DEFI NI CI ONES EN DEFI NI CI ONES EN

CONTROL CONTROL
NORM AS SAM A NORM AS SAM A
I NSTRUM ENTACI N I NDUSTRI AL 6 ED I NSTRUM ENTACI N I NDUSTRI AL 6 ED, ANTONI O CREUS , ANTONI O CREUS
BI BLI OGRAF A BI BLI OGRAF A
TEM AS TEM AS
1. 1. DEFI NI CI ONES EN CONTROL DEFI NI CI ONES EN CONTROL
2. 2. NORM AS SAM A NORM AS SAM A
a) a) CAM PO DE M EDI DA CAM PO DE M EDI DA ( RANGE) ( RANGE)
b) b) ALCANCE ALCANCE ( SPAN) ( SPAN)
c) c) ERROR ERROR
d) d) I NCERTI DUM BRE I NCERTI DUM BRE ( UNCERTAI NTY) ( UNCERTAI NTY)
e) e) EXACTI TUD EXACTI TUD
f ) f ) PRECI SI N PRECI SI N ( ACCURACY) ( ACCURACY)
g) g) ZONA M UERTA ZONA M UERTA ( DEAD ZONE O DEAD BAND) ( DEAD ZONE O DEAD BAND)
h) h) SENSI BI LI DAD SENSI BI LI DAD ( SENSI TI VI TY) ( SENSI TI VI TY)
i) i) REPETI BI LI DAD REPETI BI LI DAD ( REPEATI BI LI TY) ( REPEATI BI LI TY)
j) j) HI STRESI S HI STRESI S ( HYSTERESI S) ( HYSTERESI S)
1. 1. DEFI NI CI ONES EN CONTROL DEFI NI CI ONES EN CONTROL
Los i nst r ument os de cont r ol
empl eados en l as i ndust r i as de
pr oceso t i enen su pr opi a
t er mi nol oga; l os t r mi nos
empl eados def i nen l as
car act er st i cas pr opi as de
medi da y de cont r ol , as como
l as di nmi cas y l as est t i cas de
l os di ver sos i nst r ument os.
1. 1. DEFI NI CI ONES EN CONTROL DEFI NI CI ONES EN CONTROL
La t er mi nol oga empl eada
se ha uni f i cado con el f i n
de que l os f abr i cant es, l os
usuar i os y l os or gani smos
o ent i dades que
i nt er vi enen di r ect a o
i ndi r ect ament e en el
campo de l a
i nst r ument aci n
i ndust r i al empl een el
mi smo l enguaj e.
Las def i ni ci ones de l os
t r mi nos empl eados se
r el aci onan con l as
suger enci as hechas por l a
SAM A (Sci ent i f i c
Appar at us M ar ker s
Associ at i on) en su nor ma
PM C 20-2-1970
Caract er st i cas Est t i cas
Se l l aman car act er st i cas est t i cas de un i nst r ument o, a
aquel l as pr opi edades que se der i van del compor t ami ent o
del si st ema f r ent e a seal es o exci t aci ones ext er nas que
son const ant es con el t i empo.
Ej empl o:
Exact i t ud
Repet i bi l i dad
Sensi bi l i dad
Li neal i dad
Resol uci n
Hi st r esi s
Caract er st i cas Di nmi cas
Son l as obt eni das cuando el si st ema de medi da se somet e a
seal es var i abl es con el t i empo.
Error dinmico: Es l a di f er enci a ent r e el val or i ndi cado y el
val or exact o de l a var i abl e medi da.
Const ant e de t iempo: Est e concept o es conoci do t ambi n
como r et r aso en l a t r ansmi si n o t i empo muer t o y es el
t i empo que t ar da el i nst r ument o en al canzar el 63% del
cambi o t ot al de l a var i abl e.
Velocidad de respuest a: Indi ca l a r api dez con que el
si st ema de medi da r esponde a l os cambi os en l a var i abl e
de ent r ada.
Caract er st i cas Di nmi cas
22
..
NN
OO
RR
MM
AA
SS
AA
MM
AA
a) a) CAM PO DE M EDI DA CAM PO DE M EDI DA (RANGE) (RANGE)
Espect r o o conj unt o de val or es de l a var i abl e medi da que
est n compr endi dos dent r o de l os l mi t es super i or e i nf er i or
de l a capaci dad de medi da o de t r ansmi si n del i nst r ument o;
vi ene expr esado est abl eci endo l os dos val or es ext r emos.
