UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA
TELECOMUNICACIONES I INFORME DE LABORATORIO
Tema: Pofesor: Integrantes:
Filtros Pasabajos Ing. Martin Gamarra
Shahuano Huaman Elvis Ubillus Paredes Richard
072652E 072676A
2011 - B
Filtros Pasabajos FILTROS ACTIVOS: FILTROS PASABAJAS
I. OBJETIVOS:
Aprender como pueden conectarse uno o ms amplificadores operacionales (Opamps), utilizando el Cr 741 (OPAMP), con redes resistivos capacitivas para construir varios tipos de filtros. Conocer el diseo de filtros activos y probar su respuesta. Conocer las caractersticas distintivas de las respuestas de filtros Butterworth. Disear y analizar circuitos para tres tipos de filtros pasabajas de 1 polo, 2 polos y 3 polos, con pendientes de -20 dB/dcada, -40 dB/dcada respectivamente. Verificar experimentalmente como se obtiene la frecuencia de corte de los filtros pasabajas.
II. MARCO TERICO:
Filtros Activos
Puede definirse un filtro como cualquier dispositivo que modifica de un modo determinado una seal que pasa a travs de l. Algunos autores reservan la denominacin de filtros para los dispositivos selectores de frecuencia, es decir, aquellos que dejan pasar las seales presentes en ciertas bandas de frecuencia y bloquean las seales de otras bandas. Aunque existen muchos filtros de inters prctico que no cumplen esa funcin, por lo que preferimos la definicin ms amplia, la mayora de los filtros que trataremos son selectores de frecuencia. La excepcin la constituyen los filtros pasatodo que, sin alterar la amplitud, modifican la fase. Hay diversas clasificaciones de los filtros. Cuando la seal es una magnitud elctrica (Corriente o tensin), es un filtro elctrico. Existen tambin filtros mecnicos, filtros acsticos, filtros pticos, etc. Otra clasificacin es en filtros lineales y filtros no lineales segn que su comportamiento pueda o no modelizarse matemticamente con ecuaciones lineales. Un ejemplo de filtro no lineal es un comparador de tensin. Otro, un rectificador. Otra clasificacin es en filtros analgicos y filtros digitales. Los filtros analgicos son aqullos en los cuales la seal puede tomar cualquier valor dentro de un intervalo, y los digitales corresponden al caso en que la seal toma slo valores discretos. Tambin pueden clasificarse en filtros continuos y filtros discretos o muestreados, segn que la seal se considere en todo instante o en instantes discretos. Dado que los filtros digitales en la prctica son siempre muestreados, el nombre filtro digital se refiere habitualmente a filtros discretos digitales. Sin embargo, existen filtros discretos no digitales, como los filtros de capacidades conmutadas. Finalmente, los filtros tambin pueden clasificarse en filtros activos o filtros pasivos segn empleen o no fuentes controladas (elementos activos, tales como amplificadores y sus derivados). Los filtros elctricos pasivos se implementan en general con inductores y capacitores. Dado que los inductores son elementos, voluminosos, pesados y costosos, el empleo de filtros pasivos es poco conveniente excepto en frecuencias bastante altas. Los inductores pueden eliminarse mediante el uso de amplificadores y tcnicas de realimentacin.
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Filtros Pasabajos
Etapas para el diseo de un filtro El diseo de un filtro puede dividirse en cinco etapas: Planteo: descripcin informal del problema Especificacin: reformulacin del problema en trminos de una serie de parmetros cuantitativos caractersticos. Aproximacin: obtencin de una funcin de atenuacin que satisfaga los parmetros especificados. Sntesis: obtencin de un circuito que realice la funcin obtenida en la etapa de aproximacin. Verificacin: Confirmacin del cumplimiento de las especificaciones funcionales y otras condiciones de proyecto (costo, tamao, consumo, etc.) Las etapas mencionadas no tienen una nica solucin ni siguen necesariamente un orden lineal o secuencial. A menudo, al llegar a cierto punto se comprueba que es necesario volver atrs para modificar alguna decisin previa. En algunos casos puede ser preciso inclusive reexaminar el planteo o flexibilizar algunas especificaciones.
Filtros ideales
Los filtros ideales son selectores de frecuencia que permiten el paso sin distorsin de las componentes espectrales comprendidas en la o las bandas de paso, anulando completamente las componentes ubicadas fuera de ellas.
