AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
DIAGRAMA DE BLOQUES LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
El Plano de Funciones Lgicas, Bloques Funcionales o Diagrama de Bloques resulta especialmente cmodo de utilizar a personas habituadas a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente. Dentro de la norma IEC 1131-3, los Programas, Bloques Funcionales y Funciones son llamados Unidades Organizativas del Programa, o POUs. Funciones IEC ha definido funciones normalizadas. Las funciones normalizadas son tales como ADD o suma, ABS (valor absoluto), SQRT (raz cuadrada), SIN (seno), COS (coseno), etc. son funciones definidas para el usuario, las mismas que pueden ser usadas repetidamente. Bloques Funcionales (FB) Estos son el equivalente a los circuitos integrados (IC). Un lazo de control de temperatura (PID), es un ejemplo excelente de un Bloque Funcional. Un vez definido puede ser usado una y otra vez en el mismo programa o diferentes programas. Esto lo hace altamente reutilizable. Los Bloques Funcionales Derivados son aquelos creados por el usuario basados en FB's normalizados. Estos FBs hechos a la medida pueden estar luego dentro de los normalizados, proveyendo as una plataforma de programacin. Con los bloques constructivos anteriormente mencionados, se puede decir que un programa es una red de Funciones y Bloques Funcionales. Un programa puede ser escrito en cualquiera de los lenguajes de programacin definidos, incluyendo al Diagrama Ladder (KOP) como a la Lista de Instrucciones (AWL).
120
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET INSTRUCCIN PONER A 1 (SET)
Qx S Mx S Al ser esta salida VERDADERA en un momento dado, Qx (Mx) seguir siendo VERDADERA aunque la condicin precedente deje de ser VERDADERA.
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
I2
Q4 S
I1
Q4 R
INSTRUCCIN PONER A 0 (RESET)
Qx R Mx R Ejemplo El circuito de mando por impulso inicial puede tener cualquiera de las siguientes versiones: I1 I2 Q4 I2 Al ser esta salida VERDADERA en un momento dado, Qx (Bx) seguir siendo FALSA aunque la condicin precedente deje de ser VERDADERA.
S
Q4
I1
I1 STOP
I2 START Q4 LAMPARA
Q4
121
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 01. INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO L1 L2 L3 F1F ESQUEMA DE FUERZA L1 F2F ESQUEMA DE MANDO
F3F
S1Q K1M K2M S2Q K1M S3Q K2M
F2F K2M K1M
M 3
L2 K1M H1 K2M H2 H3
122
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
B1 I1 I2 Q2 x
B2
I3
S
Q1
B3 I1 I2 Q1 x
B4
I4
S
Q2
B5 I1
S
Q3
I1 B6
123
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO BV PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1
S1Q L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 S2Q S3Q K1M K2M 2 H1 H2
I2 I3 I4 Q1 Q2 Q1 Q2 Q3
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4
220V 60Hz
H3
124
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 02. INVERSION DE GIRO CON FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR TRIFASICO L1 L2 L3 F1F ESQUEMA DE FUERZA L1 ESQUEMA DE MANDO
F3F
UDC + -
F2F
K1M
K2M
K3M
S1Q
S2Q F2F
K1M
S3Q
K2M
K1M
K2M U V W
K1M
K2M
M 3
L2 K1M H1 K2M H2 K3M H3
125
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B1 I1 I2 B3 Q2 x
B9 I1 I3 Q1 Q2 B10 B11 I1
B8
B2
I4
S
Q1
&
S
B7
B4 I1 I2 B6 Q1 x
B5
I5
S
Q2
I3 B13
Q1 Q2
B12
Q3
R
I1
B14
S
Q4
I1 B15
Nota. Como la instruccin I2 est asociada a un captador NC en el mdulo de salidas, hay cambios en el programa, ya sea en el diagrama ladder o en diagrama de bloques: - la instruccin NA pasa a ser instruccin NC - la instruccin NC pasa a ser instruccin NA 126
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V
SIMBOLO F2F S1Q S1Q
DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO PULSADOR (NC) DE PARADA PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE FRENADO LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA
OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 Q1 Q2 Q3 Q1
