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Circuito Del Robot Seguidor de Linea Sencillo-1

Este documento describe un circuito seguidor de línea sencillo que incluye 4 transistores BD136 o BD138 o BD140, 2 transistores 2N2222, 2 resistencias de 330Ω y 2 de 10KΩ, 2 resistencias de 2.2KΩ, 2 sensores CNY70 y 2 motores DC. Proporciona recomendaciones para reemplazar los transistores y valores de resistencia.

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Francisco Javier Diaz Lopez
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Este documento describe un circuito seguidor de línea sencillo que incluye 4 transistores BD136 o BD138 o BD140, 2 transistores 2N2222, 2 resistencias de 330Ω y 2 de 10KΩ, 2 resistencias de 2.2KΩ, 2 sensores CNY70 y 2 motores DC. Proporciona recomendaciones para reemplazar los transistores y valores de resistencia.

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Circuito Seguidor de linea sencillo

Los transistores Q1, Q2, Q4 y Q5 los reeplazan por BD136 o BD138 o BD140 Los transistores Q3 y Q6 los reeplazan por 2N2222 Las resistencias R1 y R4 pueden utilizar de 330 (Claro que es mejor con reostato de 1K o trimer de 1K). Componentes: 4 transistores Q1, Q2, Q4 y Q5 BD136 o BD138 o BD140 2 transistores Q3 y Q6 2N2222 2 resistencias R1 y R4 de 330 (o reostato de 1K o trimer de 1K) 2 Resistencias R2 y R5 de 10K 2 Resistencias R3 y R6 de 2.2K 2 Sensores CNY70 2 Motores DC

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