48

3. TORSIN

Supongamos una barra prismtica de seccin circular en torsin pura., de longitud L y radio r.



) (x : ngulo de torsin entre 0 y
T: Torque aplicado en el extremo.

Consideraciones:
Todas las secciones permanecen planas y circulares con un radio recto. En realidad existe
una distorsin en la seccin, produciendo que algunas partes tiendan a alargarse (tensin)
y otras se compriman producto de la torsin, esto genera esfuerzos de normales de flexin
en el empotramiento, volvindose ms complejo el efecto, aunque aqu solo se tratar todo
el tema como seccin plana.
Es indispensable que el material permanezca dentro del rango elstico lineal, por lo tanto
el ngulo de rotacin debe ser pequeo, y no cambia la longitud ni el radio.

Como el radio r es constante, ) (x vara linealmente con la distancia. La lnea ab es
perpendicular a cd.

Deformacin unitaria de cortante
ab
b b
max

=

Relacin de con
dx
rd
=
max

ngulo de torsin por unidad de longitud
dx
d
=
Rescribiendo r =
max


De la figura anterior: L r
max
=
En torsin pura es constante por lo tanto
L

=
L

=
max


Las Deformaciones unitarias cortantes en el interior de la barra.
49


r
max

= =

La deformacin unitaria vara linealmente con la distancia radial, 0 = en el centro y
max
= en la superficie.

Para tubos circulares

max min

re
ri
=

ri = Radio interior
re=Radio exterior


3.1. FORMULA DE LA TORSIN PARA BARRAS CIRCULARES

Se supone una barra circular en torsin pura, si se toma un elemento infinitesimal de esfuerzo,
el sentido de los esfuerzos cortantes para las deformaciones unitarias cortantes ser el que se
observa a continuacin.




Relacin esfuerzo deformacin unitaria (Ley Hooke) G =
: Deformacin unitaria cortante en radianes
G: Mdulo de elasticidad cortante.
: Radio a cualquier profundidad

50
r
MAX
= =

Los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia debido Ley de Hooke.

G =
max

max

r
G = =
:
max
Esfuerzo cortante en la superficie
: Esfuerzo cortante en un punto interior
: ngulo de torsin por unidad de long.
r: Radio

A continuacin se presenta un corte transversal y longitudinal. Como se puede observar en
muchos materiales la primera grieta por lo tanto ser longitudinal, como en la madera, cuyo
plano longitudinal es ms dbil que el transversal. La resultante de esfuerzos sobre la seccin
transversal es un par de torsin T.



Existe una relacin entre la Fuerza cortante en el elemento de rea dA y el torque T.

dA dV =

El Momento de la fuerza respecto al eje longitudinal centroidal de la barra es:
dA
r
dA dM
2 max

= = .
J
r
dA
r
dM T
A
A
max 2 max

= = =


Despejo el esfuerzo cortante mximo, y se obtiene la ecuacin o Formula de Torsin,
aplicable a tubos circulares.

J
Tr
=
max

Donde:

=
A
dA J
2
Momento polar de inercia. Para un circulo de dimetro d y radio r.

d dA 2 =

=
r
d J
0
3
2
32 2
4 4
d r
J

= =

51
En el grfico del lado derecho, se aprecia la distribucin
de los esfuerzos descritos por la formula de torsin
J
Tr
=
max
, es decir la distribucin de esfuerzos sobre
una seccin transversal circular debido a un torque.

Unidades:
SI: [ ]
(

= =
(

=
2 2 2 4
) )( ( ) ( .
pg
lb
pg
pg pg lb
inglesas Pa
m
N
m
m m N

Sustituyendo
2
d
r = en
J
Tr
=
max

=
|

\
|
=
32
2
4
max
d
d
t

3
16
d
T

Ecuacin aplicable a seccin transversal circular slida.

