ENGRANES
Luis Augusto Laureano Dvalos Diseo de Elementos de Mquinas Prof.: Navarro Plascencia Francisco Javier Seccin: D01 26/05/2011
ENGRANES Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren. La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin. Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de movimiento, entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente. La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas. En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al nivel del techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje, el movimiento lo producen soldados que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos que han alcanzado el techo sean expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisin
entre dos ejes paralelos, uno de ellos es el eje motor y el otro el eje conducido. Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el ataque, sus materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas que nos brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre si en una mquina cuyo diseo geomtrico es notable. En la segunda figura se puede apreciar la transmisin trasera para un carro, el eje vertical mueve el "engrane" que impulsa las ruedas hacia adelante o atrs. En este mecanismo los ejes estn perpendiculares entre s.
Se puede deducir que la posicin entre los ejes es de gran importancia al disear la transmisin. Las situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes que se cruzan. Un ejemplo de esta ltima situacin se aprecia en la figura, en donde una manivela mueve un elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda unida a l. En este caso, el mecanismo se utiliza como tecle para subir un balde. Los ejes se encuentran en una posicin ortogonal, o sea, se cruzan a 90 grados.
Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre s. Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los tres dimetros que definen el tamao del diente. CLASIFICACION
Los engranes se clasifican en tres grupos:
Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan) Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan) Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)
TRANSMISION POR ENGRANAJES La potencia puede transmitirse desde un rbol a otro por medio de correas, ruedas de friccin engranajes o cadenas. Cuando la razn entre las velocidades tiene que ser constante se aplica ruedas de engrane. Es evidente que cualquier par de superficies que rueden juntas con un movimiento de rodadura pura, de manera a dar la relacin de velocidades deseada, puede servir de base para el diseo de un para de ruedas dentadas. El movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas bien diseadas es idntico al de las curvas o superficies bsicas rodando una sobre otra. Para que un par de curvas puedan moverse una sobre otra con un movimiento de rodadura pura, el punto de tangencia de las curvas tiene que hallarse siempre sobre la recta que une los centros de rotacin de las curvas. Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotaciones con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf Roemer propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. Del profesor Camus fue la idea de la intercambiabilidad de las ruedas dentadas y Robert Willis, profesor de Cambridge, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicioidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonard Euler (1707). A Willis se le debe la creacin del odontgrafo de su nombre para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente. En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa-madre, pero el procedimiento no se lleva a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant. En 1897, Hermann Pfauter, alemn, inventa y patenta una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa-madre con mecanismo diferencial. Por ltimo, en 1905, M. Chambon, de Lyon, fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa-madre. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA TRANSMISIN POR ENGRANES
Debido a la forma curva de los perfiles de los dientes es de evolvente o cicloidal el movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas es de rodadura pura.
Adems la relacin de rotaciones con velocidad angular de la transmisin engranajes, es uniforme. Por esta razn se aplica como reductor o multiplicador de velocidades en mquinas en las que se requiere una velocidad especfica y que no tenga alteraciones o fluctuaciones de velocidad. Los engranes proporcionan a las mquinas una gradacin utilizable de relaciones de velocidad. Los engranes permiten grandes transmisiones de potencia desde el eje de una fuente de energa hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo sin perdidas de energa. Los engranes tienen como desventaja que no pueden transmitir potencia entre distancias grandes entre centros para estos casos se utiliza poleas o cadenas. Los engranes tienen un costo elevado comparado con los otros tipos de transmisin por cadenas y las poleas.
ENGRANAJES CILINDRICOS Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal para formar los dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones: dientes rectos (paralelos al eje) y dientes helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par de engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal.
Los engranajes de diente recto son ms simples de producir y por ello ms baratos, la transmisin del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la energa transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso. Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan. En la figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes cilndricos de diente helicoidal.
Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la puesta en marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la figura se aprecian tres engranes de distinto tamao, desde un engrane macizo hasta un engrane con rayos pasando por un engrane con llanta aligerada.
