Profesional Desarrollo de proyecto
Nombre: Luis Daniel Mora Snchez Matrcula: 2562971 Jafet Rodrguez Garca Nombre del curso: Nombre del profesor: Laboratorio de control automtico Omar Ruiz Gonzlez Mdulo: Actividad: NA Proyecto final Fecha: 17 de octubre de 2012 Bibliografa: http://strida.es/bike/designfeatures.php http://es.answers.yahoo.com/question/index? qid=20070611060708AAE8xDQ
Objetivo: Aplicar conocimientos adquiridos a os largo del curso Conocer y analizar el modelo matemtico de una bicicleta Controlar una bicicleta mediante un sistema de control Introduccin: Alguna vez te has preguntado como es que realmente funciona una bicicleta? La respuesta a esta pregunta es una de las mas difciles de contestar ya que ni Los fabricantes de bicicletas han sido capaces de explicar con precisin cmo funciona una bicicleta. Simplemente han conseguido ajustar las bicicletas a travs de la experimentacin directa, sin un modelo matemtico que les ayudase a disear buenas bicicletas. Y la finalidad de este trabajo es analizar el mtodo por el cual una bicicleta acta y por su puesto llegar a implementar un controlador para que la bicicleta pueda ser automtica
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Desarrollo de proyecto y resultados: Desde que se invent la bicicleta a pedales, all por 1860, no se ha dado con una formula o conjunto de ecuaciones que describan un modelo preciso de bicicleta y que prediga bien las caractersticas dinmicas de la misma. En los modelos anteriores se tenda a simplificar las ecuaciones del movimiento eliminado varios parmetros, con lo que al final obtenan un modelo poco realista. En este caso se han tenido en cuenta muchos parmetros. Aunque estos investigadores no han aclarado exactamente cmo afecta a la estabilidad cada uno de esos parmetros. La bicicleta es probablemente el nico vehculo que aprendemos a conducir cuando somos nios y que utilizamos durante el resto de nuestra vida. Sin embargo, rara vez nos detenemos a pensar en los conceptos fsicos que estn relacionados con ella, aunque a simple vista parezca imposible que alguien pueda mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas. De hecho, al contrario de lo que ocurre con los coches, una bicicleta no se mantiene parada si no es con ayuda de algn tipo de apoyo externo. Evidentemente, el disponer de solo dos puntos de contacto con el piso ayuda muy poco a que conserve el equilibrio. Sin embargo, cualquier nio puede aprender a montar en bicicleta en muy poco tiempo.
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Una buena pista es el hecho de que el estar en movimiento ayuda a no caernos. Como habrs comprobado, si que te quedas quieto sobre la bicicleta (a cero kilmetros por hora), rpidamente te inclinas hacia uno u otro lado y te caes. De poco sirve que muevas el manubrio como loco o que hagas cualquier pirueta con manos y pies: salvo que seas un consumado equilibrista, con la bicicleta detenida te caes. Por el contrario, cuando te desplazas mas o menos rpido, resulta tan sencillo mantener el equilibrio que incluso puedes conducir tu bici con las manos en los bolsillos. Evidentemente, el movimiento ayuda a mantener el equilibrio. Pero Por qu?
Cuando la bicicleta avanza, sus ruedas estn girando y su punto de apoyo es uno pero variado lo que ayuda a que se mantenga en conjunto contigo n equilibrio. Por parte del proyecto del control de una bicicleta Un acelermetro tambin es usado para determinar la posicin de un cuerpo, pues al conocerse su aceleracin en todo momento, es posible calcular los desplazamientos que tuvo. Considerando que se conocen la posicin y velocidad original del cuerpo bajo anlisis, y sumando los desplazamientos medidos se determina la posicin, la aplicacin de este caso la puedes ver en el Wiimote, el control remoto del Wii. Los acelermetros electrnicos son fabricados para medir la aceleracin en una, dos o tres dimensiones (x,y,z), de manera que sea posible medir la aceleracin en cada eje. Esta caracterstica permite medir la inclinacin de un cuerpo, puesto que es posible determinar con el acelermetro la componente de la aceleracin provocada por la gravedad que acta sobre el cuerpo. Varias funciones especiales proporciona este sensor.
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Deteccin de actividad e inactividad al detectar la presencia o ausencia de movimiento y si la aceleracin en cualquiera de los ejes excede de un nivel establecido por el usuario. En cada libre este sensor detecta si el dispositivo se est cayendo. Estas funciones pueden asignarse a uno de los dos pines de salida de interrupcin. Incorpora una salida (FIFO) de amortiguacin que se puede utilizar para almacenar los datos para minimizar la intervencin del host del procesador . Modos de bajo consumo permiten el movimiento inteligente en la administracin de energa basada en la deteccin de umbral y de la medicin de la aceleracin activa a muy baja potencia. Caractersticas: 2.0 - 3.6VDC el voltaje de alimentacin Ultra Low Power: 40uA en el modo de medicin, en 0.1uA [email protected] Toque / Deteccin Double Tap Deteccin de cada libre
Conclusin: Por parte del proyecto del control de una bicicleta Lo que se vio en la semana acerca del proyecto es investigacin 100% acerca de si existe o no un modelo matemtico que describa como es que este vehculo logra tener y /o mantenerse en equilibrio, para ello consultado algunas fuentes bibliogrficas de bicicletas llegamos a la conclusin de que no existe tal modelo todo es a base de fsica y tomando en cuenta algunos parmetros como lo es el manubrio, las llantas, por puesto el pedal con la estrella de engranes. Adems investigamos un poco acerca del acelermetro, solo como referencia para saber que es este dispositivo y como es que podramos implementarlo y ayudarnos a este control.
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