CURSO RELÉS PROGRAMABLES

NIVEL BÁSICO
 ÍNDICE

(Pagina)
PRESENTACIÓN………...…………………………………………………………………… 1
INTRODUCCIÓN……………………………………………………………...…….……...... 2

Equivalencias y comparativas
EQUIVALENCIAS CIRCUITOS LÓGICOS………………………………………………. 4
RELÉ DE MANIOBRA……………………………………………………………………..... 5
RELÉ AUTO ENCLAVADO……………………………………………………………...…. 6
RELÉ DE IMPULSOS……………………………………………………………….…..…… 7
RETARDO A LA CONEXIÓN………………………………………………………….…… 8
RETARDO A LA CONEXIÓN MEMORIZADO……………………………….…………. 9
RETARDO A LA DESCONEXIÓN………………………………………………….…….. 10
TEMPORIZACIÓN CÍCLICA……………………………………………………………... 11
CONTADOR DE PULSOS………………………………………………………………...... 12
RELÉ DE UMBRAL ANALÓGICO……………………………………………………….. 13

Ejemplos de aplicaciones digitales

RIEGO AUTOMÁTICO…………………….….………………………….………………... 14
CONTROL DE ACCESO.………………………………………..………………………….. 16
ALTERNANCIA DE EQUIPOS……………………………………………………………. 18

Ejemplos de aplicaciones analógicas

REGULACIÓN CLIMÁTICA.……………………………………………………...…….... 21
REGULACIÓN LUMÍNICA…………………………………………………………...….... 24

Ejemplos mejorados
RIEGO AUTOMÁTICO…………………….….………………………….………………... 26
CONTROL DE ACCESO.………………………………………..………………………….. 28
ALTERNANCIA DE EQUIPOS……………………………………………………………. 30
REGULACIÓN CLIMÁTICA.……………………………………………………...…….... 32
REGULACIÓN LUMÍNICA…………………………………………………………...….... 34
Presentación.

Este curso va dirigido principalmente a aquellos profesionales del sector eléctrico

especializados solo en instalaciones de edificios tan abundantes en los últimos años, o
operadores de planta y particulares sin conocimientos de programación, que quieran
iniciarse en el campo de la automatización industrial donde todavía sigue existiendo una
importante demanda de mano de obra cualificada.
Cada vez mas los típicos mecanismos como, temporizadores, contadores de pulsos,
teleruptores, etc. van siendo sustituidos por los modernos relés programables que incluyen
todos estos dispositivos en un mismo equipo lo cual simplifica las labores de instalación, el
objetivo de este curso es la familiarización con los lenguajes de programación más
utilizados. Una parte del curso está dedicada a la descripción y funcionamiento de los
dispositivos básicos que intervienen en las instalaciones eléctricas industriales, después se
exponen varios ejemplos de aplicación de los elementos estudiados.
Gracias a las comparativas de circuitos convencionales junto con los principales lenguajes
de programación se consigue una fácil asimilación del sistema, los ejemplos han sido
simplificados para facilitar su comprensión y así ponerlos al alcance de aquellas personas
que no poseen grandes conocimientos de electricidad.

J. Tarragona Palou
Experto en automatización industrial.

1
Introducción.

El relé programable se compone de una serie de entradas de control digital y analógico y

unas salidas que pueden ser libres de potencial o activas, algunos modelos tienen la
posibilidad de expansión agregando módulos de entradas y salidas. Las entradas de control
gobiernan las salidas por medio del programa que se puede desarrollar sin necesidad de PC
ni consola de programación externa, toda la programación se realiza desde la propia
consola integrada en el mismo equipo. El lenguaje de programación suele ser en la mayoría
de los casos el de diagrama de relés o bloques de función, en todo caso es siempre muy
intuitivo y de fácil ejecución. En cuanto las funciones disponibles pueden variar
considerablemente según los modelos, pero todos poseen los elementos básicos necesarios
para la automatización de procesos, estos son, relés internos, relés biestables,
temporizadores, contadores, comparadores, etc.
La posibilidad de guardar el programa en una memoria no solo es un elemento de
seguridad importante, también supone una gran ventaja ha la hora de realizar nuevas
aplicaciones pudiendo volcar directamente dicha memoria en otros equipos destinados a
controlar las mismas funciones, sin necesidad de repetir toda la programación.
Los relés programables son unos dispositivos capaces de responder a la necesidad de
modificaciones o ampliaciones de las instalaciones eléctricas sin necesidad de agregar
nuevos elementos de control en las mismas ya que incorporan numerosas funciones que a
menudo no todas son utilizadas, aparte de la posibilidad de agregar módulos de expansión.
Queda por tanto justificada su instalación en aquellas aplicaciones en las que se suponen
futuras variaciones. Por otra parte las modernas tecnologías de fabricación han permitido
un abaratamiento de costos considerable en este tipo de productos, eso unido al hecho que
su utilización entraña siempre un considerable ahorro de tiempo en cableado y espacio,
hace de los relés programables en muchos casos la mejor opción.