Los esfuerzo a una distancia

J
T
r

= =
max



3.2 NGULO DE TORSIN

Gr =
max
Donde r = y G =
max


JGr
Tr
Gr
= =
max

JG
T
=
ngulo de torsin total en torsin pura:
L

=
JG
TL
= [ ] rad Formula Anloga a:
AE
PL
=

L
GJ
k
T
= Rigidez torsional unitaria por requerido para producir rotacin de un ngulo
unitario

GJ
L
f
t
= Flexibilidad torsional unitaria: ngulo de rotacin requerido para producir un
par unitario

Los Tubos Circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin que las barras slidas,
debido que la mayor parte del material esta cerca del borde exterior donde los esfuerzos
cortantes y brazos son grandes.

52

=
re
ri
d J
2
2

( )
4 4
2
i e
r r J =


( )
2 2
32
di de J =



Si t es pequeo comparado con el radio (Tubos de pared delgada)

4
2
3
3
t d
t r J

=

Donde r y d, son radio y dimetro promedio respectivamente.

Para
4
1
<
re
t
el error de la formula es mas o menos del 2%, respecto a valores de esfuerzos
reales medidos.

Limitaciones
Las Ecuaciones anteriores se aplican a barras circulares macizas y huecas. Son vlidas en
partes alejadas de las concentraciones de esfuerzo, como por ejemplo, agujeros y cambios
abruptos de forma
Los Materiales son elstico lineales


PROBLEMA 3.1 Fuente [1]: Se requiere un eje de acero slido o hueco. Hallar el menor
dimetro. Datos:
m N T . 1200 =
10
de
t =
MPa
adm
40 =
m
adm

75 . 0 =
GPa G 78 =

a) Eje slido por esfuerzo admisible o admisible.

J
Tr T
d
d
T
adm
adm
adm
= = =

16 16
3
0
3
0

mm m d 5 . 53 0535 . 0
) 10 )( 40 (
) 1200 ( 16
3
6
0
= = =

ngulo por unidad de longitud admisible
GJ
TL
=

( )
2
9
10 ) 78 (
180

75 . 0
. 1200
m
N
m
m N
G
T
J
JG
T
adm
adm
|

\
|
= = =

53
4 6
) 10 ( 175 . 1 m J

=

) 10 ( 175 . 1
32
6
4
0
= =
d
J


4
6
0
) 32 )( 10 ( 175 . 1

= d

mm d 8 . 58
0
= Controla
Usar do = 60 mm

b) Eje hueco: se considera diseo por
adm
y
adm
.
2
di de
t

= pero
10
de
t =
de de de di
di de
de
8 . 0
5
1
5
= =
=

( ) ( ) [ ]
4 4 4 4
8 . 0
32 32
de de di de J = =


4
058 . 0 de J =

Por esfuerzo admisible
adm

( )
( )
4 4
4
32 058 . 0
2 /
di de J
de
de T
J
Tr
adm
= = =

Calculado en la superficie

) 10 )( 40 ( 116 . 0
. 1200
116 . 0
2
6
3
m
N
m N T
de
adm
= =

mm m de 7 . 63 064 . 0 = =


Por adm:
4
058 . 0 de
G
T
J
JG
T
adm
adm
= = =

4
2
9
4
) 10 )( 78 )(
180
)(

75 . 0 ( 058 . 0
. 1200
058 . 0
m
N
m
m N
G
T
de
adm

= =

mm de 1 . 67 = Controla

Usar de =70 mm

mm de d
i
56 ) 70 ( 8 . 0 8 . 0 = = =

c) Razones de dimetro y peso

54
s
a
s
a
A
A
L A
L A
Vs
Va
Ws
Wa
= = =

( )
47 . 0
2
8 . 58
2
7 . 53
2
1 . 67
2
2 2
4
2
0
4
2 2
14 . 1
8 . 58
1 . 67
=

= =
|
|

\
|
= =
do
dl de
d
di de
sal
A
hueco
A
slido
W
hueco
W
do
de

Se puede concluir que el eje hueco es 47% ms liviano que el slido mientras que su dimetro
es mayor en 14%.


3.3. TORSIN NO UNIFORME

La barra no es prismtica
Pueden actuar torques diferentes lo largo del eje de la barra.

