EQUIPOS Y APARATOS PARA MANIOBRA Y TRANSPORTE
Unidad N 4 Equipos para Movimiento de Suelos
Monografa sobre : MAQUINAS EXCAVADORAS Y RETROEXCAVADORAS
Profesor Ernesto Lavabre
MAQUINAS EXCAVADORAS
La excavadora es una de las maquinas ms verstiles en las reas de construccin y de obras viales, en lo se refiere a movimientos de tierra y traslado de materiales. Diseada para cumplir con las ms altas exigencias en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida til de la maquina. La excavadora es una de las primeras mquinas presente en cualquier obra de construccin, pues ya sea para excavar cimientos, preparar y allanar el terreno, hacer obras de infraestructura como tneles, o incluso en ocasiones para derribar construcciones, es una mquina que por su gran polivalencia no puede faltar en el comienzo de cualquier obra de construccin.
Definicin
Se denomina pala excavadora a una maquina autopropulsada, sobre neumticos u orugas a cadenas, con una superestructura capaz de efectuar una rotacin de 360 (en un sentido y en otro y de forma ininterrumpida), que excava, carga, eleva, gira y descarga materiales por la accin de la cuchara, fijada a un conjunto, formada por una pluma y un brazo o balancn, sin que la estructura portante o chasis se desplace.
Operaciones:
Excavar, Cargar, Girar, Desplazar Movilizar.
Clasificacin de las Excavadoras
Las excavadoras se clasifican de la siguiente manera: Segn su accionamiento: - Excavadoras de cable o mecnicas. - Excavadoras Hidrulicas. Segn el sistema de traslacin: - Excavadoras montadas sobre cadenas (orugas). - Excavadoras montadas sobre ruedas o Neumticos. - Excavadoras montadas sobre rieles. - Excavadoras montadas sobre barcos. Segn el Tipo de operacin: - Excavadora de empuje frontal o Excavadora Frente de Pala. - Retroexcavadora. - Retroexcavadora Mixta. - Equipo de Brazo Telescpico. - Equipo de Excavacin Bivalva o Almeja. - Equipo de Mandbulas Hidrulicas o Excavadoras de mordazas. - Equipo Martillos Rompedores Hidrulicos (MRH). - Excavadora de Rosario. - Mini-Excavadoras. - Equipos para zanjas con distintos cazos.
Partes de una Excavadora
La excavadora se conforma de dos niveles de estructura:
Infraestructura
Estructura portante desplazable, la cual se encuentra en la parte inferior de la mquina, siendo el nivel de sustentacin de la misma, que comprende de las siguientes partes: Chasis: mediante el cual se adosa el tren de rodaje, que puede ser a cadenas o ruedas neumticas. En el caso de ser de ruedas llevar unos estabilizadores para constituir las bases de apoyo. Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis, permitiendo a sta girar mientras el chasis permanece en estacin. De dentado exterior o interior, engranando el sistema de rotacin, con motor independiente y dotada de freno.
Superestructura
Es la parte que apoya en la infraestructura y comprende las siguientes partes: Estructura: esta sostiene el resto de la excavadora a. Cabina b. Mandos y Sistema de Transmisiones c. Energa Motriz: Motores disel o disel-elctrico d. Contrapesos
Estas partes hacen posible los movimientos del equipo alrededor de su propio eje, girando 360. rgano de Trabajo: es la parte ms importante y est conformada por 3 elementos: a. La Pluma o Brazo Principal b. El Brazo de la Cuchara (o secundario) c. La Cuchara (Cazo) o Pala Frontal (fija o mvil) d. Sistemas de accionamiento: cilindros hidrulicos en su mayora aunque tambin existen por cables y cabestrantes, transmisiones mecnicas o cilindros neumticos
Tipos de Excavadoras
Existen dos tipos de excavadoras diferenciadas por el diseo del conjunto cuchara-brazo-pluma y que condiciona su forma de trabajo:
Excavadora frontal o pala de empuje:
Es una maquina indicada para trabajar a nivel de terreno y a media altura, ya que su radio de accin corresponde al arco descrito por la articulacin del brazo que porta la cuchara. Dicha curva arranca del mismo nivel del terreno, profundiza ligeramente en l y se eleva hasta la altura mxima que permitan los brazos de la maquina. La capacidad de la accin de la pala oscila entre 5.50 (m) y los 12 (m). La profundidad que puede alcanzar oscila entre los 40 (cm) y los 3 (m). Los cucharones varan en tamao, desde 0.19 m3 hasta ms de 19.1 m3 de capacidad, colmado. El tamao del cucharn est estrictamente relacionado con el tamao de la mquina.