En el ej empl o, el campo de medi da del i nst r ument o de
t emper at ur a es de 100 300C.
b) b) ALCANCE ALCANCE (SPAN) (SPAN)
Es l a di f er enci a al gebr ai ca ent r e l os val or es super i or
e i nf er i or del campo de medi da del i nst r ument o.
En el ej empl o, el al cance del i nst r ument o de
t emper at ur a es de 200C
c) c) ERROR ERROR
Si empr e que l as condi ci ones sean
di nmi cas, exi st i r en mayor o
menor grado el l l amado error
din mico (di f er enci a ent r e el
val or i nst ant neo de l a var i abl e y
el i ndi cado por el i nst r ument o).
El er r or medi o del i nst r ument o es
l a medi da ar i t mt i ca de l os
er r or es en cada punt o de l a
medi da det er mi nados para t odos
l os val or es cr eci ent es y
decr eci ent es de l a var i abl e
medi da.
Es l a di f er enci a al gebr ai ca ent r e el
val or l edo o t r ansmi t i do por el
i nst r ument o y el val or r eal de l a
var i abl e medi da.
Si el pr oceso est en condi ci ones
de r gi men per manent e exi st e el
l l amado error est t ico.
En condi ci ones di nmi cas el er r or
var a consi derabl ement e debi do a
que l os i nst r ument os t i enen
caract er st i cas comunes a l os
si st emas f si cos: absor ben ener ga
del pr oceso y est a t ransf er enci a
r equi er e ci er t o t i empo para ser
t ransmi t i da, l o que da l ugar a
r et ar dos en l a l ect ur a del apar at o.
( )
( )
100
SPAN
Valor Valor
error
patrn o instrument
SPAN al relativo
%

=
c) c) ERROR ERROR
Ahora bi en, como es
i mpr obabl e que t odos l os
i nst r ument os t engan al mi smo
t i empo su er r or mxi mo en
t odas l as ci r cunst anci as de l a
medi da, suel e t omarse como
er r or t ot al de una medi ci n l a
raz cuadrada de l a suma
al gebrai ca de l os cuadr os de
l os er r or es mxi mos de l os
i nst r ument os:
Cuando una medi ci n se
r eal i za con l a par t i ci paci n de
var i os i nst r ument os, ubi cados
unos a cont i nuaci n de ot r os,
el val or f i nal de l a medi ci n
est ar const i t ui do por l os
er r or es i nher ent es a cada uno
de l os i nst r ument os.
Si el l mi t e del er r or r el at i vo de
cada i nst r ument o es a, b,
c, d, et c., el mxi mo er r or
posi bl e en l a medi ci n ser l a
suma de l os val or es ant er i or es,
es deci r :
(a+b+c+d+)
...
2 2 2 2
+ + + +
d c b a
c) c) ERROR ERROR
El er r or t ot al de l a medi ci n es Por ej empl o, el er r or obt eni do
al medi r un caudal con un
di af ragma, un t ransmi sor
el ect r ni co de 4-20m[ A] cc, un
r ecept or y un i nt egrador
el ect r ni co es de:
Er r or del di af ragma: 2%
Er r or del t ransmi sor
el ect r ni co de 4-20m[ A] : 0,5%
Er r or del r ecept or el ect r ni co:
0,5%
Er r or del i nt egrador
el ect r ni co, 0,5%
% 18 , 2
5 , 0 5 , 0 5 , 0
2
2 2 2
2
= + + +
d) d) I NCERTI DUM BRE DE LA M EDI DA I NCERTI DUM BRE DE LA M EDI DA
(UNCERTAI NTY) (UNCERTAI NTY)
Los errores que exi st en
necesar i ament e al r eal i zar
l a medi da de una magni t ud,
hacen que se t enga una
incert idumbre sobr e el
ver dader o val or de l a
medi da.
La i ncer t i dumbr e es la
dispersin de los valores
que pueden ser at r i bui dos
r azonabl ement e al
ver dader o val or de l a
magni t ud medi da.
En el cl cul o de l a
i ncer t i dumbr e i nt er vi enen
l a dist ribucin est adst ica
de los result ados de ser i es
de medi ci ones, l as
car act er st i cas de l os
equi pos, (der i va), et c.
Se expr esa como por cent aj e
del f ondo de escal a del
i nst r ument o de medi da.
e) e) EXACTI TUD EXACTI TUD
Es l a cual i dad de un i nst r ument o de medi da
por l a que t i ende a dar l ect uras pr xi mas al
ver dader o val or de l a magni t ud de medi da.
f ) f ) PRECI SI N PRECI SI N (ACCURACY) (ACCURACY)
La pr eci si n es l a t ol eranci a de
medi da o de t ransmi si n del
i nst r ument o (i nt er val o donde
es admi si bl e que se si t e l a
magni t ud de l a medi da), y
def i ne l os l mi t es de l os er r or es
comet i dos cuando un
i nst r ument o se empl ea en
condi ci ones nor mal es de
ser vi ci o durant e un per odo de
t i empo det er mi nado
(nor mal ment e 1 ao).