3.3.1 Barra con segmentos prismticos y un torque constante en cada segmento. Cada
segmento est en torsin para y las formulas son aplicables a cada uno.





3 2 1
T T T T
CD
+ =


2 1
T T T
BC
=


1
T T
AB
=


Convencin: El Par interno es positivo cuando el vector seala hacia afuera de la seccin
cortada, o cuando el giro del par es contra reloj visto desde la punta a la cola del vector. Es
negativo si apunta hacia la seccin o si gira en sentido horario visto desde la derecha.

maaz
: Es el mayor esfuerzo de las calculadas en cada segmento.

El ngulo de torsin de un extremo respecto al otro es:

n
+ + + = ...
2 1


= =
= =
n
i
n
i
GiJi
TiLi
i
1 1


55
i : ngulo de torsin para el segmento i
n = # total de segmentos
Ti: Fuerza de torsin interna en cada seccin, resulta de un corte y de hacer el equilibrio.

3.3.2 Barra con seccin variable y torsin constante.
El esfuerzo mximo ocurre en la seccin de menor seccin transversal

J
Tr
=
max

J: Momento polar mas pequeo

( ) x GJ
Tdx
d =
( )

=
L
x GJ
Tdx
0
ngulo de torsin de toda la barra

3.3.3 Barra con seccin transversal y torque variables.



ngulo de torsin.

=
L
x GJ
dx x T
0
) (
) (



t: Torque por unidad de longitud.






PROBLEMA 3.2: Hallar el torque mximo
max
T que puede aplicarse en el elemento
mostrado sin que
max
pase de 90 MPa.

32 2
4 4
d r
J

= =
J
Tr
=
max

max
3 4
max max
2 2 2

r
r
y J
T = = =
m kN T . 67 . 17 ) 10 * 90 (
2
) 05 . 0 (
6
3
= =




56
PROBLEMA 3.3: El elemento mostrado tiene las secciones circulares con los dimetros
mostrados. a) Hallar el eje en el cual ocurre el mximo esfuerzo constante y la magnitud. b) El
diagrama de deformaciones de la barra y el giro en el punto A respecto a C.
C
A

mm L 120 = (Longitud de cada segmento)
GPa G 77 =

a) Esfuerzo Cortante mximo.

Se realizan cortes en cada segmento y se hace equilibrio

= 0 T

0 15 = T m N T . 15 =

0 15 60 = + T m N T . 45 =

0 15 60 90 = + + T m N T . 135 =
MPa 9 . 85
max
=

0 15 60 90 120 = + + T m N T . 15 =


El diagrama de momento torsor es:



b) El diagrama de deformaciones de la barra y el giro =
C
A

= =
=
n
i
n
i
GiJi
TiLi
i
1 1

rad
E
D
4
4
9
10 * 096 . 6
32
) 025 . 0 (
* 10 * 77
12 . 0 * 15

=
(

Giro en D con respecto a E

rad
D
C
2
4
9
10 * 339 . 1
32
) 02 . 0 ( (
* 10 * 77
) 12 . 0 ( 135

=
(

Giro en C con respecto a D

57
rad
C
B
2
4
9
10 * 411 . 1
32
) 015 . 0 ( (
* 10 * 77
12 . 0 * 45

=
(

Giro en B con respecto a C

rad
B
A
2
4
9
10 * 381 . 2
32
) 01 . 0 ( (
* 10 * 77
12 . 0 * 15

=
(

Giro en A con respecto a B

55 . 0
180
* 10 * 97 03 . 43 03 . 140
4
= |

\
|
= =

rad
C
A




PROBLEMA 3.5 Fuente [1]: Para la barra ahusada slida.
a) Determinar el esfuerzo cortante mximo
max
b) Obtener formula para


a)
max
ocurre en la seccin de menor dimetro

3 4
max
16
32
2 /
A A
A
d
T
d
Td
J
Tr

= = =

b) ngulo de torsin

b mx y + =
58
L
d d
L
d d
m
A B
A B
2
2

=

=
2 2
A A B
d
x
L
d d
y +

=

y x d 2 ) ( =

A
A B
d x
L
d d
x d +

= ) (

4
4
32 32
) (
(

= =
A
A B
d x
L
d d d
x J




(

+
= =
L
o
A B
A
L
x
L
d d
d
dx
G
T
x GJ
Tdx
4
0
32
) (

Resolviendo por sustitucin.

