Celosas simples: Mtodo grfico de Cremona-Maxwell

P P

1 C 2 C 3 C 4

D1 D2 D3

C C L

5 6 7 1 8



Datos: P = 1kN ~ 100 kp L = 1m E = 2,110
6
kp/cm
2


(1) Calcular los esfuerzos N
i
(P) de cada una de las barras.
(2) Dimensionar la diagonal 3-8 de acero S 275 JR, con lmite elstico o
e
= 275 MPa y
mdulo de Young E = 2,05810
5
MPa, usando un coeficiente de
s
= 1,15).
(3) Calcular el desplazamiento del nudo 6.
(4) Calcular el desplazamiento del nudo 2









(1) Para usar el mtodo de Cremona-Maxwell previamente debemos numerar las
regiones:


2 3 4


9 7 5
10 8 6



1

CELOSAS SIMPLES
2
Con esta numeracin el diagrama de Cremona-Maxwell resulta simplemente:


9 2



6 78 1 3 10




4 5


Los resultados son:

barra esfuerzo tipo
Montantes
(verticales)
2.10
9.8 C
7.6 C
4.5
P
P
0
0
compresin
compresin


Cordones superior
e inferior (horizontales)
2.9 C
3.7 C
5.4 C
P
P
0
compresin
compresin

6.1 1
8.1
10.1
+P
+P
0
traccin
traccin

Diagonales 9.10 D1
8.7 D2
6.5 D3
+\

2P
0
\

2P
traccin

compresin

(2) La diagonal entre los nudos 3 y 8 corresponde a la barra nombrada como 6.5 en el
diagrama de Cremona-Maxwell. Puesto que la barra est comprimida habr que calcularla
teniendo en cuenta el efecto del pandeo.
(2a) Pre-dimensionado (A
(0)
> | N
i
/o
adm
| = \

2 kN / 240 MPa = 5,89 mm

2
). Examinamos
varias tamaos de tubo estructural con el rea ms pequea posible:

[cm] [cm
2
]
tubo C141,5 i
c
= 0,445 A = 0,59 = 141/0,445 ~ 317
tubo C161 i
c
= 0,532 A = 0,44 = 141/0,532 ~ 265
tubo C181 i
c
= 0,601 A = 0,53 = 141/0,601 ~ 235
tubo C201 i
c
= 0,673 A = 0,60 = 141/0,673 ~ 210
tubo C221 i
c
= 0,743 A = 0,65 = 141/0,743 ~ 190

i
c
: radio de giro o radio de inercia
EJEMPLO 1
3
Estas esbelteces calculadas nos permiten obtener el coeficiente:

e() = 0,0002
2
0,0093 + 1,1084

tubo C141,5 ~ 317 e
317
~ 18
tubo C161 ~ 265 e
265
~ 13
tubo C181 ~ 235 e
235
~ 10
tubo C201 ~ 210 e
210
~ 7,5
tubo C221 ~ 190 e
210
~ 6,6

0
2
4
6
8
10
12
0 50 100 150 200 250 300
esbeltez
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

o
m
e
g
a


(2b) Comprobacin de secciones [o
adm
= o
e
/
seg
~ 240 MPa]:

[mm
2
] [MPa] T N
tubo C141,5 e
317
~ 18 A = 59 o- = eN
x
/A ~ 431 > o
adm

tubo C161 e
265
~ 13 A = 44 o- = eN
x
/A ~ 417 > o
adm

tubo C181 e
235
~ 10 A = 53 o- = eN
x
/A ~ 267 > o
adm

tubo C201 e
210
~ 7,5 A = 60 o- = eN
x
/A ~ 177 s o
adm

tubo C221 e
190
~ 6,6 A = 65 o- = eN
x
/A ~ 144 s o
adm


[(T) indica si se satisface el criterio de tensin, (N) indica si se satisface el criterio de
esbeltez mxima fijado por la norma: < 200]. Como puede verse la seccin de tubo con
tensin ms ajustada es la de C181, en caso de querer cumplir adems con la norma
AE-95 deberamos usar una seccin C221.