Fig. 1. Aspecto de un relé programable

Alimentación Entradas de control

- + I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Pantalla Consola de programación

Memoria extraíble

Q1 Q2 Q3 Q4

Salidas

Generalmente todos los reles programables suelen presentar el mismo aspecto que el de la
(Figura.1), en todo caso siempre son modulares con medidas estandarizadas y anclaje guía
DIN para facilitar su instalación en armarios y cuadros de control, el numero de entradas y
salidas así como las funciones disponibles varían de un modelo a otro pero, en principio
todos suelen tener un mínimo de ocho entradas y cuatro salidas.

2
En la parte superior aparecen los bornes de alimentación y las entradas de control. La
alimentación corresponde a los bornes marcados, - + o N L, (figuras 2 y 3) y puede ser a
12V / 24V. DC o 125 / 220V. AC, según modelo. Las entradas de control son los bornes
marcados, I1...I8, (figuras 2 y 3), la activación de dichas entradas también puede ser a 12V
/ 24V. DC o 125 / 220V. AC, según modelo y aplicación.
En la parte central hay la pantalla, la consola de programación, y la memoria extraíble,
algunos modelos disponen de conector para tarjetas de expansión (entradas o salidas) y
también suele estar alojado en la parte frontal. La pantalla muestra el estado del equipo y
las líneas de programa. La consola de programación integrada permite el desarrollo y
modificación del programa sin necesidad de ningún elemento externo. La memoria
extraíble conserva el programa y puede volcarse fácilmente en caso de pérdida del mismo
en el propio equipo u otro de las mismas características.
En la parte inferior están los bornes de salida marcados, Q1…Q4, (figuras 2 y 3), tal como
hemos comentado estas salidas pueden ser, libres de potencial o activas, en tal caso la
tensión de salida de estas és la misma que la tensión de alimentación.

+
-

- + I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Fig. 2. Conexionado DC con

salidas libres de potencial

Q1 Q2 Q3 Q4

L3
L2
L1
N

N L I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Fig. 3. Conexionado AC con

salidas activas

Q1 Q2 Q3 Q4

3
 EQUIVALENCIAS CIRCUITOS LÓGICOS
EXPRESIÓN DIAGRAMA DE BLOQUE DE TABLA DE
ESQUEMA PUERTA
BOLEANA LA VERDAD
ELECTRICO RELES KOP FUNCIÓN FUP LÓGICA

AY
1 0 0
Y=A A Y A Y A Y A Y
1 1

BUFFER

__ 1 AY
Y=A A Y 0 1
A Y A Y A Y
1 0

NOT

ABY
0 0 0
Y=A·B A & A
Y 0 1 0
Y Y Y 1 0 0
A B B B
A B 1 1 1

AND

ABY
____ A & 0 0 1
A A A
Y=A·B Y 0 1 1
Y Y Y
B 1 0 1
B B B
1 1 0
NAND

ABY
A A A 0 0 0
A >=1
Y=A+B Y Y Y 0 1 1
Y
B B B 1 0 1
B
1 1 1
OR

ABY
____ A >=1 A 0 0 1
Y Y Y 0 1 0
Y=A+B Y
B B 1 0 0
A B A B 1 1 0
NOR

A B A B
ABY
A =1 A 0 0 0
Y=A + B Y Y Y Y 0 1 1
+ B B 1 0 1
1 1 0
A B A B OR-EX

A B A B
ABY
_____ 0 0 1
Y=A + B A =1 A
Y Y Y 0 1 0
+ Y 1 0 0
B B
1 1 1
A B A B NOR-EX

4
Relé de maniobra.

Cuando la entrada de activación esta en 1, la salida se conecta y continua así mientras dicha
entrada no pase a 0. Ante una caída de red aun cuando la entrada sigua activada la salida se
desconectara. Tras el reestablecimiento de la red, si el estado de la entrada de activación
permanece en 1, se conectará de nuevo. El comportamiento se parece al de un interruptor,
pero la ventaja que ofrece la utilización de relés es la separación de señales, gracias a su
disponibilidad de contactos independientes en múltiples estados. (Abiertos, cerrados,
conmutados), todos ellos gobernados por medio de un sólo contacto de control.

Comparativa de un circuito con relés:

Fig. 4. Esquema eléctrico convencional, con relé.

