CADENAS Y RUEDAS DENTADAS
PARA TRANSMISIÓN I
INTRODUCCION
Desde niños hemos visto las cadenas como simples partes de una bicicleta. Las hemos
observado, maltratado y cambiado sin prestar más atención a su funcionamiento o
construcción. Sin embargo, la cadena es un componente bastante complejo tanto por la
forma en que trabaja, como por los materiales y procesos de fabricación que requiere.
Afortunadamente, al igual que en el caso de las poleas y bandas, los fabricantes de
cadena publican formas impresas o programas de computadora que nos permiten seguir
pasos sencillos para hacer una selección correcta en las aplicaciones más comunes.
La cadena permite transmitir movimiento entre ejes paralelos. El arreglo más sencillo
tiene un eje motriz y uno conducido girando en el mismo sentido, pero pueden hacerse
arreglos con más ejes o hacer que giren en sentidos opuestos. Algunas de las ventajas
que ofrece son:
La rigidez de la cadena y la rueda dentada mantienen la sincronía entre dos o
más ejes.
Alta eficiencia, superior a 98% por etapa de reducción en cadena de rodillos
Su construcción y materiales permiten una alta capacidad de carga y larga
duración.
La cadena no necesita estar en precarga para transmitir un par.
Debido a que los extremos se unen con un candado, es fácil de instalar o
reemplazar sin mover los ejes.
Se puede adaptar a ambientes hostiles (temperaturas altas o bajas, humedad,
presencia de aceite, etc.)
Se adapta fácilmente a instalaciones expuestas o cubiertas.
Permite arreglos con varios ejes conducidos a partir de un solo eje motriz.
Hay flexibilidad para establecer la distancia entre los centros de los ejes.
La elasticidad de los componentes y la presencia de lubricante amortiguan los
impactos.
Se pueden colocar aditamentos a la cadena para usarla en equipo de manejo
de materiales.
Algunas de sus limitaciones son:
Mayor nivel de ruido que la transmisión por poleas y bandas.
La cadenas estándar solo pueden transmitir en un plano.
Su velocidad máxima de operación es un tanto limitada.
La lubricación puede ser complicada
Cuando se reemplaza una cadena, es probable que sea necesario reemplazar
también las ruedas dentadas.
DESEMPEÑO
En operación, una cadena es sometida a tensión en las placas laterales, esfuerzos de
corte en los pernos y deslizamiento entre rodillos, bujes y pernos. La tensión es cíclica y
tiene efectos en la cadena que dependen de la intensidad: el limite absoluto es la carga
de ruptura; aproximadamente a un 65% de esta carga, para la mayoría de los materiales
usados en cadenas de acero, se inicia el daño por deformación permanente; por debajo
de este nivel, la cadena está sujeta a fatiga, entre menor sea la carga mayor será el
número de ciclos de tensión y relajamiento que pueden soportar los componentes de la
cadena; hay una carga, conocida como el limite de fatiga, por debajo de la cual no hay
deterioro por fatiga pero la cadena sufre desgaste en las superficies de contacto entre el
buje y el perno.
Una cadena debe seleccionarse con limite de fatiga superior a las cargas de trabajo. De
esta manera la falla será por desgaste, evitando fallas catastróficas por fatiga,
deformación o fractura, que pueden dañar la máquina o causar lesiones. Además, el
desgaste hace que la cadena se alargue, de manera que al medir la longitud total de la
cadena podemos conocer el grado de desgaste y prever con tiempo la necesidad de
reemplazarla. Los fabricantes de cadena presentan la información de selección en
gráficas o cuadros, que toman en cuenta el limite de fatiga en las placas laterales, un
limite similar para bujes y rodillos, y la velocidad que provocaría la pérdida de la
película lubricante y, por ello, daños al perno por roce directo con el buje.