El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del tamao del engrane. En la figura se aprecia un engrane cilndrico de diente helicoidal de gran tamao, durante el proceso de maquinado de dientes.
ENGRANAJES CONICOS Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las figuras se aprecian un par de engranes cnicos para ejes que se cortan y un par de engranes cnicos hipoidales de diente curvo para ejes que se cruzan. Se muestra tambin la solucin de Leonardo para ejes en esta posicin.
Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una rueda (corona) de diente helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeo giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas prdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una lubricacin abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo. En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una
manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.
CREMALLERAS Y CAJAS REDUCTORAS CREMALLERAS Este mecanismo permite transformar movimiento circular en movimiento lineal para mover puertas, accionar mecanismos y mltiples aplicaciones en mquinas de produccin en lnea. En la figura se muestra una cremallera conectada a un engrane cilndrico de diente recto.
CAJAS DE REDUCTORES El problema bsico en la industria es reducir la alta velocidad de los motores a una velocidad utilizable por las mquinas. Adems de reducir se deben contemplar las posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia mecnica a transmitir.
Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un motor elctrico y un conjunto reductor integrado. Las herramientas manuales en general (taladros, lijadoras, cepillos, esmeriles, etc.) poseen un moto-reductor. Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta forma el engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de dimetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a continuacin del otro. Las figuras muestran dos cajas de reductores con engranes cilndricos y cnicos. Una de ellas tiene dos pares de engranajes cilndricos de diente helicoidal y la otra posee adems un par de engranajes cnicos de diente helicoidal.
En estas cajas es importante notar que se abren en dos mitades y la lnea de unin est en el plano que forman los ejes. Este diseo se basa en la conveniencia de abrir la caja al nivel de los ejes para extraerlos con facilidad y permitir el cambio de rodamientos, sellos de aceite, revisar el desgaste de los dientes y otras mantenciones preventivas. La figura siguiente muestra una caja con engranes tipo tornillo sinfn y rueda helicoidal, como ya se dijo, este mecanismo es muy conveniente como reductor de velocidad en un solo paso. El tornillo o gusano se ubica en la parte inferior de la caja para asegurar una lubricacin abundante.
DISEO DE ENGRANAJES Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos primitivos o de paso, estos crculos son siempre tangentes entre si. El dimetro de estos crculos se obtiene de multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes. El mdulo se define como el tamao de los dientes y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces: Dp = M Z en donde Dp: dimetro primitivo o de paso M: mdulo Z: cantidad total de dientes del engrane Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1 [rpm] y n2 [rpm] se pueden obtener unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar juntos, en una unidad de tiempo ambos recorren la misma cantidad de metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren: n1 p Dp1 = n2 p Dp2 n1 / n2 = Dp2 / Dp1 n1 / n2 = Z2 / Z1 Se define la relacin de transmisin i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor que disminuya a un cuarto la velocidad de giro tiene una relacin 4 : 1. Pero Dp = M Z
En general: i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1 De esta forma, un diseo de engranajes parte por definir el mdulo y la relacin de transmisin que se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los dimetros de paso. Se entregan a continuacin los valores tpicos para el mdulo: Mdulos Preferidos 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 2da Opcin 1.125 1.375 1.75 2.25 2.75 3.5 4.5 5.5 7 9 11 14 18 22 28 36 45
