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Sistemas de Fuerzas y Resultantes

Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de fuerzas. Explica que un sistema de fuerzas se compone de varias fuerzas que actúan sobre un cuerpo al mismo tiempo. La resultante es la única fuerza equivalente que produce el mismo efecto. También describe cómo calcular la resultante de fuerzas que actúan en el mismo sentido, en sentidos contrarios, o formando ángulos, así como el concepto de momento de una fuerza.

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Sistemas de Fuerzas y Resultantes

Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de fuerzas. Explica que un sistema de fuerzas se compone de varias fuerzas que actúan sobre un cuerpo al mismo tiempo. La resultante es la única fuerza equivalente que produce el mismo efecto. También describe cómo calcular la resultante de fuerzas que actúan en el mismo sentido, en sentidos contrarios, o formando ángulos, así como el concepto de momento de una fuerza.

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Las fuerzas.

Sistemas de fuerzas

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Sistemas de fuerzas.
1.- Sistema de fuerzas.
Con frecuencia varias fuerzas actan al mismo F1 tiempo sobre un mismo cuerpo. Se llama sistema de R fuerzas al conjunto de fuerzas que actan A simultneamente sobre un mismo cuerpo. Cada una de las F2 fuerzas actuantes recibe el nombre de componente del sistema. Cuando varias fuerzas actan sobre un mismo cuerpo, siempre es posible sustituirlas por una nica fuerza Las fuerzas F1 y F2 forman un sistema de capaz de producir el mismo efecto. Esa fuerza nica que fuerzas. Son las componentes del sistema. puede sustituir a todas las componentes de un sistema de La fuerza R es la resultante del sistema fuerzas y que produce el mismo efecto, recibe el nombre de resultante. Se llama fuerza equilibrante la fuerza igual y contraria a la resultante. Para calcular grficamente la resultante de un sistema de fuerzas se procede de la siguiente manera: 1) Desde el extremo de la primera fuerza, se representa la segunda fuerza en su intensidad, direccin y sentido. 2) El vector que une el origen de la primera fuerza con el final de la segunda fuerza representa, en intensidad, direccin y sentido, la resultante del sistema. Aunque son muy variados los sistemas de fuerzas que pueden actuar sobre un cuerpo, todos ellos se reducen a unos pocos casos que estudiamos a continuacin.

2.- Sistema de fuerzas que actan en el mismo sentido.


La resultante de fuerzas que actan en el mismo sentido es igual a la suma de las intensidades de las fuerzas actuantes y tiene el mismo sentido que ellas. As, si tienes dos fuerzas, F1 = 5N y F2 = 3N, que actan hacia la derecha, la resultante de ellas es: R = F1 + F2 = 5N + 3N = 8N actuando en el mismo sentido que las componentes. Tambin se puede resolver el problema grficamente como te muestra la figura a la derecha
0 2 F2 F1 10 R Resolucin grfica de fuerzas que actan en el mismo sentido 4 6 8

Ejercicios.

Calcula matemtica y grficamente la resultante de las siguientes fuerzas: 1) 2N, 5N hacia la derecha 2) 4N, 6N hacia la izquierda 3) 3N, 5N hacia la izquierda 4) 6N, 8N hacia arriba 5) 12N, 20N hacia la derecha 6) 30N, 20N hacia abajo

Las fuerzas. Sistemas de fuerzas

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3.- Sistema de fuerzas que actan en sentidos contrarios.


La resultante de dos fuerzas que actan en sentidos contrarios es igual a la diferencia de las intensidades de las fuerzas actuantes y tiene el sentido de la fuerza mayor. As, si tienes dos fuerzas, F1 = 10N hacia la derecha y F2 = 4N hacia la izquierda, que actan sobre un cuerpo, la resultante es: R = F1 F2 = 5N + 3N = 8N actuando en el sentido de la mayor, hacia la derecha. Tambin puedes resolver el problema grficamente, como se muestra en la figura a la derecha.
F2 4 2 0 2 4 6 F1

8 10 R Resolucin grfica de fuerzas que actan en sentidos contrarios

Ejercicios.

Calcula matemtica y grficamente la resultante de las siguientes fuerzas. La primera acta hacia la derecha y la segunda acta hacia la izquierda. 1) 2N, 5N. 2) 4N, 6N. 3) 3N, 5N. 4) 6N, 8N. 5) 12N, 20N. 6) 30N, 20N,

4.- Sistema de fuerzas angulares.