(3) Calcularemos primero el desplazamiento en el nudo 6 (que en el diagrama de
Cremona corresponde a la regin 1-8-9), para aadiremos una fuerza ficticia vertical F en
el nudo y usaremos el teorema de Castigliano que relaciona el potencial interno o energa
potencial elstica con el desplazamiento:
CELOSAS SIMPLES
4

( )
( ) ( ) ( ) ( )

=
=
=
=
= (
(

|
|
.
|

\
|
c
c
|
|
.
|

\
|
=
(

c
c
=
c
c
= o
13
1
0
0
13
1
2
6
0
2
i
F
) F (
i
i
i i
F
i i
i i
o F
elast
F
F N
E A
L , P N
E A
L F , P N
F F
F , P W


Los esfuerzos N
i
(P,0) son naturalmente los calculados en el apartado (2), mientras que
los esfuerzos contenidos en el segundo trmino (el que contiene la derivada) se calculan
mediante un nuevo diagrama de Cremona-Maxwell que involucra solo a F
1
:

2

9 7 5
10 8 6



2F/3 1 F 1 F/3




El diagrama de cremona correspondiente es:

8 6 1


9 2 5
7 F



1 10

barra Esfuerzo / F tipo
Montantes
(verticales)
2.10
9.8 C
7.6 C
2.5
2/3
+ 1/3
+ 1/3
0
compresin
traccin
traccin

Cordones superior
e inferior (horizontales)
2.9 C
2.7 C
2.5 C
2/3
1/3
0
compresin
compresin


1
Recurdese que por el principio de superposicin si una estructura est solicitada por P
1
, P
2
, ..., P
n
, los
esfuerzos de cada una de las barras cumplen N
i
(P
1
, P
2
, ..., P
n
) = a
i1
P
1
+ a
i2
P
2
+ ... + a
in
P
n
. De hecho estas a
ij

tienen un sentido fsico interesante y estn relacionados con los llamados coeficientes de influencia b
mn
. [la
relacin funcional es de hecho: b
mn
= a
km
a
kn
].
EJEMPLO 1
5
6.1 1
8.1
10.1
+ 1/3
+ 2/3
0
traccin
traccin

Diagonales 9.10 D1
8.7 D2
6.5 D3
+2\

2/3
\

2/3
\

2/3
traccin
compresin
compresin

Si para simplificar consideramos que todas las barras tienen la misma seccin [A A
1
=
A
2
= = A
13
= 65 mm
2
], podemos calcular fcilmente el descenso del nodo 6:

( )
( ) ( )
( )
EA
PL
EA
PL
EA
L P
EA
L P
...
EA
PL
EA
PL
EA
PL
EA
PL
EA
PL
EA
PL
diagonales
erior inf cordon
erior sup cordon
tes tan mon
3
2 6 7
2 2 2 4 2 1 1 2 1 2
3 3
2 2 2
0
3
2 2 2 2
0
3
2
3
1
0
3
1
3
2
0 0
3
1
3
2
6
+
= + + + + + + =
(
(

|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|
+
+
(

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
(

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
(

+ + |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= o



Substituyendo valores llegamos a que o
(6)
= 3,9 mm.

(4) [Modo 1] Para el desplazamiento de nudo 2 se puede proceder anlogamente al caso
anterior colocando una fuerza ficticia F adicional el nudo 2 [Por tanto en el nudo 2
tendremos aplicada una fuerza F
2
= P+F]. Calculando un segundo diagrama de Cremona
en para el efecto adicional de F se llega a:

barra Esfuerzo / F tipo
Montantes
(verticales)
2.10
9.8 C
7.6 C
2.5
2/3
2/3
1/3
0
compresin
compresin
traccin

Cordones superior
e inferior (horizontales)
2.9 C
3.7 C
3.5 C
2/3
1/3
0
compresin
compresin