Otra forma de indica el tamao de los dientes es indicando el Paso diametral [dientes/ pulgada], se tiene que: Pd = Z / Dp Pd = 1 / M Los tamaos ms utilizados para el Paso diametral son: Paso diametral Pd: Paso diametral
Bastos 2 2.25 2.5 3 4 6 8 10 12 16
Finos 20 24 32 40 48 64 80 96 120 150
DISEO DE LOS DIENTES La siguiente parte es el diseo de los dientes, que deben tener un forma tal que en todo momento exista contacto entre el pin (el engrane de menor dimetro) y la corona (el engrane de mayor dimetro). El perfil utilizado generalmente es el de la evolvente de crculo y en otro casos el de la cicloide. La curva evolvente se genera en base a un crculo de base sobre el cual se enrolla un hilo inextensible AB. Dejando el extremo A fijo sobre el crculo, se mueve el extremo B como desenrollando el hilo AB, el extremo B describir una evolvente que es una curva que cambia de radio punto a punto, comienza con radio nulo y se separa del crculo con radios crecientes. Siempre la parte recta del segmento AB es tangente al crculo. Se disear a modo de ejemplo un par de engranes para una relacin de transmisin de 2: 1 con mdulo 5. Se utilizarn 20 dientes en el pin y por o tanto 40 dientes en la corona. Los dientes de todo engrane se empujan en una direccin llamada lnea de presin, lnea de accin o generatriz, esta lnea se encuentra inclinada con respecto a la lnea AB, tangente a ambos crculos de paso. Se tiene entonces: Pin M=5 Z = 20 Corona M=5 Z = 40
Dp = 100
Dp = 200
Los valores mas utilizados para la inclinacin de la lnea de presin son: 20 20.5 25 14.5 (obsoleto)
En nuestro ejemplo se utilizarn 20. La figura siguiente muestra el inicio del trazado del par de engranes, indicando los dimetros de paso y la lnea de presin.
Para generar las curvas evolventes en ambos engranajes se traza el crculo de base, concntrico con el crculo de paso y tangente a la lnea de presin. En la figura se muestran los crculos de base para nuestro ejemplo.
Finalmente se limita el tamao de los dientes entre dos crculos, por encima y por debajo del crculo de paso. El lmite inferior, que determina el comienzo de los dientes se obtiene restando al radio de paso una cantidad denominada dedendo. El dedendo vale: d = 1.25 / Pd d = 1.25 M En nuestro ejemplo: d = 6.25, determinando un crculo de radio 43.75 para el pin y de 93.75 para la corona. El lmite superior de los dientes se obtiene sumando al radio de paso una cantidad denominada adendo. El adendo vale: a = 1 / Pd a=M En nuestro ejemplo: a = 5, determinando un crculo de radio 55 para el pin y de 105 para la corona. En la figura siguiente se aprecian estos crculos que determinan el largo de los dientes. Es importante notar que en el caso dl pin los tres crculos quedan bien separados y en el caso de la corona el crculo de base es muy parecido al crculo interior.
Se procede al dibujo de las curvas evolventes para ambos engranes, usando el proceso mostrado en la animacin. La imagen muestra el trazado en la evolvente en la parte superior del pin.
Se limita la curva entre el crculo exterior y el crculo de base. La curva evolvente no puede trazarse debajo del crculo de base, por ello, el diente debe continuarse con una lnea en direccin radial hasta cortar el crculo interior.
Trazado el perfil del diente, se calcula el paso circular, que es la distancia medida sobre el crculo de paso que indica la separacin entre dientes sucesivos. Se obtiene dividiendo la longitud del crculo de paso en la cantidad de dientes. Paso circular = Pc = p Dp / Z como Dp = M Z Pc = p M En este espacio Pc debe caber un diente propio y un diente del otro engrane. Se copia un perfil igual al trazado y uno rotado para generar la forma final. En nuestro ejercicio el pin tiene 20 dientes, esto indica que cada 18 hay un diente. En la figura siguiente se muestra el trazado final del diente del pin.
Este perfil se copia 20 veces y se tiene el dibujo final del pin. Con la corona se realiza un proceso semejante.