Esta excavadora es fcil identificarla ya que contiene la cuchara hacia arriba. Tiene mayor altura de descarga. til en trabajos de minera, cuando se cargan materiales por encima de la cota de trabajo.
Retroexcavadora:
La retroexcavadora es una mquina perteneciente a la familia de las palas mecnicas y que ha sido especialmente concebida, diseada y construida para ejecutar excavaciones por debajo de su nivel de apoyo. La retroexcavadora es una mquina que se utiliza para realizar una excavacin en el terreno. Es una variante de la pala excavadora. A diferencia de la excavadora, incide sobre el terreno excavando de arriba hacia abajo. La mquina ejecuta su trabajo relativamente quieta en el sentido que se estabiliza en un determinado sitio y desde all comienza a hacer excavaciones y descargas del material por medio del giro de su superestructura. Esta excavadora es fcil identificarla ya que contiene la cuchara hacia abajo. Permite llegar a cotas ms bajas. Utilizada sobre todo en construccin para zanjas, cimentaciones, desmontes, etc.
Se caracteriza por un robusto diseo de seccin de pluma y balancn, que es adems estrecho, de forma que la visibilidad es excelente a todo lo largo de la pluma hasta la cuchara sea cual sea la profundidad a la que se excave. La retroexcavadora es una mquina que se utiliza para realizar excavaciones en terrenos. Es una variante de la pala excavadora, a diferencia de la excavadora frontal, incide sobre el terreno excavando de arriba hacia abajo. Es utilizada para trabajar el movimiento de tierras a nivel inferior al plano de apoyo, o un poco superior a ste.
Operaciones:
La retroexcavadora se utiliza habitualmente en: obras para el movimiento de tierras, para realizar rampas en solares, para abrir surcos o zanjas destinados al pasaje de tuberas, cables, drenajes, etc., para preparar los sitios donde se asientan los cimientos de los edificios.
La mquina hunde sobre el terreno una cuchara con la que arranca los materiales que arrastra y deposita en su interior. El chasis puede estar montado sobre cadenas o bien sobre neumticos. En este ltimo caso estn provistas de gatos hidrulicos para fijar la mquina al suelo.
Dimensiones de la Mquina
Descripcin del Equipo
Existen dos tipos de retroexcavadora: o Con chasis sobre neumticos.
El tren de rodadura est compuesto de ruedas de caucho. Los rganos de mando de desplazamiento, direccin y frenos estn en la cabina del conductor. La estabilidad durante el trabajo se asegura con estabilizadores independientes de las ruedas. o Con chasis sobre cadenas El chasis est soportado por dos cadenas paralelas. As mismo los rganos de mando, igual que en la de neumticos, se encuentran en la cabina del conductor. Los modelos modernos poseen chasis reforzados en perfil de acero de alta resistencia y montado sobre una estructura de mono bloque lo cual permite que soporte grandes esfuerzo de torsin; las plataformas de los operadores permiten una total visibilidad y aislamiento trmico brindando, a su vez, proteccin con vigas reforzadas y fijadas directamente en el chasis de la mquina. El comando hidrulico del cargador se posiciona a la derecha del operador, incluye control de flotacin y se acciona mediante una palanca de mltiple accin muy similar al joystick lo cual posibilita una gran comodidad de operacin; los ejes traseros tiene una alta capacidad de traccin absorbiendo cargas y choques, los frenos a discos son blindados en bao de aceite distribuidos cuatro por rueda para aumentar significativamente la vida til del sistema y la capacidad del frenado.
Partes y Componentes de la Retroexcavadora
La retroexcavadora est compuesta de las siguientes partes bsicas: 1.- Un tractor especialmente configurado que sirve de vehculo y de elemento de apoyo a la herramienta de trabajo. Este tractor est provisto de un contrapeso (del cual hace parte el motor) cuya funcin es equilibrar los grandes momentos generados, durante la operacin, por la carga los cuales tienden a desestabilizar la mquina. 2.- La herramienta de trabajo la cual consta de las siguientes partes: o Pluma.
Es un elemento acodado de seccin variable articulado en la parte delantera del tractor a la derecha de la cabina del operador. Puede ser de una pieza o de dos piezas. La de una sola pieza tiene longitud constante, y la de dos piezas tiene tres alternativas de variar su longitud. o Brazo.
Es un elemento, tambin de seccin variable, articulado en la punta de la pluma en uno de sus extremos y en el otro se articula el cucharn. o Palanca de Descarga.
