TEMA 3 Buses de Campo
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REDES INDUSTRIALES TEMA 3
Para qu sirve un bus de campo?
Se usan principalmente como un sistema de comunicacin entre los sistemas de automatizacin y los dispositivos de campo
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Evolucin
Hace ms de 50 aos la instrumentacin de procesos estaba basada en el estndar de sealizacin neumtica 3-15 psi. Hace ms de 30 aos: estndar analgico de corriente 4-20 mA. Dcada de 1980: comunicaciones digitales
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Evolucin de las instalaciones automatizadas debidas a la inclusin de buses de campo
Descentralizacin de dispositivos inteligentes Ms modularidad en el diseo de cada dispositivo Mantener autmatas cerca fsicamente del proceso, mantenindolos dentro de una red industrial Mejores prestaciones: cada dispositivo controla la informacin de su propio proceso y comparte slo la necesaria
Aparicin e integracin de las nuevas tecnologas: Ethernet, sistemas SCADA,
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Evolucin de las instalaciones automatizadas debidas a la inclusin de buses de campo
Supresin del cableado de entradas/salidas
Ahorro en cableado Sencillez de instalacin Menor mantenimiento Datos + alimentacin en un slo cable
Acceso a los datos: por todos los equipos en cualquier punto de la instalacin.
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Evolucin de las instalaciones automatizadas debidas a la inclusin de buses de campo
Desaparicin de las interfaces de entrada/salida
Dispositivos se conectan directamente al bus Interconexin de equipos heterogneos (variadores de velocidad, terminales de programacin, control numrico,
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Buses de Campo: Por qu?
Reduccin de costes Mantenimiento de la red Flexibilidad Simplificacin Comunicacin bidireccional Servicios de administracin: Fsica, Enlace, Aplicacin y Usuario
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Buses de Campo: Cronologa
Fines de los 70 Modbus de Modicon 1982- Se inicia Grupo de trabajo FIP 1983-P-Net (Dinamarca) 1984-CAN 1985- Grupo Profibus 1985- Inicio trabajos de Normalizacin Internacional: ISA SP50,IEC TC65/SC65C 1994-Fieldbus Foundation
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Consorcios y Organizaciones
Problemas en normalizacin: especificaciones de distintos proyectos: Fieldbus Foundation ISP : Interoperable System Project PTO: Profibus Trade Organisation ODVA: Open Device Net Vendor Association World FIP ...
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Qu es un Bus de Campo?
Un medio compartido (PTO, FF) Sistema de comunicacin para intercambiar datos entre sistemas de automatizacin y dispositivos de campo Columna vertebral de un sistema Sistema de comunicacin en tiempo real basado en el modelo OSI
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Red en Tiempo Real
Sistema de comunicacin que provee servicios bajo restricciones temporales y est constituido por protocolos capaces de gestionar estas restricciones.
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Qu es un Bus de Campo? Concepto Global Sistema de dispositivos de campo y/o dispositivos de control que utilizan un medio fsico comn para intercambiar datos
Bus de Campo: dispositivos de campo Bus Industrial: dispositivos de control Red Industrial: comunicaciones entre autmatas de gama media o alta y PCs en los niveles CIM de control y gestin
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Clasificacin de los Buses de Campo
Criterio Amplio Puede estar en cualquier nivel CIM . No hay sub-buses sino buses de campo diseados para conexiones de bajo costo Criterio estricto Cuatro tipos de redes industriales: SENSORBUS, DEVICEBUS, FIELDBUS, CONTROLBUS
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Una primera clasificacin
Atendiendo a sus capacidades:
Buses de Control Control buses: (HSE high-speed ethernet o ControlNet) Buses de Campo Field buses (Foundation Fieldbus o Profibus) Buses de Dispositivos Device buses (DeviceNet, Profibus DP, SDS o Interbus-S) Buses de Sensores Sensor buses (CAN, ASI, Seriplex o LonWorks)
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Tipos de Buses de Campo
Funcionalidad CONTROLBUS FIELDBUS DEVICEBUS SENSORBUS Bit Byte Paquetes Tipo de datos
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Sensorbus Aplicaciones Control Tpico Basado en p Inteligencia Int. Diagnstico Tiempo de respuesta Ejemplo
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Devicebus
Discretas-Mquina PLC/PC
Fieldbus
Proceso
Discretas-Mquina PLC/PC
Distribuido SI SI
Sofisticados
NO NO NO
5 ms menos Sensor de Proximidad
SI
Algunos Simples 5 ms menos Sensor Fotoelec. con Diagnstico
100 ms
Vlvula Inteligente c/PID y Diagnost.
