CONTROL DISTRIBUIDO
Un Sistema de Control Distribuido (Distributed Control System) ms conocido por sus siglas en ingls DCS, es un sistema de control aplicado, por lo general, a un sistema de fabricacin, proceso o cualquier tipo de sistema dinmico, en el que los elementos del tratamiento no son centrales en la localizacin (como el cerebro), sino que se distribuyen a lo largo de todo el sistema con cada componente o subsistema controlado por uno o ms controladores. Todo el sistema de los controladores est conectado mediante redes de comunicacin y de monitorizacin. Los DCS basados en microprocesadores, surgieron en la dcada de los 70, concebidos inicialmente como remplazos funcionales para la instrumentacin electrnica de panel. Inicialmente utilizaron visualizadores (displays) discretos de panel como suceda con la instrumentacin de entonces.
DCS es un trmino muy amplio que se utiliza en una variedad de industrias, para vigilar y controlar los equipos distribuidos.
Redes de energa elctrica y plantas de generacin elctrica Sistemas de control ambiental Seales de trnsito Sistemas de gestin del agua Plantas de refinacin de petrleo Plantas qumicas Fabricantes de productos farmacuticos Redes de sensores Carga de aceite de los buques graneleros
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO El sistema de control distribuido (DCS) ha sido desarrollado para resolver la adquisicin de grandes volmenes de informacin, su tratamiento en centros de supervisin y mando, y la actuacin en tiempo real sobre el proceso a controlar. Se trata de un sistema abierto, que permite la integracin con equipos de otros fabricantes que realicen funciones especficas, y hace la funcin de canalizador de todos los datos recogidos para, a travs de lneas de comunicacin de alta velocidad, ponerlos a disposicin de los usuarios de la planta. El sistema est especialmente recomendado para llevar a cabo la supervisin en plantas de diferentes procesos que en ellas se desarrollan, permitiendo a los usuarios disponer de una informacin procedente de distintos puntos del proceso. A su vez, este sistema dispone de mdulos de software para la resolucin de problemas especficos dentro de las plantas, como pueden ser el clculo de rendimientos, clculo de consumos o el mdulo de mantenimiento.
Arquitectura del sistema: El DCS, est basado en los siguientes componentes principales: Estacin de control de proceso o unidad de control local: Son una o varias cabinas que alojan fuentes de alimentacin, mdulos controladores, mdulos de entrada/salida y regletas de conexin. Funcionalmente, en las unidades de control local, es donde se realiza el control lgico y, tambin, donde se realiza la adquisicin de datos.
Estaciones de operador: Son equipos autnomos con pantallas y teclados, que permiten el acceso de Operador al proceso, para modificar puntos de consigna, seales de salida, arrancar secuencias y poner en marcha o parar motores. La pantalla informa al Operador de las alarmas existentes, le muestra las tendencias de las variables y le presenta automticamente informes que le ayudan a tomar las decisiones ms adecuadas en cada caso.
Estaciones de ingeniera: Son equipos autnomos, desde los cuales se permite la configuracin y carga de la programacin de control.
Otros nodos e interfaces. Redes de comunicacin: Estn formadas por dos buses redundantes que permiten transmitir datos a alta velocidad entre unidades de control local, estaciones de operador e interfaces. Son redes de plantas, orientadas al control distribuido, que integran un conjunto de protocolos enlazados entre s. El nivel de aplicacin proporciona toda una serie de servicios distribuidos a los procesos de aplicacin de usuario. Otros equipos interconectables al sistema Adems de los anteriores, a travs de la misma red de comunicaciones, se pueden incorporar al sistema diferentes equipos especializados en funciones complementarias a las propias de control, cuya informacin interesa relacionar con la que ya se dispone del sistema.
Entran en contacto con el proceso, realizan conversiones e incluso transmiten en idioma binario, actualmente otros se encuentran integrados a un PLC la y a su vez este esta sometido a un ordenador central y una o varias estaciones de control (x seccin y central) 1.- Sensor (+ elemento primario): Entra en contacto con el sistema a medir (absorbiendo o no parte de su energa) generando una medicin que responde a las variaciones de la variable controlada. 2.-Transmisor: Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma elctrica 3.- Transductor: Reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida 4.- Los convertidores son aparatos que reciben la seal de entrada y la convierten en una binaria. Elementos de evaluacin. Elementos contenidos dentro del computador central: 1.- Receptores (Interprete): Reciben la seal de entrada, procedentes de los transmisores y la guardan en un registro temporal listo a ser evaluado. 2.- Los controladores (CPU): Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercitan la accin correctiva mediante un anlisis matemtico y la evaluacin de complejos cdigos de programacin. Elementos de evaluacin y control. Una vez evaluado lo anterior se procede a transmitir la seal que contiene informacin sobre lo que hay que hacer para corregir el error. Muchos de estos elementos pueden ser integrados a un PLC, conectado a su vez a la computadora central. 1.- Transductor (lo mismo pero a la inversa) 2.- Elemento final de control: Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del flujo o agente de control. Accionando Vlvulas, toberas, motores, pistones, servos...