+
4
) ( bx a
dx


b
du
dx bdx du
bx a u
= =
+ =

3
3
4
4
3
1
3
1
bu b
u
du u
b bu
du
= = =

L
A B
A
A B
x
L
d d
d
L
d d
bx a b bu
du
0
3 3 4
3
1
) ( 3
1
(

+
(

=
+
=

|
|

\
|

=
3 3 4
1 1
) ( 3
B A A B
d d d d
L
bu
du


( )
|
|

\
|

=
3 3
1 1
3
32
B A A B
d d d d G
TL

3.4. MIEMBROS EN TORSIN ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

Cuando se hace el equilibrio, existen ms incgnitas que ecuaciones, por lo tanto a las
ecuaciones de equilibrio se le aaden las de compatibilidad, relativas a las rotaciones.

Se propone el siguiente procedimiento:
59
1) Formular las ecuaciones de equilibrio del cuerpo libre

2) Formular las ecuaciones de compatibilidad, compatibles con las deformaciones fsicas
del ngulo de torsin. Las incgnitas son los ngulos de torsin

3) Relacionar ngulos de torsin con las fuerzas internas, es decir plantear las relaciones
fuerza giro.
GJ
TL
=

4) Reemplazar las relaciones fuerza-giro en las ecuaciones de compatibilidad y de
equilibrio, y resolver el sistema.


PROBLEMA 3.6 Fuente [1]: Para la figura mostrada encontrar la fuerza de torsin o par
interno en la barra y el tubo.






Al realizar un giro causado por T, se van a generar pares
en el tubo y la barra,
1
T y
2
T respectivamente.





Ecuacin de equilibrio
2 1
T ) 1 ( T T + = (2 incgnitas estticas) esttica indeterminada

Ecuacin de compatibilidad
2 1
= (2)

1
: ngulo torsin barra 1
2
: ngulo torsin tubo 2

Relaciones fuerza de torsin deformacin angular

2 2
2
2
1 1
1
1
J G
L T
J G
l T
= =

Reemplazo en la ecuacin de compatibilidad
60
) 2 (
2 2
2
1 1
1
J G
L T
J G
L T
= 2 ecuaciones y 2 incgnitas

) 3 (
2
2 2
1 1
1
T
J G
J G
T = Reemplazo en (1)

(

+
=
(

+ = + =
2 2
2 2 1 1
2
2 2
1 1
2 2 2
2 2
1 1
1 *
J G
J G J G
T
J G
J G
T T T
J G
J G
T

T
J G J G
J G
T
T
J G J G
J G
T
(

+
=
(

+
=
2 2 1 1
1 1
1
2 12 1 1
2 2
2


PROBLEMA 3.7 [2]: Una barra de acero y una de latn se encuentran fuertemente unidos.
GPa G
A
77 = , GPa G
L
39 = . Hallar:
a) La reaccin en ambos extremos.
b)
max
en la barra
c) Giro en B



Ecuacin de equilibrio.

) 1 ( 5 . 12 = +
C A
T T 2 incgnitas 1 ecuacin (Estticamente indeterminado)

Ecuacin de compatibilidad:
Se libera el extremo derecho del Sistema Estticamente Indeterminado (SEI) y se deja que
gire libremente por el torque aplicado en B (Sistema estticamente determinado bajo las
fuerzas/SBEDBF), el giro es
1
. En realidad como el extremo C esta empotrado el giro
1
es
igual a cero, y debe volver a su sitio aplicando la reaccin de torsin en T
C
(Sistema base
estticamente Determinado bajo la incgnita/SBEDBI), cumpliendo de esta forma la
compatibilidad de giro igual a cero en C. En la siguiente grfica se aprecia el procedimiento.


