Sistema NTSC
1. Caractersticas principales del sistema NTSC 2. Seal de prueba de barras de color 3. Seales I y Q 4. Ecuacin fundamental de la luminancia 5. Obtencin de las diferencias de color 6. Determinacin de la frecuencia de subportadora color 7. Anlisis en el circulo cromtico
1. Caractersticas principales del sistema NTSC La seal Y se trasmite por modulacin de amplitud con banda lateral vestigial, sobre una portadora de R.F. correspondiente al canal utilizado. Cb (diferencia al azul) modula en amplitud a una subportadora de valor fsp=3.58MHz. Cr (diferencia al rojo) tambin modula la misma portadora de 3.58MHz, pero tras haber sido adelantada en 90 grados. Esta modulacin de la croma, recibe el nombre de modulacin en cuadratura, y permite que ambas componentes de color puedan modular a la subportadora y luego ser recuperadas en el receptor. La modulacin del croma se realiza con circuitos del tipo modulador balanceado, lo que significa que no se trasmite la subportadora, pues afectara la luma y por ende la imagen. En el receptor se genera la subportadora en forma local, con un cristal de 3.58MHz. La fase de la subportadora es esencial para el funcionamiento correcto del sistema, por lo que esta fase se toma de la seal de burst (ciclos de subportadora) que se envan en el prtico posterior de borrado, tras el impulso de sincronismo horizontal. Al adicionar la croma a la luma, se encuentra que tal como se estableci hasta ahora para algunos colores, se produce sobremodulacion, por lo que se hace necesario reducir en amplitud las seales de diferencia de color en 2.03 y 1.14.Tras esto, se aplican las seales Cb y Cr a los moduladores balanceados.
2. Seal de prueba de barras de color Se trata de una seal constitutiva de 8 barras verticales adyacentes que presenta los 3 colores primarios (rojo, verde y azul), sus respectivos complementarios (ciano, prpura y amarillo) y adems el blanco y el negro. La suelen trasmitir las emisoras previo al comienzo de la programacin y sirve al usuario para corregir si es necesario los matices de su receptor. El arreglo de colores no es arbitrario, sino empieza por el de mayor luminancia (el blanco) y termina en el extremo derecho con el negro (luminancia nula). Por lo tanto, la secuencia de colores es: blanco, amarillo, ciano, verde, magenta, rojo, azul y negro. 3. Seales I y Q En el sistema NTSC, a diferencia del PAL y el SECAM, en lugar de modular la crominancia segn sus coordenadas Cb y Cr, se rotaron los ejes hacia 33 grados, a los que se llamo eje Q y 123 grados, al que se llamo I. Estos ejes se eligieron as, pensando que el eje I era el de la zona de mejor resolucin del ojo; y que el Q era el de menor resolucin del mismo. Luego, se asigna a la seal Q un ancho de banda de 500KHz y al eje I, un ancho de banda de 1.5Mhz, finalmente para detalles ms finos, se admite que el ojo no percibe color y solo resuelve brillo. Posteriormente se descubri que estas supuestas ventajas de I y Q sobre Cb y Cr eran inexistentes.
Para la demodulacion, el sistema NTSC, podra ser demodulado sobre los ejes I y Q o sobre Cb y Cr, dependiendo de las fases con que se alimente a los demoduladores. La frecuencia exacta de la subportadora es fsp=3.579545MHz. El burst se trasmite, en NTSC, con fase de 180 grados. La seal C debe ir incluida dentro del canal asignado, pero sin interferir en lo posible a la seal Y, para ello, se parti de los estudios de Mertz y Gray que observaron que el espectro de luminancia, y tambin el de crominancia, es discreto, esto es, la energa viene en paquetes y no diseminada en un continuo. As, se aprovecharon los huecos, para intercalar la seal ce crominancia, a partir de elegir una frecuencia de subportadora situada entre 2 armnicos de la Y (entre 227 y 228). Adems, la energa de la Y en esta zona es muy inferior a la del resto del canal, por lo cual no se producira gran interferencia. 4. Ecuacion fundamental de la luminancia
Recordando que la teora de los 3 colores establece que alcanzan 3 colores primarios para definir un color dado, y adems teniendo en cuenta la curva de sensibilidad del ojo, donde las abscisas correspondientes a los 3 colores primarios seleccionados, tienen como ordenadas 0.47 (rojo), 0.92 (verde) y 0.17 (azul), se podra plantear que estos fueran los coeficientes tricromaticos para obtener Y=f(R,G,B) pero esta el inconveniente que la suma de los 3 coeficientes es igual a 1.56, y para establecer un estndar de televisin se necesitan normalizar estos coeficientes de manera que se cumpla : Vy = Kr . Vr + Kg . Vg + Kb . Vb Con 0 < Vi < 1volt siendo Vi las tensiones de rojo ,verde, azul y luminancia. De esta manera, para obtener la normalizacin, se hace que el coeficiente del rojo, Kr sea igual a la ordenada de la curva de sensibilidad (0.47) dividido la suma de las 3 ordenadas (1.56) obtenindose Kr 0.30 . De manera similar se obtienen Kg 0.59 y Kb 0.11. Esto significa que el verde es color de mayor brillo, contribuyendo a la luminancia con un 59%, el rojo lo hace con un 30% y el azul con un 11% que escrito anliticamente es: Vy = 0.30 . Vr + 0.59 . Vg + 0.11 . Vb Esta deduccin supone una relacion lineal entre brillo y su correspondiente tensin, lo cual no es del todo cierto, por lo cual existe la correccin Gamma. 5. Obtencion de las diferencias de color
