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PCM

El documento describe el proceso de codificación PCM (Modulación por Pulsos Codificados). El codificador asigna un código binario único a cada nivel de salida del cuantificador. Para un cuantificador de 8 niveles, hay 8! = 40.320 asignaciones posibles. El documento también proporciona detalles sobre la tasa binaria, el tiempo de bit y la sincronización requerida entre el transmisor y el receptor PCM.

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PCM

El documento describe el proceso de codificación PCM (Modulación por Pulsos Codificados). El codificador asigna un código binario único a cada nivel de salida del cuantificador. Para un cuantificador de 8 niveles, hay 8! = 40.320 asignaciones posibles. El documento también proporciona detalles sobre la tasa binaria, el tiempo de bit y la sincronización requerida entre el transmisor y el receptor PCM.

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4.

4 Codificación

El codificador asigna un código binario a cada nivel de salida del cuantificador.


Así si el cuantificador tiene L niveles habrá 2n=L códigos distintos, donde cada
palabra de código se corresponde con uno y solo un nivel. En el ejemplo de 8
niveles se pueden hacer 8! asignaciones posibles, se elige una de ellas que
conocen transmisor y receptor, a modo de ejemplo se muestran algunas en la
tabla 4.1. En general son posibles L! asignaciones.

NIVEL Codificación 1 Codificación 2 Codificación 3 Codificación 4


y4 111 000 111 000
y3 110 001 110 010
y2 101 010 101 110
y1 100 011 100 100
y-1 011 100 000 101
y-2 010 101 001 111
y-3 001 110 010 011
y-4 000 111 011 001
Tabla 4.1

4.5 Modulación de Pulsos Codificados (PCM)

Así aparece la Modulación por Pulsos Codificados (PCM, Pulse Code Modulation).
El transmisor obedece al diagrama de bloques de la figura 4.23.

xR(t) xQ(t)
Muestreo Cuantificador Codificador
x(t)
y retención L niveles n bits

fM muestras/s fM muestras/s Rb bits/s


fM

Figura 4.23

La tasa binaria de salida está dada por la expresión 4-34, y el tiempo que dura
un bit (tiempo de bit) por 4-35.

Rb = fM ⋅ n bits/s (4-34)
1 1 T
Tb = = = M s (4-35)
Rb fM ⋅ n n

En la figura 4.24 se muestran señales a modo de ejemplo cuando se usa n=3 bits
en el codificador (L=8 niveles). Se supone en esta figura que cuando se transmite
un “0” se pone la señal a cero voltios durante Tb s, y cuando se transmite un “1”
se pone la señal a +V voltios durante Tb s; esto no tiene que ser necesariamente
así como se estudiará en el próximo capítulo.
xQ(t)

TM t

Tb

1 0 1 0 1 0 0 1 1

Rb

Figura 4.24

Cuestión. Sea una señal de audio de un canal telefónico que tiene componentes
espectrales entre 300 y 3.400 Hz de la que se genera la señal PCM, donde la
frecuencia de muestreo vale 8 kHz y se codifica con 8 bits, se pide:
- el intervalo de muestreo,
- la tasa muestras,
- el número de niveles del cuantificador,
- número de asiganciones posibles en el codificador,
- tasa binaria,
- tiempo de bit.

El receptor de PCM obedece al diagrama de bloques de la figura 4.25.

xQ(t)
Decodificador
Rb bits/s Filtro Paso Bajo xr(t) ≅ x(t)
n bits

fM muestras/s

Figura 4.23

El decodificador examina cada código digital recibido y recompone el valor de la


muestra cuantificada. El filtro paso bajo recupera la señal que se muestreó en el
transmisor, su ancho de banda coincide con el de x(t). Cabe poner de relieve que
la señal obtenida en la salida del receptor (xr(t)) difiere de la señal original x(t) por
dos motivos.

Por un lado existe distorsión de amplitud producida por efecto del muestreo y
retención; si la frecuencia de muestreo es grande o el ciclo de trabajo de la señal
muestreada es menor que 1 esta distorsión puede ser pequeña.

2
En segundo lugar se ha introducido en el proceso el ruido de cuantificación que
es de valor pequeño y acotado.

A pesar de estos inconvenientes, la PCM ofrece ventajas, que se expondrán en las


conclusiones del capítulo.

Para acabar cabe destacar la síncronía existente en el sistema PCM. En la tabla


4.2 se pone de manifiesto para el transmisor y el receptor los relojes necesarios
en los diferentes bloques, además estos relojes deben tener una exacta relación
de fase.

TRANSMISOR PCM RECEPTOR PCM


Muestreo y retención Cuantificador Codificador Decodificador
fM Hz fM Hz
Relojes fM Hz fM Hz
n· fM Hz = Rb Hz n· fM Hz = Rb Hz

Tabla 4.2

Por otro lado debe notarse que en los sistemas reales los diferentes bloques
introducen retardos en la señales.