Es un elemento compuesto de dos piezas que sirve para hacer girar el cucharn, con lo cual se logra el llenado o vaciado del mismo. o Cilindros de Elevacin.
Son dos cilindros hidrulicos apoyados en el tractor con conexin en el codo de la pluma y los cuales sirven para elevar o bajar la misma. o Cilindro del Brazo.
Es un cilindro hidrulico apoyado en la pluma y conectado en el extremo anterior del brazo. Sirve para controlar los movimientos del brazo. o
Cilindro de Descarga.
Es un cilindro hidrulico apoyado en el brazo y conectado en el vrtice de la palanca de descarga. Es el cilindro encargado de controlar los movimientos del cucharn. o Cucharn.
Es el recipiente en el cual se deposita el material excavado. Est provisto de dientes en su borde para facilitar el arranque de los materiales. o Sistema Hidrulico.
Es el conjunto de circuitos hidrulicos que controlan el movimiento de todos los cilindros antes descritos. Las retroexcavadoras son capaces de trabajar con la tierra en una forma mucho ms eficaz que si el trabajo es hecho solo por el hombre. El uso de las Retroexcavadoras hace un rpido proceso de construccin, porque la tierra se puede preparar para la construccin o limpiar con mucha ms rapidez.
Las caractersticas de las Retroexcavadoras son enormes: algunas estn equipadas con bifurcas, y escobas y otros anexos que se pueden aadir. Las retroexcavadoras adems pueden utilizarse como sopladores de nieve durante el invierno.
Caractersticas de la Retroexcavadora
Sea cual sea la tarea a la que se enfrentan, se puede comprar un elemento anexo para hacer el trabajo de manera eficaz, la que se ensamblara a la mquina para hacer el trabajo de manera ms eficiente. La Retroexcavadoras hoy en da viene con la estabilizacin de las piernas. Existen diferentes tipos de zapatos que van a las piernas y que varan en funcin de la superficie del terreno en el que el equipo se est utilizando. Bsicamente, existen dos tipos diferentes de zapatos de pierna de la retro que son: o o Los de la suciedad del terreno Los de asfalto.
La estabilizacin de las piernas asegura la estabilidad general de la retroexcavadora y evitan los vuelcos. Asimismo, muchas de las actuales cargadoras retro tambin vienen con traccin en las cuatro ruedas. Las cuatro ruedas motrices aumenta la gama de la diversidad del terreno que puede manejar la herramienta. Las nuevas retroexcavadoras a menudo vienen construidas en transmisiones automticas. Aunque un poco ms caros que las excavadoras con transmisiones manuales, las retroexcavadoras con transmisin automtica pueden reducir las lesiones en el trabajo. Lesiones como el del tnel carpiano u otras lesiones por movimientos repetitivos se puede evitar con el uso de una retroexcavadora que tiene una transmisin automtica en el lugar. Para muchos esta maquinaria pueda resultar a simple vista compleja, pero todo lo contrario, ya que con un perodo de adaptacin concesionado por el fabricante, el operario estar capacitado para operarla, adems en la cabina encontraremos los rganos de mando, la direccin y los frenos que utilizar el conductor.
Son mquinas que se fabrican para ejecutar excavaciones en diferentes tipos de suelos, siempre que stos no tengan un contenido elevado de rocas. Se utilizan para excavacin contra frentes de ataque, para el movimiento de tierras, la apertura de zanjas, la excavacin para fundaciones de estructuras, demoliciones, excavaciones de bancos de agregados, en el montaje de tuberas de alcantarillas, etc. Es una mquina dotada de una tornamesa que le permite girar horizontalmente hasta un ngulo de 360', realiza la excavacin haciendo girar el cucharn hacia atrs y hacia arriba en un plano vertical, y en cada operacin la pluma sube y baja. Para obtener un mayor rendimiento las alturas de corte deben ser superiores a 1,50 metros. La altura de excavacin depende de la capacidad del cucharn y la longitud de la pluma.
Tipos de Cucharones
Estn equipadas con diferentes tipos de cucharones de acuerdo al trabajo que van a realizar. Como regla general se utilizan cucharones: . anchos en suelos fciles de excavar . angostos para terrenos ms duros. Los de menor radio de giro tienen ms fuerza de levante que los de radio largo. Al elegir un cucharn para suelos duros es aconsejable adquirir el ms angosto entre los de menor radio de giro. En algunos casos la capacidad de levantamiento de la excavadora es tan importante que ser el factor decisivo en la eleccin de la mquina para un determinado trabajo. La capacidad de levantamiento depende del peso de la mquina, de la ubicacin de su centro de gravedad, de la posicin del punto de levantamiento y de su capacidad hidrulica. En cada posicin del pasador del cucharn, la capacidad de levante est limitada por la carga lmite de equilibrio esttico o por la fuerza hidrulica.