Al entrar en contacto con la rueda dentada, los eslabones de una cadena pasan de una
alineación más o menos recta a una angular. Este es un movimiento corto y rápido, que
se inicia en una condición estática, en la que hay contacto metal con metal entre las
superficies del perno y el buje, haciendo inevitable el desgaste e imprescindible una
buena lubricación.
Otros factores que influyen en el desgaste son: a más velocidad, mayor será el número
de veces por unidad de tiempo que cada eslabón entre en contacto con una de las ruedas
dentadas y el desgaste se dará con mayor rapidez; entre menos dientes tenga la rueda,
más grande será el ángulo que tendrán que girar los eslabones, y mayor será el desgaste;
y, en una cadena más larga, cada eslabón tardará más tiempo en volver a entrar a entrar
en contacto con la rueda, de manera que el desgaste será menor.
Las bandas se acomodan alrededor de una polea redonda en forma tal que el contacto
entre la polea y la banda se inicia siempre la misma línea tangente a la polea. Las
cadenas, por el contrario, forman un polígono sobre la rueda dentada. Esta geometría
hace que la cadena tenga un movimiento lateral cíclico y pulsaciones en la velocidad.
Entre menor sea el número de dientes en la rueda, mayor será el movimiento lateral y la
variación de velocidad en el ciclo.
Desplazamiento lateral debido al efecto poligonal en una rueda de cuatro dientes
Suponiendo una velocidad constante en la rueda motriz, la variación porcentual en la
velocidad lineal de la cadena está dada por la formula:
donde N es el número de dientes de esta rueda. En términos prácticos esto impone un
límite al número mínimo de dientes que puede tener la rueda motriz para cada
aplicación. Como se muestra en la siguiente gráfica, este efecto es muy pronunciado
para ruedas con menos de 20 dientes, por lo que se debe tener cuidado cuando la
selección considera ruedas más pequeñas.
N [Incremento] V%
9 6.031
11 4.051
13 2.906
15 2.185
17 1.703
19 1.364
21 1.117
23 0.931
25 0.789
27 0.676
29 0.586
31 0.513
Por otro lado, la elongación de la cadena, producida por el desgaste, hace que aumente
el paso entre eslabones, con lo que aumenta también el diámetro de paso, haciendo que
los rodillos se coloquen en un punto más alto en los dientes. En el caso extremo la
cadena logra saltar fuera de los dientes. Este efecto es mayor entre mayor sea el número
de dientes. Otras desventajas de las ruedas demasiado grandes son: costo, espacio,
dificultad para lubricar y fuerzas centrífugas elevadas. Estas consideraciónes imponen
un límite práctico para la mayoría de los usos industriales de 6:1 en la reducción por
paso en una transmisión de cadena.
Para transmisiones en que la distancia entre centros es ajustable y el número de dientes
de las ruedas está dentro de los límites indicados, una elongación de un 2% es aceptable.
Dependiendo de la configuración de la transmisión y de la velocidad de operación, en
las transmisiones con mayor número de dientes o en las que no tienen la posibilidad de
ajustar la distancia entre centros, la elongación aceptable puede ser del orden del 0.7%
al 1% . Hay fabricantes que aceptan, para condiciones específicas, hasta un 3% de
elongación, pero debemos tener en cuenta que comúnmente el perno es cementado y
cuando el desgaste ha penetrado por debajo de la capa endurecida, el deterioro sucesivo
de la cadena será extremadamente rápido.
LUBRICACION
En una cadena el lubricante cumple varias funciones:
Lubrica las superficies de contacto entre pernos y bujes, y entre rodillos y
ruedas dentadas
Amortigua impactos
Elimina el calor generado durante la operación
Elimina contaminantes
Evita la corrosión
El lubricante debe fluir con facilidad para penetrar a las zonas en que se requiere. Por lo
que debe evitarse lubricar con grasa. Aunque es posible usarla para aplicaciones de baja
velocidad y con ciertas precauciones, en general, la grasa no penetra adecuadamente en
las zonas que requieren lubricación, dejándolas desprotegidas y provocando fallas
prematuras.
