VIBRACIONES MECANICAS
INTRODUCCION
La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las medidas
necesarias para corregir la condición de vibración, reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas
y no necesarias.
El estudio de las vibraciones tiene por finalidad la identificación de las amplitudes predominantes de la
vibración, la determinación de las causas, y la corrección del problema que ellas representan.
También es importante determinar las diferentes causas de vibración y sus consecuencias, lo cual nos
ayudara enormemente para interpretar los datos que podamos obtener, determinado así el tipo de
vibración que se presenta y buscar así la debida corrección de las mismas.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con
ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar.
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición
de equilibrio. La mayoría de las máquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por
lo que su diseño requiere la consideración de este efecto dinámico debido a que ocasiona un aumento en
los esfuerzos y tensiones.
Las vibraciones mecánicas presentan también aplicaciones, como por ejemplo en ferrocarriles; las
suspensiones de resorte inducen vibraciones en vehículos en movimiento, como en este carro de
ferrocarril, es por eso que para predecir su comportamiento es necesario analizar las vibraciones.
VIBRACION LIBRE VISCOSA AMORTIGUADA
El análisis de vibración en este caso incluye los efectos de fricción o amortiguación en el sistema y, en
consecuencia, las soluciones obtenidas no corresponden del todo al movimiento real. Como todas las
vibraciones disminuyen con el tiempo, en el análisis deberán incluirse las fuerzas de amortiguación.
En muchos casos la amortiguación se atribuye a la resistencia creada por la sustancia, agua, aceite o aire,
en el cual vibre el sistema. Siempre que el cuerpo se mueva lentamente a través de esta sustancia, la
resistencia al movimiento es directamente proporcional a la rapidez del cuerpo. El tipo de fuerza
desarrollada en estas condiciones se llama fuerza de amortiguación viscosa. La magnitud de esta fuerza
se expresa por medio de una ecuación de la forma.
Donde la constante c se llama coeficiente de amortiguación viscosa y sus unidades son N.s/m o lb.s/pie.
El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema que tiene amortiguación viscosa se puede caracterizar
por el bloque y el resorte que se ilustran en la figura (a). El efecto de amortiguación lo proporciona el
amortiguador conectado al bloque del lado derecho. La amortiguación ocurre cuando el piston P se
mueve a la derecha o izquierda dentro del cilindro cerrado. El
cilindro contiene un fluido, y el movimientodel pistón se retarda
puesto que el líquido debe fluir alrededor de, o a través de, un
pequeño orificio en el pistón. Se supone que el amortiguador
tiene un coeficiente de amortiguación viscosa c.
Si el bloque se desplaza una distancia x de su posición de
equilibrio, el diagrama de cuerpo libre resultante se muestra en
la figura (b).
Tanto la fuerza del resorte como la fuerza de amortiguación se oponen al movimiento de avance del
bloque, de modo que al aplicar la ecuación de movimiento se obtiene.
(Ec. 1)
La solución de esta ecuación diferencial homogénea lineal de segundo
grado tiene la forma
Donde e es la base del logaritmo natural y (lambda) es una constante.
El valor de se obtiene al sustituir esta solución y sus derivadas con respecto al tiempo en la (Ec.1), lo
cual nos da.
Como et nunca puede ser cero una solución es posible siempre que
Por consiquiente, según la fórmula cuadrática, los dos valores de son
( Ec. 2 )
La solución general de la ecuación 2 es por consiguiente una combinación de exponenciales que implica
estas dos raíces. Existen tres posibles combinaciones 1 y 2 las cuales se deben considerar.
Antes de realizar estas combinaciones, sin embargo, primero definiremos el coeficiente de amortiguación
crítica cc como el valor de c que hace que el radical presente en las (Ec.2) sea igual a 0 es decir,
O bien
(Ec.3)
Sistema sobreamortiguado.
Cuando c >cc las raíces 1 y 2 son reales. Entonces la solución general de la ecuación 1 puede escribirse
como
(Ec. 4)
El movimiento correspondiente a esta situación es no vibratorio. El efecto de amortiguación es tan fuerte
que cuando el bloque se desplaza y queda libre, simplemente regresa a su posición original sin oscilar. Se
dice que el sistema está sobreamortiguado.
Sistema críticamente amortiguado.
Si c = cc , entonces 1 = 2 = - cc/2m = -ω n. Esta situación se conoce como amortiguación crítica, puesto
que representa una condición en la que c tiene el valor mínimo necesario para hacer que el sistema sea no
vibratorio. Con los métodos de ecuaciones diferenciales puede demostrarse que la solución de la ecuación
1 con amortiguación crítica es
(Ec. 5)
Sistema subamortiguado.
Con mucha frecuencia c < cc , en cuyo caso el sistema se conoce como subamortiguado. En este caso, las
raíces 1 y 2 son números complejos, y puede demostrarse que la solución general de la ecuación 1 puede
escribirse como
(Ec.6)
Donde D y son constantes, por lo general determinadas a partir de las condiciones iniciales del
problema. La constante ω d se llama frecuencia natural amortiguada del sistema. Su valor es
(Ec.7)
Donde la relación c / cc se llama factor de amortiguación.
En la figura (c) muestra la grafica de la ecuación 6. El límite inicial del movimiento D, se reduce con cada
ciclo de vibración, puesto que el movimiento está confinado dentro de los limites de la curva exponencial.
Si utilizamos la frecuencia natural amortiguada ω d, el periodo de vibración amortiguada puede escribirse
como
(Ec.8)
Como ω d < ω n, ecuación 7, el periodo de vibración amortiguada, τ d, será mayor que el de vibración
libre, τ =2 π /ωn
(C)