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8 S2Q S3Q K1M K2M
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 K3M H1
220V 60Hz
H2 H3
Q2 Q4
127
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 03. CAMBIO DE VELOCIDAD CON PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3 F1F
BAJA VELOCIDAD L1 U1 L2 V1 L3 W1 ALTA VELOCIDAD L1 U2 L2 V2 L3 W2 U1 V1 W1
K1M K2M
F2F
K3M
F3F
U1
V1
W1
U2
V2
W2
M 3
128
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE MANDO F4F L1 F2F
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B2 B3 K2M K3M x x F2F F3F S1Q K1M F2F F3F S1Q
S2Q
S R
B1 K1M
F3F
1
B5 S3Q
S R
B4 K2M
S1Q
1
K2M B7 K2M
S2Q
K1M
S3Q
K2M
S R
B6 K3M
K2M
K1M
F2F F3F x x
K3M
B9
S
B10
B8 H3
F2F
L2 K1M H1 K2M K3M H2 H3
F3F B12
B11 x x
&
129
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V
SIMBOLO F2F F3F S1Q
DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO BV CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO AV PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE BAJA VELOCIDAD PULSADOR DE ALTA VELOCIDAD CONTACTOR DE BAJA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD LAMPARA DE BAJA VELOCIDAD LAMPARA DE ALTA VELOCIDAD LAMPARA DE SOBRECARGA
OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 Q1 Q2 Q3 Q1
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8 S2Q S3Q K1M K2M
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 K3M H1
220V 60Hz
H2 H3
Q2 Q4
130
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE FUERZA
L1 L2 L3 F1F
TAREA N 04. CAMBIO DE VELOCIDAD E INVERSION DE GIRO CON PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER
K1M
K2M
K3M
K4M
F2F
K5M
F3F
U1
V1
W1
U2
V2 W2
M 3
131
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE MANDO
F4F
L1
F2F
F3F K3M S1Q K4M K1M
K5M
K2M
S2Q
K1M
S3Q
K2M
S4Q
K3M
S5Q
K4M
K3M
K4M
K2M
K1M
K4M
K3M
L2
K1M K2M K3M K4M K5M H1 H2
132
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO
F4F
L1
F2F F2F F2F
F3F K6A S1Q
F3F K7A S1Q F3F
K3M K1M K4M S2Q S3Q K2M
K3M K3M K4M S4Q S5Q K4M K3M K4M
K5M
K2M
K1M
K4M
K3M
L2
K6A K1M K2M K7A K3M K4M K5M H1 H2
133
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B2 F2F B6 K3M K4M K5M B9 B7 B8 x B11 K3M K4M K5M x F2F F3F S1Q F3F S1Q B5 B3 B4
&
S
B1
& 1
B10
K6A
B11 B13 K6A K2M x x B16 K6A K1M x x B12 S2Q
S
K1M
1
B15 S3Q
R
B14
S
K2M
134
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B18 F2F K3M K4M B24 x x B26 K3M K4M x x B27 B29 K7A K4M x x B28 S4Q F2F F3F S1Q B23 B22 F3F S1Q B19 B20 B21
&
S
B17
& 1
B25
K7A
S
K3M
1
S5Q
R
B30
B32 K7A K3M x x
B31
S
K4M
135
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
B35 K7A x x B37 K7A x x
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
K3M K4M x x B39 K3M K4M B40 B38
B34
&
S
B36
B33
K5M
&
x x
B41 F2F
S
H1
F2F B42
R
B43 F3F
S
H2
F3F B44
136
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F F3F S1Q S2Q S3Q S4Q S5Q DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) DE BAJA VELOCIDAD RELE TERMICO (NA) DE ALTA VELOCIDAD PULSADOR (NA) DE PARADA GENERAL PULSADOR (NA) DE BAJA DERECHA PULSADOR (NA) DE BAJA IZQUIERDA PULSADOR (NA) DE ALTA DERECHA PULSADOR (NA) DE ALTA IZQUIERDA OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 SIMBOLO K1M K2M K3M K4M K5M H1 H2 DESCRIPCION CONTACTOR DE BAJA DERECHA CONTACTOR DE BAJA IZQUIERDA CONTACTOR DE ALTA DERECHA CONTACTOR DE ALTA IZQUIERDA CONTACTOR DE NUDO SOBRECARGA DE BAJA VELOCIDAD SOBRECARGA DE ALTA VELOCIDAD OPERANDO Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q1 Q2
137
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
L+
I1
I2
I3
I4
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 1
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2
220V 60Hz
138
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 05. BANDA TRANSPORTADORA DE TRES ACCESOS
CONDICIONES
STOP EVA START
ACCESO 1
ACCESO 2
ACCESO 3
M
FC1
PANEL DE CONTROL