61
) 2 ( 0
2 1
= + =
C


Diagrama de torsin del Sistema Base Estticamente Determinado bajo las cargas.


Relacin torsin giro

rad
m N
m N
J G
L T
A A
A AB 3
4
2 9
3
1
10 * 03 . 2
32
) 125 . 0 (
* / 10 * 77
) 300 . 0 )( . 10 ( 5 . 12

=
(

= =

= =
32
) 075 . 0 (
) 10 ( 39
* 2 . 0
32
) 125 . 0 (
* 10 * 77
* 3 . 0
4
9
4
9
2

C C
L L
L C
A A
A C
T T
J G
L T
J G
L T


C C C
T T T
6 6 7
2
10 * 813 . 1 10 * 651 . 1 10 * 626 . 1

= =

Reemplazo en (2) :

0 81310 . 1 10 * 03 . 12
6 7
=

C
T rad

kNm m N T
C
12 . 1 . 4 . 1119 = =

De (1) obtengo
A
T

kNm kNm T
A
5 . 12 12 . 1 = +

kNm T
A
38 . 11 =

Diagrama de Torsin

62
b) Esfuerzo cortante mximo
J
Tr
=
max


MPa
J
d T
AB
A AB
AB
67 . 29
32
) 125 . 0 (
2
125 . 0 * 10 * 38 . 11
2
4
3
=
(

= =

MPa
AB
67 . 29
max
=

c) Giro en B

rad
L G
L T
J G
L T
L L
L C
A A
A A
B
3
4
9
3
10 * 84 . 1
32
) 125 . 0 (
10 *
3 . 0 * 10 * 38 . 11

=
(

= = =

rad
B
3
4
9
3
10 * 849 . 1
32
075 . 0
* * 10 * 39
) 2 . 0 ( 10 * 38 . 11

=
|
|

\
|
=

3.5. ESFUERZOS EN TUBOS DE PARED DELGADA

Se considera que el espesor t de la pared es pequeo comparado con la seccin transversal del
elemento. Para espesores delgados se supone que la variacin de la intensidad del esfuerzo
cortante es muy pequea y se considera constante. En realidad por el espesor del tubo corre
un flujo de cortante , el cual es mayor en el centro del espesor t.



Las fuerzas sobre las caras ab y cd

dx t F
b b b
= dx t F
C C C
=
b
t ,
C
t espesores del tubo

Ecuacin equilibrio 0 =

Fx 0 =
b C
F F

C b
F F =
C C b b
t t =
63

El esfuerzo cortante por el espesor del tubo es el mismo en cada seccin transversal.

t q = El Flujo de cortante es el mismo en cada seccin transversal.
max
Ocurre en la zona del espesor mnimo.

t q = qds dV =

Momento respecto a 0

rqds dT =

=
Lm
rds q T
0

media Linea L
m
:
:
2
rds
rea del triangulo

=
Lm
o
m
A rds 2 Dos veces el rea encerrada por la lnea media.

m
A
T
q
2
=
m
tA
T
2
=

Para un tubo rectangular.

bh A
m
=
bh t
T
T
vert
1
2
=
bh t
T
T
hortz
2
2
=


Problema: Calcule el esfuerzo cortante producido por la torsin en los puntos (1) y (2) de un
puente con seccin viga cajn bajo un torque T=2200 kN.m.



64

2
15 . 16
2
175 . 2 * 075 . 0 * 2
175 . 2 * 35 . 7
m A
A
m
m
=
+ =


Seccin (1):
t A
T
m
2
=
kPa 22 . 136
5 . 0 * 15 . 16 * 2
2200
= =

Seccin (2)

kPa 6 . 194
35 . 0 * 15 . 16 * 2
2200
= =


3.6. SECCIONES RECTANGULARES EN TORSIN

Los esfuerzos cortantes en la seccin transversal de la barra rectangular, no varan linealmente
con la longitud medida desde el eje centroidal. Todos los esfuerzos en la superficie libre de la
barra son iguales acero. La deformacin y el esfuerzo mximo ocurren a largo de la lnea
central de cada cara. El ngulo de torsin se calcula con al siguiente frmula:


3
1
Ghb k
TL
=


El Mximo esfuerzo cortante se calcula en el
centro del lado largo del contorno.