6.1 1
8.1
10.1
+1/3
+2/3
0
traccin
traccin

Diagonales 9.10 D1
8.7 D2
6.5 D3
+2\

2/3
\

2/3
\

2/3
traccin
compresin
compresin

( )
( ) ( )
( )
EA
PL
EA
PL
EA
L P
EA
L P
EA
PL
EA
PL
EA
PL
EA
PL
EA
PL
EA
PL
diagonales
erior cordon
erior cordon
tes mon
3
2 6 10
2 2 2 4 2 1 1 2 2 2
3 3
2 2 2
0
3
2 2 2 2
... 0
3
2
3
1
0
3
1
3
2
0 0
3
2
3
2
inf
sup
tan
2
+
= + + + + + + + =
(
(

|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|
+
+
(

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
(

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
(

+ + |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
= o


CELOSAS SIMPLES
6
Substituyendo valores llegamos a que o
(2)
= 4,6 mm. Obsrvese que esto es lo que caba
esperar ya que la barra entre los nudos 2 y 6 est comprimida por un axil N
x
= P, y que
su acortamiento es A
2-6
= PL/EA que de hecho coincide como caba esperar con la
diferencia o
(2)
o
(6)
:

( ) ( )
mm 7 , 0
3
0 3
3
2 6 7
3
2 6 10
6 2 6 2
= A = = |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
+
= o o

EA
PL
EA
PL
EA
PL
EA
PL


(4) [Modo 2] Calcularemos el desplazamiento en el nudo 2 donde hay aplicada
directamente una fuerza usando el teorema de Castigliano, sin usar fuerzas ficticias.
Ahora la dificultad es de tipo matemtico ya que el potencial elstico debe ser tratado
como una funcin de dos variables P
1
[fuerza vertical aplicada en el nudo 2] y P
2
[fuerza
vertical aplicada en el nudo 2]; que son precisamente los valores de las dos nicas
fuerzas aplicadas sobre la estructura. Pero existe la dificultad de que no conocemos la
forma general de la funcin W
elast
(P
1
,P
2
) y por tanto previamente debemos calcularla. Para
ello basta encontrar dos diagramas de cremona uno con P
1
= 0 y P
2
= 0 y otro con P
1
= 0,
P
2
= 0. As se obtienen esfuerzos N
i
= a
i1
P
1
+ a
i2
P
2
siendo los coeficientes
2
:

barra coeficientes
a
1i

coeficientes
a
2i

tipo
[P
1
>0 P
2
>0]
Montantes
(verticales)
2.10
9.8 C
7.6 C
4.5
2/3
2/3
1/3
0
1/3
1/3
1/3
0
compresin
compresin
?

Cordones superior
e inferior (horizontales)
2.9 C
3.7 C
4.5 C
2/3
1/3
0
1/3
2/3
0
compresin
compresin

6.1 1
8.1
10.1
+1/3
+2/3
0
+2/3
+1/3
0
traccin
traccin

Diagonales 9.10 D1
8.7 D2
6.5 D3
+2\

2/3
\

2/3
\

2/3
+\

2/3
+\

2/3
2\

2/3
traccin
?
compresin

Con estos valores el calculo del desplazamiento 2 es como sigue:

( )
( ) ( )
( )
( )
( )

=
=
=
=
=
= =
=
=
+ =
+
= o
=
(
(

+
c
c
=
c
c
= o
13
1
2 1
2
1
2
1
13
1
2 2 1 1
2
1
2
2
1
13
1
2
2 2 1 1
1
2
1
1
2 1
2
2
,
i
i i i i
P P
P P
i
i
i i i i
P P
P P i
i
i i i
P P
P P
elast
L a a a
AE
P
E A
L P a a P a
E A
L P a P a
P P
P P W


Substituyendo valores, P
1
= P y P
2
= P, e incluyendo el valor de los coeficientes:

2
Del primer cremona se obtienen a
11
, a
12
, a
13
, y del segundo se obtienen a
21
, a
22
, a
23
, .
EJEMPLO 1
7

( )
( )
EA
PL
EA
PL
...
...
EA
PL
EA
PL
...
...
EA
PL
EA
PL
diagonales
erior inf cordon
erior sup cordon
tes tan mon
3
2 6 10
9
6 0 12 2
9
0 6 3
9
0 3 6
9
0 0 12
3
2 2
3
2
9
2
3
2
3
2
9
2
3
2
3
2 2
9
8 2
0
3
1
3
2
9
4
3
2
3
1
9
1
0
3
2
3
1
9
1
3
1
3
2
9
4
0
3
1
3
1
9
1
3
1
3
2
9
4
2
2
+
=
(
(

+ +
+
+ +
+
+ +
+
+ +
=
=
(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ +
(

+ |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ +
+
(

+ |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ +
(

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = o




Resultado que vuelve a coincidir con el mtodo de la fuerza ficticia.