4.6 Multiplexación por División en el Tiempo (MDT)

Sean “m” señales paso bajo del igual ancho de banda, B rad/s; donde de cada
una de ellas se toman fM muestras por segundo. Finalmente estas señales se
combinan en el tiempo con un multiplexor como en la figura 4.24. El muestreo
realizado puede ser cualquiera de los tipos anteriores, incluso se podría incuir un
cuantificador por cada señal.

x1(t) Muestreo
x1M(t)
fM
Multiplexor
x2(t) Muestreo
x2M(t) y(t)
fM analógico
...
xm(t) Muestreo
xmM(t)
fM

Figura 4.24

La tasa en la salida de cada muestreador vale fM muestras por segundo. La tasa


en la salida del multiplexor analógico es de m⋅fM muestras por segundo. Esto se
ilustra en la figura 4.25, donde se indican los tiempos.

3
x1M(t)
t
TM
x2M(t)
t

...
xmM(t)
t

y(t)
TM/m ... ...
t

Figura 4.25

Debe notarse que las muestras de cada señal están mezcladas en frecuencia,
pero separadas en frecuencia. El sistema receptor es como el de la figura 4.26.

x1M(t)
Filtro Paso Bajo x1r(t)

x2M(t)
Demultiplexor x2r(t)
Filtro Paso Bajo
y(t)

analógico
...
xmM(t)
Filtro Paso Bajo xmr(t)

Figura 4.26

El demultiplexor separa las muestras de cada señal. Los filtros paso bajo tienen
todos el mismo ancho de banda. Es de destacar la sincronía necesaria en estos
sistemas y los retardos intrínsecos en las diferentes etapas.

Normalmente no se suele multiplexar las muestras, lo habitual es introducir para


cada señal un cuantificador y un codificador; es decir, generar una señal PCM
por cada señal de entrada, finalmente estas señales se conectan a un multiplexor
digital (figura 4.27). Estos codificadores tienen una tasa de entrada de fM
muestras/s y una tasa de salida de n⋅ fM bits/s.

4
x1R(t) x1Q(t) R1 bits/s
x1(t) Muestreo Cuantificador Codificador
y retención L niveles n bits

fM

x2R(t) x2Q(t) R2 bits/s Multiplexor


x2(t) Muestreo Cuantificador Codificador RT bits/s
y retención L niveles n bits
digital
fM
...
xmR(t) xmQ(t) Rm bits/s
xm(t) Muestreo Cuantificador Codificador
y retención L niveles n bits

fM

Figura 4.26

La tasa binaria final está dada por 4-36, y su el tiempo de bit en 4-37.

R T = R1 + R 2 + ... + Rm = m ⋅ R1 = m(fM ⋅ n) bits/s (4-36)


1 1 1 T
Tb = = = = M s (4-37)
R T m ⋅ R1 m(fM ⋅ n) m ⋅ n

En la figura 4.27 se muestra la salida del multiplexor digital, donde se supone


que el números de bit de los codificadores es n=8. Se muestra el resultado
cuando el multiplexor digital realiza intercalación de palabra o intercalación de bit.

R1 0 0 0 0 1 1 1 1
t
TM/n
TM

R2 0 1 0 1 0 1 0 1
t
...
Rm 1 1 1 1 0 0 0 0
t

RT ...
Intercalación de palabra 00001111 01010101 11110000 t
RT ...
Intercalación de bit 11 … 1
00 … 1 01 … 1 t

Figura 4.27

Para este caso el sistema receptor está dado por la figura 4.28. Estos
decodificadores tienen una tasa de entrada de n⋅ fM bits/s y una tasa de salida de
fM muestras/s.

5
R1 bits/s x1Q(t)
Decodificador x1r(t)
Filtro Paso Bajo
n bits

R2 bits/s x2Q(t)
RT bits/s Decodificador x2r(t)
Demultiplexor Filtro Paso Bajo
n bits

digital
...
Rm bits/s xmQ(t)
Decodificador xmr(t)
Filtro Paso Bajo
n bits

Figura 4.28

En el transmisor es posible usar solo un cuantificador y un codificador como en


la figura 4.29. En este caso el codificador tiene un a tasa de entrada de m⋅fM
muestras/s y una tasas de salida de m⋅fM⋅n bits/s.

x1R(t)
x1(t) Muestreo
y retención

fM

x2R(t) Multiplexor fMT=m⋅fM


x2(t) Muestreo muestras/s RT bits/s
y retención Cuantificador Codificador
L niveles n bits
analógico
fM
...
xmR(t)
xm(t) Muestreo
y retención

fM

Figura 4.29

Análogamente en el receptor es posible usar solo un decodificador como en la


figura 4.30. En este caso el decodificador tiene una tasa de entrada de m⋅fM⋅n
bits/s y una tasas de salida de m⋅fM muestras/s.

x1Q(t)
Filtro Paso Bajo x1r(t)
fMT muestras/s
x2Q(t)
RT bits/s Demultiplexor Filtro Paso Bajo x2r(t)
Decodificador
n bits
analógico
...
xmQ(t)
Filtro Paso Bajo xmr(t)

Figura 4.30

En estos sistemas el uso de un cuantificador uniforme o no uniforme no afecta a


la tasas, siempre que se mantega el número de niveles, esto solo afectaría a la
S/Nq.