Cual es el Mejor Cucharn?
Factores que influencian en el rendimiento del cucharn . Tipo de Material . Fuerzas de la Mquina . Factor Operador . Geometra, forma, y peso del Cucharn . Implementos de Corte
FACTOR DE LLENADO. A- 100- 110% B- 95- 110% C- 80-95% 60- 75% 40- 50% Carga mojada o arcilla arenosa Arena y Grava Arcilla dura y compactada. Roca bien fragmentada por voladura, y material de ro. Roca mal fragmentada por voladura.
Distancia entre Pasadores
R adio De Giro (Plegado)
Siempre hay que poner atencin a la Capacidad, Radio de Giro, Distancia entre Pasadores, y Tipo de Puntas y Esquineras.
Dimensiones Criticas del Cucharn
Radio de Plegado (Giro) Menor => ms agresivo, ms produccin, menos costo de operacin, menos carga til. Mayor => Mas carga til, ciclo ms lento, menor fuerza de desgarramiento. Ancho del cucharn Ms Ancho = menos agresivo en el corte = ciclo ms lento = mayor carga til = puede afectar productividad y costos en cortes muy duros Ms Angosto = ms agresivo en el corte = ciclo ms rpido = menor carga til = ideal para cortes muy duros. En cortes blandos no es eficiente. Distancia entre bujes Definicin: Es la distancia entre los eje-centro de los pasadores que montan el cucharn al brazo y al eslabn mecnico de conexin. Mayor => ms fuerza de desgarramiento. Menor => Menos fuerza de desgarramiento, abre y sierra ms rpido.
Peso del Cucharn
Es el factor ms difcil de descubrir, pero critico en la vida til del cucharn. Los Cucharones Cat. generalmente son un 10 a 30 % ms pesados que los cucharones usados por la competencia, por ejemplo las empresas Volvo, Grupo Fiat (CNH, O&K, Case, Fiat), Leibherr , Komatsu y Deer. El uso de cucharones y estructuras frontales ms livianas, ayuda a que la mquina sea ms rpida, y es una forma de ahorrar combustible.
El Volumen del cucharn se considera multiplicando el volumen de la capacidad colmada por los factores de llenado.
V cucharn = V colmado x F llenado
La capacidad del balde o capacho se mide colmado con una pendiente 1:1
A: mximo acomodo del material, ocurrido por lo general con materiales cohesivos o semi-cohesivos.
B: Caso intermedio C: pobre acomodo del material en el cucharn, caracterstico por lo general de los materiales granulares suelto Hay distintos tipos de cucharones para excavadoras segn sea el trabajo para el cual sean destinados. Generalmente en cuanto a la forma del cucharn se puede utilizar distintos cucharones para efectuar la carga sobre camin, para arrancar material, para colocar escollera, para zanjear, etc. En funcin de la cuchilla base pueden ser de uso general para carga o zanjeo de cuchilla recta o bien de roca si la cuchilla es en delta. Si queremos utilizarlo para colocar escollera o cargar grandes rocas lo ms aconsejable es un cucharn con los protectores laterales en curva para permitir asentar las rocas en el lateral con ms facilidad. En el fondo del cucharn suelen colocarse barras transversales de proteccin para evitar el desgaste prematuro del mismo. Se colocan de forma transversal por dos motivos, teniendo en cuenta que la parte que ms se desgasta es siempre la ms prxima a la cuchilla, si estuvieran en otro sentido habra que arrancarlas todas cuando el desgaste fuera excesivo, colocadas transversalmente solo hay que cambiar aquellas ms prximas a la cuchilla que se desgasten ms.
En segundo lugar el material que se acumula y compacta entre las chapas acta de proteccin del fondo y contra el desgaste, en caso de estar colocadas longitudinalmente el material sera arrastrado y desgastara ms el fondo y las propias chapas.
Rentabilidad
Las excavadoras son costosas.
Cuando se mira la rentabilidad de una mquina, se deber evaluar las caractersticas de la misma. Esto ata la articulacin, la versatilidad, la eficiencia de los combustibles, la movilidad, el mantenimiento, la fuerza, y la durabilidad de la mquina son los aspectos ms importantes a la hora de comprar una excavadora. Rendimiento Excavadora de 20 Tn. Consumo de petrleo por hora: entre 18 y 20 litros. Capacidad del Balde: 1 M3 Rendimiento de la maquina 90 M3 x hora Demora en cargar: 8 minutos un camin de 12 M3 .