S1. Entrada de activación

S1 K1 K1

K1 L1 L2

Relé Lámpara Lámpara

Fig. 5. Diagrama de relés KOP.

I1. Activación I1 ( M1) Relé interno

__
M1 ( Q1) Relé salida

M1 ( Q2 ) Relé salida

Fig. 6. Bloques de función FUP.

I1. Activación

I1 Q1 1 Q2

Relé salida Inversor Relé salida

Fig. 7. Cronograma de estado del relé.

Estado red

Estado activación

Estado salida 1

Estado salida 2

5
Relé autoenclavado.

Si la entrada de activación pasa a 1, (independientemente de la duración del pulso) y la

entrada de reset permanece en 0, la salida se activa. Cuando la entrada de reset pasa a 1, la
salida se desconecta independientemente del estado de la entrada de activación. Ante una
caída de red transitoria la salida se desconectará como en el caso anterior y continuará así
tras el reestablecimiento de la red, hasta que la entrada de activación no reciba un nuevo
pulso, de esta forma se protegen los equipos de reconexiones intempestivas.

Comparativa de un circuito relé auto enclavado:

Fig. 8. Esquema eléctrico convencional, auto enclavamiento.

S1. Activación
S2 Reset S2 K1

K1 S1

K1

Relé Lámpara

Fig. 9. Diagrama de relés KOP, auto enclavamiento.

__
I1. Activación I1 I2 ( Q1) Relé salida
I2. Reset

Q1

Fig. 10. Bloques de función FUP, auto enclavamiento.

I1. Activación
I2. Reset I1
RS Q1
I2

Auto enclavamiento Relé salida

Fig. 11. Cronograma de estado relé auto enclavamiento.

Estado red

Estado activación

Estado reset

Estado salida

6
Relé de impulsos.

Al cambiar de 0 a 1, la entrada de activación, la salida modifica su estado, conectándose o

desconectándose dependiendo del estado en que se encuentre. Cuando la entrada de reset
pasa de 0 a 1, la salida se desactiva inmediatamente al margen del estado de la entrada de
activación, al pasar de nuevo a 0, la salida se mantendrá desconectada mientras la entrada de
activación no cambie a 1. Ante una caída de red transitoria, si la salida esta activada se
desactivará y permanecerá en ese estado, tras el restablecimiento de la red, salvo en el caso
en que la función, retención de estado esté activada, esto solo por lo que sé refiere a los
ejemplos de diagramas de relés y bloques de funciones, puesto que los teleruptores
mecánicos siempre mantienen el estado en tales circunstancias.

Comparativa de un circuito relé de impulsos:

Fig. 12. Esquema eléctrico convencional, relé de impulsos.

S1. Activación
S2 Reset S1 K1

S2

K1

Teleruptor Lámpara

Fig. 13. Diagrama de relés KOP, relé de impulsos.

__
I1. Activación I1 I2 ( Q1) Relé salida
I2. Reset

I2 Q1

Fig. 14. Bloques de función FUP, relé de impulsos.

I1. Activación
I2. Reset I1
Q1
I2

Relé impulsos Relé salida

Fig. 15. Cronograma de estado relé de impulsos.

Estado red

Estado activación

Estado reset

Estado salida

7
Retardo a la conexión.

Cuando la entrada de activación pasa de 0 a 1, comienza a transcurrir el tiempo programado

en el temporizador. Si el estado de la entrada permanece en 1 por lo menos mientras dure el
tiempo programado la salida conmutara a 1 después de transcurrido dicho tiempo. Pero si el
estado de la entrada pasa a 0 antes de transcurrir el tiempo programado la salida no se
activará. En caso de una caída de red se perderá el contage acumulado en el temporizador y
cuando sea de nuevo reestablecida la red (si la entrada permanece en 1) se reiniciará la
temporización programada tras la cual se activará la salida.

Comparativa de un circuito con retardo a la conexión:

Fig. 16. Esquema eléctrico convencional, retardo a la conexión.

S1. Activación S1 K1

T1

T1 K1

Temporizador Relé Lámpara

Fig. 17. Diagrama de relés KOP, retardo a la conexión.

I1 ( T1 ) Temporizador

I1. Activación
T1 (Q1 ) Relé de salida

Fig. 18. Bloques de función FUP, retardo a la conexión.

I1. Activación I1 Q1

Temporizador Relé de salida

Fig. 19. Diagrama de temporización retardo a la conexión.