El siguiente cuadro muestra el grado de aceite recomendado para diferentes
temperaturas del lubricante:
TEMPERATURA
GRADO
[°C]
SAE 5 -25 a –10
SAE 10 -10 a -5
SAE 20 -5 a 5
SAE 30 5 a 40
SAE 40 40 a 50
SAE 50 50 a 60
Siguiendo la recomendación que los fabricantes presentan en las gráficas o tablas de
selección, dependiendo de la combinación de velocidad y potencia a transmitir , se debe
usar uno de los siguientes métodos básicos para lubricar cadenas con aceite: El método
manual consiste en aplicar aceite con una brocha, aceitera o aerosol, en intervalos de 8
horas de operación aproximadamente; En la lubricación por goteo debe asegurarse que
el aceite caiga entre las placas laterales para que llegue a las superficies de fricción; El
baño de aceite consiste en permitir que en su punto más bajo la cadena pase por un
depósito en el que se moje totalmente con aceite; y, mediante el uso de una bomba e
inyectores se puede dirigir un flujo continuo de aceite hacia el hueco entre las placas
laterales, de preferencia justo antes de que los eslabones entren en contacto con la rueda
motriz. Ver figuras No. 1 y No. 2
Figura No. 1
Figura No. 2
Varios fabricantes ofrecen cadenas autolubricadas. Mediante el uso de bujes de bronce
sinterizado impregnado en aceite, materiales plásticos y otros sistemas, estas cadenas
pueden prescindir de lubricación externa durante su vida útil, ofreciendo ventajas en
aplicaciones que requieren de un alto nivel de limpieza como proceso y empaque de
alimentos, fabricación y ensamble de partes electrónicas, elaboración de productos
farmacéuticos, fabricación y conversión de papel, etc. Las cadenas autolubricadas tienen
las mismas dimensiones básicas de las cadenas de normas ANSI, BS, ISO, etc. por lo
que pueden trabajar con las mismas ruedas dentadas. La capacidad de carga y la
efectividad del sistema de lubricación dependen de la tecnología empleada y varían de
un fabricante a otro. Por lo tanto, es importante usar la información técnica
correspondiente a la cadena en particular que se esté considerando y de ninguna manera
tomar datos de una marca y modelo como válidos para otras.
A temperaturas superiores a 100°C es necesario usar lubricantes especiales. Las cadenas
que trabajan a temperaturas elevadas pierden algunas de las características que los
materiales adquieren durante el tratamiento térmico. Para temperaturas superiores a
unos 170°C es común que los fabricantes recomienden que se considere una capacidad
de diseño menor a la publicada, llegando a un 50% para una temperatura de 250°C. No
es recomendable usar cadenas estándar por arriba de esta temperatura.
CADENAS Y RUEDAS DENTADAS
PARA TRANSMISIÓN II
COLOCACION DE LAS RUEDAS DENTADAS
El arreglo mas sencillo para una transmisión mediante cadena tiene los ejes horizontales
y una distancia entre centros de los ejes que puede ir del equivalente a 30 eslabones al
equivalente a 50 eslabones de la cadena. Además, la distancia entre centros debe
permitir un contacto con un mínimo de 120° de la rueda de menor diámetro. En un
arreglo de este tipo, y si la tensión y la alineación son adecuadas, la cadena es soportada
por las ruedas dentadas y no requiere de guías. En estas condiciones el lado tenso de la
cadena puede ser indistintamente, el de arriba o el de abajo.
La posición relativa entre los ejes puede ser horizontal, inclinada o vertical. Para las
transmisiones en que la colocación relativa de los ejes es vertical o casi vertical, es
preferible que la rueda dentada motriz sea la de posición más elevada, pero, con la
tensión adecuada, el eje motriz puede quedar abajo.