El estanque de petrleo tiene una capacidad de 260 litros.
Las excavadoras pueden estar montadas sobre orugas o sobre neumticos, siendo las de mayor rendimiento las de orugas por sus mejores condiciones de equilibrio y su mejor agarre al suelo.
Algunas de las caractersticas de cada tipo son: Excavadora sobre Oruga o Cadenas Mayor Flotacin Mayor Traccin Mejor Maniobrabilidad para terrenos muy difciles El cambio de ubicacin de la mquina es ms rpido
Estas dimensiones varian segn al tamao de la maquina. CARACTERISTICAS DIMENSIONES (mm.)
A= Altura de la cabina 2190 - 3650 B =Ancho para el transporte sin el retrovisor 980 - 3470 C= Ancho de cadena con zapatas estndar 980 - 3480 D= Espacio libre sobre el suelo, bastidor 220 - 890 E= Espacio libre sobre el suelo, contrapeso 460 - 1600 F= Radio de giro de la cola 1070 - 4200 G= Longitud total de la cadena 1390 - 6360 H= Longitud total para el transporte 3690 - 13140 J= Altura para el transporte 2630 - 4890 K= Longitud de cadena en contacto con el suelo 1020 - 5120 L= Entrevia. 1750 - 2750 *Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR
Excavadora sobre Ruedas o Neumticos Movilidad y velocidad No daan el pavimento Mejor estabilidad y Nivelacin de la mquina con estabilizadores Muy buena Capacidad de trabajo
Estas dimensiones varan segn al tamao de la maquina. CARACTERISTICAS A= Altura de la cabina B =Ancho para el transporte sin el retrovisor C= Ancho de los neumticos D= Espacio libre sobre el suelo, bastidor E= Longitud total F= Longitud total para el transporte G= Altura para el transporte H= Altura de la estructura K= Radio de giro de la cola L= Longitud entre ejes. M= Ancho total. DIMENSIONES (mm.) 3070 - 3145 2500 - 2650 2500 - 2750 360 - 375 4900 - 5175 8620 - 9660 3070 - 3145 1262 - 1310 1990 - 2700 2500 - 2750 3835 - 3900
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR
CARGA LIMITE DE EQUILIBRIO ESTATICO Segn la S.A.E. se define como el peso de la carga del cucharn aplicado en el centro de gravedad de la mquina que produce una situacin de desequilibrio a un radio determinado. El radio de carga es la distancia horizontal medida desde el eje de rotacin de la superestructura (antes de cargar) hasta la lnea vertical del centro de carga. La altura nominal corresponde a la distancia vertical medida desde el gancho del cucharn hasta el suelo (dimensin B).
A = Radio desde el centro de giro. B = Altura del gancho del cucharn.
CARGA DE ELEVACION NOMINAL Esta carga se obtiene considerando una altura nominal y un radio de carga definidos para la posicin ms desfavorable. Las condiciones para que un determinado accesorio de la mquina levante una carga que cuelga del cucharn designado son las siguientes: La carga nominal no pasa del 75% de la carga lmite de equilibrio esttico. La carga nominal no debe exceder el 87% de la capacidad hidrulica de la excavadora. La carga nominal tampoco debe superar la capacidad estructural de la mquina. Para obtener el mayor provecho de estas mquinas se deben seleccionar cucharones adecuados a las condiciones de los suelos en los que van a ser utilizados. Los dos factores que deben considerarse son: el ancho del cucharn y el radio de giro medido hasta la punta.
Las excavadoras pueden en muchos casos, de acuerdo a las condiciones geolgicas del terreno y las caractersticas de la obra, reemplazar a los tractores con hoja topadora en las tareas de excavacin, especialmente si adems de excavar hay que transportar los materiales extrados, por la ventaja que tienen de efectuar simultneamente la operacin de carga, con el consiguiente ahorro del equipo requerido para esta operacin. Para un mejor aprovechamiento de la excavadora el nmero de volquetas debe estar definido de acuerdo a la distancia de transporte, evitando tiempos de espera para la excavadora, adems el volumen de stas debe ser un mltiplo de la capacidad del cucharn.