NOTA: Obsrvese que no habra sido correcto en el clculo de o
(2)
tomar los valores del
primer diagrama de Cremona, computar W
elast
(P) como:

( )
( )

=
=
13
1
2
2
i
i
elast
AE
P N
P W [*]

y derivar esta funcin respecto de P. Ya que la derivada de la funcin definida no es la
misma [*] funcin que la derivada que:

( ) ( )
P P
P P
i
i elast
AE
P , P N
P P
P , P W
=
=
=
(

c
c
=
c
c

2
1
13
1
2 1
2
1 1
2
[**]




Celosas simples: Mtodo grfico de Cremona-Maxwell





H








L

La figura muestra una torre de celosa plana en K con una
fuerza horizontal. Se pide:
(1) Determinar los esfuerzos de las barras cuando la
fuerza horizontal vale 100 kN.
(2) Explicar que efecto tendra sobre el diseo de la torre:
a. Cambiar el nmero de pisos manteniendo
iguales la tipologa en K y la altura total.
b. Cambiar la proporcin entre el ancho y el alto.
(3) Determinar los perfiles ptimos para cada tipo de
barra, usando perfiles L.
(4) Determinar los desplazamientos en los nudos.

H = 7,50 m L = 2,00 m


(1) Usaremos el mtodo de Cremona-Maxwell para determinar las reacciones.
(1a) Clculo de reacciones. Tomando momentos respectivamente respecto a A y B:

M
A
= R
Bv
L + FH = 0 R
Bv
= F(H/L) = 375 kN
M
B
= R
Av
L FH = 0 R
Av
= +F(H/L) = +375 kN

Adems de esas reacciones tenemos la reaccin horizontal en B, R
Bh
= + F = 375 kN.
(1b) Divisin por regiones y diagrama de Cremona-Maxwell:


6 4 4 3 2 6
5
5
9 7 7 9
8
8
2 12 10 3 10 12
11 11

15 13 13 15
14 14

18 16 16 18
17 17

1 1
F
100 kN


Sobre la distribucin de esfuerzos axiles entre las barras se tiene:
1) Todas las diagonales tienen el mismo valor absoluto del esfuerzo, aunque las
diagonales de la mitad derecha estn traccionadas y las de la mitad de la derecha
comprimidas.
EJEMPO 2: TORRE DE CELOSA EN K

9
2) Una situacin se da con los travesaos horizontales: todos tienen el mismo esfuerzo
pero la mitad estn comprimidos (parte derecha) y la mitad traccionados (parte izquierda).
3) Finalmente los montantes no tienen todos el mismo esfuerzo. La mitad de ellos (parte
derecha) estn traccionados . El esfuerzo en ambos grupos se incrementa en cada piso la
misma cantidad.


barra tipo esfuerzo
absoluto
valor
(n = 5)
Barras verticales
(montantes)
2.6 / 4.3
2.9 / 7.3
2.12 / 10.3
2.15 / 13.3
2.18 / 16.3

comp / trac
comp / trac
comp / trac
comp / trac
0
n
F
1
n
F
2
n
F
3
n
F
4
n
F
0
75,00 kN
150,00 kN
225,00 kN
300,00 kN
Barras horizontales
(travesaos)
6.2 / 4.2
5.9 / 5.7
8.12 / 8.10
11.15 / 11.13
14.18 / 14.16
17.1
trac / comp
trac / comp
trac / comp
trac / comp
trac / comp
trac
F/2
F/2
F/2
F/2
F/2
F/2
50,00 kN
50,00 kN
50,00 kN
50,00 kN
50,00 kN
50,00 kN
Diagonales 6.5 / 4.5
9.8 / 7.8
12.11 / 10.11
15.14 / 13.14
18.17 / 16.17
comp / trac
comp / trac
comp / trac
comp / trac
comp / trac

n
F

n
F

n
F

n
F

n
F
90,13 kN
90,13 kN
90,13 kN
90,13 kN
90,13 kN

Donde se han empleado el coefcientes
n
y
n
dependientes del nmero de pisos n:

