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Análisis de Sistemas Dinámicos No Lineales

El documento presenta tres problemas de sistemas de segundo orden. El primero investiga si ciertas funciones son funciones de Lyapunov para el sistema. El segundo analiza un modelo de dinámica poblacional no lineal y determina sus puntos de equilibrio y estabilidad. El tercero calcula los puntos de equilibrio de un sistema escalar no forzado y lineariza en torno a ellos.

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Análisis de Sistemas Dinámicos No Lineales

El documento presenta tres problemas de sistemas de segundo orden. El primero investiga si ciertas funciones son funciones de Lyapunov para el sistema. El segundo analiza un modelo de dinámica poblacional no lineal y determina sus puntos de equilibrio y estabilidad. El tercero calcula los puntos de equilibrio de un sistema escalar no forzado y lineariza en torno a ellos.

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FEEDBACK SYSTEMS LUISA RIVERA CRUZ Problem 1 Consider the second-order system

Homework 2

where a, b, c > 0. Investigate whether the functions ( )

( )

are Lyapunov functions for the system and give any conditions that must hold. Problem 2 Let be the population of a species at time . Consider the nonlinear model of population dynamics given by ( ) ( ) Where birth rate and mortality rate are parameters, and is the carrying capacity of the environment. Determine all equilibria, their stability and the linearizations around the equilibria. Problem 3 Consider a scalar system Compute the equilibrium points for the unforced system and use a Taylor series expansion around the equilibrium point to compute the linearization. Solucin 1 Para la ecuacin ( ) Suponiendo que es una funcin de Lyapunov de la forma: La matriz P de coeficientes que satisface las condiciones es: [ Ya que ( ) [ ][ ] [ ] ]

( )

[ ( )

][

Y es un matriz positiva definida porque los valores propios de la matriz estn definidos por: [ [ [ ( Para la ecuacin ( ) ( ) ) ] ] ]

( )

( )

( )

) )

Suponiendo que es una funcin de Lyapunov de la forma: Suponemos ( ) [ ] [( ( ) ) ] [ ]

( )

[(

) )

) ][

( )

((

) )

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( ) Donde Por lo tanto

) )

( )

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) )

Y es un matriz positiva definida porque los valores propios de la matriz son: [ ( ( ] ) )

) )

) )) (

) )

Los valores propios de la matriz son positivos, por lo tanto la matriz P es positiva definida, cumpliendo con las condiciones para ser una ecuacin de Lyapunov. Solucin 2 Para encontrar los puntos de equilibrio, igualamos la ecuacin a cero ( ( ) ( ) ( ) )

Para

, definimos la siguiente ecuacin de Lyapunov ( ) ( )

Donde ( ) ) ( ( ) )) Remplazando tenemos que: ( ) ((

( ) Para

) ( )

( ) es estable.

Por lo tanto el punto de equilibrio Para punto

, debemos hacer cambio de variable para determinar la estabilidad del

Despejando

) (

y remplazando en , tenemos un nuevo sistema: ( ( )( ( )( )( ) ( ) )

)( )

Definimos una funcin de Lyapunov

)(

( ) Donde ( ) Remplazando tenemos que: ( ) ( ( )(

))

( ) Para ( ) Por lo tanto el punto de equilibrio Solucin 3

)(

) es estable.

Para encontrar los puntos de equilibrio, igualamos la ecuacin a cero

Realizando cambio de variable para el punto de equilibrio

Despejando y remplazando en , tenemos un nuevo sistema: ( )


Si asumimos que esta muy cerca del punto de equilibrio, entonces tendr un valor muy cercano a cero, por tanto . De esta forma, podemos aproximar nuestro sistema no lineal a . En teora, este sistema lineal debe presentar un comportamiento similar al sistema no linear, siempre y cuando tome valores cercanos a .

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