Filtros Pasabajos (PB)
Permite el paso de las frecuencias menores que cierta frecuencia c, denominada frecuencia de corte (o frecuencia superior de corte) y bloquea las mayores, como se muestra en la figura 3.
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En la banda de corte la atenuacin es infinita, en tanto que la fase y el retardo de grupo en la banda de atenuacin estn indefinidos, ya que el mdulo es 0. Los encefalgrafos empleados en las clnicas y hospitales, se disean dentro de las frecuencias de importancia clnica, comprendidas entre los 0.2 y los 50 Hz; por lo tanto, para el modelo clnico, la frecuencia superior deber estar limitada mediante un filtro pasa bajas, con una frecuencia de corte en los 50 Hz. Dadas las consideraciones necesarias que son requeridas en el diseo de este tipo de instrumental, se han elegido filtros activos, ya que los filtros pasivos RLC presentan grandes inconvenientes prcticos para las bajas frecuencias. Esto se debe a que cuanto ms baja es la frecuencia, ms grandes, y deficientes son los inductores. Otras ventajas do los filtros activos son: Tamao reducido.- Debido al empleo do Amplificadores Operacionales (AO) integrados, se reducen las dimensiones del circuito, siendo los capacitores (de mayor tamao a menor frecuencia) los que generalmente fijan el tamao del dispositivo. Independencia entre etapas.- Permite la realizacin de filtros de cualquier orden, simplemente conectando en cascada etapas de primer y segundo orden; adems cada etapa puede ser ajustada por separado. Ganancia en la banda de paso.- Adems de proveer rechazo para las frecuencias, no deseadas, amplifica las seales cuya frecuencia se encuentra en la banda de paso del filtro. Costo reducido.- El costo del filtro lo determina el amplificador operacional. Las desventajas que presentan los filtros activos, se mencionan a continuacin: Las seales estn referidas a tierra.- Lo cual no permite que el filtro pueda "flotar" con respecto a la fuente de alimentacin del sistema. Voltaje limitado.- Los voltajes mximos de operacin los fijan las fuentes de alimentacin del operacional. Potencia limitada.- La potencia del filtro tambin la fija el operacional y est restringida generalmente a menos de un watt (para AO convencionales). Son adecuados solo para bajas frecuencias. Filtro activo paso bajo con Amplificador Operacional Los filtros activos se diferencian de los filtros comunes, en que estos ltimos son solamente una combinacin de resistencias, capacitores e inductores. En un filtro comn, la salida es de menor magnitud que la entrada En cambio los filtros activos se componen de resistores, capacitores y dispositivos activos como Amplificadores Operacionales o transistores. En un filtro activo la salida puede ser de igual o de mayor magnitud que la entrada.
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Filtro activo paso bajo con Amplificador Operacional
Curva de respuesta de un filtro Paso bajo. Las lneas discontinuas rojas representan el filtro paso bajo ideal
Si se seleccionan los capacitores de modo que: C1 = C2 = C y R1 = R2 = R3 = R
El valor de la frecuencia Fc (frecuencia de corte) se puede obtener con ayuda de la siguiente frmula: Fc = 0.0481 / RC. Y la ganancia del filtro (acordarse de que es un amplificador) ser: Av = Vo / Vin = R2 / R1. Si se expresa esta ganancia en decibeles: Av = 20Log Vo / Vin o Av = 20 log R2 / R1. Nota: Fc (frecuencia de corte) es el punto en la curva de transferencia en que salida ha cado 3 dB (decibeles) desde su valor mximo.
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Filtros Butterworth En la figura se ilustra una curva de la respuesta en magnitud de un filtro Butterworth. Este filtro exhibe una transmisin que decrece en forma montona con todos los ceros de transmisin en , haciendo un filtro para todo polo. La funcin de magnitud para un filtro Butterworth de N-simo orden con un borde de banda pasante est dado por.
La respuesta en magnitud de un filtro Butterworth
Entonces el parmetro determina la mxima variacin en transmisin de banda pasante, A mx segn
Por el contrario, dada
, el valor de
se puede determinar con
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Observe que en la respuesta de Butterworth, la mxima desviacin en la transmisin de banda pasante (desde el valor ideal unitario) ocurre slo en el borde de banda pasante. Se puede demostrar que las primeras derivadas 2N-1 de T en relacin con w=0. Esta propiedad hace la respuesta del filtro Butterworth muy plena cerca de w=0 y da a la respuesta el nombre de respuesta mximamente plana. El grado de planeidad de la banda pasante aumenta a medida que aumenta el orden N, como se puede ver en la figura 6. Esta figura tambin indica que, como es de esperarse, a medida que el orden N aumenta, la respuesta del filtro se aproxima a la respuesta del tipo de pared de ladrillo. En el borde de banda suprimida, , la atenuacin del filtro Butterworth est dada por:
Esta ecuacin se puede utilizar para determinar el orden requerido de filtro, que es el mnimo valor de entero de N que produce A(ws) A min.