Para arreglos con la línea entre centros horizontal en que la distancia entre centros sea
corta y no se pueda ajustar, es preferible que el lado tenso quede arriba, en la condición
contraria la cadena tiende a salir de la posición adecuada de contacto con la rueda
dentada. Si la distancie entre centros es muy larga, también es preferible que el lado
tenso sea el de arriba para impedir que el lado suelto haga contacto con el lado tenso.
Para cadenas con placas laterales planas, se recomienda que la distancia entre centros
sea tal que permita un número par de eslabones ya que una cadena con un número non
de eslabones requiere de un candado de placas escalonadas.
Para ejes verticales deben usarse guías de soporte o reducir al mínimo la distancia entre
ejes.
En la instalación se recomienda que la tensión de la cadena permita un movimiento total
“A”, de 4 a 6 % de la distancia entre centros, C, para una transmisión horizontal y de 2 a
3% para una transmisión vertical.
Transmisión horizontal
Transmision vertical
Debido a la enlongación de la cadena por desgaste, es necesario que la transmisión
tenga una forma de mantener la tensión a medida que la cadena aumenta de tamaño.
Para ello se puede ajustar la distancia entre centros o usar ruedas tensoras locas.
Ajuste de tensión en la cadena, mediante el movimiento de alguno de los ejes de la
transmisión.
Ajuste de tensión en la cadena, mediante el uso de una rueda tensora loca o jockey.
En la mayoría de las aplicaciones industriales las condiciones de trabajo quedan dentro
de los limites prácticos que se han indicado. Se recomienda consultar con el fabricante
si:
La potencia y velocidad de trabajo son superiores a las que aparecen en las
gráficas o cuadros de selección
Se requieren ruedas con menos de 19 o más de 114 dientes
Las temperaturas de operación rebasan los 100°C
Las condiciones ambientales se salen de lo normal
El uso es de alto riesgo
Habrá un alto volumen de producción
CADENAS Y RUEDAS DENTADAS
PARA TRANSMISIÓN III
TIPOS DE CADENAS
CADENA DE BUJE
Esta es la construcción más sencilla que encontramos en las cadenas modernas de
transmisión. Consiste en placas laterales, que pueden ser planas o escalonadas, pernos
uniendo la placas exteriores y bujes para unir las interiores. La función del buje es
proporcionar una superficie de contacto ancha para las partes en deslizamiento y evitar
una concentración de los esfuerzos de contacto, con su consecuente desgaste acelerado
entre el perno y las placas interiores. La unión entre el buje y las placas laterales puede
ser mediante un ajuste de interferencia o se puede fabricar una pieza integral soldada, de
fundición o forjada. Debido al deslizamiento entre el buje y la rueda dentada, la
velocidad de este tipo de cadena es algo limitada.
CADENA DE RODILLO
Como su nombre lo indica, esta cadena, además del buje, tiene un rodillo que elimina el
deslizamiento entre la rueda dentada y el buje.
Este tipo de cadena se fabrica bajo diversas normas, las más usadas son:
La inglesa, BS 228, equivalente a la ISO 606-B y DIN 8187, que considera cadena
sencilla, doble (o duplex) y triple (o triplex), con paso entre 0.158" (4 mm) y 4.5"
(114.3 mm). Una de las características de esta norma es un diámetro de perno amplio
que ofrece mayor resistencia al desgaste de la cadena. De acuerdo al sistema ISO a esta
cadena se le da un número de la siguiente forma xxB-x donde las x representan dígitos,
los primeros dos corresponden al paso en 1/16 de pulgada, y el último indica si la
cadena es sencilla, doble o triple. Así, el número 12B-2 representa una cadena doble con
paso de 3/4".
La americana, ANSI B29.1, equivalente a la ISO 606-A y DIN 8188, que contempla
hasta cadena decaple (o decaplex) de diez hilos. La numeración ISO solo intercambia la
letra A por la B de la norma inglesa. El sistema de numeración americano le da un
número entre el 25 (para paso de 1/4") y el 200 (para paso de 2.5"). Esta norma también
contempla cadena con placas mas anchas, designada con el sufijo H y pernos tratados al
núcleo, sufijo V. El número ANSI 60-2 corresponde a una cadena doble, paso 3/4", y el
número ANSI 60-2HV corresponde a la misma cadena pero con placas reforzadas y
perno tratado al núcleo.