Fuerza Motriz
Se fabrican excavadoras con motores cuya potencia vara de 50 a 800 HP, dotados de cucharones con volmenes de 0.1 a 11 m3
APLICACIONES
Excavacin de zanjas con taludes verticales; roca dura disgregada previamente. La excavacin se realiza por debajo del nivel de sustentacin de la excavadora sin importar el nivel fretico. Excavaciones de cimientos Excavacin de canales Limpieza y nivelacin Desmonte, carga y descarga de materiales Relleno de cimientos y zanjas Escarificar (proceso de remover la estructura de un pavimento existente, y desgarra, remover terreno rocoso (Ripper)
PRODUCTIVIDAD DE LAS EXCAVADORAS
La productividad de las excavadoras depende de las dimensiones de su cucharn, de la longitud de su pluma, de la profundidad de excavacin, de la potencia del motor, del tipo de suelo (dureza, granulometra, forma de partculas, contenido de humedad), de la habilidad del operador, etc.
60 QT q T
donde: QT = Produccin Terica de la excavadora q = Produccin por ciclo (Vol. del cucharn) T = Duracin del ciclo
PRODUCCION POR CICLO (q) Es igual a la capacidad colmada del cucharn. Este dato se obtiene del manual del fabricante, o directamente de las dimensiones del cucharn. Para aumentar al mximo la produccin por ciclo de una excavadora se puede aplicar: Altura del banco y distancia al camin ideales Cuando el material es estable, la altura del banco debe ser aproximadamente igual a la longitud del brazo. Si el material es inestable, la altura del banco debe ser menor. La posicin ideal del camin es con la pared cercana de la caja del camin situada debajo del pasador de articulacin de la pluma con el brazo. Zona de trabajo y ngulo de giro ptimos Para obtener la mxima produccin, la zona de trabajo debe estar limitada a 15 a cada lado del centro de la mquina o aproximadamente igual al ancho del tren de rodaje. Los camiones deben colocarse tan cerca como sea posible de la linea central de la mquina. Distancia ideal del borde La mquina debe colocarse de forma que el brazo est vertical cuando el cucharn alcanza su carga mxima.
Si la mquina se encuentra a una distancia mayor, se reduce la fuerza de desprendimiento. Si se encuentra ms cerca del borde, se perder tiempo al sacar el brazo. El operador debe comenzar a levantar la pluma cuando el cucharn haya recorrido el 75% de su arco de plegado. En ese momento el brazo estar muy cerca de la vertical. Este ejemplo representa una situacin ideal. En una obra determinada no es posible seguir todos los puntos considerados, pero si se siguen estos conceptos el efecto sobre la produccin ser muy positivo. DURACION DEL CICLO (T) Depende de la dureza del suelo, de la profundidad de excavacin, del tamao del cucharn, del ngulo de giro y de la ubicacin del equipo de transporte. El ciclo de excavacin de la excavadora consta de cuatro partes: 1. Carga del cucharn 2. Giro con carga 3. Descarga del cucharn 4. Giro sin carga En condiciones de trabajo normales tendr los siguientes valores:
Tabla 11. Duracin del ciclo CONDICIONES DE TRABAJO < 0,5 m3 Fcil Promedio Difcil 0,27 0,35 0,40 Angulo de 45 a 90` Angulo de 90 a 1 SO" ANGULO DE GIRO Y TAMAO DEL CUCHARON EN m3
0,5 a 1 m3 0,33 0,43 0,50
1a2 m3 0,38 0,49 0,57
2a3 m3 0,44 0,57 0,66
< 0,5 m3 0,36 0,47 0.54
0,5 a 1 m3 0,40 0,52 0,60
1a2 m3 0,44 0,57 0,66
2a3 m3 0,55 0,72 0.83
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR
FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODU0CCION DE LAS EXCAVADORAS Para obtener la produccin real de las excavadoras se deber corregir la produccin terica aplicando los factores de material, de eficiencia del trabajo y de cucharn o acarreo. Los dos primeros tienen los mismos valores que los considerados para los tractores:
FACTOR DE CUCHARON O DE ACARREO Representa la disminucin del volumen del material acumulado en el cucharn, debido a la prdida por derrame en la operacin de levante y descarga, varia de acuerdo a la forma y tamao de las partculas y de las condiciones de humedad. Se utilizan los mismos valores que los recomendados para los cargadores frontales. De acuerdo a las consideraciones anteriores la productividad real de las excavadoras ser:
Q
donde:
q 60 m k E Tcorregido
Q = Productividad real q = Produccin por ciclo (Vol. del cucharn) TCORREGIDA = T * ( 1 + h ) h = Incremento del ciclo por altura T = Duracin del ciclo k = Factor de cucharn m = Factor de material E = Factor de eficiencia de trabajo
Riesgos y Medidas Preventivas en la Retroexcavadora.