CONTROL ASISTIDO POR COMPUTADORA
Hoy en da, ante la complejidad creciente de los procesos industriales y el aumento en la produccin de estos, resulta necesario desde el punto de vista financiero lograr una produccin ptima; que sea capaz de reducir sus costos y de proporcionar una calidad buena en sus productos. Lo anterior solo puede lograrse con un adecuado control industrial. Debido a lo cmodo que resulta tratar exclusivamente con nmeros puros y ser ideal para la resolucin de problemas numricos. Asimismo la alta velocidad conseguida en las seales de mando a los diversos instrumentos de control, permite mantener el set point casi constante y monitoreado en todo momento. Sin embargo este tipo de control frente al analgico, tiene la desventaja de que al muestrear el proceso pierde parte de la informacin. Lo anterior puede ser corregido con complejos algoritmos matemticos (al comparar este y el analgico en cuestin de costos, el control digital pierde gravemente) que le asignan versatilidad e interaccin amigable en la modificacin de parmetros y variables que operan en el proceso. Aunado a lo anterior, con el control digital asistido por computador se puede: Lograr mayor rendimiento de los procesos y por lo tanto una mejor produccin con menores costes gracias a la utilizacin eficiente del material y del equipo. Mayor calidad en los productos fabricados a costos muy reducidos. Mayor seguridad, ya que la accin de correccin y activacin de alarmas es casi inmediata. Proporciona una gran cantidad de informacin a la direccin de control, en forma simultnea y en tiempo real. Proceso de adquisicin de datos
Dato: Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o caracterstica de un valor. No tiene sentido en s mismo, pero convenientemente tratado (procesado) se puede utilizar en la relacin de clculos o toma de decisiones. Adquisicin: Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en voltaje y digitalizacin de manera que se puedan procesar en un ordenador. Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s ofreciendo prestaciones ms completas y de ms alto nivel. Una vez que las seales elctricas se transformaron en digitales, se envan a travs del bus de datos a la memoria del PC. Una vez los datos estn en memoria pueden procesarse con una aplicacin adecuada, archivarlas en el disco duro, visualizarlas en la pantalla, etc... Bit de resolucin: Nmero de bits que el convertidor analgico a digital (ADC) utiliza para representar una seal.
Rango: Valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o dispositivo funcionan bajo unas especificaciones.
Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o fenmeno en una seal elctrica correspondiente medible, tal como tensin, corriente, el cambio en los valores de resistencia o condensador, etc. La capacidad de un sistema de adquisicin de datos para medir los distintos fenmenos depende de los transductores para convertir las seales de los fenmenos fsicos mensurables en la adquisicin de datos por hardware.
Tenemos 300 seales a monitorizar. Todas ellas de 4 bytes y queremos guardar la informacin de todo el proceso cada segundo. Qu capacidad ha de tener el disco duro del PC servidor para tener un histrico de todo un ao? 300segundos * 4bytes = 1200bytes * segundo 3600 * 24 * 365 = 31536000 1200 * 31536000 = 37,8GB Tendramos que tener una capacidad de 37,8 GB. Pero teniendo en cuenta que siempre se tiene que tener una copia de seguridad, esta capacidad la tendremos que multiplicar por dos y eso nos dara 75,7 GB.
En un sistema de adquisicin de datos entran 210 seales por segundo, de 8 bytes cada una. Qu capacidad ha de tener el disco duro del PC servidor para tener un histrico de todo un mes? 210segundo * 8bytes = 1680bytes * segundo 3600 * 24 * 30 = 2592000 1680 * 2592000 = 4,35gigabytes
CAD: Diseo CAM: Maquinado CNC: Control Numrico Computarizado
Asistido Asistido
Por por
Computadora Computadora
APLICACIN
SOFTWARE DE CONTROL DE CALIDAD ASISTIDO POR ORDENADOR TEBIS CAQ
Para realizar el control de calidad asistido por ordenador, por ejemplo de los modelos Cubing interior y exterior en el departamento de prototipos o en el de tiles de control y montaje de utillajes, Tebis ofrece dos variantes:
El mdulo Generador de puntos de medicin como ampliacin para las estaciones CAD/CAM. Medicin de superficies: estacin de trabajo CAQ independiente que se conecta directamente a una mquina de medir por coordenadas y suministra en modo online desviaciones entre la pieza fabricada y el modelo CAD. Preparar inspeciones de control de calidad en el entorno Cad/Cam Con el mdulo CAQ Generador de puntos de medicin, Tebis ofrece un software para ampliar el puesto de trabajo CAD/CAM con el cual se pueden escoger puntos para controlar, en posiciones libremente elegidas de la pieza, y para emitirlos en forma de un programa NC de medicin o en un protocolo de medicin configurable. Medir desviaciones entre el modelo real y el virtual Las crecientes exigencias de calidad requieren de mtodos de control ms precisos y fiables. Medicin de superficies es el software de medicin Tebis que permite evaluar directamente las seales de una mquina de medir por coordenadas conectada. El software permite as realizar mediciones comparativas entre la pieza real situada en la mquina de medir frente a la pieza virtual en el espacio CAD. Si el usuario lleva el palpador de la mquina hacia una posicin que se quiere medir, podr visualizar en la pantalla de Tebis como el palpador representado de forma esquemtica se traslada en tiempo real y sincronizado. Las mediciones comparan los valores reales registrados en tiempo real con los correspondientes valores nominales en el modelo CAD y se formatean en un protocolo de control. As se asegura la calidad.