Las cadenas fabricadas bajo una de estas normas no deben intercambiarse ni usarse con
ruedas dentadas de la otra.
COMPARACIÓN DE DIMENSIONES
Ancho Diámetro del Rodillo
[pulgadas] [pulgadas]
Paso ANSI BS ANSI BS
3/8 ” 0.168 0.208 0.200 0.250
1/2 ” 0.284 0.283 0.312 0.335
5/8 ” 0.343 0.362 0.400 0.400
3/4 ” 0.459 0.437 0.469 0.475
1” 0.575 0.650 0.625 0.625
1 1/4 ” 0.692 0.728 0.750 0.750
1 1/2 ” 0.924 0.949 0.875 1.000
1 3/4 ” 0.924 1.157 1.000 1.100
2” 1.156 1.157 1.125 1.151
CADENA DE DIENTE INVERTIDO O SILENCIOSA
En lugar de buje o rodillo esta cadena usa placas de transmisión con forma de dientes,
colocadas alternadamente hacia adelante y hacia atrás, para hacer contacto con la rueda.
La geometría de esta cadena reduce el efecto poligonal e incrementa la eficiencia, por
arriba de 99%. Hay ligeras diferencias en los diseños de diferentes fabricantes, que no
permiten unir tramos de una marca a tramos de otras, sin embargo, las cadenas
denominadas SC, generalmente fabricadas bajo la norma ANSI 29.2, pueden trabajar
con ruedas de diferentes fabricantes.
Para mantener la cadena en su posición, además de las placas de transmisión, las
cadenas silenciosas llevan placas guía, que pueden ir en el interior de la cadena o en los
extremos. Las ruedas dentadas deberán tener ranuras que correspondan con la
colocación de las placas guía internas.
La construcción de estas cadenas permite que se fabriquen en varios anchos, sin tener
que recurrir a cadenas múltiples. Los modelos más comunes tienen paso que va desde
3/8" hasta 2" con anchos que pueden variar entre 3/4" y 3" para los pasos menores, y
entre 3" y 6" para los pasos mayores.
Debido a que los dientes de la rueda están en contacto únicamente con la mitad de las
placas, es aconsejable que las ruedas tengan un número non de dientes para que en cada
revolución los dientes entren en contacto con el grupo de placas alterno, promoviendo
un desgaste más parejo en la rueda.
Además de la cadena estándar, SC, existen otros diseños en los que el perfil de las
placas de transmisión y los dientes de la rueda imitan el contacto de un piñón con una
cremallera, permitiendo una transmisión de mayor capacidad, más suave, eficiente y
silenciosa.
Como en la cadena de rodillos, es preferible que el número de eslabones de la cadena
sea par, porque un número non hace necesarias placas escalonadas en el candado.
Se han diseñado también pernos de diversas formas que promueven la suavidad y
eficiencia de las transmisiones.
CADENAS ESPECIALES
Para condiciones adversas de trabajo se han desarrollado cadenas de materiales diversos
como acero inoxidable, acero nickelado o plásticos. Estas cadenas tienen limitaciones
en cuanto a capacidad, velocidad y requerimientos de lubricación, que deben tomarse en
cuenta para su selección.
También se han desarrollado cadenas de formas diversas, llamadas cadenas de
ingeniería y aditamentos para éstas y para las cadenas estándar. Las cadenas de
ingeniería y los aditamentos resuelven algunos problemas que no se prestan al uso de
cadenas estándar. En realidad, los aditamentos y las cadenas de ingeniería se usan más
para transportación de materiales que para transmisión de potencia, por lo que se
discutirán más ampliamente en el capitulo relativo a movimiento lineal.
