que resulta al utilizar fasores en el anlisis del circuito y ejemplifica su principal ventaja: la transformacin de una ecuacin diferencial en otra algebraica equivalente. El fasor del voltaje de respuesta se despeja inmediatamente de la ecuacin anterior.
4.1. Operaciones con fasores.
4.1.1. Diferenciacin con fasores.
Si tenemos una funcin g(t) con su parte real x(t) y su parte imaginaria y(t), y definimos la funcin:
Diferenciando f(t):
Si diferenciamos g(t) y luego tomamos la parte real:
Al final:
Las relaciones que tenemos en la diferenciacin son:
4.1.2. Integracin con fasores.
Con la funcin h(t) definida como la integracin de f(t):
Las relaciones que hay en la integracin se pueden ver a continuacin:
Por lo tanto, se pueden resolver las ecuaciones integro-diferenciales que aparecen en rgimen permanente senoidal mediante la utilizacin de fasores. Esto se debe a que las derivadas y las integrales se transforman en multiplicaciones y divisiones por y as estas ecuaciones se convierten en algebraicas mediante fasores.
5. Relaciones voltajecorriente con fasores: Definicin de Impedancia.
A continuacin estudiaremos las relaciones entre el fasor de voltaje y el fasor de corriente en resistencias, condensadores y bobinas; como veremos, el fasor de voltaje es proporcional al fasor de corriente, siendo el factor de proporcionalidad, en general, una funcin de la frecuencia angular , que llamamos impedancia, Z(J). As obtendremos una generalizacin de la ley deOhm para seales sinusoidales y elementos R, L y C. La Resistencia. La corriente y el voltaje en una resistencia estn relacionados por la ley de Ohm:
Por tanto, la relacin de fasores de voltaje y corriente en la resistencia es:
El voltaje en la resistencia est en fase con la intensidad. Los fasores de corriente y voltaje estn relacionados mediante la ley de Ohm
Bobina. La ecuacin que relaciona voltaje y corriente en una bobina es:
Por tanto, aplicando la regla del fasor de una derivada, obtenemos:
La corriente en la bobina presenta un desfase de radianes (retraso) con respecto al voltaje, resultado de dividir el fasor V por la unidad imaginaria j; dicho retraso representa cuantitativamente la oposicin de la bobina al cambio de la corriente que la atraviesa.
Condensador. De forma anloga, aplicando su ecuacin caracterstica:
Obtenemos:
La tensin en el condensador presenta un desfase (retraso) de radianes con respecto a la corriente, resultado de dividir el fasor I por la unidad imaginaria j; dicho retraso representa cuantitativamente la oposicin del condensador al cambio de tensin en sus terminales. En los elementos de circuito R, L y C se obtiene que el fasor de corriente y el de voltaje son proporcionales. Se define la razn del fasor de voltaje al fasor de corriente como la impedancia del elemento Z(j).
5.1.
Propiedades de la impedancia.
1. Podemos generalizar la ley de Ohm, , para la representacin fasorial deseales sinusoidales en rgimen permanente. En forma fasorial, la ley de Ohm es:
El inverso de la impedancia es la generalizacin a fasores de la conductancia:
2. La impedancia Z( j) es una magnitud compleja, independiente del tiempo pero dependiente de la frecuencia, que constituye una generalizacin de la resistencia para seales de tipo sinusoidal en rgimen permanente.
3. La impedancia de un componente resistivo es real y constante con la frecuencia y equivale a su resistencia en ohmios.
4. La impedancia de una bobina es imaginaria pura y aumenta con la frecuencia. En rgimen permanente: la bobina se comporta como un cortocircuito ( Z= 0) para la corriente continua. la bobina se comporta como un circuito abierto para las frecuencias elevadas.
5. La impedancia de un condensador es imaginaria pura y disminuye con la frecuencia. En rgimen permanente: el condensador se comporta como un circuito abierto ( Z) para la corriente continua.
el condensador se comporta como un cortocircuito para las frecuencias elevadas. 6. La unidad de impedancia, como la de resistencia, es el ohmio ().
7. Las impedancias de los elementos de un circuito se asocian segn las reglas vistas para las combinaciones de resistencias en serie y paralelo. Por tanto, de modo general, la impedancia entre dos puntos de un circuito se define como el cociente entre el fasor de voltaje y el fasor de corriente en los puntos considerados. Escrita como nmero complejo en forma rectangular, la impedancia se denota en general por Z (j)= R+ jX, donde: R= Re( Z) es la componente resistiva o resistencia. X= Im(Z ) es la componente reactiva o reactancia. Tanto R como X son, en general, funciones reales de la frecuencia.
6. Diagrama fasorial
Es un grafo de variaos fasores en el plano complejo (usando ejes real e imaginario). Un diagrama fasorial ayuda a visualizar las relaciones entre corrientes y voltajes.
Diagrama fasorial de la impedancia de distintos elementos de un circuito. El fasor rojo es la impedancia total en serie, suma de los otros tres fasores.
7. Leyes de circuitos
Utilizando fasores, las tcnicas para resolver circuitos de corriente continua se pueden aplicar para resolver circuitos en corriente alterna. A continuacin se indican las leyes bsicas. Ley de ohm para resistencias: Una resistencia no produce retrasos en el tiempo, y por tanto no cambia la fase de una seal. Por tanto V=IR sigue siendo vlida. Ley de Ohm para resistencias, bobinas y condensadores: V=IZ donde Z es la impedancia compleja. En un circuito AC se presenta una potencia activa (P) que es la representacin de la potencia media en un circuito y potencia reactiva (Q) que indica el flujo de potencia atrs y adelante. Se puede definir tambin la potencia compleja S=P+jQ y la potencia aparente que es la magnitud de S. La ley de la potencia para un circuito AC expresada mediante fasores es entonces S=VI* (donde I* es el complejo conjugado de I). Las Leyes Kirchhoff de son vlidas con fasores en forma compleja. Dado esto, se pueden aplicar las tcnicas de anlisis de circuitos resistivos con fasores para analizar circuitos AC de una sola frecuencia que contienen resistencias, bobinas y condensadores. Los circuitos AC con ms de una frecuencia o con formas de oscilacin diferentes pueden ser analizados para obtener tensiones y corrientes transformando todas las formas de oscilacin en sus componentes sinusoidales y despus analizando cada frecuencia por separado. Este mtodo, resultado directo de la aplicacin del principio de superposicin, no se puede emplear para el clculo de potencias, ya que stas no se pueden descomponer linealmente al ser producto de tensiones e intensidades. Sin embargo, s es vlido resolver el circuito mediante mtodos de superposicin y, una vez obtenidos V e I totales, calcular con ellos la potencia.
8. Transformada fasorial
La transformada fasorial o representacin fasorial permite cambiar de forma trigonomtrica a forma compleja:
Donde la notacin
se lee como "transformada fasorial de X"
La transformada fasorial transfiere la funcin sinusoidal del dominio del tiempo al dominio de los nmeros complejos o dominio de la frecuencia.
9. Transformada fasorial inversa
La transformada fasorial inversa del tiempo. permite volver del dominio fasorial al dominio