En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar las cargas que se ejercen sobre ellos. Esta carga vara principalmente, dependiendo de la potencia transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de los esfuerzos que se producen en los dientes, se pueden fabricar engranajes de diversos materiales y en una gran cantidad de formas. La ltima figura, muestra ejemplos de engranajes y ruedas catalinas fabricadas en la empresa Bignotti Hnos. que es frecuentemente visitada por los alumnos de este ramo, como parte de las actividades necesarias para conocer mas de cerca los mecanismos y procesos de manufactura existentes en el pas. El tema de los engranajes se tratar con detalle en el ramo siguiente donde se conocern las frmulas para calcular sus resistencia y durabilidad.
Sentido de inclinacin y ngulo de hlice El sentido de inclinacin de pin y rueda de un engranaje es contrario y su ngulo el mismo en ambos elementos, o sea, que con un pin de inclinacin a derecha engrana una rueda de inclinacin a izquierda o viceversa. El ngulo de hlice puede ser cualquiera, limitado solamente por capacidad de las mquinas de dentar. Ahora bien; de conformidad con lo indicado anteriormente, es decir, reducir al mximo las presiones axiales, conviene que este ngulo sea lo menor posible, y, por tanto, lo fijaremos de acuerdo con un recubrimiento mnimo, con lo cual lograremos la continuidad de accin propia del engranaje helicoidal, no se presentarn dificultades en el tallado y no tendremos presiones axiales excesivas. Prcticamente podemos decir que no conviene pasar nunca de los 25. Las mquinas de dentar doble-0helicoidal, con til-pin (Fellows, Sykes, Lorenz, etc.), con cuchilla-cremallera (Sunderlaud, Maag, etc.) se construyen para ngulos de inclinacin fijos y constantes debido al sistema constructivo de tales mquinas. Los ngulos ms corrientemente empleados son: 15, 23 y 30. La especializacin, cada da ms acusada, de la maquinaria obligar a fijar as mismo un ngulo de inclinacin universal normalizado para los engranajes helicoidales simples, con lo que se facilitar considerablemente no slo la construccin de mquinas y tiles, sino tambin los clculos y ensayos de este tipo de engranajes. Dimensiones y caractersticas
Mdulo normal =
Mdulo circunferencial = Nmero de dientes = z Addendum = ha = mn Dedendum = hf = mn . 1,25. Dimetro primitivo = d = mz . z Dimetro exterior = da = d + 2 . ha
Distancia entre centros = Paso normal =
Paso circunferencial =
Paso de hlice =
ngulo de hlice =
Sentido de inclinacin Puede ser a derecha o a izquierda. Ser inclinacin a derecha cuando un punto del diente movindose a lo largo del mismo gire como las agujas del reloj, y ser a izquierda cuando gire en sentido contrario a las agujas del reloj. Un procedimiento rpido y prctico para ver si se trata de uno u otro sentido de inclinacin es el siguiente: se apoya o se considera apoyada la rueda por una de sus caras en un plano horizontal. Si al seguir, de arriba abajo la hlice del diente, se traza una lnea inclinada de derecha a izquierda (sentido de la escritura manual), la inclinacin del diente ser a derecha, y viceversa.
ngulo de presin
n = ngulo de presin normal t = ngulo de presin circunferencial x = ngulo de presin axial.
El ngulo de presin normal, y el paso normal, son los del til de tallado. Por tanto, ha de partirse siempre de uno de los mdulos normalizados, indicados. Conviene tener en cuenta, sin embargo, que cuando se trata de engranajes doblehelicoidales con dentado continuo; tallados en mquinas especiales para este tipo de dentado, los mdulos normalizados corresponden al mdulo circunferencial. Estas mquinas, como antes se ha indicado, estn construidas a base de un ngulo de inclinacin constante y, por tanto, al ser el mdulo circunferencial un nmero exacto, resultar un mdulo normal fraccionario. Esto no deja de tener sus ventajas, por cuanto podremos pasar fcilmente de un engranaje de dentado recto a uno doble-helicoidal para una misma distancia entre centros, ya que haciendo el mdulo circunferencial de
este ltimo igual al mdulo del recto, nos resultarn los mismos dimetros primitivos y, por tanto, la misma distancia entre centros.