Estado red

Estado entrada

Estado salida

T T Temporización
T

8
Retardo a la conexión memorizado.

Si la entrada de activación pasa de 0 a 1, al margen de la duración del pulso comienza a

transcurrir el tiempo programado en el temporizador, tras el cual la salida conmutara a 1 y
permanecerá en este estado aun cuando la entrada de activación haya pasado antes a 0. Para
desactivar la salida será necesario cambiar el estado de la entrada de reset de 0 a 1, (esta
entrada prevalece a la de activación). En caso de una caída de red se perderá el contage
acumulado en el temporizador y cuando sea de nuevo reestablecida si la entrada de
activación permanece en 1 y la de reset a 0, se reiniciara la temporización programada tras la
cual se activara la salida.

Comparativa de un circuito con retardo a la conexión memorizado:

Fig. 20. Esquema eléctrico convencional, retardo a la conexión memorizada.

S1. Activación
S2. Reset K1 S1 K2

S2

T1

K1 T1 K2

Relé Temporizador Relé Lámpara

Fig. 21. Diagrama de relés KOP, retardo a la conexión memorizada.

__
I1. Activación I1 I2 ( T1 ) Temporizador
I2. Reset
M1 ( M1) Relé interno

T1 (Q1 ) Relé de salida

Fig. 22. Bloques de función FUP, retardo a la conexión memorizada.

I1. Activación I1
I2. Reset Q1
I2

Temporizador Relé de salida

Fig. 23. Diagrama de temporización retardo a la conexión memorizada.

Estado red

Estado entrada

Estado reset

Estado salida

T T Temporización

9
Retardo a la desconexción.

Cuando el estado de la entrada de activación pasa de 0 a 1, la salida se activa

inmediatamente. Si dicha entrada pasa de 1 a 0 comienza a transcurrir el tiempo programado
en el temporizador mientras la salida permanecerá activada hasta haberse cumplido el
tiempo programado. Si la entrada de reset pasa de 0 a 1 la salida se desactivará
inmediatamente. En caso de una caída de red se perderá el contage acumulado en el
temporizador y cuando sea de nuevo reestablecida (si la entrada de activación esta en 0) la
salida no se activará.

Comparativa de un circuito con retardo a la desconexión:

Fig. 24. Esquema eléctrico convencional, retardo a la desconexión.

S1. Activación
S2. Reset S1 K1 K1

T1

S2

T1 K1

Temporizador Relé Lámpara

Fig. 25. Diagrama de relés KOP, retardo a la desconexión.

__
I1. Activación I1 ( T1 ) Temporizador
I2. Reset
__ __
I1 T1 I2 ( Q1) Relé de salida

Q1

Fig. 26. Bloques de función FUP, retardo a la desconexión.

I1. Activación I1
I2. Reset Q1
I2

Temporizador Relé de salida

Fig. 27. Diagrama de temporización retardo a la desconexión.

Estado red

Estado entrada activación

Estado entrada reset

Estado salida

T T Temporización

10
Temporización cíclica.

El temporizador cíclico dispone de dos temporizaciones, una para el tiempo en ON, y otra
para el tiempo en OFF. Cuando la entrada de activación pasa de 0 a 1, la salida se conecta
durante el tiempo programado en ON, una vez transcurrido se desconecta, permaneciendo
así durante el tiempo que dure la temporización en OFF, luego se volverá a conectar
reanudando así un nuevo ciclo, que se irá repitiendo mientras la entrada de activación
permanezca en 1. Algunos de estos temporizadores disponen de una entrada de inversión de
estado de salida, si se activa, la salida invierte su estado independientemente del punto del
ciclo en que se encuentre. (En los ejemplos descritos no se contempla esta variante). En caso
de una caída de red se perderá el contage acumulado en ambos parámetros y cuando sea de
nuevo reestablecida si la entrada de activación sigue en 1, la salida se activará y se reiniciará
el ciclo de temporización programada desde el inicio.

Comparativa de un circuito con temporización cíclica:

Fig. 28. Esquema eléctrico convencional, temporización cíclica.

S1. Activación
S1 T1 K1

T1 K1

Temporizador Relé Lámpara

Fig. 29. Diagrama de relés KOP, temporización cíclica.

I1. Activación I1 ( T1 ) Temporizador

T1 ( Q1) Relé de salida

Fig. 30. Bloques de función FUP, temporización cíclica.

I1. Activación
I1 Q1

Temporizador Relé de salida

Fig. 31. Diagrama de temporización cíclica.

Estado red

Estado entrada activación

Estado salida

on off on on on off on Temporización

11
Contador de pulsos.

El contador de pulsos es otro dispositivo muy utilizado en la automatización industrial, su

funcionamiento consiste en sumar los pulsos que la entrada de contage recibe, una vez
alcanzado el punto de consigna la salida se activa permaneciendo así mientras la entrada de
borrado (reset) no pase de 0 a 1, y pone a cero el contador. Algunos modelos incorporan una
entrada de descuento esto permite tanto sumar como restar. El ejemplo que se muestra seria
un contador de aforo, en el supuesto que la entrada de contage reciba un pulso por cada
persona que accede dentro de un recinto y otro en la entrada de descuento por las que salen
del mismo, cuando se alcance el valor consignado (aforo máximo), se activará la salida.
Ante una caída de red se perderá el contage si el contador no dispone de remanencia.

