CONTROL ANALOGO
JAVIER EDUARDO MARTINEZ BAQUERO INGENIERO ELECTRONICO ESP. EN INSTRUMENTACION ELECTRONICA
CONCEPTOS
Control Sistema Sistema de Control Porqu Control Anlogo? Control Digital
Control systems
Process control
Control de Procesos
Consigna SISTEMA DE CONTROL Entrada PLANTA o PROCESO Salida
Operador
DISPOSITIVOS DE SEAL ACTUADORES
DISPOSITIVOS DE POTENCIA
Consigna
SISTEMA DE CONTROL
Seales de mando
PLANTA o PROCESO
Salida
Operador
Potencia
Control de Procesos
Perturbaciones
Consigna
Nodo suma
Seal de error
Operador
SISTEMA DE CONTROL
Seales de mando
ACTUADORES
PLANTA o PROCESO
Salida
Variable regulada
Lazo de realimentacin
Control de Procesos
Visualizador SISTEMA DE MEDIDA Seal elctrica SENSOR ACONDICIONAMIENTO
Variable fsica
Seal medida
PROCESO
TRANSMISOR
Medio de transmisin
ACTUADOR
Seal mando
SISTEMA DE CONTROL
RECEPTOR
Sistemas de medida
Entrada
Sensor
Acondicionamiento
Conversin AD
Procesador
Conversin DA
Acondicionamiento
Salida
ADQUISICIN DE DATOS
PROCESAMIENTO DE DATOS
DISTRIBUCIN DE DATOS
Sistemas de medida
Canal 1 Sensor 1 Acondicinador 1
Canal 1
MULTIPLEXOR ANALGICO
Sensor 2
Acondicinador 2
ADC
Procesador
DAC
Salida
Canal n
Sensor n
Acondicinador n
Sistemas de medida
Canal 1 Sensor 1 Acondicinador 1 ADC 1
Canal 1
Sensor 2
Acondicinador 2
ADC 2
PROCESADOR
DAC
Salida
Canal n
Sensor n
Acondicinador n
ADC n
Ejemplo de sistema de medida
Transmisor Acondicionador de seal de temperatura Receptor Controlador de temperatura Aislamiento
Sensor de temperatura
Medio de transmisin
Horno industrial
Resistencia calefactora
220 V
Sistema de control de posicin
Sistema de control de velocidad
Terminologa
Proceso: Se refiere a s que un conjunto de elementos fsicoqumicos que presentan variables que se pueden medir unas, controlar otras. En los procesos continuos el objetivo es mantener una o varias variables en un valor deseado Variables: Temperatura, presin, caudal, pH, Humendad, nivel, entre otras Control secuencial: Genera una serie ordenada de acciones sobre el proceso (PLC)
Terminologa
Variable controlada Variable manipulada
Terminologa
Sensor Actuador Control secuencial Lazo abierto Lazo cerrado
LAZO CERRADO
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL
EJEMPLOS
Sistema de Control lazo abierto
Sistema de Control lazo cerrado