Nmero de dientes virtual Para el tallado de los dientes de una rueda helicoidal por el procedimiento de fresa circular, en una fresadora universal, o para el fresado de un dentado con fresa de punta es necesario conocer la forma o perfil del diente en la seccin o plano normal de la rueda. Ello nos conduce a determinar el llamado "nmero de dientes virtual" ZV, que es el nmero de dientes que corresponden a la circunferencia primitiva virtual equivalente a la elipse o seccin normal citada. Se tendr, segn se deduce de la Fig. 69:
Eleccin de la fresa para el dentado en fresadora
Para elegir la fresa conveniente para el dentado de una rueda helicoidal, se partir del nmero de dientes virtual dado en el prrafo anterior, es decir, el nmero de la fresa ser el correspondiente al del nmero de dientes virtual. Recubrimiento y relacin de contacto La continuidad de engrane, en los engranajes helicoidales, se consigue de dos maneras: por la relacin de contacto, propia de todo engranaje, y por el "recubrimiento". Este ltimo es propio de los engranajes helicoidales cilndricos y cnico-helicoidales o espirales. Tendremos, por tanto, en los engranajes helicoidales, una "relacin de contacto total" formada por la suma de la relacin de contacto y el recubrimiento. La accin de "recubrimiento", como se ha indicado, es la que resulta al entrar en contacto dos dientes conjugados antes de cesar el contacto de los anteriores. Es la relacin entre la proyeccin de la hlice primitiva en plano de rodadura y el paso circunferencial. Es evidente que esta relacin debe ser superior a la unidad para obtener la continuidad dc engrane por el recubrimiento Para determinar la "relacin de contacto", se proceder igual que para engranajes de dentado recto empleando las caractersticas circunferenciales (mdulo circunferencial, etc.). Sentido de giro y presin axial La presin axial originada por el engranaje helicoidal debe ser contrarrestada por medio de cojinetes apropiados. Depende de cul sea el elemento motor del engranaje, del sentido del giro y de la inclinacin del diente. La Fig. 70 nos da, grficamente, los sentidos de las presiones axiales.
VENTAJAS Y DES VENTAJAS DE LOS PERFILES DE EVOLVENTES SOBRE LOS CICLOIDALES Las ventajas del sistema de engranajes con perfil evolvente son las siguientes:
Economa del procedimiento de tallado. Nmero de tiles reducido. Curva continua en todo el flanco (recta, en la cremallera). En el sistema cicloidal, el flanco est formado por dos curvas y, por tanto, la ventaja del primero, en cuanto a facilidad de mecanizado, es indudable. Los engranajes con dientes en evolvente, son los nicos que pueden funcionar con distancias entre centros variables, conservando uniforme la velocidad angular. La variacin de distancia entre centros hace variar el ngulo de presin de funcionamiento. (Cuando dicho ngulo aumenta, aumenta tambin la presin sobre los cojinetes de apoyo de los ejes.). El diente con perfil de evolvente es ms slido, a igualdad de paso, que el cicloidal. En los engranes de perfil cicloidal el contacto se efecta entre superficies convexas y cncavas, en tanto que en los de evolvente el contacto se realiza entre superficies convexas o entre superficies convexas y planas.
Puede demostrarse que en el sistema evolvente la relacin de las velocidades angulares permanece constante, dentro de los limites dc actuacin, sean o no tangentes los crculos primitivos; pero para la transmisin de una relacin constante de velocidades con engranajes cicloidales los crculos primitivos tienen que permanecer tangentes.
DESVENTAJAS DEL PERFIL EVOLVENTE Y como desventajas del perfil en evolvente, cabe sealar: Presin sobre los cojinetes, que tiende a separar los dos elementos, rueda y pin. De todos modos, esto tambin ocurre en el perfil cicloidal, excepto cuando el contacto entre dientes conjugados tiene lugar en el primitivo. Las superficies conjugadas son, en ambos dientes, convexas, excepto en las ruedas de dentado interior. La lubricacin de los dientes cicloidales es, pues, algo ms eficaz que la de los dientes de evolvente, y esta propiedad es til en las transmisiones por tornillo sin fin que transmiten cargas importantes.