Comparativa de un circuito con contador de pulsos:

Fig. 32. Esquema eléctrico convencional, contador de pulsos.

S1. Cuenta
S2. Descuenta S1 S2 S3 C1
S3. Reset

C D R

C1

Contador de pulsos Lámpara

Fig. 33. Diagrama de relés KOP, contador de pulsos.

I1. Cuenta I1 ( C C1 ) Cuenta
I2. Descuenta
I3. Reset
I2 ( D C1 ) Descuenta

I3 ( R C1 ) Reset

C1 ( Q1 ) Relé de salida

Fig. 34. Bloques de función FUP, contador de pulsos.

I1. Cuenta I1 C
I2. Descuenta I2 D Q1
I3. Reset I3 R

Contador de pulsos Relé de salida

Fig. 35. Diagrama actuación contador de pulsos con activación programada a tres pulsos.

Estado red

Estado entrada cuenteo

Estado entrada descuento

Estado entrada reset

Estado salida

12
Relé de umbral analógico.

El modo de funcionamiento de estos dispositivos es el siguiente, cuando la entrada analógica

alcanza o rebasa el valor de activación consignado la salida se conecta y permanece en este
estado mientras dicha entrada no descienda por debajo del valor de consigna de
desactivación, esto evita la histéresis de la salida (siempre que las consignas de activación y
desactivación tengan un margen apropiado). Cuando estos relés tienen dos entradas
analógicas pueden actuar como comparadores, conectando y desconectando la salida en
función de los valores alcanzados en ambas entradas.

Comparativa de un circuito con relé de umbral analógico:

Fig. 36. Esquema eléctrico convencional, relé de umbral analógico.

S1. Interruptor
+/ -. Entrada analógica + S1 CA1
0…10V -

RA1

Relé de umbral analógico Lámpara

Fig. 37. Diagrama de relés KOP, relé de umbral analógico.

I1. Entrada analógica I1 ( RA1 ) Relé de umbral analógico

0…10V

RA1 ( Q1 ) Relé de salida

Fig. 38. Bloques de función FUP, relé de umbral analógico.

I1. Entrada analógica

0…10V I1 RA1 Q1

Relé de umbral analógico Relé de salida

Fig. 39. Diagrama actuación de un relé de umbral analógico.

10V

Consigna activación

Consigna desactivación
0V

Estado salida

13
Riego automático.

La automatización del riego de jardines es una aplicación donde los relés programables son
muy apropiados, pueden sustituir los típicos programadores horarios, PH, (figura 41) y
temporizadores, T1…T4, (figura 41), más cuando se trata de instalaciones de poca
envergadura también es posible prescindir de los relés externos, R1…R4, (figura 41) ya que
los del propio equipo son de una potencia suficiente para el control de los pequeños
solenoides que gobiernan las electroválvulas, como es el caso del siguiente ejemplo. Se trata
de automatizar el riego con aspersores de un pequeño jardín, pero debido a la poca presión
del agua de entrada, nos vemos obligados a dividirlo en cuatro zonas haciendo que se
activen de una en una a las horas programadas durante el tiempo necesario dependiendo de
las dimensiones y características del terreno. Las electroválvulas, VE1…VE4, (figura 40)
son las encargadas de controlar el paso de agua a sus respectivas zonas, el interruptor
principal, IP, (figura 40) pone en marcha y para todo el sistema.

Comparativa de un circuito para riego automático:

Fig. 40. Ejemplo de instalación de un riego automático.

Zona 2 Zona 3

Zona 4
Zona 1

EV1. Electrovàlvula zona 1

EV2. Electrovàlvula zona 2
EV3. Electrovàlvula zona 3
EV4. Electrovàlvula zona 4
IP. Interruptor principal
EV1 EV2 EV3 EV4 IP

Entrada de agua

Fig. 41. Esquema eléctrico convencional para el control de un riego automático.