Se dice que dos fuerzas son angulares cuando actan sobre un mismo punto y sus direcciones forman un ngulo. La frmula matemtica para calcular la resultante de dos fuerzas angulares cuando se conoce el ngulo que forman es la siguiente: ______________________ R = F12 + F22 + 2 F1 F2 cos siendo el ngulo formado entre las dos fuerzas. Podemos calcular grficamente la resultante de dos fuerzas angulares, aplicando el mtodo general enunciado F1 R anteriormente: 1) Desde el extremo de la primera fuerza, se representa la segunda fuerza en su intensidad, direccin y sentido. 2) El vector que une el origen de la primera fuerza con F2 el final de la segunda fuerza representa, en intensidad, Fuerzas angulares y su resultante direccin y sentido, la resultante del sistema. Este mtodo se llama mtodo del tringulo, pues las componentes y la resultante forman un tringulo. En el caso de que el ngulo formado por las dos fuerzas sea un ngulo recto, la intensidad de la resultante coincide con la hipotenusa del tringulo rectngulo, en el que las fuerzas son los catetos. En este caso puedes calcular la intensidad de la resultante
2 2 R = h = F1 + F2 . En la figura, F1 = 3N y F2 = 4N. La intensidad de la resultante vale:

F1

aplicando el teorema de Pitgoras: R= h= 32 + 42 = 25 = 5N

F2

Fuerzas perpendiculares forman con la resultante un tringulo rectngulo

Las fuerzas. Sistemas de fuerzas

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Ejercicios.
Calcula grficamente la resultante de las siguientes fuerzas angulares. 1) 2N, 5N con ngulo de 30o. 2) 4N, 6N con ngulo de 40o. 3) 3N, 4N con ngulo de 50o. Calcula matemtica y grficamente la resultante de las siguientes fuerzas perpendiculares. 4) 6N y 8N. 5) 5N y 12N. 6) 9N y 12N. 7) 16N y 12N.

5.- Momento de una fuerza.


Se llama momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un giro alrededor de un punto. Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta interviene tanto la intensidad de la fuerza como la distancia de la fuerza a la lnea de las bisagras.
d A B F

El momento de una fuerza es igual al producto de la Cuando ejerces una fuerza F en el punto B de la barra, la barra gira alrededor del intensidad de la fuerza por la distancia desde el punto de punto A. El momento de la fuerza F vale aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro. M=Fd M = Fd Si en la figura la fuerza F vale 15N y la distancia d mide 8m, el momento de la fuerza vale: M = F d = 15N 8m = 120Nm Como el momento es una magnitud vectorial que representa un giro, si dicho giro se produce en el sentido de las agujas del reloj tomaremos el momento como negativo; por el contrario, si el giro se produce en sentido contrario a las agujas del reloj lo tomaremos como positivo. En el ejemplo anterior M = -120 Nm Grficamente el momento se representa perpendicularmente al plano definido por la fuerza y el vector que une el punto de aplicacin de la fuerza con el punto con respecto al cual se est calculando el momento y su sentido viene dado por la regla de la mano derecha.

La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza. Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave inglesa que se utiliza para apretar tuercas. Cuanto ms largo sea el mango (brazo) de la llave, ms fcil es apretar o aflojar las tuercas.

Ejercicios. Calcula el momento de las siguientes fuerzas.


1) F = 12N y su brazo d = 5m. 2) F = 6.5N y su brazo d = 8m. 3) F = 25N y su brazo d = 15m. 4) El momento de una fuerza vale 60Nm. Si la fuerza mide 4N, calcula el brazo de la fuerza. 5) El momento de una fuerza vale 125N. Calcula el valor de la fuerza si su brazo mide 15m.

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6.- Sistema de fuerzas paralelas y en el mismo sentido.


d1 PA d2

La resultante (R) de dos fuerzas paralelas (F1 y F2) que actan en el mismo sentido tiene las siguientes caractersticas:

F2

F1

Su intensidad es la suma de las intensidades de las componentes. Su direccin y sentido son los mismos que los de los componentes. Su punto de aplicacin se encuentra en la lnea que une los puntos de aplicacin de las componentes y ms cerca de la fuerza mayor. Se cumple la siguiente relacin: F1 d1 = F2 d2

Ejemplo: Dos fuerzas paralelas que actan en el mismo sentido, F 1 = 12N y F2 = 9N, estn separadas por una distancia de 14cm. Calcula la fuerza resultante y su punto de aplicacin.
R

Solucin: 1) La intensidad de la resultante es la suma de las intensidades de las componentes: R = F1 + F2 = 12N + 9N = 21N en le mismo sentido que las componentes 2) El punto de aplicacin debe cumplir la ecuacin: F1 d1 = F2 d2. (1) Los dos brazos deben cumplir la ecuacin: d1 + d2 = 14cm d2 = 14 d1 Sustituyendo en la ecuacin (1), tenemos: F1 d1 = F2 d2 = 12N d1 = 9N (14 d1) 12d1 = 126 9d1 12d1 + 9d1 = 126 d1 = 6 cm Respuesta: La resultante tiene una intensidad de 21N en el sentido de las componentes, y su punto de aplicacin dista 6cm de la fuerza mayor. Grficamente se podra haber calculado de la siguiente forma:

Ejercicios.

Calcula la resultante de las siguientes fuerzas paralelas que actan en el mismo sentido. 1) 8N y 12N separadas 8cm. 2) 25N y 15N separadas 10cm. 3) 4N y 6N separadas 8cm. 4) 10N y 14N separadas 6cm. 5) 20N y 30N separadas 15cm. 6) 3N y 9N separadas 6cm.