A continuacin se analizarn en forma detallada los diferentes riesgos a los que est expuesto el trabajador, adems de las medidas preventivas. Riesgos Mecnicos. Riesgos. 1.- Incendio y Explosin. Medidas de Prevencin. a.- Almacenamiento y manipulacin correcta de los combustibles, otros lquidos inflamables y trapos llenos de aceite o combustible. b.- No fumar en la manipulacin, ni estar cercano a llamas. c.- Dotar a la mquina de extintor a.- Evitar la formacin de terrenos embarrados. b.- Nunca abandonar la cabina sin desconectar la mquina. c.- Freno de emergencia en correcto Funcionamiento. a.- Trazado y sealizacin correcta de las vas de circulacin interna de camiones, vehculos y otras mquinas. b.- Funcionamiento correcto de luces y bocina de retroceso. a.- Manejar mquinas con el dispositivo
2.- Mquina fuera de control
3.- Choque contra vehculos
4.- Aplastamiento por vuelco de la mquina
5.- Cada de personas a diferente nivel.
6.- Golpes contra objetos inmviles.
7.- Golpes y contactos con elementos mviles de la mquina.
8.- Atrapamientos por vuelco de la mquina.
antivuelco, en cuyo caso se utilizar el cinturn de seguridad. b.- Estabilidad del terreno y guardar la distancia de seguridad con el borde de la zanja. a.- Nunca abandonar la maquina sin estar apagada. b.- Utilizar calzado Antideslizante, c.- Descender con precaucin usando apoyo. a.- No dejar equipos en un lugar no apropiado. b.-Prestar atencin a los elementos existentes en el lugar de trabajo. c.- Uso de E.P.P d.- Pintar con colores llamativos aquellas zonas o partes que obstaculicen zonas de paso. e.- Mantener la distancia adecuada a.- Sealizacin de maquinaria en movimiento. b.- reas restringidas demarcadas, c.- Uso de E.P.P d.- Los elementos en movimiento dispondrn de avisadores luminosos y/o acsticos que avisen de su movimiento o desplazamiento. a.- Conductores Capacitados y Competentes. b.- Precaucin en el uso de la maquinaria. c.- Los equipos de trabajo debern ser instalados y utilizados de forma que no puedan caer, volcar o desplazarse de forma incontrolada. d.- La maquinaria permanecer sujeta a puntos resistentes mediante anclajes u otros medios similares para evitar su vuelco accidental.
Riesgos Higinicos.
Riesgos. 1.- Inhalacin de productos qumicos.
Medidas de Prevencin. a.- Utilizar protectores respiratorios en caso de necesidad. Polvo, Asfalto, Gases procedentes del b.- Revisiones peridicas de los puntos de motor escape del motor, para asegurar que no se introduzcan gases en la cabina. 2.- Proyeccin de partculas en los ojos. a.- Utilizar los equipos de proteccin ocular antes el riesgo de proyeccin de partculas, objetos o salpicaduras.
3.- Lesiones de la piel por quemaduras gases a Presin o por sustancias corrosivas, o picaduras animales. 4.- Vibraciones.
5.- Ruidos.
a.- Utilizar guantes en labores de mantenimiento y cumplimiento de las normas de seguridad establecidas. b.- Emplear repelentes frente insectos a.- Utilizar el cinturn anti vibratorio. b.- Mantenimiento correcto de las mquinas. a.- Utilizar los protectores auditivos adecuados. b.- Realizar las revisiones peridicas.
Riesgos Elctricos.
Riesgos. Medidas Preventivas. 1.- Contacto Elctricos por masas puestas a.- Masas conectadas a tierra. bajo tensin. 2.- Contactos elctricos directos. a.- Tomar precaucin ante el contacto directo con partes activas. b.Partes elctricas en buen funcionamiento.
Acotaciones en Torno a las Medidas de Prevencin Cabina Antivuelco. Primordialmente se debe proteger del atrapamiento al conductor en caso de vuelco. Por ello, y para evitar daos por golpes, debe ir complementada con la utilizacin de un cinturn de seguridad que mantenga al conductor fijo al asiento, al estilo de los instalados en los automviles. Debera proteger tambin contra la cada o desplome de tierras y materiales, como por ejemplo, muros, rboles, etc., por lo que el uso exclusivo de un prtico no constituye una solucin totalmente satisfactoria. La cabina ideal es la que protege contra la inhalacin de polvo producido incluso por el trabajo de la misma mquina y que se introduce frecuentemente en los ojos, contra la sordera producida por el ruido de la mquina y contra el stress trmico o insolacin en verano. Asiento Anatmico. Bsicamente su funcin es la de atenuar las muy probables lesiones de espalda del conductor y el cansancio fsico del mismo. Disposicin de Controles y Mandos. Deber comprobarse que son perfectamente accesibles, que estn situados en la zona de mxima accin y que su movimiento se corresponde con los estereotipos usuales. Tanto el esfuerzo a realizar sobre volantes, palancas, etc., como sus posibles retrocesos, son aspectos que tambin conviene comprobar en cada mquina y tras cada reparacin o reforma. Acotaciones sobre Elementos de Proteccin Personal. Casco Protector. Habitualmente el puesto del conductor est protegido con cabina, pero es indispensable el uso del casco protector cuando se abandona la misma para circular por la obra.
