Coordenadas esfricas
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio el ngulo polar ocolatitud y el azimut . Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de -90 a 90 (de /2 a /2radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ). Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado.
Contenido
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1 Convenciones utilizadas
o o
1.1 Convencin estadounidense 1.2 Convencin no-estadounidense
2 Relacin con otros sistemas de coordenadas
o o
2.1 Relacin con las coordenadas cartesianas 2.2 Relacin con las coordenadas cilndricas
3 Lneas y superficies coordenadas 4 Base coordenada 5 Diferenciales de lnea, superficie y volumen
o o o
5.1 Diferencial de lnea 5.2 Diferenciales de superficie 5.3 Diferencial de volumen
6 Operadores diferenciales en coordenadas esfricas 7 Vase tambin
[editar]Convenciones [editar]Convencin
utilizadas
estadounidense
Actualmente, el convenio usado en los EEUU es el mismo que el europeo. Para denotar el ngulo azimutal se usa y para referirse al polar, latitud o colatitud se usa .
[editar]Convencin
no-estadounidense
Sin embargo, la mayora de los fsicos, ingenieros y matemticos no norteamericanos intercambian los smbolos y , siendo:
la colatitud, de 0 a 180 el azimuth, de 0 a 360
Esta es la convencin que se sigue en este artculo. En el sistema internacional, los rangos de variacin de las tres coordenadas son:
La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de a partir de ah, radianes.
llega a alcanzarse el valor 0,
; vuelve a aumentar, pero pasa a valer - y aumenta o disminuye en
[editar]Relacin [editar]Relacin
con otros sistemas de coordenadas
con las coordenadas cartesianas
Sobre los conjuntos abiertos:
Existe una correspondencia unvoca esfricas, definidas por las relaciones:
entre las coordenadas cartesianas y las
Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje donde punto La funcin inversa relaciones inversas:
, en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn tal que .
entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de las
Coordenadas esfricas y ejes cartesianos relacionados.
[editar]Relacin
con las coordenadas cilndricas
Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones
y sus inversas
[editar]Lneas
y superficies coordenadas
Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esfricas, estas son:
Lneas coordenadas
: Semirrectas radiales partiendo del origen de coordenadas.
Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos) Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).
Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijando sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:
Superficies
=cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas.
Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen. Superficies =cte.: Semiplanos verticales.
Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.
[editar]Base
coordenada
A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones
e inversamente
En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala
Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del vector de posicin en estas coordenadas es
Ntese que no aparecen trmino en dependencia en estas coordenadas est oculta en el vector .
. La
[editar]Diferenciales
de lnea, superficie y volumen
[editar]Diferencial
de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por
[editar]Diferenciales
de
superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, el resultado es
y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas. En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de superficie son
=cte:
=cte:
=cte:
[editar]Diferencial
de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que
que para coordenadas esfricas da
[editar]Operadores
diferenciales en coordenadas esfricas
El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas esfricas. Estas son:
Gradiente
Divergencia
Rotacional
Laplaciano