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda (M), se abre la compuerta de la tolva (EVA) y se visualiza el acceso (H1). Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada. Puede accederse a la zona de carga por segunda y tercera vez. Se visualizan los accesos respectivos. - Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) por cuarta vez, no se activa la banda. Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza y el sistema se bloquea. Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
139
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE MANDO
L1 F3F
F2F
K2A
S1Q FC1 K1M K3A K6A K4A K7A K5A K8A
K6A
K7A
K8A K1M
K6A K3A
K6A K4A K7A
K7A K5A K8A
S2Q
K2A
K3A
K4A
L2 K2A K1M EVA K3A K4A K5A K6A H1 K7A H2 K8A H3
140
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B2 F2F S1Q x x
S2Q
B1
B12 K6A K2A B14 K2A K1M B15 x x B17 B13
B11
1
B4
S R
S
K3A
K6A K7A K8A B7
B5 B6 x
1 1
B3
K6A K7A B18 x x
S
B8 K1M B9
&
S
B19
B16
K2A FC1 B10 x x
R
K2A K1M B21
B20
K4A
K3A x
141
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B23 K7A K8A B24 x x
B32 K5A B22
S
K8A
&
S
B25
K2A B33
R
B34 K6A
B26 K2A K1M B27 K4A x
K5A
R
K6A
S
H1
R
B35 B36 K7A
B28 K3A
S
K6A
S
H2
K2A B29
R
B30 K4A
K7A B37
R
B38 K8A
S
K7A
S
H3
K2A B31
K8A B39
142
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) CONTACTOR DE MOTOR ELECTROVALVULA LAMPARA DE ACCESO 1 LAMPARA DE ACCESO 2 LAMPARA DE ACCESO 3 OPERANDO I1 I2 I3 I4 Q1 Q1 Q2 Q3 Q4
+24V 0V
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
S2Q FC1 K1M EVA
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 H1 H2
220V 60Hz
H3
143
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 06. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE TRES PRODUCTOS CONDICIONES FC2 STOP
PROD 1 PROD 2
START
PROD 3
M
PANEL DE CONTROL FC1
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda. Al caer el primer producto (FC2) se visualiza en el panel. Al caer el segundo producto (FC2) se visualiza en el panel. Al caer el tercer producto (FC2) se visualiza en el panel y la banda se detiene. Al retirarse el vagn de la zona de carga puede repetirse el proceso anterior. Si existe una sobrecarga del motor se detiene la banda y el sistema se bloquea. Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
144
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE MANDO L1 F3F
F2F
K2A
S1Q
FC1
K3A FC2
K6A
K4A
K7A
K5A
K8A
S2Q
K2A
K6A K3A
K6A K4A K7A
K7A K5A K8A
K8A
K3A
K4A
L2 K2A K1M K3A K4A
K5A
K6A
H1
K7A
H2
K8A
H3
145
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B2 F2F S1Q x x
S2Q
B1
B9 K6A K2A B10
B8
S R
FC2 K2A FC1 B11 B12 B13 x
S
K3A
K2A FC1 K8A B4 K2A FC1 B7 x x B5 B6 K8A
&
S
B3
K6A K7A B15 x x
&
S
B16
B14
K1M
R
K2A FC1 FC2 B17 B18 B19 K3A
K4A
146
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B34 K7A K8A B21 x x B36 B35 K5A
&
S
B22
K2A B20 FC1 B37 K5A x x
1
K6A
S
K8A
K2A FC1 FC2
B23 B24
R S
B38
B25 K4A K6A B26 B28 K2A FC1 B29 x x B30 B32 K2A FC1 B33 x x B31 K4A B27 K3A B39
H1
R
B40
S
K6A K7A
R
K7A B41
S
H2
R
B42
S
K7A
K8A
S
H3
K8A B43
147
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) FINAL DE CARRERA DE CONTEO (NA) CONTACTOR DE MOTOR LAMPARA DE CONTEO 1 LAMPARA DE CONTEO 2 LAMPARA DE CONTEO 3 OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 Q1 Q2 Q3 Q4
+24V 0V
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
S2Q FC1 FC2 K1M
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 H1 H2
220V 60Hz
H3
148
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 07. BANDAS TRANSPORTADORAS ALTERNADAS CONDICIONES
EVA
EVB
M
FC1
STOP
ACCESO A
ACCESO B
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda A, se abre la compuerta de su tolva (EVA) y se visualiza el acceso (H1). Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga, la banda queda desactivada y se cierra la compuerta de la tolva. Al siguiente acceso del vagn se repite lo anterior pero con la banda B. Los siguientes accesos permiten que funcionen las bandas en forma alternada. Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, el sistema se bloquea.