2
2
max
hb k
T
=

Las Constantes k
1
y k
2
para diferentes relaciones alto ancho se presentan en la siguiente tabla.



65
b
h
1 1.5 2 2.5 3 4 6 10
1
k 0.141 0.196 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.312 0.333
2
k 0.208 0.231 0.246 0.256 0.267 0.282 0.299 0.312 0.333

PROBLEMA 3.8: Para la figura mostrada hallar: a) Diagramas de T y . b) El giro
B/A
y

C/B
. GPa G 1 . 27 = (Aluminio). mm L 500 = Cada tramo.


a) Diagramas de T y


Nm T T 200
2
= =


Nm T T T 500
2 1
= + =





b) El giro
A/B
y
C/B

[ ]
rad
m
N
m m N
A
B
2
3
2
9
10 * 48 . 2
) 015 . 0 )( 2 ( ) 03 . 0 )( 2 ( 10 ) 1 . 27 ( 229 . 0
) 5 . 0 ( . 500
=
|

\
|
=

( ) [ ]
rad
m m N
B
C
2
3 4
10 * 23 . 3
015 . 0 )( 2 ) 015 . 0 )( 2 )( 10 )( 1 . 27 ( 141 . 0
) 5 . 0 ( . 200

= =


66
3.8. TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES

Se considerar una barra circular en torsin no lineal cuando los esfuerzos cortantes exceden
el lmite proporcional, en este caso la Ley de Hooke deja de ser vlida, aunque se puede
considerar que la deformacin unitaria cortante vara linealmente con la distancia al centro
del eje como se observa en la figura. Lo que se hace, es que primero se averigua la
deformacin unitaria y luego se procede a calcular el esfuerzo cortante correspondiente de la
curva esferazo deformacin. La deformacin es proporcional a r.


r: radio del eje
: Deformacin unitaria cortante

max

r
=


Diagrama Esfuerzo-Deformacin Cortante

Considerando un elemento anular de radio y espesor d, se tiene:

dA dF =
( )

= = = =
r r
d d dA dF T
0
2
0
2 2 (1)
: Funcin de , y por lo tanto se puede expresar en funcin de .
Se tiene que: =
L

= : Angulo de torsin x unidad de longitud

d
d = (2)
67
Se sustituye (2) en (1) y cambian los limites de integracin y encontramos una ecuacin que
relaciona T con el ngulo de torsin .


= |

\
|
=
max max
0
2
0
3
2
2
2

d
d
T

max
0
2

d : Momento de inercia con respecto al eje vertical del rea bajo la curva esfuerzo-
deformacin unitaria cortante.

I T
3
2
= I

: Momento de inercia del rea especificada evaluando respecto a .

Procedimiento para calcular la curva T vs. :

1) Dada una barra con r y curva esfuerzo-deformacin conocida, se supone un valor
2) Se calcula r =
max

3) Se calcula analticamente o numricamente I

con la curva esfuerzo-deformacin unitaria.

4) Calcular

I T
3
2
=
5) Se repite el procedimiento para varios
valores de y se obtiene la curva T vs.
. Para cualquier T se obtiene y por
lo tanto deformaciones (), esfuerzos
() y ngulo de torsin .



3.8.1 Ejes Circulares de Material Elastoplstico.

Se considerar una Curva esfuerzo-deformacin unitaria, para un material idealizado con
comportamiento elastoplstico. Si el esfuerzo mximo esta por debajo de la fluencia los
esfuerzos se pueden calcular con
J
Tr
=
max


Si la torsin aumenta, el esfuerzo alcanza el lmite de fluencia del material
Y


68
J
r T
Y
Y
= Aumenta el torque y llega a T
Y
, Torque al iniciar la fluencia o Par plstico.

Y Y
r
J
T = Mximo torque elstico; para
el cual la deformacin permanece elstica.

