Objetivos:
Al S S S S
terminar este captulo: Podr sumar y restar matrices, Obtendr el producto de una matriz A por una matriz B. Calcular la inversa de una matriz. Resolver un sistema de ecuaciones lineales mediante la matriz inversa.
6.1 Introduccin Una gran variedad de problemas de asignacin de recursos en la economa, la administracin y las polticas pblicas se relacionan con matrices. Prcticamente la totalidad de procesos con matrices se basan en la adicin, sustraccin y el producto, as como en operaciones especiales como la inversa. En este capitulo de abordan estos temas. 6.2 Adicin y sustraccin de matrices Adicin de matrices Definicin: Pueden sumarse dos matrices A y B> si slo si tienen la misma dimensin (mismos nmeros de filas y columnas), al ser sometidas a la operacin de suma, da como resultado una tercera matriz C, y sta tendr la misma dimensin que la matriz A y B.
ww w.
at
em
at
ic
a1
.c o
Para obtener los elementos de la matriz C, se suman los elementos correspondientes de la matriz A y B, es decir: C,j = aj + bj; para todas las / yj Por ejemplo: bn b 21 b 12 b22
2x2
a)
A=
2x2
B =
at e
4 b) A = 3 5
2 9 16
at ic
3x2
a1
A+B =C =
_a 2 1 +b 2 )
a 2 2 + b 2 2 j2 x 2 7 1 -3 5 0
3x2
B= 2
ww w.
4+7 A + B = C = 3+2 5+1
2-3' 9+5 16+0
c)
A=
1 3
2 4 B=
2x2
A + B ^ C, por que no cumple con la condicin de que la matriz A y la matriz B, deben tener la misma dimensin.
.c o
a,,+bn
a12+b!2
Propiedades de la suma de matrices a) Conmutativa b) Asociativa c) Identidad A+B=B+A (A + B) + C = A+0=0+A
Producto de un escalar por una matriz
L 21
22 J 2x2
A=[a
a
B
a
at e
Definicin: Sea una matriz A de dimensin m x n y un escalar X9 se puede definir al producto de la matri2 A por un escalar X9 para dar sentido a la operacin A + A + ... El producto se obtiene multiplicando cada elemento de la matriz A por e escalar X.
at ic
a1
.c o
l %A=\
L
(62 A)
i *a 22 j
Por ejemplo: -la,, -laI2 -Ia
22_
1) Matriz A = Escalar X = -\ 6 3
ww w.
XA = - A =
2)
7 -4 Escalar X = 2 2A = -2(6) .2(7) 2(3) 2(-4) 12 14 6 -8
A=
3) 1Demuestre que:
1
\ + A = 2A "6 7 3" -4 "6 3" 1 4
.c o m
"12 14
6" -8
"6 + 6 1+7
3+3 "
"12 14
6 -8
-4-4_
4)
B= 1 2
m at e
-
at ic
-6 -1 -2 -3 -1 -4
X= -1
5)
1 7
= - 3/4
ww w.
-8 2
a1
24 4
3 4
21
6 4
1 2 5- - 1 4 4
6) D =
4 3
-5 6
X=0 OD = 0D = 0 4(0) .3(0) -5(0)" 6(0) _ O O O O
Para obtener los elementos de la matriz C se realizan los siguientes pasos: 1) Multiplicar la matriz B por el escalar:
2)
Sumar la matriz A y la matriz -B A + B = [ A + (-B) ] = A-B Por ejemplo:
1) Demostrar que: C = A-B = A+ (-B)
ww w.
Definicin: Pueden restarse dos matrices A y B, si y slo si, tienen la misma dimensin. Al ser sometidas a la operacin de resta, da como resultado una tercera matriz C, y sta tendr la misma dimensin que la matriz A y B. C = A-B
at e
at ic
a1
.c o
Sustraccin de matrices
A=
i2
22 2x2
B =
21
b22
2x2
b,
b,
-b
22. 2 x 2
C = A + (-B ) = A- B
a
C=
J
n ~
i2 ~
2J2x2
2\
- bU 22 ,
21 ~
21
22 ~
2) 2 3 4
2x2
A=
at ic
3 4 -2 2
a1
B=
2
.c o
-2
at e
6
5 -1
1 J2x2
1 8
2x2
C = A-B =
-1 6
-3 -4
ww w.