Botas de Seguridad Antideslizante. El calzado de seguridad es importante debido a las condiciones en las que se suele trabajar en la obra (con barro, agua, aceite, grasas, etc.). Proteccin de los Odos. Cuando el nivel de ruido sobrepasa el margen de seguridad establecido y, en todo caso, cuando sea superior a 80 dB, ser obligatorio el uso de auriculares o tapones. Ropa de Trabajo. No se deben utilizar ropas de trabajo sueltas que puedan ser atrapadas por elementos en movimiento. Eventualmente, cuando las condiciones atmosfricas lo aconsejen y el puesto de mando carezca de cabina, el conductor deber disponer de ropa que le proteja de la lluvia. Guantes. El conductor deber disponer de guantes adecuados para posibles emergencias de conservacin durante el trabajo. Proteccin de la vista. As mismo, y cuando no exista cabina, el conductor deber hacer uso de gafas de seguridad a fin de protegerse de la proyeccin de partculas en operaciones de excavacin. Si las gafas son de tipo universal. Cinturn abdominal anti vibratorio. Con objeto de quedar protegido de los efectos de las vibraciones. Este cinturn puede cumplir la doble misin de evitar el lanzamiento del conductor fuera de la maquina.
Normas de Uso y Mantenimiento.
o o o o o o o Antes de empezar los trabajos hay que localizar y reducir al mnimo los riesgos derivados de cables subterrneos, areos u otros sistemas de distribucin. Controlar la mquina nicamente desde el asiento del conductor. Prohibir la presencia de trabajadores o terceros en el radio de accin de la mquina. La retroexcavadora cargadora no se utilizar como medio para transportar personas, excepto que la mquina disponga de asientos previstos por el fabricante con este fin. Prohibir el transporte de personas en la pala. No subir ni bajar con la retroexcavadora en movimiento. Durante la conduccin, utilizar siempre un sistema de retencin (cabina, cinturn de seguridad o similar). Fuera de la obra, hay que utilizar el cinturn de seguridad obligatoriamente. En trabajos en zonas de servicios afectados, cuando no se disponga de una buena visibilidad de la ubicacin del conducto o cable, ser necesaria la colaboracin de un sealizador. Al reiniciar una actividad tras producirse lluvias importantes, hay que tener presente que las condiciones del terreno pueden haber cambiado. Asimismo, hay que comprobar el funcionamiento de los frenos. En operaciones en zonas prximas a cables elctricos, es necesario comprobar la tensin de estos cables para poder identificar la distancia mnima de seguridad. Estas distancias de seguridad dependen de la tensin nominal de la instalacin y sern de 3, 5 o 7 m dependiendo de sta. Si la visibilidad en el trabajo disminuye por circunstancias meteorolgicas o similares por debajo de los lmites de seguridad, hay que aparcar la mquina en un lugar seguro y esperar.
Mantenimiento
Si bien todas las mquinas necesitarn mantenimiento a lo largo del tiempo, siempre desearemos una mquina que tenga un mnimo de necesidades de mantenimiento. El mantenimiento debe ser fcil para el propietario y/o para el operador de la mquina para que sea eficaz a largo plazo. El sistema hidrulico y el motor son las partes ms complicadas de la excavadora. Estos tambin son las partes ms importantes. El sistema hidrulico posee unas mangueras que se deben cambiar a lo largo del tiempo de la vida til de la mquina. Adems la mquina debe ser engrasada, da por medio.
BIBLIOGRAFIA
www.wikipedia.com www.aritculosinformativos.com http://es.scribd.com/doc/37073122/maquinaria-equipo-construccion Otras pginas www.google.cl Otras consultas a profesionales del rea - Jorge Guerra L. Ingeniero en Construccin, con tesis en Muros de Contencin. - Juan Pablo Leal M. Constructor Civil Universidad de Santiago (USACH).