Respuesta en magnitud para filtros Butterword de diversos rdenes con =1. Ntese que conforme aumenta el orden, la respuesta se aproxima al tipo de transmisin ideal de pared de ladrillo
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III.
Equipos:
1 Osciloscopio de 2 canales, 100 MHz. 1 Generador de funciones BK Precisin (5 MHz). 1 Fuente de Alimentacin Regulada, 15 VDC. 1 Multmetro Digital.
MATERIALES
Accesorios:
2 Puntas de Osciloscopio. 1 Cable de conexin BNC (m)- BNC (m). 1 Cable de conexin BNC (m)- cocodrilos. 3 Cable de Fuente de Alimentacin.
Componentes:
Resistencias: Condensadores: Circuitos Integrados:
IV.
PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
El procedimiento a realizar en el laboratorio fue desarrollado en el anlisis de 3 filtros pasabajos:
FILTRO DE
Para su anlisis se ah realizado el siguiente diseo:
La
entrada
senoidal
de
valor
Los resultados experimentales sern mostrados en el siguiente cuadro:
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F (KHz) Vopp mV 14 656 5 904 15 640 6 888 16 608 7 856 17 592 8 824 18 568 9 792 19 552 10 768 20 528 11 736 25 456 12 712 30 400 13 688 40 312
La curva de respuesta desarrollada por este circuito se muestra en el siguiente grfico:
1 0.9 0.8 Relacion de voltaje 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 10 Frecuencia (KHz) 100 Series1
FILTRO DE
Para su desarrollo en el laboratorio se ah realizado el siguiente diseo:
Para la seal de entrada Vin se ah designado un voltaje de 1.04V como voltaje pico a pico.
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Los resultados experimentales sern mostrados en el siguiente cuadro: F (KHz) Vopp V 14 0.58 5 1.02 15 0.52 6 1 16 0.48 7 0.98 17 0.42 8 0.94 18 0.38 9 0.88 19 0.34 10 0.82 20 0.32 11 0.76 25 0.24 12 0.70 30 0.20 13 0.62 40 0.24
La curva de respuesta desarrollada por este circuito se muestra en el siguiente grfico:
1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 1 10 100 Series1
FILTRO DE
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Para el ltimo circuito de laboratorio (unin de los 2 anteriores) consideramos:
La seal Vin ser de un voltaje de 1.02 V de pico a pico. Los resultados experimentales sern mostrados en el siguiente cuadro: F (KHz) Vopp mV 14 480 5 1020 15 416 6 1000 16 352 7 968 17 320 8 620 18 280 9 872 19 240 10 792 20 216 11 696 25 128 12 624 30 96 13 544 40 64
La curva de respuesta desarrollada por este circuito se muestra en el siguiente grfico:
1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 1 10 100 Series1
V.
CUESTIONARIO
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1. Para cada circuito calcule el valor de fc terico:
a) En el circuito de 20dB/dec: Hallamos las frecuencias de corte de acuerdo a las funciones de transferencia de cada circuito:
Hallamos la frecuencia de corte, sabiendo que s=jw:
Entonces:
Sabiendo que:
y ( )( )
b) En el circuito de 40dB/dec: Hallamos las frecuencias de corte de acuerdo a las funciones de transferencia de cada circuito:
Hallamos la frecuencia de corte, sabiendo que s=jw,
Entonces: Sabiendo que: y ( Laboratorio de Telecomunicaciones I )( )
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c) En el circuito de 60dB/dec: Hallamos las frecuencias de corte de acuerdo a las funciones de transferencia de cada circuito:
Hallamos la frecuencia de corte, sabiendo que s=jw,
Entonces:
Sabiendo que:
y ( )( )
2. Qu sucede con la curva de respuesta de los 3 circuitos, cul es la diferencia entre estos. Explique: Observamos en las grficas anteriores la tendencia del filtro pasabajos, las cuales son muy semejantes entre s. En el primer filtro observamos que la curva tiene una pendiente negativa a partir de algunas frecuencias anteriores a la de corte, lograron filtrar las seales a partir aproximadamente de los 40kHz. El segundo filtro tiene un mejor comportamiento, si bien es cierto tambin filtra seales a frecuencias anteriores a la de corte, logra la filtracin casi total a partir de los 30Khz. Finalmente el tercer circuito es el de mejor respuesta puesto que la pendiente negativa es mucho mayor haciendo mucho ms estable su frecuencia de corte la cual filtra seales a partir de los 20kHz aproximadamente. La diferencia radical la establece el tercer filtro el cual se asemeja ms a un filtro ideal.