L1

T1 T2 T3 PH IP

T1 T2 T3

R1 R2 R3 R4 T1 T2 T3 PH

Conjunto relés control electroválvulas Conjunto temporizadores y programador horario

14
Fig. 42. Programa en diagrama de relés KOP para el control de un riego automático.

I1 1 ( T3 )

( T2 ) Temporización horaria
y secuencial
( T1)
__
1 T3 ( Q4 )
__
T3 T2 ( Q3 )
__ Activación electroválvulas
T2 T1 ( Q2 ) de zona

T1 ( Q1 )

I1. Interruptor principal

Q1. Electrovàlvula zona 1
Q2. Electrovàlvula zona 2
Q3. Electrovàlvula zona 3
Q4. Electrovàlvula zona 4

Fig. 43. Programa en bloques de función FUP para el control de un riego automático.

I1 &
=1
Q4
Activación
zona 4
Temporizador
secuencia 1
T=
60m
T= =1
15m Q3
Programador Activación
horario zona 3
Temporizador
secuencia 2

T= =1
30m Q2
Activación
zona 2
Temporizador
secuencia 3

T= Q1
45m Activación
zona 1
I1. Interruptor principal
Q1. Electrovàlvula zona 1
Q2. Electrovàlvula zona 2
Q3. Electrovàlvula zona 3
Q4. Electrovàlvula zona 4

15
Control de acceso.

Se pretende automatizar la apertura y cierre de una puerta corredera por medio de sensores
de movimiento, DM1 y DM2, (figura 44) que al detectar la presencia de personas pondrán
en marcha el mecanismo de apertura. También serán necesarios dos finales de carrera, FC1 y
FC2, (figura 44) para controlar el recorrido de las dos hojas de dicha puerta. Un interruptor
principal de puesta en marcha, IP, (figura 44) y por supuesto un motor, MA, (figura 44) para
el accionamiento del mecanismo de apertura y cierre mencionado. Estos son los elementos
básicos necesarios, pero a la hora de realizar la instalación eléctrica de control podemos
escoger entre el método convencional con elementos separados como, contactores, relés y
temporizadores, o utilizar un relé programable en su lugar. A continuación se exponen
ambos sistemas. El modo de funcionamiento es el siguiente, cuando una persona entra
dentro del campo de detección de los sensores de movimiento, la puerta se abre y permanece
abierta durante un tiempo después de quedar libre la zona de captación de los mismos,
transcurrida esta temporización la puerta se cierra de nuevo. Los contactores, K1 y K2,
(figura 45), forman el inversor de giro del motor de accionamiento y son la etapa de potencia
del circuito, por lo tanto deberán existir en todos los casos. Pero el relé de maniobra, R1,
(figura 45) y el temporizador, T1, (figura 45) más sus correspondientes cableados pueden ser
sustituidos todos ellos por un relé programable.

Comparativa de un circuito de control para puerta corredera:

Fig. 44. Ejemplo de instalación de una puerta corredera.

DM1 Exterior

FC2 FC1
MA

IP DM2 Interior
DM1. Sensor de movimiento exterior
DM2. Sensor de movimiento interior
FC1. Final de carrera de cierre
FC2. Final de carrera de apertura
IP. Interruptor principal
MA. Motor de accionamiento

Fig. 45. Esquema eléctrico convencional para el control automático de una puerta corredera.

L1

IP

FC2

R1 R1 DM1 DM2 R1 R1

FC2 FC1 T1 DM1

K2 K1 DM2

K1 K2 R1 T1

Abrir Cerrar Relé de maniobra Temporizador cierre

16
Fig. 46. Programa en diagrama de relés KOP para el control automático de una puerta corredera.
__ __ __
I1 M1 I2 I3 I4 ( T1 ) Temporización de cierre

I2 ( M1 ) Relé de maniobra

I3
__
M1 T1
__
M1 I4 Q2 ( Q1 )
__ __ Activación contactores
M1 I5 Q1 ( Q2 ) de potencia, K1, K2

I1. Interruptor principal

I2. Sensor de movimiento exterior
I3. Sensor de movimiento interior
I4. Final de carrera de apertura
I5. Final de carrera de cierre
Q1. Activación apertura
Q2. Activación cierre

Fig. 47. Programa en bloques de función FUP para el control automático de una puerta corredera.

I4

1
Q2

Relé de maniobra
I2 >=1 &
RS Q1
I3

Activación
1 contactor de
potencia, K1

1 &
I4 1

T= 8s

I1 Temporización
de cierre &
I5 Q2

1 Activación
Q1 contactor de
potencia, K2

I1. Interruptor principal

I2. Sensor de movimiento exterior
I3. Sensor de movimiento interior
I4. Final de carrera de apertura
I5. Final de carrera de cierre
Q1. Activación apertura
Q2. Activación cierre