Reemplazando el momento polar:

Y Y Y
r
r
r
T

3
4
2
1
2
1
=

=
Si sigue aumentando el torque, se desarrolla una regin plstica alrededor de un ncleo
elstico de radio plstico
Y
con esfuerzo constante
Y
, mientras que en el ncleo elstico el
esfuerzo vara linealmente con .

Y
Y
= (3)



Si T sigue aumentando, la zona plstica se expande hasta que la deformacin es totalmente
plstica.

Para determinar el torque T correspondiente a un radio
Y
del ncleo y que

Y
Y
= para
Y
< < 0 y que
Y
= para r
Y

=
r
d T
0
2
2

+
|
|

\
|
=
Y
Y
r
Y
Y
Y
d d T

0
2 2
2 2
3
2
3
2
2
1
3 3
3
Y Y Y
Y Y
r
T

+ =
3 3
3
2
6
1
r T
Y Y Y

+ =
69
|
|

\
|
=
3
3
3
4
1
3
2
r
r T
Y
Y

Se tiene que
Y Y
r T
3
2
1
=
|
|

\
|
=
3
3
4
1
3
4
r
T T
Y
Y

(4)
Cuando 0 =
Y
, entonces
Y P
T T
3
4
= , y la relacin es:
3
4
=
Y
p
T
T

Despus de iniciada la fluencia, solo incrementando el par T
Y
en 33%, se lleva la barra a la
capacidad ltima de carga.

La distribucin de deformaciones a travs de la seccin permanece lineal despus de iniciada
la fluencia. Si es muy grande para causar fluencia,
Y
se obtiene haciendo
Y
= , la
deformacin de fluencia.
Y
= =
L

=
L

L
= y

L
Y
Y
= (5)
Y
= : Angulo de torsin al inicio de la fluencia cuando r
Y
=
Y
Y
L
r

= (6) Dividiendo (5) en (6)

Y Y
r
= Reemplazando en (4)
|
|

\
|
=
3
3
4
1
3
4

Y
Y
T T

T
Y
: Torque en el inicio de la fluencia
Y
: Angulo de torsin de la fluencia
Esta ecuacin es vlida solo para valores
Y
>
Para
Y
< debe usarse la ecuacin
L
GJ
T = , debido a la relacin Lineal.
Cuando
Y
= , entonces
Y P
T T
3
4
= -, caso de zona plstica perfectamente desarrollada.
Combinando las anteriores ecuaciones, se puede encontrar el diagrama T vs. . Este diagrama
difiere bastante del de vs.

70

PROBLEMA 3.9 [2]: Para el siguiente eje de material elastoplstico, hallar: a) El radio del
ncleo elstico. b) el ngulo de torsin del eje.
Dimetro = 50mm
GPa G
MPa
Y
77
140
=
=


a)
Y Y
r
J
T =
( ) ( )
6 3 3
4
10 140 025 . 0
2
1
2
1
2
1
= =

Y Y Y
r
r
r
T
kN T
Y
39 . 3 =
|
|

\
|
=
3
3
4
1
3
4
r
T T
Y
Y

3
3
4
1
4
3
r T
T
Y
Y

=
( )
( )
( )( ) 3
3
3
3
3
3
025 , 0 4
10 39 . 3 4
10 0 . 4 3
1 4
4
3
1
|
|

\
|

=
|
|

\
|
= r
T
T
Y
Y


mm m
Y
3 . 19 10 19 . 1
2
= =



b)
( )( )
( ) ( )
rad
GJ
L T
Y
Y
2
4 9
3
10 17 . 7
025 , 0
2
10 77
0 . 1 10 39 . 3

=
|

\
|

= =

Y
: Angulo de torsin al inicio de la fluencia.

Y Y
r
=
( )( )
( )
= =

= =

63 . 8
180
15 . 0
10 19 . 1
025 . 0 10 17 . 7
2
2

Y
Y
r