9013 0
4
1
75 0
1
2
, ,
L
H
n
n n n
= + = = =

(2) De los clculos anteriores se deduce que si la forma de la celosa en cada piso y
variamos otros parmetros cambiarn el valor de los parmetros
n
y
n
, por tanto basta
discutir, la solucin en funcin de estos parmetros:

a) Si aumentamos el nmero de pisos n, los esfuerzos de los travesaos quedaran
inalterados. Los esfuerzos de las diagonales disminuiran al disminuir el valor de
(siendo su valor lmite 0,50).
En cuanto a los montantes verticales tenemos que los montantes superiores
disminuiran su carga al disminuir
n
. Sin embargo, el montante ms desfavorable
que es el inferior aguantara prcticamente la misma carga axial N =
n
F(n1) = (1
1/n)FH/L.
3




3
Si suponemos el mismo perfil para todas las barras verticales y que la seccin necesaria de las diagonales
disminuye al aumentar el nmero de pisos podemos ver que existe un n
0
que minimiza el peso de la
estructura: P(n) = 2[A
m
H + A
t
L + nA
t
L/2 + nA
D
(n)L
D
] cumplindose que dP(n
0
)/dn = 2[AtL + A] :::
CELOSAS SIMPLES
10

b) Si tratamos de optimizar el peso tenemos contando el nmero de barras de cada
tipo y el volumen de cada barra (A
i
L
i
) podemos estimar el peso de la estructura
como:

Peso = | | | |
n n D n V H D n D V n V H H
H A H A L A n L nA L nA L A n + + + = + + +
, , , ,
2 2 ) 1 ( 2 2 ) 1 (

Donde A
i
es el rea de la barra ms desfavorable de cada grupo (horizontales,
verticales y diagonales). Adems AH no depende del nmero de plantas, mientras
que las otras dos tienen la forma:

2
0 , , 0 , ,
4
1 1
1 |
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
=
nL
H
A A
n
A A
D n D V n V


c) Si se vara la proporcin H/L el esfuerzo de los travesaos queda inalterado, pero
disminuyen las reacciones necesarias en los apoyos para mantener el equilibrio y
tambin disminuyen
n
y
n
, resultando unos esfuerzos menores en toda la
estructura.

(3) Determinar los perfiles ptimos para cada tipo de barra, usando perfiles L.




(4) Usaremos para el clculo de desplazamientos el mtodo de Castigliano
introduciendo cuando no exista una fuerza ficticia en la direccin deseada. Empezaremos
con los desplazamiento horizontales.

Nudo 1 (n = 5, derecha). Es el nudo donde tenemos aplicados los esfuerzos por tanto
no necesitamos crear ninguna fuerza ficticia, basta calcular:

( ) ( ) ( ) ( )

+
=
=
+
=
=
=
(
(

|
.
|

\
|
c
c
|
|
.
|

\
|
=
(
(

c
c
=
c
c
= o
1 6
1
kN 100
1 6
1
2
kN 100
1
2
n
i
F
i
i
i i
n
i
i
i i
F
elast
H
F
F N
E A
L F N
E A
L F N
F F
F W

( ) | |
( )
| | ( ) ( )
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ + + |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

+ + +

+ =

+
+
(

+ + + + + + = o
3
2 2 3 1
2
3 2
2 2
2 2 2 2 2
1
4 25
10
2
3
5
6 2
2
4
1
6
1 3 2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2 1 2 1 0 2
L H
A
L
A
L
L
H
A
H
E
F
...
A
L
n
A
L
n
A
H
n n
E
F
n
EA
L F
...
... L
L
n
EA
F
n ...
n
H
EA
F
D
/
t m
D
n
t m
n
diagonales
n
D
n
travesaos
t
tes tan mon
n
m
H





Donde se ha usado que

6 2 3
2 3
1
1
2
n n n
m
n
m
+ =