VECTORES

En Física existen magnitudes escalares y vectoriales, por lo que es importante conocer la diferencia
entre dichas magnitudes.

Magnitudes Escalares
Son magnitudes físicas que únicamente necesitan un número y una unidad de medida por ejemplo: 3 kg
(masa), 3 s (tiempo), 2 m/s (rapidez)

Magnitudes Vectoriales
Son magnitudes físicas que además de un número y una unidad de medida necesitan una dirección para
que pueda expresar adecuadamente un concepto o una idea, por ejemplo:
5 N hacia abajo (Fuerza), 8 m/s (velocidad), 8 km norte (desplazamiento).

Las cantidades o magnitudes vectoriales se representan en general con flechas, pero dichas cantidades
pueden expresarse de diferentes formas:

Forma Cartesiana:
Se le llama cartesiana porque se utiliza un plano cartesiano para su representación y se indica cuanto se
mueve en el eje “x” y cuanto en el eje “y” para llegar desde el punto A hasta el punto B. Esta forma
también se conoce como forma rectangular de un vector, y se utilizan vectores unitarios (vectores de
tamaño uno) para representar cuanto se mueve en cada eje.

Forma Polar:
Se le llama polar porque se utiliza un ángulo para representar la dirección en que se movió cierta
distancia para llegar desde el punto A hasta el punto B.

En las siguientes graficas se muestran las diferencias entre cada forma, recuerde que el objetivo es el
mismo, moverse desde el punto A al punto B.

y y
B B

A x A 53.13° x

Forma cartesiana Forma polar

En la forma cartesiana (rectangular) se mueve 3 unidades a la derecha y luego 4 unidades hacia arriba,
^ 4 ^j en donde ies
esto se puede escribir como 3 i+ ^ un vector unitario en dirección “x” y ^j es un vector
unitario en dirección “y”.

Mientras que en la forma polar se mueve 5 unidades con un ángulo de 53.13º, esto se puede escribir
como 5 ∠ 53.13°.

En ambas formas se cumple el mismo objetivo que es como lo mencionamos anteriormente moverse
desde el punto A hasta el punto B.

Como demostrar que en realidad estamos diciendo lo mismo en la forma cartesiana (rectangular) y en
la forma polar, pues haciendo la respectiva conversión.
Conversión de cartesiana (rectangular) a polar
La conversión de cartesiana a polar se realiza utilizando el teorema de Pitágoras y las funciones
trigonométricas.

Para determinar la magnitud de la distancia entre el punto A y el punto B utilizamos C=√ a2 +b 2 en este
caso:

C=√ 32 +4 2=√ 9+16=√ 25=5

Y el ángulo lo encontramos con tan

−1
( xy ) en este caso tan ( 43 )=53.13 °
−1

Conversión de polar a cartesiana (rectangular)

La conversión de polar a cartesiana se realiza utilizando la descomposición en componentes de un
vector:

X =|V |cosφ=5 cos 53.13=3

Y =|V |senφ=5 sen 53.13=4

La representación rectangular de vectores también puede de otra forma:

^ 4 ^j se puede representar como ⟨ 3,4 ⟩ que significa lo mismo tres unidades en el eje horizontal y
3 i+
cuatro unidades en el eje vertical.

OPERACIONES DE VECTORES
Las operaciones que pueden realizarse con vectores son la suma, resta, producto punto o escalar y
producto cruz o vectorial.

SUMA VECTORIAL
La suma vectorial se puede realizar básicamente utilizando dos métodos:

Método Gráfico
El método gráfico como su nombre lo dice requiere graficar los vectores a operar, la dificultad que
tiene es que se necesita precisión al graficar los vectores tanto los que se están operando como el vector
resultante, tanto para las magnitudes como para los ángulos, ya que si no se utilizan instrumentos
adecuados los resultados pueden tener errores significativos.

Método Analítico
En este método no se requiere precisión gráfica sino precisión en los cálculos realizados por lo que es
más utilizado.

En el método analítico el procedimiento más adecuado es el de las componentes, lo que quiere decir
que todos los vectores que se operen deben expresarse en su forma rectangular.

Ejemplo:
Si se tienen los vectores A = ⟨ 4,3 ⟩ , B = 7 i−4
^ ^j, C = 15 ∠ 35°
Determine las sumas: A + B, B + C, A + B + C

Primero determinaremos el valor de las componentes de cada vector y luego tomaremos los que
necesitemos:
A x =4 , A y =3 , B x =7 , B y =−4 , C x =15 cos 35=12.28 ,C y =15 sin 35=8.60
A+B
R x =4 +7=11 R y =3+ (−4 )=−1 Por lo que la respuesta sería:
Forma rectangular: R=11 i−^ ^j = ⟨ 11 ,−1 ⟩

Forma Polar:
2 2
|R|=√ ( 11) + (−1 ) =11.04 θ=ta n−1 ( −111 )=−5.19 °
Por lo que R=11.04 ∠−5.19°

B+C
R x =7+12.28=19.28 R y = (−4 )+ 8.60=4.60 Por lo que la respuesta sería:
^ 4.60 ^j = ⟨ 19.28 ,+ 4.60 ⟩
Forma rectangular: R=19.28 i+

Forma Polar:
4.60
2 2
|R|=√ ( 19.28 ) + ( 4.60 ) =19.82 θ=ta n−1 ( 19.28 )=13.41°
Por lo que R=19.82∠ 13.41°

A+B+C
R x =4 +7+12.28=23.28 R y =3+ (−4 ) +8.60=7.60 Por lo que la respuesta sería:
^
Forma rectangular: R=23.28 i+7.60 ^j = ⟨ 23.28 ,+ 7.60 ⟩

Forma Polar:
7.60
2 2
|R|=√ ( 23.28 ) + ( 7.60 ) =24.48 θ=ta n−1 ( 23.28 )=18.07 °
Por lo que R=24.48∠ 18.07 °

RESTA DE VECTORES
La resta de vectores se realiza con el mismo procedimiento de la suma, lo único es que a las
componentes del vector sustraendo (el que resta) se les cambia de signo y se procede a sumar.

