Resumen

Las mquinas elctricas son dispositivos capaces de transformar un tipo de energa en otra por ejemplo de un sistema mecnico a un elctrico o viceversa. Siendo interesante conocer los aspectos que hacen que posible esta conversin, funcionamiento y dems.

Introduccin
Si se analiza el aporte que han hecho las mquinas elctricas desde sus orgenes hasta nuestros das, es valiossimo debido a que han contribuido tanto para el desarrollo industrial y tecnolgico. Por etiquetarlas dentro de una clasificacin se dice que las mquinas elctricas se clasifican en estticas y rotativas: siendo parte los transformadores en la primera categora y en la segunda alternadores y motores de alterna (cuyo estudio no compete en este paper), generadores y los motores en continua.

Antecedentes
Desde que en 1832 apareci la famosa Ley de Faraday, se dio paso a la historia de las mquinas elctricas y hasta mediados de la octava dcada del siglo pasado representa la naturaleza de las mquinas elctricas de corriente continua. Los nombres que estn tras los aportes a este tema se encuentran:

Dominique Francois Jean Arago (1786 -1853) Andre Marie Ampere (1775 - 1836) Michael Faraday (1791 - 1867)

En el transcurso de ste tiempo las mquinas de este tipo atravesaron por cuatro perodos:

1) Mquinas tipo magneto elctricos con imanes permanentes 2) Mquinas tipo electromagntico con excitacin independiente. 3) Mquinas del mismo tipo con autoexcitacin y tipo elemental del inducido. 4) Mquina de tipo polos mltiples con inducido perfeccionado.

Arraigados al primer perodo se encuentran los nombres de un par de cientficos rusos, E. J. Lenz y B. S. Jacobi. A partir de la segunda y tercera etapa se dio paso a la ltima de ellas en la cual se fue perfeccionando el trabajo previo realizado; en cuanto a laconstruccin. Tuvieron un extenso campo de aplicaciones iniciando con turbogeneradores de alta velocidad pero de limitada potencia, pasando por aplicaciones a navos y trenes hasta su desarrollo actual impulsado por la teora de los devanados del inducido y conexiones compensadoras. Las mquinas elctricas de corriente continua se clasifican en motores y generadores.

Figura1: Clasificacin de mquinas D.C Generador: transforman la energa mecnica en energa elctrica Motor: Transforma la energa elctrica en energa mecnica.

Construccin
La mquina de corriente continua se inicia describiendo a partir de sus componentes ms significativos. Los elementos bsicos son:

Inductor Inducido Escobillas Culata o carcasa Entrehierro Cojinetes

(a)

(b) Figura2: (a) y (b) partes constitutivas de las mquinas elctricas

Figura3: Cuadro de aspectos constructivos. Inductor: se le llama tambin estator porque es la parte fija de la mquina. Se encarga de producir y conducir el flujo magntico. A su vez consta de los siguientes elementos: Pieza polar: es la que sujeta a la culata o yugo de la mquina, incluye al ncleo y su expansin. Yugo: es necesario para cerrar el circuito magntico de la mquina; generalmente est constituido por hierro fundido o acero. Ncleo: es parte del circuito magntico de la mquina junto con los polos, las expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en l se hallan los devanados inductores. Polos: estn fabricados de acero y silicio laminado. Las lminas del polo no se encuentran aisladas entre s debido a que el flujo principal no vara con el tiempo. Expansiones polares: es la parte ms ancha de la pieza polar, se encuentra cerca del inducido (rotor) de la mquina. Devanado Inductor: est formado por el conjunto de espiras que, en nmero prefijado para cada tipo de mquina, producir el flujo magntico cuando circule la corriente elctrica. Inducido: El inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina. Se denomina tambin rotor por ser la parte giratoria de la misma. Y consta a su vez de: ncleo del inducido, devanado inducido y colector. Ncleo del inducido: est formado por un cilindro de chapas magnticas que estn construidas, generalmente, de acero laminado con un 2% de silicio para mejorar las prdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de la mquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la mquina disponen de ranuras en las que se alojan los hilos de cobre del devanado inducido. Devanado Inducido: se encuentra conectado al circuito exterior de la mquina a travs del colector, y siendo en el donde se produce la transformacin de la energa. Colector: es un conjunto de lminas de cobre, llamadas delgas, aisladas entre si y conectadas a las secciones del devanado del rotor. Sobre las delgas se deslizan las escobillas. Escobillas: son fabricadas generalmente de carbn o de granito se encuentran en un porta escobillas y se unen al borde del inducido mediante un conductor flexible.

Cojinetes: sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina. Entrehierro: es el espacio existente entre la parte fija y la parte mvil de la mquina, es decir, entre el rotor y las expansiones polares, evitndose as el rozamiento entre ambos.

Funcionamiento
Las mquinas de corriente continua pueden trabajar como motor o generador. Las bases de su funcionamiento se cimentan en los siguientes principios(generador electromagntico):

Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo magntico se mueve de tal forma que corta las lneas de flujo magntico, se genera en l una fuerza electromotriz (fem). Al circular una corriente elctrica a travs de un conductor situado dentro de un campo magntico, se produce una fuerza mecnica que tiende a mover al conductor en direccin perpendicular a la corriente y al campo magntico.

Figura4: Generacin de una fem. En los devanados del inducido de la mquina, inducir una f.e.m. en los conductores del ncleo al ser cruzados por el flujo del estator como consecuencia del giro del rotor. El eje que forma la alineacin de las escobillas es la lnea neutra que indica las posiciones en las que se produce la inversin de la fuerza electromotriz (f.e.m.) en las bobinas del inducido al pasar las espiras correspondientes de uno a otro polo del campo magntico inducido. En los inducidos en anillo, el nmero de circuitos derivados coincide con el nmero de polos y escobillas. Para el funcionamiento de esta mquina como generador o como motor, el paso de corriente continua por los conductores del inducido provoca en el rotor un par electromagntico que tiene un carcter resistente para el trabajo como generador y un carcter de motor cuando la mquina mueve una carga mecnica. Para calcular la magnitud de ese par consideraremos la corriente total del inducido y la f.e.m. del mismo de manera que:

Este par ser resistente en el caso de transformacin de energa mecnica en elctrica (generador), y de rotacin en el caso de un motor. 4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR:

Figura5: funcionamiento de un motor Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magntico, sta sufre un par motor con tendencia a alinear ambos campos magnticos, el propio de la bobina y el externo. 4.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN GENERADOR:

Figura6: funcionamiento de un generador. La f.e.m. que se induce en la espira es alternativa (variable con el tiempo).La f.e.m. que se obtiene a la salida de la mquina (escobillas) es la misma que se induce en la espira (alternativa y variable en el tiempo), debido a la conexin entre los extremos de la espira y las escobillas, a travs de los anillos. Con la mquina girando a una cierta velocidad V, la f.e.m. que se induce en la espira es alterna: cambia de signo cada vez que se pasa por debajo de cada polo. El colector es un dispositivo que rectifica la f.e.m. para obtener una tensin continua (unidireccional) y positiva (sin cambios de polaridad).

(a)

(b)

(c) Figura7: (a) (b) y (c) Efecto del funcionamiento del generador.

Conclusiones
El estudio realizado sintetiza los aspectos bsicos de las mquinas elctricas de corriente continua, iniciando por su historia; pasando por sus partes estructurales y sus principios de funcionamiento. De esta manera se loga comprender claramente el papel que han ido desempeando conjuntamente con el avance de la sociedad a travs de los tiempos.