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7.- Sistema de fuerzas paralelas de sentido contrario.


F1

La resultante (R) de dos fuerzas paralelas (F1 y F2) que actan en sentidos contrarios tiene las siguientes caractersticas: Su intensidad es la diferencia de las intensidades de las componentes. Su direccin y sentido son los mismos que los de la componente mayor. Su punto de aplicacin se encuentra en la prolongacin de la lnea que une los puntos de aplicacin de las componentes, pero del lado de la fuerza mayor. Se cumple tambin relacin: F1 d1 = F2 d2

PA

F2

Ejemplo: Dos fuerzas paralelas actan en sentidos contrarios: F1 = 12N hacia arriba y F2 = 20N hacia abajo. Estn separadas por una distancia de 10cm. Calcula la fuerza resultante y su punto de aplicacin.

Solucin: 1) La intensidad de la resultante es la diferencia de las intensidades de las componentes: R = F2 F1 = 20N 12N = 8N hacia abajo (sentido de la mayor). 2) El punto de aplicacin debe cumplir la ecuacin: F1 d1 = F2 d2 (1) Los dos brazos deben cumplir la ecuacin: d1 d2 = 10cm d1 = 10 + d2 Sustituyendo en la ecuacin (1), tenemos: F1 d1 = F2 d2 = 12N(10 + d2) = 20N d2 120 + 12d2 = 20d2 120 = 20d2 12d2 d2 = 15 cm Respuesta: La resultante tiene una intensidad de 8N hacia abajo, y su punto de aplicacin est a 6cm de la fuerza mayor (en la prolongacin de la lnea que une las componentes). Grficamente se podra haber calculado:

Ejercicios.

Calcula la resultante de las siguientes fuerzas paralelas que actan en sentidos contrarios. 1) 6N y 4N separadas 6cm. 2) 5N y 10N separadas 15cm. 3) 7N y 9N separadas 8cm. 4) 12N y 14N separadas 4cm. 5) 2N y 5N separadas 6cm. 6) 6N y 9N separadas 3cm.

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8.- Par de fuerzas.


Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y de sentidos contrarios, que produce un movimiento de rotacin. Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula (R = F1 F2 = 0), sin embargo, los momentos de cada fuerza del par, con respecto al punto E, suman su capacidad de producir un giro, por ello el efecto de un par de fuerzas es producir una rotacin. El volante de un carro es una aplicacin prctica de un par de fuerzas. Tambin lo son las regaderas que se usan en los jardines para regar el csped.
F1

F2 Un par de fuerzas produce un movimiento de rotacin

El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por la distancia que las separa: M = F d. La distancia que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par. Ejemplo: Calcula el valor del momento de una par de fuerzas cuya intensidad es 5N si el brazo del par es 2m. Solucin: M = F d = 5N 2m = 10Nm Calcula el valor del momento de los siguientes pares de fuerzas. 1) 8N separadas 8m. 2) 5N separadas 10m. 3) 6N separadas 3m. 4) 12N separadas 4m. 5) 10N separadas 6m. 5) 20N separadas 5m. 6) 9N separadas 6m. 8) 7N separadas 3m.

Ejercicios.

9.- Descomposicin de fuerzas.


Al trabajar con las fuerzas, a veces es conveniente saber cules son las componentes de una fuerza determinada. En los sistemas de fuerzas estudiados anteriormente, conocamos las componentes y calculbamos las resultantes. En la descomposicin de fuerzas, conocemos la resultante y nos interesa conocer sus componentes.
V

F
Fv

La descomposicin de una fuerza en sus componentes se puede hacer sobre cualquier direccin. Sin embargo, lo ms frecuente es descomponer una fuerza en direcciones H perpendiculares (horizontal y vertical, ejes Fx Descomposicin de una fuerza coordenados). Para ello, se coloca la fuerza dada en en componentes perpendiculares (horizontal y vertical) el origen de unos ejes coordenados y desde el extremo (flecha) de la fuerza se trazan lneas perpendiculares a los ejes. Las distancias desde el origen hasta los pies de esas perpendiculares nos dan la medida de las componentes horizontal y vertical de la fuerza dada. Para calcular el valor de las componentes tenemos en cuenta el triangulo que se forma entre la fuerza dada y la componente Fx y necesitamos conocer el ngulo que formaba la fuerza con el eje X. Necesitamos adems conocimientos bsicos de trigonometra:

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Si aplicamos esto a la fuerza del ejemplo, para un valor de 10 N y un ngulo de 30, las componentes seran: Fy sen = ------- Fy = F sen F Fy = 10 sen 30 = 5 N Fx cos = ------F

Fx = F cos Fx = 10 cos 30 = 8,66 N

Ejercicios.
Calcula grficamente las componentes horizontales y verticales de cada una de las siguientes fuerzas conociendo su intensidad y el ngulo que forma la fuerza con el eje horizontal. 1) 25N y 15o. 2) 8N y 20o. 3) 10N y 45o. 4) 6N y 30o. 5) 12N y 60o.

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