-2
-8 3 -1 8 -8 -3
B-A=
l 6
-5 1
2x2
3)
6 A= 1 2
2 4 -5
"6
-2 O B= 1 3 2"
4
_ c
6 3
8 2
0 -6 -3 =
C = A-B = 1
2
+ -1
-3
-2 -8
2x2
-1
-2 B-A = 1 3
0"
~-6
-2" -4 5 =
-8 0 1
-2' 2 8
J2x2
6 + -1 3 -2
En la sustraccin no hay propiedad conmutativa A-B^B-A
6.3
Producto de matrices
m
Producto interno de matrices Sean A el vector rengln y B el vector columna, entonces definiremos el producto interno como A B = a n b n + a12b2i + + alnbmj. El vector rengln y columna contienen el mismo nmero de elementos y se calcula multiplicando los elementos correspondientes del vector A y B , y realizando una suma algebraica dando como resultado un valor escalar. Ejemplo:
ww w.
1) Sean A el vector rengln y B el vector columna A = a 11? a 12 , a ln
'mj
at e
at ic
a1
.c o
entonces:
A B = a u b n + a12b21 + "7" + alnbmj.
2)
A . B = (-3
6)
4 = -21+24 = 3 6 10
3)
C D = (5
3 2
l)
20 -4 -2
E F = (- 2)(0) + (- 4)(1) + (10)(2) + (20)(4) E.F= 0 - 4 + 2 0 + 80 +
ww w.
4)
E F = (-2
at e
-4
at ic
C D = (5)(6) + (4)(10) + (3)(20) C D = 30 + 40 + 6 0
a1
.c o
-8
-2
=120
10
20
6)
30
=126
Producto de matrices Definicin: Dada la matriz A de dimensin m x n y una matriz B de dimensin n x p, se define el producto de A por B, como una tercera matriz C con una dimensin m x p , cuyo elemento cij es producto escalar del i-simo rengln por la jsima columna de las matrices A y B respectivamente.
Conformacin para la multiplicacin de matrices Para poder realizar la multiplicacin de dos matrices A y B , se debe de cumplir que el nmero de columnas de la matriz A sea igual al nmero de filas de la matriz B. Dando como resultado que la matriz producto C tenga el mismo nmero de filas que^ la matriz A y el mismo nmero de columnas que la matriz B. C -Va b
k=
(6.3.1)
at ic
i i
12 22
a 13
a1
.c o
a
m
a
i = l , 2, ... ,m j = l> 2 ' .. , P
21
22
23
3x3
a2 i
a 23 J2x3
El nmero de columnas de A es igual al de B , o sea , n = 3.
ww w.
El producto de la matriz A y B da como resultado la matriz C de dimensin mxp (2x3).
C
ll
12 22
"21
Por ejemplo: "2 A= 1 1 -3 6 2 1 0 B= 4 5 2 1 3 1 1
at e
13
"23 _ 2 x 3
*31
"32
Para encontrar la matriz C, hay que sumar los productos formados de multiplicar, en orden, cada elemento (es decir, el primero, segundo, etc.) del i-simo rengln de A , por el elemento correspondiente (es decir, el primero, el segundo, etc) de la j-sima columna de B. El clculo del elemento C u , se obtiene al sumar el producto de los elementos del rengln (1) de la matriz A , por los elementos correspondientes de la columna (1) de la matriz B. C u =(2)(1)+ (1X4) +(6X5) = 2 + 4 + 30 =36 El clculo del elemento C21 se obtiene al sumar los elementos del rengln dos de la matriz A por los elementos correspondientes de la columna 1.
C21 C12 C22 C,, C23 = (1X1) + = (2X0) + = (1X0) + = (2X3) + = (1X3) + (- 3X4) + (2X5) (1X2) + (6X1) (- 3X2) + (2X1) (1X1) + (1X6) (- 3)(1) + (2X1)
at ic
a1
ww w.
= 1 - 1 2 + 10 =0 + 2 + 6 =0-6+2 =6+1+6 =3-3+2
.c o
= -1 = 8 =-4 =13 = 2
at e
C
m
12
C = AB =
_c21
13
c 22
c23j2x3
C=
36 -1 -1 1
8 -4 -2 1 -9 5
13 2
2x3
1
2x2
2 3
2x2
2) A =
4 -8 5
2x2
C = AB =
m x n = n x p
3)
A = [3 2
3x1
)x(3)=(3)x(T
C = AB = [ 3 2 ] l x l m x n = n x p
4) A = [5 6\
x2
3x1
at ic at e
5) A=
1x3
a1
1x2
No se puede realizar porque el nmero de columnas de la matriz A es diferente al nmero de renglones de la matriz B.