Exi st en ml t i pl es f or mas de
i ndi car l a pr eci si n de un
i nst r ument o:
a) Tant o por ci ent o del al cance.
b) Di r ect ament e, en uni dades
de l a var i abl e de medi da.
c) Tant o por ci ent o de l a l ect ura
ef ect uada.
d) Tant o por ci ent o del val or
mxi mo del campo de
medi da.
e) Tant o por ci ent o de l a
l ongi t ud de l a escal a.
f ) f ) PRECI SI N PRECI SI N (ACCURACY) (ACCURACY)
Tant o por ci ent o del al cance.
(149 151 C)
f ) f ) PRECI SI N PRECI SI N (ACCURACY) (ACCURACY)
Di r ect ament e, en uni dades
de l a var i abl e de medi da.
(149 151 C)
f ) f ) PRECI SI N PRECI SI N (ACCURACY) (ACCURACY)
Tant o por ci ent o de l a l ect ura
ef ect uada.
(148,5 151,5 C)
f ) f ) PRECI SI N PRECI SI N (ACCURACY) (ACCURACY)
Tant o por ci ent o del val or
mxi mo del campo de
medi da.
(148,5 151,5 C)
g) g) ZONA M UERTA ZONA M UERTA (DEAD ZONE O DEAD (DEAD ZONE O DEAD
BAND) BAND)
Es el campo de val or es de l a var i abl e que no hace var i ar
l a i ndi caci n o l a seal de sal i da del i nst r ument o, es deci r,
que no pr oduce su r espuest a.
Vi ene dada en t ant o por ci ent o del al cance de l a medi da.
h) h) SENSI BI LI DAD SENSI BI LI DAD (SENSI TI VI TY) (SENSI TI VI TY)
Es l a r azn ent r e el
i ncr ement o de l a l ect ur a y el
i ncr ement o de l a var i abl e
que l o ocasi ona, despus de
haber se al canzado el est ado
de r eposo.
Por ej empl o, si en un
t r ansmi sor el ect r ni co de 0-
10 [ bar ] , l a pr esi n pasa de
5 a 5,5 bar y l a seal de
sal i da de 11,9 a 12,3 [ mA] ,
l a sensi bi l i dad es el
coci ent e:
( ) ( )
( ) ( )
] /[ ] [ 5 , 0
0 10 / 5 5 , 5
4 20 / 9 , 11 3 , 12
bar mA =


h) h) SENSI BI LI DAD SENSI BI LI DAD (SENSI TI VI TY) (SENSI TI VI TY)
Vi ene dada en t ant o por ci ent o del al cance de l a
medi da. Si l a sensi bi l i dad de un i nst r ument o de
t emper at ur a es de 0,05%, su val or ser de:
(

=
C
C
1 , 0
100
200
05 , 0
i) i) REPETI BI LI DAD REPETI BI LI DAD (REPEATI BI LI TY) (REPEATI BI LI TY)
La r epet i bi l i dad es l a
capacidad de
reproduccin de l as
posi ci ones de l a pl uma o
del ndi ce o de la seal
de salida del
inst rument o, al medi r
r epet i dament e val or es
i dnt i cos de l a var i abl e
en l as mi smas
condi ci ones de ser vi ci o y
en el mi smo sent i do de
var i aci n, r ecor r i endo
t odo el campo.
Se consi der a en gener al
su val or mxi mo
(Repet i bi l i dad mxi ma) y
se expr esa en t ant o por
ci ent o del al cance; un
valor represent at ivo es el
de 0,1%.
i) i) REPETI BI LI DAD REPETI BI LI DAD (REPEATI BI LI TY) (REPEATI BI LI TY)
Para det er mi nar l a, el f abr i cant e compr ueba l a di f er enci a ent r e el
val or ver dader o de l a var i abl e y l a i ndi caci n o seal de sal i da del
i nst r ument o r ecor r i endo t odo el campo, y par t i endo, para cada
det er mi naci n, desde el val or mni mo del campo de medi da. De
est e modo, en el caso de un manmet r o, puede haber anot ado l os
dat os r el aci onados en al si gui ent e t abl a:
i) i) REPETI BI LI DAD REPETI BI LI DAD (REPEATI BI LI TY) (REPEATI BI LI TY)
El i nst r ument o con mej or r epet i bi l i dad ser aquel que sus
l ect ur as se r epi t an en un mi smo val or y es usual ment e
def i ni da como un por cent aj e de l a l ect ur a.