START
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
149
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE MANDO
F5F L1 F2F K3A
F4F K2M S1Q FC1 K4A K5A
K6A S2Q K3A K2M K4A
K6A K5A K7A
K4A
K6A
K5A
K7A
K4A
L2 K3A K4A H1 K5A H2 K6A K7A K1M EVA K2M EVB H3
150
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B2 F2F F4F S1Q x
S2Q
B1
K6A K7A B10 K3A x x
B9
1
B4 K6A B5
S R
&
S
B11
B8
K5A
K3A FC1 B3 B13
B12 K4A x B16
1
B15 K4A
S
K4A
B14 K3A K2M x x K5A B17 B19 K3A K2M x x B18
K3A FC1 B7
B6 K2M x
S
K6A
S
K7A
151
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
K3A K4A x x
B21 K4A
B30
&
S
B22
S
H1
B20 K4A K1M
B31
R
B32 K5A B33
K3A K4A B24
B23 x x
1
B26
R
K5A
S
H2
K3A K5A x x
F2F B25 F4F x x
&
S
B27
B35
B34
S
B36 H3
K2M
K3A K5A B29
B28 x x
F2F F4F B38
B37 x x
&
152
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F F4F S1Q S2Q FC1 DESCRIPCION RELE TERMICO 1 (NA) RELE TERMICO 2 (NA) PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) OPERANDO I1 I2 I3 I4 Q1 SIMBOLO K1M K1M EVA EVB H1 H2 H3 DESCRIPCION CONTACTOR DE MOTOR 1 CONTACTOR DE MOTOR 2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
OPERANDO Q1 Q2 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
ELECTROVALVULA A ELECTROVALVULA B LAMPARA DE ACCESO A LAMPARA DE ACCESO B LAMPARA DE SOBRECARGA
153
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
L+
I1
I2
I3
I4
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 1
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2
220V 60Hz 154
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
TAREA N 08. ASCENSOR DE TRES PISOS CONDICIONES L1 L2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE FUERZA
Existen 3 pulsadores de llamada (LL1, LL2 y LL3). Existen 3 finales de carrera de parada (P1, P2 y P3). Existen 3 lmparas de sealizacin de piso (H1, H2 y H3). Cuando se llama a un piso determinado, la celda sube o baja hasta ese piso.