.c o
Propiedades del producto de matrices a) b) AB * BA no se cumple la ley conmutativa. Asociativa. A(BC ) c) =(AB ) C
Distributiva. AB + AC = A ( B + C ) (A + B ) C =
ww w.
m x n = n x p
6.4 Producto de matrices especiales Producto de una matriz por una matriz unitaria
IA = A AI = A
Demostracin: "1 2 A= 5 4
2x2
1=
1 0
0
.c o
m x n = n x p
2x2
JT~L
(2)x(2)=(2)x(2)
IA =
ww w.
AI =
"1 5
at e
1 0' 1 0
Producto de una matriz por una matriz escalar
XIA = ;IA AXI=;\A
Demostracin
"1 0
o"
1
2x2
at ic
5
1 0
1 2
1 2
ri
a1
4J 2 x 2 2" 4_ A = "1 2 3 4
2x2
si X = 2
=2
1 0 "2
>r
2 0
0"
o'
"1 2
3
'2 4"
6 8
0 2_
a,, a2. a12 a22
4
=2 =6 =4 =8
= ( 2 ) ( l ) + (0)(3) = ( 0 X 1 ) + (2X3) =(2X2) + (0)(4) = ( 0 X 2 ) + (2X4) 1 2 3 4
=
Producto de una matriz A por una matriz nula ( 0 )
Demostracin: A= 1 2 3 4 "1 2 0=
ww w.
0A = 0 A0 = 0
at e
m
0 0 0 0 0 A0 =
o o o o
an = ( l ) ( 0 ) + (2)(0) = 0 a2i =(3)(0) + (4)(0) = 0 ai2 = ( l ) ( 0 ) + (2)(0) = 0 a 22 =(3)(0) + (4)(0)=0
at ic
a1
XA = 2
.c o
"2 4
Cuando las matrices AyB dan como producto una matriz nula
AB = O
Demostracin: "5 6" A = 5 5 5 6 6 6 6 5 B= 6 5 6 5 6 5
0 0 0
Esto no significa que la matriz A o la B sea necesariamente nula.
Dada una matriz A, llamamos a su inversa A 1 (si sta existe), entonces la relacin entre la matriz A y su inversa A 1 , es el producto de A y A 1 el cual da origen a una matriz identidad ( I ) en donde: AA-1 = A"1 A = I (6.5.1)
Si la matriz inversa A 1 existe, a la matriz A se le llama Matriz no singular; cuando la matriz inversa A 1 no existe, a la matriz A se le llama matriz singular. Para obtener la matriz inversa es necesario considerar los siguientes puntos: 1) La matriz A debe ser cuadrada para poder obtener su inversa A 1 (tambin es cuadrada), ambas tienen la misma dimensin mxn.
ww w.
6.5 Matriz inversa
at e
at ic
a1
.c o
AB =
2) Una matriz A cuadrada tiene una matriz inversa A 1 , siempre y cuando todos los renglones o columnas, sean linealmente independientes, es decir, que ningn rengln o columna es una combinacin lineal de los renglones o columnas restantes, entonces la matriz A se denomina no singular. 3) No toda matriz A cuadrada, tiene una inversa. Si una matriz A cuadrada no tiene inversa A 1 , esto quiere decir que los renglones y columnas son linealmente dependientes, entonces la matriz A se denomina Singular. Ejemplo: La inversa de una matriz se parece al recproco de un nmero a en lgebra de nmeros reales. Dado un nmero a, su inverso o recproco es un nmero a1, tal que aa 1 = 1. En lgebra de nmeros es fcil de comprender que a 1 = 1/a. En lgebra matricial es ms laborioso encontrar la inversa de una matriz y se sabe que el producto de una matriz A por su inversa A 1 (existe) da por resultado una matriz identidad I, (AA1 = I). Demostrar que la matriz B, es la inversa de la matriz A para obtener los productos AB y BA. "3 2
ww w.
.c o
-1
7 5
at e
m
3
at ic
5 -2
-1
Si i A - ^ B Entonces: 3 2 ' 5 b) BA = -2 7 5
5 -2
a1
1 0 '1 0
a)
AB =
0 1 0" 1
- 7 " "3 3 2
71
5
Como en ambos resultados tenemos una matriz I de dimensin de 2x2, entonces podemos afirmar que la matriz B es la inversa de la matriz A.
Propiedades de la matriz inversa a) La inversa de la matriz inversa da como resultado la matriz original.