17
Alternancia de equipos.

Cuando la continuidad del servicio es un factor crítico, como en el caso del suministro de
agua potable, es preciso instalar equipos de emergencia para garantizar el servicio en caso de
avería, estos equipos no es conveniente tenerlos inactivos demasiado tiempo pues se corre
el riesgo del entumecimiento de su mecánica, es por ello que se deben de poner en marcha
de forma alternativa tanto los equipos de servicio como los de emergencia. La instalación
que se propone a continuación consta de ocho ramales alimentados por tres bombas,
B1…B3, (figura 48) con sus correspondientes interruptores, IB1…IB3, (figura 48). La
presión del circuito es controlada por el presostato, P, (figura 48) manteniéndola dentro de
los limites establecidos activando y desactivando las bombas de forma alternativa por medio
de los contadores de pulsos, C1…C3, (figura 49) y los relés de maniobra, R1…R3, (Figura
49). El circuito deberá responder a una eventual desconexión de uno o dos de los
interruptores, IB1…IB3, (figura 49) conectando automáticamente las bombas disponibles en
ese momento siempre que el presostato, P, (figura 49) se active por falta de presión. La etapa
de potencia esta constituida por los contactores, K1… K3, (figura 49) y son imprescindibles
como en el caso anteriormente expuesto. Los relés de maniobra, R1…R3, (figura 49) más
los contadores de pulsos, C1…C3, (figura 49) si que pueden reemplazarse todos ellos por un
relé programable.

Comparativa de un circuito para alternancia de equipos:

Fig. 48. Ejemplo de instalación de un equipo de bombeo de agua potable.

Ramal 1 Ramal 2 Ramal 3 Ramal 4 Ramal 5 Ramal 6 Ramal 7 Ramal 8

B1 B2 B3

IB1 IB2 IB3

Entrada de agua

B1. Bomba 1
B2. Bomba 2
B3. Bomba 3
IB1. Interruptor bomba 1
IB2. Interruptor bomba 2
IB3. Interruptor bomba 3
P. Presostato

18
Fig. 49. Esquema eléctrico convencional para el control y alternancia de un equipo de bombeo.

L1

P IB1 IB2 IB3

C3 C1 C2 C3 R1 R3 R2 R2 R1 R3 R3 R2 R1

C1 C2 C1 C2 I4 I4 I2 I2 I3 I3

I3 I4 I2

S R S R S R

C1 C2 C3 R1 R2 R3 K1 K2 K3
N
Contadores de impulsos Relés de maniobra Contactores de potencia

Fig. 50. Programa en diagrama de relés KOP para el control y alternancia de un equipo de bombeo.

I1 ( S C1 )

C3 ( R C1 )

( S C2 )
__ Contadores de pulsos
C1 ( R C2 )

( S C2 )
__
C2 ( R C3 )
__
C1 ( M1 )
__
C2 C1 ( M2 ) Relés de maniobra
__
C3 C2 ( M3 )

I2 M1 ( Q1 )
__
M3 I4
__ __
M2 I4 I3

I3 M2 ( Q2 ) Activación contactores
__ de potencia, K1, K2, K3
M1 I2
__ __
M3 I2 I4

I4 M3 ( Q3 )
__
M2 I3
__ __
M1 I3 I2

I1. Presostato
I2. Interruptor bomba 1
I3. Interruptor bomba 2
I4. Interruptor bomba 3
Q1. Activación bomba 1
Q2. Activación bomba 2
Q3. Activación bomba 3

19
Fig. 51. Programa en bloques de función FUP para el control y alternancia de un equipo de bombeo.

I1 B1
Contador 1 A1
alternancia I2 &
&
C3 R C1 1
B5
S B9

B2

I2
1 A2 & >= 1
I3 Q1

Activación
contactor de
B3 potencia K1

1 I2 &
I4
1 A3

A2
B4
&
I1 &

I3
Contador 2 B2
alternancia B8

R C2 1 B5

S 1 I3 & >= 1
I2 Q2
A1

Activación
B6 contactor de
potencia K2
1 &
I4
I3

1
A3
B7
&
I1 &

Contador 3 B3
alternancia
I4
R C3 1 B8

S 1 & >= 1
I3 Q3
A2
C1
Activación
contactor de
I1. Presostato B9 potencia K3
I2. Interruptor bomba 1
I3. Interruptor bomba 2 1
I4. Interruptor bomba 3 I2 &
Q1. Activación bomba 1 I4
Q2. Activación bomba 2 A1
Q3. Activación bomba 3