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Buses de Alta Velocidad y Baja Funcionalidad
Integran dispositivos simples: finales de carrera, fotoclulas, rels, actuadores simples, etc. Aplicaciones en tiempo real. Agrupados en una pequea zona de la planta: una mquina. Implementan: Capa Fsica + Capa de Enlace CAN: Diseado originalmente para su aplicacin en vehculos
SDS: Bus para la integracin de sensores y actuadores, basado en CAN ASI: Bus serie para la integracin de sensores y actuadores
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Buses de Alta Velocidad y Funcionalidad Media
Capa de Enlace preparada para enviar eficientemente bloques de datos de tamao medio. Mayor funcionalidad: configuracin, calibracin o programacin del dispositivo. Incluyen capa de aplicacin: funciones utilizables desde un PC para acceder, cambiar y controlar los diversos dispositivos. Suelen incluir perfiles: funciones estndar para distintos tipos de dispositivos. Implementan: Capa Fsica + Capa de Enlace + Capa de Aplicacin
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Buses de Alta Velocidad y Funcionalidad Media
DeviceNet: Desarrollado por Allen-Bradley, utiliza como base el bus CAN, e incorpora una capa de aplicacin orientada a objetos LONWorks: Red desarrollada por Echelon BitBus: Red desarrollada por INTEL DIN MessBus: Estndar alemn de bus de instrumentacin, basado en comunicacin RS-232 InterBus-S: Bus de campo alemn de uso comn en aplicaciones medias
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Buses de Altas Prestaciones
Soportan comunicaciones a nivel de toda la factora.
Se basan en buses de alta velocidad, aunque pueden presentar problemas debidos a la sobrecarga necesaria para los niveles de funcionalidad y seguridad exigidos. La capa de aplicacin oferta un gran nmero de servicios a la capa de usuario (habitualmente un subconjunto del estndar MMS). Implementan: Capa Fsica + Capa de Enlace + Capa de Aplicacin + Capa de Usuario
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Buses de Altas Prestaciones
CARACTERSTICAS: Redes multi-maestro con redundancia Comunicacin maestro-esclavo segn el esquema pregunta-respuesta Recuperacin de datos desde el esclavo con un lmite mximo de tiempo Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast Peticin de servicios a los esclavos basada en eventos Comunicacin de variables y bloques de datos orientada a objetos Descarga y ejecucin remota de programas Altos niveles de seguridad de la red, procedimientos de autentificacin Conjunto completo de funciones de administracin de la red EJEMPLOS: Profibus FIP Fieldbus Foundation
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Buses para reas de Seguridad Intrnseca
Dispositivos con seguridad intrnseca para uso en ambientes explosivos. La seguridad intrnseca es un tipo de proteccin por la que el aparato en cuestin no tiene posibilidades de provocar una explosin en la atmsfera circundante: condiciones de prueba especificadas por un estndar.
HART Profibus PA FIP
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Cmo elegir un Bus de Campo: Criterios.
Coste
Reduccin de costes de cableado Supresin de adaptadores de comunicacin y cableado de redes dedicadas Facilidad de mantenimiento:
Cableado y conexiones cortas Opciones de diagnstico Mejor localizacin y resolucin de averas Conexin y desconexin de equipos sin parar la instalacin Estandarizacin de componentes Rapidez y facilidad en la sustitucin de partes de la instalacin
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Cmo elegir un Bus de Campo: Criterios.
Prestaciones
Volumen de informacin Tipo de informacin Servicios de comunicacin ofrecidos Posibilidad de integracin dentro de la pirmide CIM Control de acceso al medio:
Determinista No determinista
Tiempos de respuesta requeridos
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Tiempo de respuesta: retrasos de actuacin
Instruccin salida Autmata T t Actuacin realizada
Bus Actuador T ciclo Autmata T ciclo Bus T retardo Actuador
Es T en el peor caso admisible en los dispositivos de la instalacin?
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Cmo elegir un Bus de Campo: Criterios.
Interoperabilidad: equipos heterogneos puedan funcionar correctamente Duracin: Los productos instalados deben tener una buena esperanza de vida, as como su comercializacin y mantenimiento, a la par que se asegure suficiente flexibilidad para adaptarse a los cambios del mercado
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Soluciones Comerciales
Adaptan una serie de buses de campo en una solucin global de interconexin de equipos de automatizacin. Schneider: Transparent Factory Siemens: Simatic Net (dentro del Totally Integrated Automation) Omron: Solucin Global de Comunicaciones
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Comunicaciones Inalmbricas Industriales
Redes Inalmbricas en planta
Soluciones puntuales alternativas al cableado convencional (por ejemplo en partes mviles o cuando hay dificultades para cablear). Forman parte de los buses de campo. Ejemplo: mdems inalmbricos WD30 para DeviceNet o MOBIC de Siemens.
Telegestin (telecomando, telemedida)
Control a distancia de instalaciones mviles, aisladas o distribuidas geogrficamente. Gran implantacin en redes de abastecimiento de agua potable. Futuro en comunicaciones GSM/UMTS.
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