TAMAOS NORMALIZADOS DE LAS SERIES FUNDAMENTALES DE ENGRANES RECTOS Y HELICOIDALES
COMO SE AFECTA, EL ANGULO DE PRESION Y EL JUEGO LATERAL EN LOS ENGRANAJES EVOLVENTES POR EL USO DE UNA DISTANCIA MAYOR ENTRE CENTROS Los engranajes con dientes en evolvente, son los nicos que pueden funcionar con distancias entre centros variables, conservando uniforme la velocidad angular. La variacin de distancia entre centros hace variar el ngulo de presin de funcionamiento. (Cuando dicho ngulo aumenta, aumenta tambin la presin sobre los cojinetes de apoyo de los ejes.). En el sistema evolvente la relacin de las velocidades angulares permanece constante, dentro de los limites dc actuacin, sean o no tangentes los crculos primitivos. Si aumenta la distancia entre centros aumenta el juego lateral produciendo en el engrane mayor ruido y golpeteo entre los dientes, se pierde rendimiento y hay desgaste excesivo. PRINCIPIOS DEL FUNCIONAMIENTO Y CALCULO ENGRANAJES DE NOVIKOV ENGRANAJES WILDHABER-NOVIKOV El perfil del diente de este tipo de engranajes no es de evolvente. Es un arco de crculo en el plano normal (Wildtaber) o en el circunferencial o transversal (Novikov). Figura 34. El contacto de los perfiles conjugados se realiza a lo largo de toda la longitud del diente.
Conviene decir, antes que nada, que se trata exclusivamente de engranajes helicoidales. Para abreviar, designaremos este tipo de dentado por WN.
Figura 34 En 1923, Ernest Wildhaber, inventor ya desde muchos aos antes de la geometra de los dentados curvilneos en los engranajes cnicos y matemtico quizs el ms calificado en el xito de la firma americana Gleason (donde trabajaba), patent en los [Link]. el sistema de perfil en arco de crculo.
Figura 35 Posteriormente, el coronel M. L. Novikov (fallecido en 1956), profesor del instituto de Mecnica Militar en Leningrado, desarroll un sistema parecido en la U.R.S.S. Este sistema ha sido objeto, desde entonces, de intensivas investigaciones en ms de 50 establecimientos de la U.R.S.S. En 1959, la AEI-Heavy Plant Division, denomino a este sistema Circarc. Consecuencia de la patente de Wildhaber y de los trabajos de Novikov (independientes uno de otro) se conoce actualmente en todas partes a este sistema de engranajes por engranajes Wildhaber-Novikov, o abreviadamente, WN. El sistema de engrane de estos WN es semejante al engrane de un dentado interior con uno recto de evolvente, o sea, el diente de la corona interior tiene un perfil cncavo y el del pin recto tiene perfil convexo. Como se deduce de la figura, el engrane de flancos conjugados es por medio de la rodadura del perfil cncavo de uno de ellos sobre el convexo del otro, a lo largo de la hlice del diente, puesto que cada par de dientes conjugados slo estn en trabajo en un plano transversal en un momento determinado,
entrando seguidamente en accin el siguiente par en su plano transversal correspondiente. De esta manera, la presin de Hertz es menor que los correspondientes de evolvente puesto que sta se transmite por toda la superficie cncavo-convexa de cada diente en lugar del contacto convexo-cncavo de los interiores de evolvente (interiores) o convexo-convexo (exteriores). No existe deslizamiento, slo rodadura. Existen multitud de frmulas de clculo de la capacidad de carga de estos engranajes, para las cuales, indudablemente, se ha debido partir de gran nmero de hiptesis, tales como que la presin de Hertz se supone ms fuerte en el centro del arco de circulo que en sus extremos, de donde la necesidad de introducir un coeficiente de distribucin de la carga, que no es posible fijar ms que por azar. Para la resistencia a la flexin (rotura) puede tener una mayor influencia el peligro de concentracin de carga de cara a la cortadura que a la flexin. Se sabe que la valoracin de la tensin de cortadura es particularmente delicada. En efecto; se habla de un coeficiente de cortadura que Niemann hace igual a 2 (no nos explicamos por qu). Por los ensayos realizados, se llega a la conclusin que el dentado WN se calcula por su capacidad de carga a la rotura y no por el desgaste como ocurre en los de evolvente no endurecidos o templados. Otros ensayos realizados, indican que a igualdad de caractersticas (potencia a transmitir, velocidad, etc.), los resultados obtenidos con engranajes de evolvente y con los WN son parecidos para una misma aplicacin (por ejemplo en las transmisiones de aviacin), donde se conjugan las necesidades de seguridad, peso reducido y poco espacio disponible. Por ltimo, los