3. Comparar la ganancia de voltaje, en relacin de voltaje y en dB, para los filtros de -20dB/dcada, -40dB/dcada y -60dB/dcada:
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a) -20 dB/dcada: De acuerdo a las funciones de transferencia hallamos los valores de la tabla, basndonos tambin en la pregunta N1 del cuestionario:
f 0.5fc fc 1.5fc 2fc
Vo/Vin 0.894 0.707 0.555 0.447
20Log(Vo/Vin) -0.973 -3.012 -5.114 -6.994
b) -40 dB/dcada: De acuerdo a las funciones de transferencia hallamos los valores de la tabla, basndonos tambin en la pregunta N1 del cuestionario: f 0.5fc fc 1.5fc 2fc c) -60 dB/dcada: De acuerdo a las funciones de transferencia hallamos los valores de la tabla, basndonos tambin en la pregunta N1 del cuestionario: f 0.5fc fc 1.5fc 2fc Vo/Vin 0.763 0.741 0.341 0.245 20Log(Vo/Vin) -2.349 -2.604 -9.345 -12.217 Vo/Vin 0.970 0.708 0.530 0.243 20Log(Vo/Vin) -0.264 -2.999 -5.514 -12.287
4. De los resultados obtenidos, que filtro es el que se acerca ms al filtro ideal. Cul es el objetivo de filtrar seales?
En primer lugar, estableceremos que es un filtro ideal. El filtro paso bajo ideal es un circuito formado por resistores y capacitores, que permite el paso de las frecuencias por debajo de la frecuencia de corte (Fc) y elimina las que sean superiores a sta.
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Ahora de acuerdo a las grficas anteriores y a los clculos realizados podemos deducir que el filtro que ms se asemeja al ideal es el de -60dB (3 polos), puesto que posee una pendiente negativa mucho mayor a las otras, asegurando un rango pequeo para la frecuencia de corte. El objetivo principal de filtrar seales es poder controlar las frecuencias de las seales que pretendemos emplear. A travs de esta tcnica podemos eliminar seales que pertenezcan a un ancho de banda no deseado, as como colocar algunas otras seales en lso anchos de banda que pretendamos emplear.
5. Qu es un filtro ideal? Un filtro ideal sera el que tiene unas bandas pasante y de corte totalmente planas y unas zonas de transicin entre ambas nulas, pero en la prctica esto nunca se consigue, siendo normalmente ms parecido al ideal cuando mayor sea el orden del filtro, para medir cuanto de "bueno" es un filtro se puede emplear el denominado factor Q. En filtros de rdenes altos suele aparecer un rizado en las zonas de transicin conocido como efecto Gibbs. 6. Qu diferencia existe entre los filtros pasivos con los filtros activos? Los circuitos de filtro pasivos contienen solo resistencia, inductores y condensadores (RLC), los filtros activos emplean transistores o amplificadores ms resistencia, inductores y condensadores. Los filtros pasivos te otorgan buena respuesta en la salida pero a un alto orden, generando una atenuacin en la seal de entrada; los filtros activos otorgan la misma respuesta que el pasivo con menos componentes, pero requieren de mas corriente debido al uso de amplificadores, para ello es necesario una fuente de alimentacin dual para el operacional. 7. Explique las ventajas y desventajas de utilizar la respuesta de Filtro Butterworth. El filtro Butterworth es adecuado para generar ganancias unitarias en filtros pasabajas de lazo cerrado dentro del pasabanda. Ventajas: Mximamente plano en la banda de paso. No presenta riple en la banda de paso, ni en la banda de rechazo. La ganancia a la frecuencia de corte es siempre 3dB Laboratorio de Telecomunicaciones I
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Desventajas: Respuesta en fase o retardo de grupo no lineal.