6
Se insiste en la idea de que estos sistemas usan la técnica de MDT, como se
muestra en la figura 4.31; las señales están mezcladas en frecuencia pero
separadas en el tiempo, para facilitar la separación de las diferentes señales se
añade un tiempo de guarda (Tg) entre ellas.

Frecuencia

Señal 1 Señal 2 ... Señal n

Tg

Tiempo

Figura 4.31

4.7 Comunicación por pulsos

Este apartado puede interpretarse como aquella situación donde la moduladora


es analógica y la “portadora es digital”. En este caso la señal que “porta” la
información es un tren de pulsos periódico (4-38), algún parámetro de los pulsos
va a variar en proporción al valor de la moduladora. A un determinado pulso de
esta señal se le puede variar la amplitud, la duración y la posición del pulso,
como se muestra en la figura 4.32.

+∞
 t − kTM 
q( t ) = A ∑ Π  (4-38)
k = −∞  τ 

7
A

t
t0
τ

Figura 4.32

4.7.1 Modulación por Amplitud de Pulso (PAM)

Su acrónimo viene de su denomincación en inglés (Pulse Amplitude Modulation).


Este caso coincide con el de muestreo natural o muestreo y retención (con o sin
cuantificación). En el caso de muestreo y retención normalmente el ciclo de
trabajo no es del 100%; es decir, τ<TM.

4.7.2 Modulación por Anchura de Pulso (PWM)

Su acrónimo viene de su denomincación en inglés (Pulse Width Modulation). La


anchura de los pulsos varía de forma proporcional al valor de la moduladora en
los instantes de muestreo, como en la figura 4.33. El valor mínimo se la señal
provoca la mínima duración del pulso (τmin); el máximo valor de la señal produce
la máxima duración (τmax), que debe ser menor que el periodo de muestreo para
evitar solapamientos de los pulsos. Cuando la señal toma su valor medio la
duración normalmente es la mitad del periodo de muestreo: τx=0=TM/2.

8
x(t)
t

PWM

Figura 4.33

Cuestión. Estime el ancho de banda de los pulsos de la señal PWM para el caso peor.

4.7.3 Modulación por Posición de Pulsos (PPM)

Su acrónimo viene de su denomincación en inglés (Pulse Position Modulation). La


posición de los pulsos varía de forma proporcional al valor de la moduladora en
los instantes de muestreo, como en la figura 4.34. El valor mínimo se la señal
provoca mínimo retardo del pulso respecto del instante de muestreo; el máximo
valor de la señal produce máximo retardo del pulso. Cuando la señal toma su
valor medio el desplazamiento del pulso es normalmente la mitad del periodo de
muestreo (TM/2). Todos los pulsos de la señal modulada tiene la misma duración,
τ s.

x(t)
t

PPM

Figura 4.34

Cuestión. Estime el ancho de banda de los pulsos de la señal PWM para el caso peor.

9
4.8 Conclusiones

Las comunicaciones digitales presentan ventajas e inconvenientes respecto a las


comunicaciones analógicas. En general son sistemas más complejos, esto queda
solventado dada la facilidad de integración de circuitos digitales en un mismo
integrado.

Por otro lado cabe destacar la estricta sincronía necesaria en el transmisor y el


recptor; es decir, existe un sistema paralelo de sincronización, casi siempre más
complicado que la cadena que lleva la información. Esto se resuelve con alguna
de las técnicas de sincronización: sistema maestro, envio de pilotos de
sincronismo y autosincronización. Para ello se usan circuitos especiales: Bucle
Enganchado en Fase, Bucle de Costa, etc.

Por otro lado el ancho de banda aumenta considerablemente, esto no es


inconveniente si se dispone de suficiente, como es el caso de los enlaces de
microondas o enlaces ópticos.

En el proceso descrito aparece el Nq, pero este valor está acotado, y se consiguen
altos valores de S/Nq con pocos bits por muestra de la señal (n). Si se quiere
disminuir este ruido se puede aumentar n, con el inconveniente de que se
aumenta la tasa binaria y el ancho de banda necesario.

Otra ventaja es que el ruido del canal no es acumulativo bajo ciertas condiciones.
No importa que los pulsos en el receptor sean perfectos, lo relevante es detectar si
hay o no pulso (p. eje: “0” o “1”), a partir de ese punto se puede reconstruir la
información original con el solo efecto del ruido de cuantificación, de esta forma
el ruido del canal puede llegar a ser despreciable en la salida del receptor. Esto
no sucede en los métodos de comunicación analógicos, donde el ruido del canal
es acumulativo.

Otra ventaja es que las técnicas digitales permiten el almacenamiento y


retransmisión de la señal.

Finalmente el uso de ciertos códigos permite la detección o detección-correción de


errores.

10

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