(A-1 y1 = A
.c o m
b) Utilizando la definicin de matriz inversa A"1 (A"1 )-* = (A"1 y1 A"1 = I A"1 ( A ) = A( A"1) = I c)
La inversa de la matriz identidad es ella misma
d) Inversa de la matriz diagonal Si partimos de la definicin de la matriz diagonal D = [8jAJ la cual tiene todos los elementos de la diagonal principal distintos de cero, entonces la inversa de la matriz D es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son los inversos de los elementos de la diagonal principal de la matriz original. D= e) La inversa de la matriz transpuesta (A*)"' es igual a la transpuesta de la inversa (A"1)1
ww w.
I1 =1
at e
at ic
a1
f)
La inversa del producto de dos matrices no singulares A y B es igual al producto de las dos matrices inversas en distinto orden. (AB y1 = B^A 1
g)
Determinacin de la matriz inversa Existen diversos mtodos para calcular la matriz inversa. Partiendo de la misma definicin ( AA 1 = I ) . Sea la matriz A, llamamos a la matriz B la inversa de A. 1 -0.3 si: AB = I .*. AB = - 0 .6" "bu 1 b21 b12
b22.
ww w.
IB = 0 B=0
-0.6 1
at e
m
A
Entonces:
at ic
=B =
' 22
2x2
A^AB = A 1 0 = 0 si: A"1A = I
a1
1 0 0 1
-0.3
.c o
Si el producto de dos matrices A y B es igual a la matriz nula, y la matriz A es no singular, podemos determinar que la matriz B es igual a la matriz nula. De la misma manera cuando BA = 0 y la matriz A es no singular se puede determinar que B = 0. Si A es una matriz no singular y que AB = 0, al multiplicar el producto de matrices A y B por la inversa de A ser igual a la matriz nula.
Realizando la multiplicacin se obtiene: -b
11
-0.6b 21
Ib .2-0- 6 b 2 2 - 0 3bI2 -flb 2 2
"1 0
- 0 . 3b n+lb21
De acuerdo con la regla de multiplicacin de matrices se puede plantear un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas: -b,
i - 0.6b9 - 0.6b,, = 0 - 0 . 3 b , , + 1 b21 = 0- 0.3 b12 + 1 b22 = 1
=
-1 -2
3
b 22 = 1.22
La matriz inversa queda como: A ' = B = "1.22 0.36 0.73" 1.22
Inversa de la matriz por reduccin gaussiana Para determinar la matriz inversa de A (m x n) empleando el mtodo de reduccin gaussiana, se realizan los siguientes pasos: 1. Sumar a la matriz A (m x n) una matriz identidad I (m x n)
ww w.
b n = 1.22 b I 2 = 0.73 b21 = 0.36
at e
at ic
Resolviendo el sistema se obtiene:
a1
.c o
-4
2.
Realizar las operaciones de rengln en toda la matriz aumentada, de tal forma que la matriz A (de coeficientes del sistema) se transforma en una matriz identidad I, y la matriz identidad original se convierte en la matriz inversa de A.
[iU1]
Por ejemplo: 1) Encontrar la matriz inversa. Sea el sistema de ecuaciones 3x + 5y = 7 2x- y =-4 3 2 5 -1
Encontrar A~
at e
5!1 O
i
ww w.
"1
>
m
3 '
at ic
5 1 0" 3 0 1 1
-2-R,
13 -2R1+R2
2 -llO
lj
2 i 3 2 3 0
a1
5 1 0
"1
5 3
.c o
3"
0 1
m
3"
3 ~ 13~_ 13" 2 1
13
3~
5 13 3 13
o 1
3~
A"1 =
13 2
13
.13"
13
2) Encontrar la matriz inversa Sea el sistema de ecuaciones x - y + z = 2 x + y + z = 4 \TL 2x +2y - z =-4
1 - 1
B = 1 2 1 1 1
2 - 1
Encontrar la inversa de B
ww w.
at e
m
1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0
at ic
0
1 - 1
1 2 l 2
i i - 1
B" 1 =
a1
.c o
6.6 Solucin de ecuaciones lineales con la matriz inversa En esta seccin analizaremos un mtodo diferente al de reduccin gaussiana, para la solucin de ecuaciones lineales. Esta tcnica general se emplea en sistemas de n ecuaciones lineales y con n incgnitas. a12x2+
a
21 X l
22X2+
El sistema I se puede expresar por una ecuacin matricial AX = C, como se muestra:
at e
m
ln
at ic
"xi"
ww w.
2i
22
2n
x2
mi
m2
mn
.Xn.