A partir de la ecuacin fundamental de la luminancia, la obtencin de las diferencias de color es inmediata: Vr Vy = 0.70 . Vr 0.59 . Vg 0.11 . Vb Vg Vy = -0.30 . Vr +0.41 . Vg 0.11 . Vb Vb Vy =-0.30 . Vr 0.59 . Vg + 0.89 . V Las seales que se trasmiten, adems de Vy son Vr-Vy y Vb-Vy por lo cual se las suele definir como V y U respectivamente. La diferencia al verde se obtiene en el receptor, a partir de U y V. Esto, analticamente se logra de la siguiente manera: Vy = 0.30 . Vr +0.59 . Vg + 0.11 . Vb Vy = 0.30 . Vy +0.59 . Vy + 0.11 . Vy Restando miembro a miembro y despejando la diferencia al verde queda: (Vg Vy) = -0.51. (Vr-Vy) 0.19 . (Vb-Vy)
Sobremodulacion de la seal compuesta y factores de reduccin Se deduce a partir de la seal de prueba bsica, con las barras de colores, que ocurre sobremodulacion, tanto por arriba del pico de 1volt de la seal de luma como por debajo del nivel de sincronismo, al quererse trasmitir los colores saturados como amarillo, ciano, etc. Se hace necesario la reduccin de la seal de crominancia, y como un compromiso entre sobremodulacion y la degradacin de relacion S/N, se permiti solo un exceso de modulacin de hasta 33% en ambos sentidos, teniendo en consideracin que los colores totalmente saturados no se podrn reproducir y tampoco suelen aparecer en la naturaleza. A partir de este valor de 33%, se obtiene que los factores de reduccin son los siguientes, obtenindose las llamadas seales diferencia de color reducidas. 0.49 para la seal de diferencia al azul, (B-Y) 0.88 para la seal de diferencia al rojo, (R-Y)
6. Determinacin de la frecuencia de la subportadora de color En el caso del sistema NTSC, se busca un entrelazado simtrico y teniendo en cuenta que tanto la luminancia como la crominancia tiene espectros discretos con frecuencia fundamental igual a fh, entonces la frecuencia de la subportadora debe ser un numero mltiplo impar de la semifrecuencia de lnea: As se tiene fsp=(2n+1).(fh/2) Obtenindose as, un desplazamiento u offset de media lnea. Esto se complementa eligiendo un n tal que la subportadora se ubique lo mas alto posible dentro del canal, sin perturbar otras seales como sonido, etc. Con n=283 y fh=15625Hz se tiene una fsp4.4MHz
En NTSC norma B del CCIR la frecuencia de subportadora se fijo en 4.4296875MHz. 7. Anlisis en el circulo cromtico Dejando de lado la luminancia, se puede representar un color dentro del llamado circulo cromtico por medio de un vector crominancia. Los ejes cartesianos corresponden a: la diferencia al azul, para el eje de abscisas y la diferencia al rojo para el eje de ordenadas. Entonces, el matiz vendr dado por el ngulo formado por el vector respecto del semieje positivo (B-Y) y la saturacin depender del modulo (longitud) de dicho vector. O sea, para pasar de diferencias de color a matiz y saturacin, resulta igual que pasar de coordenadas cartesianas a polares. En realidad la longitud del vector depende de la saturacin y brillo. Se ha establecido que la seal de crominancia esta compuesta por 2 seales diferencia de color azul y rojo que complementan a la seal de luminancia para caracterizar totalmente una imagen (brillo + colores). La seal diferencia al azul se suele denotar U y en el grfico de circulo cromtico se representa con el eje de abscisas. La seal diferencia al rojo se simboliza con V y en el mismo grfico anterior, se representa con el eje de ordenadas. Interesa conocer la expresin de las seales U y V en funcin de las 3 componentes de seal o tensiones de rojo, verde y azul. Para conseguir esto, se parte de la ecuacin fundamental de la luminancia y se opera algebraicamente hacia la diferencia de la tensin de rojo menos la luminancia en funcin de los 3 primarios. Lo mismo se hace con el azul. Lo que resulta en:
Calculo de U y V para el amarillo saturado En este caso se tiene, que el amarillo se forma con un volt de tensin de rojo y un volt de tensin de verde, adems de 0 volt de azul. Entonces:
Calculo para los dems colores En el caso del negro, lo que se tiene es la ausencia completa de tensiones.