Ejemplo:
Si se tienen los vectores A = ⟨ 4,3 ⟩ , C = 15 ∠ 35°
Determine la resta A - C
Igualmente primero determinaremos el valor de las componentes de cada vector:
A x =4 , A y =3 , C x =15 cos 35=12.28 ,C y =15 sin 35=8.60

R x =4 +(−12.28)=−8.28 R y =3+ (−8.60 )=−5.6 Por lo que la respuesta sería:

^
Forma rectangular: R=−8.28 i−5.6 ^j = ⟨ −8.28 ,−5.6 ⟩

Forma Polar:
−5.6
2 2
|R|=√ (−8.28 ) + (−5.6 ) =9.99 θ=ta n−1 ( −8.28 )=235.92 °
Por lo que R=9.99 ∠214.07° =9.99 ∠−145.93 °

PRODUCTO DE VECTORES
Existen tres formas de producto en que se involucra a un vector:

1) Producto de un escalar por un vector.

Significa que un número cualquiera que no es vector multiplica a un vector.
Si el vector está escrito en su forma rectangular el número que multiplica afecta a las unidades
horizontales y a las verticales.

Ejemplo:
Dado el vector A=3 i+ ^ 4 ^j determine el producto 3 A
^
R=9 i+12 ^j=⟨ 9,12 ⟩

Si el vector está escrito en su forma polar el número que multiplica afecta solamente a la magnitud del
vector y no afecta al ángulo.

Ejemplo:
Dado el vector A=5∠53.13 ° determine el producto 3 A
R=15∠ 53.13 °

2) Producto Punto o Producto Escalar

El producto punto es llamado también producto escalar ya que al multiplicar dos vectores bajo este
procedimiento el resultado será un escalar o sea un número sin dirección.

El producto punto entre el vector A y el vector B se representa como A ∙ B y la forma de operar es la

siguiente:
A ∙ B=A x ∙ B x + A y ∙ B y

Ejemplo:
Dados los vectores A = ⟨ 4,3 ⟩ , B = 7 i−4
^ ^j determine el producto punto A ∙ B
A ∙ B=( 4 )( 7 )+ ( 3 )(−4 )=16

3) Producto Cruz o Producto Vectorial

El Producto Cruz es llamado también producto vectorial ya que al multiplicar dos vectores bajo este
procedimiento el resultado será un vector perpendicular a los vectores que se están operando. Esto
significa que el vector resultante debe formar un ángulo de 90º con los dos vectores que se están
operando.

El producto cruz cumple con la regla de la mano derecha, dicha regla establece la dirección del vector
resultante asumiendo que el primer vector que se esté operando tiene la dirección de los dedos los
cuales se cierran en dirección del segundo vector que se esté operando (palma de la mano) con esto el
dedo pulgar indica la dirección del vector resultante, la gráfica siguiente representa dicha regla.
Esta regla demuestra que A × B no es lo mismo que B× A ya que los anteriores productos darían
vectores en direcciones contrarias, en la figura a) la dirección es hacia arriba y en la figura b) la
dirección es hacia abajo.

Por lo anterior descrito se puede determinar entonces que A × B=−( B × A)

El producto Cruz entre el vector A y el vector B se representa como A × B y la forma de operar es

hallando la determinante de una matriz de 3 por 3. En donde en la primera fila se colocan los vectores
unitarios i^ , ^j, k^ dirigidas en las direcciones x, y, z respectivamente. En la segunda fila se coloca los
valores rectangulares del vector A y en la tercera fila las componentes rectangulares del vector B.

i^ ^j k^

Bx By |
A × B= A x A y Az
Bz |
¿ [ ( A y )( B z )− ( A z ) (B y ) ] i^ + [ ( A z ) ( Bx ) −( A x ) (B z ) ] ^j +¿

Ejemplo:
Dados los vectores A = ⟨ 4,3 ⟩ , B = 7 i−4
^ ^j determine el producto cruz A × B
Ya que estamos trabajando con vectores que no tienen componentes en la dirección z colocaremos cero
tanto en A z como en Bz .

i^ ^j k^
A × B= 4 3 0
7 −4 0| |
^ [ ( 0 ) ( 7 )−( 4 ) ( 0) ] ^j+ [ ( 4 ) (−4 )−(3)(7) ] k^
¿ [ ( 3 ) ( 0 )−( 0 ) (−4 )] i+
¿ 0 i+^ 0 ^j−37 ^j=−37 i= ^ ⟨ 0,0 ,−37 ⟩

Lo que significa que el resultado es un vector con magnitud 37 dirigido hacia el eje z negativo.