As, si un i nst r ument o de pr esi n t i ene una r epet i bi l i dad
de 0.1%, que es l o comn en especi f i caci ones,
Indi ca que par a un mismo va lor de la va ria ble se r epet i r l a
l ect ur a de t al maner a que de cada 1000 l ect ur as sl o una
ser di f er ent e.
Consi der ando el mi smo pr ocedi mi ent o de medi ci n, el
mi smo obser vador, el mi smo i nst r ument o de medi ci n
ut i l i zado baj o l as mi smas condi ci ones.
i) i) REPETI BI LI DAD REPETI BI LI DAD (REPEATI BI LI TY) (REPEATI BI LI TY)
j) j) HI STRESI S HI STRESI S (HYSTERESI S) (HYSTERESI S)
La hi st r esi s es l a
di f er enci a mxi ma que se
obser va en l os val or es
i ndi cados por el ndi ce o
l a pl uma del i nst r ument o
par a el mi smo val or
cual qui er a del campo de
medi da, cuando l a
var i abl e r ecor r e t oda l a
escal a en l os dos
sent i dos, ascendent e y
descendent e.
Se expr esa en t ant o por
ci ent o del al cance de l a
medi da. Por ej empl o: si
en un t er mmet r o de 0-
100C, par a el val or de l a
var i abl e de 40C, l a aguj a
mar ca 39,9C al subi r l a
t emper at ur a desde 0C, e
i ndi ca 40,1C al baj ar l a
t emper at ur a desde 100C,
el val or de l a hi st r esi s es
de:
% 2 , 0 % 100
0 100
9 , 39 1 , 40
=

j) j) REPETI BI LI DAD REPETI BI LI DAD (REPEATI BI LI TY) (REPEATI BI LI TY)

TAREA TAREA
1. 1. Con la ayuda de la bibliografa, const ruir un Con la ayuda de la bibliografa, const ruir un
document o donde se def inan los siguient es t rminos document o donde se def inan los siguient es t rminos
a) a) CAM PO DE M EDI DA CON ELEVACI N DE CERO CAM PO DE M EDI DA CON ELEVACI N DE CERO
b) b) CAM PO DE M EDI DA CON SUPRESI N DE CERO CAM PO DE M EDI DA CON SUPRESI N DE CERO
c) c) ELEVACI N DE CERO ELEVACI N DE CERO
d) d) SUPRESI N DE CERO SUPRESI N DE CERO
e) e) FI ABI LI DAD FI ABI LI DAD
f ) f ) RESOLUCI N RESOLUCI N
g) g) RUI DO RUI DO
h) h) LI NEALI DAD LI NEALI DAD
i) i) ESTABI LI DAD ESTABI LI DAD
TAREA TAREA
2. 2. Un diagrama en bloques bsico de un Un diagrama en bloques bsico de un
inst rument o de medida es: inst rument o de medida es:
Explique brevement e la f uncin de cada bloque Explique brevement e la f uncin de cada bloque
Filt ro Amplif icador
Conversor
A/ D
M icro-
procesador
TAREA TAREA
3. 3. Explique como f unciona el circuit o que se muest ra Explique como f unciona el circuit o que se muest ra
en la f igura, el cual ut iliza un t ransduct or (fot ocelda) en la f igura, el cual ut iliza un t ransduct or (fot ocelda)
para act ivar aut omt icament e una lmpara. para act ivar aut omt icament e una lmpara.
TAREA TAREA
4. 4. Un inst rument o genera una seal de salida con un Un inst rument o genera una seal de salida con un
ciert o ret raso. Explique: A que corresponde est e ciert o ret raso. Explique: A que corresponde est e
f uncionamient o? f uncionamient o?
5. 5. Cuales son las lect uras posibles a ent regar por un Cuales son las lect uras posibles a ent regar por un
inst rument o, segn los siguient es dat os asociados inst rument o, segn los siguient es dat os asociados
a est e y al proceso: a est e y al proceso:
Valor Valor de la PV: de la PV: 150 150 kPa kPa
Rango del I nst rument o: 0 a 200 Rango del I nst rument o: 0 a 200 kPa kPa
Precisin de I nst rument o en f uncin del Precisin de I nst rument o en f uncin del span span: : 0. 5% 0. 5%