En el caso del blanco se tiene que cada una de las tensiones de colores es igual a 1v. La luminancia es 1v y las diferencias U y V valen 0v (condicin de compatibilidad) es decir que con el blanco se tiene luma pero no Croma. Con respecto al verde, se pueden realizar los mismos clculos, obtenindose un factor de pureza, r =0.84 y un ngulo de fase de 225 grados. Para el ciano, las cuentas dan r =0.77 y ngulo de fase de 293 grados. Lo mismo se puede hacer para los 3 colores que faltan: rojo, azul y magenta, pero observando que estos 3 colores que faltan son los complementarios de ciano, amarillo y verde, se puede concluir (y tambin calcular) que tienen igual modulo (saturacin) y un ngulo de desfase de 180 grados(matiz), quedando entonces que el rojo tiene r =0.77 y fase=113grados; el azul tiene r =0.90 y fase=7grados y finalmente el magenta o prpura un modulo de 0.84 y una fase de 45grados. Tabla de valores de la seal barra de prueba color Blanco Amarillo Ciano Verde R 1 1 0 0 G 1 1 1 1 0 0 0 0 B 1 0 1 0 1 0 1 0 Y 1 0.89 0.70 0.59 0.41 0.30 0.11 0 (R-Y) 0 0.11 -0.70 -0.59 0.59 0.70 -0.11 0 (B-Y) 0 -0.89 0.30 -0.59 0.59 -0.30 0.89 0 r 0 0.89 0.76 0.83 0.83 0.76 0.89 0 (grados) 0 173.36 293.21 225 45 113.21 353.36 0
Magenta 1 Rojo Azul Negro 1 0 0
Seales diferencia de color reducidas Para la mejor solucion, las investigaciones arrojaron el resultado que el valor mas favorable de sobremodulacion permisible era del 33% sobre el nivel del negro. Como Uyrojo=0.30 y Uyazul=0.11 para llegar a una sobre modulacion del 33% debe ser Ucrojo=-0.63 y Ucazul=0.44. Sean los factores de correccion ku y kv entonces:
resolviendo las ecuaciones cuadraticas se obtiene que ku=0.49 y kv=0.88.
grafico de los espectros de I y Q dentro del canal de television
Obtencin de la relacion entre las coordenadas IQ y las VU.
El vector C representa un color genrico, cuyas coordenadas sern (Uc,Vc) o (Qc,Ic) segn el sistema de ejes que se considere. Tambin considerar que el ngulo formado entre los ejes U y Q es igual a . La relacion entre las coordenadas UV y QI vendar dada por la rotacin de un ngulo , lo que algebraicamente se expresa por la matriz de rotacin:
Entonces, a travs de la matriz inversa se tiene la relacion entre las coordenadas IQ y las VU, que para el ngulo de rotacin de 33% (sistema NTSC) queda: I=(-sen33).U+(cos33).V Q=(cos33).U+( sen33).V Pero todava resta corregir las diferencias de color, para que no haya sobremodulacion, para ello se debe multiplicar la diferencia al azul por 0.49 y la diferencia al rojo por 0.88, quedando en definitiva: I=(-0.27).U+(0.74).V Q=(0.41).U+(0.48).V Categora: tecnologa Ttulo: sistema de televisin color Comentarios: Explicacin del pasaje de la television monocromatica a la de color. La compatibilidad exigida. Insercin de la seal de crominancia dentro del canal de television pre-existente. Palabras claves: compatibilidad, retrocompatibilidad, correccion de gamma, sistema de exploracion, sistema de codificacion del color, fundamentos del sistema NTSC.