engranajes WN son muy sensibles a los desplazamientos radiales (cosa que no ocurre con los de evolvente); en cambio los WN se hermanan mejor, por cuanto la rodadura o deslizamiento radial pequesimo debido a la diferencia de radios de los perfiles (como se hace normalmente para facilitar la rodadura), es uniforme o casi uniforme, es decir, lo contrario de lo que ocurre con los de evolvente, en los que los deslizamientos relativos no de realizan a velocidad constante o uniforme. Existe tambin el problema de las fresas-madre para el tallado, cuya complicacin es evidente, no ya solamente por el hecho (como ocurre los perfiles cicloidales) de que la forma del diente es distinta para el nmero de dientes, sino por la necesidad de una fresa para la rueda y para el pin. Es indudable que si no se trata de grandes series de engranajes iguales, el sistema no nos parece econmico.
MECANISMO PIN CADENA
Eslabn de una cadena.
Juego de piones de bicicleta. El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos que estn bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos y muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena). Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los ejes, y una cadena cerrada. Los dientes de los piones engranan de manera muy precisa en los eslabones de la cadena, transmitindose as el movimiento. Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo pin-cadena presenta la ventaja de poder transmitir grandes potencias con un buen rendimiento energtico si bien es ms ruidoso y necesita lubricantes. Para calcular la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las ruedas dentadas.
Poleas dentadas
Transmisin por poleas dentadas. Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de transmisin. Los datos ms importantes de las poleas dentadas son: Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda correspondiente. Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin. Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250"). Los pasos mtricos son los siguientes: T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10mm) y T20 (Paso 20 mm).
Ejes estriados
Transmisin por ejes estriados. Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecanizan unas ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma de mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman parte de este artculo. Los ejes estriados se acoplan a los agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de fijacin es muy robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres de transmisin. Hay una norma que regula las dimensiones y formato de los ejes estriados que es la norma DIN-5643.
CAMPO DE APLICACIN DE LOS ENGRANAJES Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en toques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero, constituyendo los llamados reductores o multiplicadores de velocidad y los cambios
de velocidades. Una variedad muy interesante de todos estos mecanismos la constituyen los llamados trenes epicicloidales y los diferenciales. ALGUNAS APLICACIONES Bomba hidrulica
Bomba hidrulica. Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles. Mecanismo diferencial
Mecanismo diferencial. El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el
lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas. El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda. El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y que se engranan con los planetarios. Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los automviles de competicin.22 Caja de velocidades
Eje primario de caja de cambios. En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del torque. Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lubricado.
Reductores de velocidad
Mecanismo reductor bsico. Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un eje que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de engranajes de dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.23 El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento: ngulos de avance elevados en el tornillo. Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo. Potencia transmitida elevada. Relacin de transmisin baja (factor ms determinante). Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento. Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicin epicicloidal, tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la temperatura. Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no salga el aceite del interior de la caja.