M
H3 LL3
L3 F1F
P3
K1M K2M
H2
LL2
P2
F2F
H1
LL1
M 3
P1
155
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B1 B2 F2F S1Q x x S2Q
B4 MAS MAS P1 LL2 x
B10
S R
&
P2 B6
B3
MAS P2 SU12 LL1 x
S R
&
P1 B12
B9
S
BA21
MAS P2 LL3 x
&
P3 B8
B5
MAS P3 SU23 LL2 x
B11
S R
&
P2 B14
S
BA32
MAS P1 LL3 x
&
P3
B7
MAS P3 SU13 LL1 x
B13
S R
&
P1
S
BA31
156
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
B16
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
SU12 SU23 B19 SU12 SU23 SU13 B21 B20 x B18 SU13 x
B15
&
F2F S1Q x
B17
SUBE
BA21 BA32 B26 BA21 BA32 BA31 B28 B27 x B25 BA31 x
B23
B22
&
F2F S1Q x
B24
BAJA
157
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
B30 SU13 B29 SU23 P3 x H1 B44 SU13 SU23 P3 B46 B45 x
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
BA21 BA31 P1 x B32 BA21 BA31 P1 B34 B33 x
B42
S
B31
B41
S
B43 H3
&
B36
&
B47 F2F
SU12 BA32 P2 x B38 SU12 BA32 P2 B40 B39 x
B35
S
H4
S
B37 H2
F2F B48
&
158
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F S1Q S2Q P1 P2 P3 LL1 LL2 LL3 DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA FINAL DE CARRERA (NA) DE PISO 1 FINAL DE CARRERA (NA) DE PISO 2 FINAL DE CARRERA (NA) DE PISO 3 PULSADOR (NA) DE LLAMADA PISO 1 PULSADOR (NA) DE LLAMADA PISO 2 PULSADOR (NA) DE LLAMADA PISO 3 OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 SIMBOLO SUBE BAJA H1 H2 H3 H4
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DESCRIPCION CONTACTOR DE SUBIDA CONTACTOR DE BAJADA LAMPARA DE PISO 1 LAMPARA DE PISO 2 LAMPARA DE PISO 3 LAMPARA DE SOBRECARGA
OPERANDO Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
159
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
L+
I1
I2
I3
I4
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 1
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2
220V 60Hz
160
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 09. CAMBIO DE VELOCIDAD SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER L1 L2 L3 F1F
ESQUEMA DE FUERZA
BAJA VELOCIDAD L1 U1 L2 V1 L3 W1 ALTA VELOCIDAD L1 U2 L2 V2 L3 W2 U1 V1 W1
K1M K2M
F2F
K3M
F3F
U1
V1
W1
U2
V2
W2
M 3
161
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE MANDO F4F L1 F2F
F3F
S1Q
S2Q
K1M K2M
K2M
K1M
K4A
S3Q
K2M
K4A
K1M
L2 K1M H1 K2M H2 K3M K4A H3
162
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO F4F
L1
F2F
F3F K5A S1Q
S2Q
K1M K2M
K2M
K1M
K4A
S3Q
K2M
K4A
K1M
L2 K5A K1M H1 K2M H2 K3M K4A H3
163
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B3 I1 I2 I3 B5 B4 x
B2
B12 I6 I5 x x B14 M5 M4 B15 Q1 x
&
S
B1
&
S
B11
I1 I2 I3 x
B6
M5
B13
Q2
B7 B9 M5 I7 B10 Q2 x
B17 M5 Q2 x x B19 M5 Q2 B20 x x
B8
I4
S
Q1
&
S
B16
B18
Q3
164
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
B21 Q1
S
M4
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
M5 B22
+24V 0V
I1 I2 x x B26 I1 I2 B27 x x
B24
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
B23
S
B25 Q4
&
1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2
220V 60Hz
165
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F F3F S1Q S2Q S2Q S3Q S3Q DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 1 CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 2 PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE BAJA VELOCIDAD PULSADOR (NC) DE BAJA VELOCIDAD PULSADOR (NA) DE ALTA VELOCIDAD PULSADOR (NC) DE ALTA VELOCIDAD OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 SIMBOLO K1M H1 K2M K3M H2 H3
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
DESCRIPCION CONTACTOR DE BAJA VELOCIDAD LAMPARA DE BAJA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD LAMPARA DE ALTA VELOCIDAD LAMPARA DE SOBRECARGA
OPERANDO Q1 Q1 Q2 Q3 Q3 Q4
166
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
TAREA N 10. CAMBIO DE VELOCIDAD E INV DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR 3 EN CONEXION DAHLANDER ESQUEMA DE FUERZA F1F L1 L2 L3
K1M
K2M
K5M
K3M
K4M
F3F
F2F
U2 V2 W2
U1
M 3
V1 W1
167
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
LA INSTRUCCIN SET RESET
ESQUEMA DE MANDO
F4F
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V
L1
F2F
F3F S2Q S1Q K1M S3Q S4Q K3M K4M K4M K2M K1M K2M
S5Q K2M K1M K4M K3M K5M
L2
K1M K2M K3M K4M K5M H1 H2
168