8. Explique las caractersticas de las siguientes respuestas de los Filtros: CHEVYSHEV
Caracteristicas Transicin ms rpida entre la BP y la BR que un filtro Butterworth del mismo orden Oscilaciones en la Banda de Paso Fase No lineal
FUNCION ELIPTICA:
Caracteristicas: Posee la transicin ms rpida entre la BP y la BR Oscilaciones en la BP y en la BR Fase extremadamente no lineal
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FILTRO BESSEL:
Caracteristicas: Mximamente plano Transicin lenta entre la BP y la BR Fase casi lineal en la BP
COMPARACION DE FILTROS
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9. Para un filtro pasabajas de -20db/dec. Si R=100k y C=0.02uF, Cual es la frecuencia de corte?
Solucin La frecuencia de corte es:
Sabiendo que:
y ( )( )
Haciendo
10. Un filtro pasabajas de -20dB/dec, va a disearse para una frecuencia de corte de 4.5KHz. si C=0.005uF, calcule R
Solucin La resistencia es:
Sabiendo que:
y ( )( )
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Haciendo
11. Disee un filtro pasabajas de -40db/dec con una frecuencia de corte de 10k rad/seg. Haga C1=0.02uf
Solucion Haciendo: Hallando la resistencia
Sabiendo que:
)(
Haciendo C2=2C1
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Adems Rf=2R1
12. Para un filtro pasa bajas de -60dB/dcada, si C1=0.01uf, C2=0.04uf y C3=0.02uf. calcule R para una frecuencia de corte de 1KHz.
Hallando R3
Sabiendo que:
y ( )( )
Haciendo:
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13. Mencione algunas aplicaciones de los filtros pasabajas.
Los encefalgrafos empleados en las clnicas y hospitales, se disean dentro de las frecuencias de importancia clnica, comprendidas entre los 0.2 y los 50 Hz; por lo tanto, para el modelo clnico, la frecuencia superior deber estar limitada mediante un filtro pasa bajas, con una frecuencia de corte en los 50 Hz. Simplemente se utilizan amplificadores operacionales, resistencias y capacitares (Debido a su bajo costo, ya que no necesitan de inductores de alta precisin). Se utilizan para acentuar ms los sonidos de frecuencias bajas, se puede usar en aparatos, como radios, minicomponentes. Tambin en un televisor. Obviamente como lo que se busca es dejar pasar slo seales de baja frecuencia, se puede utilizar como filtro delimitador en algn circuito de alarma activado por sonido, para delimitar el rango de frecuencias que este reconocer. Se han utilizado generalmente para la eliminacin de informacin de alta frecuencia, generalmente conteniendo silbido y ruido. Sus efectos en el sonido pueden ser audibles en equipos de baja calidad debido al severo desplazamiento de fase y a la alta inclinacin de la pendiente.
14. Observacioens y conclusiones a. OBSERVACIONES
De la experiencia en el laboratorio hemos visto que a medida que le asignbamos una frecuencia mayor a la establecida como corte la onda de salida comenzaba a atenuarse ya sea para -20dB/dcada, -40dB/dcada o -60dB/dcada. Al trabajar con estos filtros pasabanda nos dimos cuenta que el circuito es muy sensible al ruido producido por el exterior, es as que en algunas experiencias para atenuar esa
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distorsin tuvimos que colocar capacitores que filtren estas anomalas entre la fuente y la masa. Para nuestras experiencias usamos filtros Butterworth, los cuales nos ayudan a implementar este filtro, mediante la aproximacin de la ganancia en lazo cerrado igual a 1 (uno); debido a ser una experiencia real, la ganancia usualmente era un aproximado al valor deseado.
b. CONCLUSIONES
El diseo de filtros activos con amplificadores operacionales es relativamente sencillo y con aceptable precisin, ya que los resultados esperados y los obtenidos son muy cercanos (error menor al 7 %). El filtro Butterworth no tiene pico alguno en la regin de la frecuencia de corte, pero mantiene en un rango menor de frecuencia una ganancia constante, ya que empieza a disminuir mucho antes de la frecuencia de corte, para alcanzar a estar los tres decibeles (dB) debajo de la ganancia en a frecuencia requerida. Todos los circuitos se pueden utilizar como filtros, la eleccin depende de la aplicacin y las caractersticas que se requieran.
VI.
1. Libros
BIBLIOGRAFIA
Bildstein, P.: Filtros Activos. Ed. Paraninfo. 1986 Ghausi, M. S., Laker, K. R.: Modern Filter Design. Ed. Prentice Hall. Javid, M., Brenner, E.: Analysis, Transmission and Filtering of Signals (Ed. Mc Graw Hill). 2. Link [Link] [Link] [Link] [Link]
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