Control de Procesos II
Gua de Laboratorio N04 CONTROL EN CASCADA (DR22)
Mayo, 2012
TECSUP
Control de Procesos II
Control en Cascada (DR 22)
Objetivos:
1. Controlar nivel como variable primaria y flujo de entrada como variable secundaria. 2. Conectar y configurar los controladores para las estrategias de cascada.
Introduccin terica
En un control en cascada, la salida del controlador primario es el Set Point del controlador secundario. Las perturbaciones en el lazo secundario tendrn menor efecto en la variable primario.
Preparacin
Leer el captulo correspondiente a mtodos de sintona de controladores del texto de Instrumentacin Industrial de Antonio Creus. Revisar como se configura el controlador a utilizar. Revisar la estrategia de control en cascada. Revisar la norma ANSI/ISA 5.4: Diagramas de Lazo de Instrumentos.
Equipos y materiales
- Mdulo de flujo y nivel. - Dos controladores electrnicos.
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Procedimiento
1. Realizar un diagrama de bloques del sistema.
2. Realizar el diagrama P&ID del sistema.
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3. Realizar un diagrama de lazo (norma ANSI/ISA 5.4) y conecte los controladores, uno como primario y otro como secundario.
4. Realizar el diagrama de conexiones.
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5. Configure los controladores (Ver Anexo III). Ajustes Bsicos y Entradas Analgicas:
S Valor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Asignacin de Entradas Binarias:
S Valor 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
Conmutacin de SP:
S Valor 49 50 51 52 53
Algoritmo del Regulador:
S Valor 54 55 56 57 58 59
Conmutacin de Salidas, Indicador Y, salidas analgicas:
S Valor 61 62 63 64 65 66 67 68 69 73
Salidas Binarias:
S Valor 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93
Alarmas y condiciones de arranque:
S Valor 94 95 96 97 98 99 100
Interfaz Serie:
S Valor 101 102 103 104 105 106 107
6. Sintonice los controlador para Sistema de control de Nivel. Juego de Parmetros I :
Parmetros Valor tFI vvI cPI tnI tvI AH YoI YAI YEI
Constantes:
Parmetros Valor dpI dAI dEI SA SE tS
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Sintona:
Parmetros Valor CPI tnI tvI
Muestre grficamente el efecto de 2 escalones a la entrada del sistema de nivel (elija usted el rango del escaln) y analice su respuesta.
7. Sintonice los controlador para Sistema de control en cascada. Estructuras :
S Valor 1 49
Juego de Parmetros I :
Parmetros Valor tFI vvII cPI tnI tvI AH YoI YAI YEI
Juego de Parmetros II :
Parmetros Valor tFII vvII cPII tnII tvII AHI YoII YAII YEII
Constantes : :
Parmetro Valor dr tFI tF3 c1 c2 c3
Parmetros Off-line :
Parmetro Valor dpI dAI dEI dpII dAII dEII SA SE ts
Sintona Controlador Secundario en el modo local:
cPI TnI tvI
Sintona Controlador Primario :
cPII TnII TvII
Muestre grficamente el efecto de 2 escalones a la entrada del sistema de control de nivel en cascada (elija usted el rango del escaln) y analice su respuesta.
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Creacin Lookaout
1. Dar doble clic en el icono:
Figura N 01: Icono de Ejecucin del Server
Dado que el software SIEMENS SIPART DDE Server es de evaluacin, elegir la opcin Omitir, luego Aceptar y por ltimo OK.
Ejecutar: Inicio >> Lookaout Evaluation 2. Para crear un Nuevo Proyecto:
Figura N 02: Crear un nuevo proyecto.
Por defecto se ejecuta la ventana para crear el objeto Panel:
Figura N 03: Propiedades del Panel Principal.
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3. Creacin de Etiquetas de Texto: LSP (Level Set Point) Insert >> Displayable Object
Figura N 04: Propiedades de del Texto.
4. Crear Objeto DdeLink : LSP (Level Set Point) Permite ver numricamente el valor de una seal de control seleccionada.
Objeto>>Create
Figura N 05: Seleccin del Objeto DdeLink.
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Ingresar el TAG LSP y el Item wiII (Ver Anexo II)
Figura N 06: Creacin de TAG, y asignacin de la seal a mostrar.
Figura N 07: Asignacin de Expresin.
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Asignacin de propiedades al objeto DdeLink.
Figura N 08: Asignacin de propiedades al objeto DdeLink creado.
En forma anloga crear los textos para: TAG LT FSP FT OUT Funcin Transmisor de Nivel Set point de Flujo Transmisor de Flujo Seal de Control
Tabla 01: TAG de seales para el control en cascada.
En forma anloga crear los objetos DdeLink (Ver Anexo II) : TAG LT FSP FT OUT Seal xII wI xI y
Tabla 02: Objetos DdeLink (control en cascada).
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5. Creacin de Hyper Trend
Permite ver grficamente las seales de control, las cuales han sido previamente creadas como un objeto DdeLink y asignadas por un TAG.
Objeto>>Create
Figura N 09: Creacin del Objeto de visualizacin Hyper Trend.
Ingresar como primer Tredlines el Tag: LSP, elegir el color y presionar Accept.
Figura N 10: Asignacin de Trendlines al HyperTrend.
Luego presionar Next e ingresar las dems seales con su respectivo TAG (LT, FSP, FT, OUT) y los colores a mostrarse.
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6. Creacin de Escalas:
Permite crear una escala o regleta, sta la ubicaremos al costado del Hyper Trend, para permitirnos saber los valores de la seales mostradas.
Objeto>>Create
Figura N 11: Creacin de del objeto Scale.
Figura N 12: Asignacin de los valores de escala.
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Figura N 13: Asignacin de propiedades de visualizacin de la escala.
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Modelo de Informe
Seguir recomendaciones indicadas en el primer laboratorio.
Calificacin
Puntos 6 Trabajo Previo Diagrama de Lazo Configuracin Desarrollo Trabajo en equipo Conexiones Sintona Informe Introduccin Diagrama de lazo Configuracin y Sintona Observaciones y Conclusiones Aplicacin Test 1 1 2 7 1 1,5 2,5 1,5 0,5 7 20 1 1 Puntos
La presentacin del informe se realiza al ingresar al Laboratorio, en la clase siguiente a su realizacin. De no cumplir con los siguientes requerimientos se restar puntaje a la calificacin del informe:
Requerimiento Puntualidad Cartula con estructura solicitada. Apellidos en orden alfabtico. Nmero de pgina. Coma decimal. Buena ortografa y redaccin. Fuentes de la informacin. Puntos 0,5 0,5 0,5 0,5 1 0,5
En caso de copia total o parcial del informe el laboratorio tendr una calificacin de 5 (cinco), siendo responsables los equipos que participaron de la copia.
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Anexo I Panel (DR20): Operation and Display Functions
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Anexo II Diagrama de Bloque, control en cascada:
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Anexo III Configuracin de Switches
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