CADENAS Y RUEDAS DENTADAS
PARA TRANSMISIÓN IV
SELECCION
Al seleccionar una cadena, el primer punto a considerar es la consecuencia de una falla
catastrófica. Normalmente, las transmisiones cuentan con dispositivos de seguridad para
prevenir las consecuencias de una falla de ese tipo, pero los costos siempre son
elevados. Como hemos visto, las cadenas deben seleccionarse de manera que la falla sea
por desgaste, esto nos ofrece automáticamente, un factor de seguridad (carga de
ruptura/carga de trabajo) mínimo de 8. Sin embargo es importante considerar las cargas
de arranque y las cargas pico.
La información requerida para seleccionar una cadena es:
Potencia a transmitir
Velocidades de ambos ejes
Régimen de trabajo
Tipo de máquina
Tipo de motor
Distancia entre centros deseada
1. Determinar la potencia de diseño Pd, igual a la potencia a transmitir Pn, por el
factor de servicio. Si la información es presentada en forma gráfica también
debe multiplicarse con el factor de número de dientes para la rueda motriz.
Características del Impulsor
GOLPETE
OPERACIÓ O
N LIGERO
GOLPETEO
SUAVE Motores de
MODERAD
Motores combustión
O
Características eléctricos, interna de 6
Motores de
de la turbinas a o más
combustión
Máquina Impulsada vapor o a cilindros y
interna con
gas, motores acoplamient
menos de 4
de o mecánico.
cilindros y
combustión motores
acoplamiento
interna con eléctricos
mecánico
acoplamiento con
hidráulico arranques
frecuentes
OPRECIO Bombas 1 1.1 1.3
N SUAVE centrífugas y
compresores,
máquinas
punteadoras,
calandrias
papeleras,
transportadore
s
uniformement
e cargados,
escaleras,
agitadores
para líquidos y
mezcladores,
secadores
rotatorios y
ventiladores.
Bombas y
compresores
(3 o más
cilindros),
máquinas
mezcladoras
GOLPETE
de concreto, 1.4 1.5 1.7
O LIGERO
transportadore
s no cargados
uniformement
e, agitadores y
mezcladores
de sólidos.
Aplanadoras,
excavadoras,
molinos de
rodillos y de
bolas,
máquinas
procesadoras
GOLPETE
de hule, 1.8 1.9 2.1
O FUERTE
bombas y
compresores
de 1 y 2
cilindros,
prensas y
perforadoras
petroleras.
Factores f2 para tamaños estándar de ruedas sprocket
Z1 f2
16 1.27
17 1.12
19 1.00
21 0.91
23 0.83
25 0.76
2. Seleccionar el paso de la cadena usando las gráficas o cuadros de los catálogos o
manuales de los fabricantes. Es preferible usar el paso más pequeño que pueda
transmitir la potencia de diseño y velocidad requeridas, si una cadena sencilla no
puede hacer el trabajo, se puede considerar una cadena múltiple.
3. Tomando en cuenta restricciones dimensionales impuestas por el diseño de la
máquina y la carga radial que la cadena impondrá sobre el eje, determinar el
número de dientes para la rueda motriz Z1 y revisar si el factor de número de
dientes usado en el primer paso es correcto. Si es necesario, repetir los primeros
tres pasos.
4. Calcular la relación de velocidades, i, igual a la velocidad del eje motriz N1,
entre la velocidad del eje conducido N2.
5. Determinar el número de dientes de la rueda conducida Z2, que será igual al No.
de dientes en la rueda motriz por la relación de velocidades.
6. Calcular el largo de la cadena L, (número de eslabones).
En donde:
C= distancia deseada entre los centros de los ejes *
P= Paso de la cadena *
* se deben usar las mismas unidades en ambas, ya sean mm o pulgadas.
Este cálculo se debe redondear hacia arriba para tener un número par de eslabones.
7. Calcular la distancia real entre los centros de los ejes.
Si la distancia entre centros no queda en el intervalo 30P<C<50P, ésta debe modificarse
o se debe consultar al fabricante.