En donde A es una matriz (m x n), la cual est formada por los coeficientes de las variables del sistema (I) y se le conoce como matriz de coeficientes, X es el vector columna de n variables, C es el vector columna y est formado por los trminos independientes (constantes del lado derecho) del sistema (I). Para poder explicar con mayor facilidad esta tcnica general, considrese primero un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas, como el siguiente:
a1
"c," c2 .c n .
.c o
a12X2 C a22X2 = C 2
II
Expresar el sistema II mediante una ecuacin matricial X,
a
21
(1)
22
Suponemos que existe una matriz B de (2 x 2) que sea la inversa de A. La matriz B se expresa como: bn b 21 b12
at e
entonces A"l = B, Multiplicar la matriz A por B es igual a la matriz identidad (I), o sea AB = I
a
l.
i2
"bu
b12"
at ic
_ a 2.
22.
realizando la multiplicacin se obtiene:
anbu+a12b21
a
ww w.
b22_
a1
b 22
"1 0
0 1
.c o
a u b 1 2 +a 1 2 b 2 2
a
1 0' 0 1
21 b ll + a 22 b 21
21b12 + a 22 b 22 J
De acuerdo con la multiplicacin de matrices se plantea un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas 2 3 4 5
u + a22b21 = 0 a u b 12 + al2b22 = 0
resolviendo simultneamente las ecuaciones 2 y 3 se obtienen los valores de b u y b21; para conocer los valores de b12 y b22 se resuelven las ecuaciones 4 y 5. Ahora, si multiplicamos la ecuacin matricial (1) por la matriz B: "a,, a2I a12"
a 22
b12l
|b21
bj
M = 1b
como B = A 1 y AA 1 = BA = I entonces 1 0 0"
21
b22
"c," c2
nci
los valores de Xx = buCn + b12C2 y X2 = b^Q + b22C2. Ejemplo: 1) Resolver el sistema de ecuaciones, encontrando la matriz inversa de coeficientes 3x + 5y= 7 2x- y =-4 Expresar el sistema I mediante una ecuacin matricial 3 i
ww w.
x
2 - 1
_X2.
La matriz inversa de A es
"1 5"
3~
2
]3
at e
13"
3
13
m
7 -4
2 i c i + b 22 C 2 _
at ic
b12C2
a1
.c o
X 2J
entonces: _5_ 13" 2_ 13
7 -4
J_
13
M
2) Resolver el sistema de ecuaciones, encontrando la matriz inversa de coeficientes. 0 + 3x2 + x3 = 1 \ Xj + x2 + 0 = 2 > II 2xx + 3x2 + 3x3 = 7 )
ww w.
Expresar el sistema II mediante una ecuacin matricial 0 1 2 3
r
x2
.X3_
1 0 3 3
at e
La matriz inversa de A es 3 A-= -3 1 entonces: -6 -2 6 -1" 1 -3
m
"1" 2
L7
at ic
a1
.c o
por lo tanto Xj = -1 y x 2 =2
3 8 ~ 3
6 8 2 8 6 8
o
1
Ejercicios 1.
ww w.
at e
Indique cules de la siguientes proposiciones son verdaderas y cules son falsas:
at ic
a1
.c o
por lo tanto Xj= 2, x 2 = 0 y x 3 =1
Las matrices son conformables para la suma si son del mismo orden matricial Si el producto A x B = 0 entonces A = 0, B = 0 Hay matrices cuadradas para las que no existe su transpuesta A x B = B x A s i y slo si A y B son matrices cuadradas (A x B)' = B ' x A ' para cualquier par de matrices conformables para el producto Para que dos matrices sean conformables para el producto deben ser del mismo orden A(B + C ) = B x A + C x A s e cumple siempre que las matrices A, B y C sean conformables para el producto.
2.
Indique si la siguiente proposicin es verdadera o falsa y explique brevemente su respuesta ( A - B ) + C = A - ( B + C ) para todas las matrices A, B y C conformables para la operacin de suma. 2 3 4 2
3.- Dada la matriz P = 1 0 0
1 2
3 4.- Dada la matriz R = 6
at ic
3 0
2 - 2
at e
m
2 -2
9 - 3
Calcule:
a)(R + R') b)(R-R') c) y2 (R + R ' ) + y2 ( R - R ' ) Qu tipo de matriz ha obtenido en cada caso? Se trata de una propiedad general o de un caso particular?
2 2
ww w.
5.
Si
Q =
2 - 2
2 2 -2
2 - 2 2
-2
a1
6 3 3
.c o
a) Obtenga la matriz P' b) Efecte el productoPxP' c) Qu tipo de matriz ha obtenido?