20
Regulación climática.

Los relés de umbral analógicos son ideales para la regulación climática de residencias y
locales de todo tipo, el siguiente ejemplo muestra una posible aplicación de estos. La
instalación consta de una caldera para la generación de agua caliente con la que se alimentan
los radiadores de las cuatro zonas, las electroválvulas, EV1…AV4, (figura 52) son
gobernadas por los termostatos de zona, TZ1…TZ4, (figura 52) haciendo que se activen y
permitiendo el paso de agua caliente cuando la temperatura ambiente desciende por debajo
de la temperatura consignada en los mismos. La caldera posee dos termostatos, TC1…TC2,
(figura 52) estos se encargan de mantener la temperatura del agua de caldera dentro de unos
límites preestablecidos, activando y desactivando el quemador, QC, (figura 52) de la misma,
TC1 está programado a una temperatura superior que TC2 y actúa solo si la sonda exterior,
SE, (figura 52) detecta una temperatura de 0 ºC o inferior, pero cuando dicha temperatura
alcanza o supera los 20 ºC detiene ambos termostatos impidiendo la puesta en marcha del
quemador de la caldera. El circulador, C, (figura 52) se encarga de acelerar el flujo de agua
caliente y debe activarse siempre que alguna de las zonas lo demande.

Comparativa de un circuito para el control climático de una vivienda:

Fig. 52. Ejemplo de instalación de una calefacción doméstica.

Retorno

Zona 1 Zona 2 Zona3 Zona 4

TZ1
TZ2
EV1 EV2 EV3 EV4 TZ3
TZ4

SE

TC2

TC1

EV1. Electrovàlvula 1
EV2. Electrovàlvula 2
EV3. Electrovàlvula 3
EV4. Electrovàlvula 4 QC
TZ1. Termostato zona 1
TZ2. Termostato zona 2
TZ3. Termostato zona 3 Caldera
TZ4. Termostato zona 4
TC1. Termostato caldera 1
TC2. Termostato caldera 2
SE. Sonda temperatura externa
C. Circulador
QC. Quemador

21
Fig. 53. Esquema eléctrico convencional para el control de una calefacción doméstica.

L1

MA

SE TZ1 R1 TZ2 R2 TZ3 R3 TZ4 R4 R1 R2 R3 R4 MA MA

TC1 TC2

MA R1 EV1 R2 EV2 R3 EV3 R4 EV4 K1 K2

N

Medidor analógico, conjunto relés de maniobra y electroválvulas Contactores circulador y quemador

Fig. 54. Programa en diagrama de relés KOP para el control de una calefacción domestica.

RA2 I1 ( Q1 )

I2 ( Q2 )
Activación electroválvulas
I3 ( Q3 )

I4 ( Q4 )

Q1 ( Q5 )

Q2

Q3 Activación contactores
de potencia, K1, K2
Q4

RA1 I5 ( Q6 )
__
RA1 I6

AI1 ( RA1)
Reles de umbral analógico
( RA2 )

I1. Termostato zona 1

I2. Termostato zona 2
I3. Termostato zona 3
I4. Termostato zona 4
I5. Termostato caldera 1
I6. Termostato caldera 2
AI1. Entrada analógica sonda externa
Q1. Activación electrovàlvula 1
Q2. Activación electrovàlvula 2
Q3. Activación electrovàlvula 3
Q4. Activación electrovàlvula 4
Q5. Activación circulador
Q6. Activación quemador

22
Fig. 55. Programa en bloques de función FUP para el control de una calefacción doméstica.

A1
B1
RA1
AI1 &
Q1
I1
Relé de umbral
analógico B5
B2

&
Q2
I2

B6 Activación
B3 electroválvulas

&
Q3
I3

B7
B4

&
Q4
I4

B8
B5

&

Q1

B6

&

Q2
I1. Termostato zona 1 >= 1
I2. Termostato zona 2 Q5
I3. Termostato zona 3 B7
I4. Termostato zona 4
I5. Termostato caldera 1 & Activación
I6. Termostato caldera 2 contactor de
AI1. Entrada analógica sonda externa Q3 potencia K1
RA1. Relé de umbral analógico
RA2. Relé de umbral analógico
Q1. Activación electrovàlvula 1 B8
Q2. Activación electrovàlvula 2
Q3. Activación electrovàlvula 3 &
Q4. Activación electrovàlvula 4
Q5. Activación circulador Q4
Q6. Activación quemador

B9

&
I5
B9 A2
>= 1
Q6
A2 B10

RA2 1 & Activación

AI1 contactor de
I6 potencia K2

Relé de umbral
analógico

23
Regulación lumínica.

Cuando los recintos a iluminar disponen de amplios ventanales, en días soleados el aporte de
luz exterior puede ser considerable, entonces no son necesarios los mismos W/m2, que en
condiciones de cielo nublado o por supuesto de noche. Por lo tanto es conveniente instalar
fotocélulas que se encarguen de automatizar el encendido y apagado de partes de las cadenas
de luz, en función de las necesidades del momento. En este caso una instalación
convencional obligaría a disponer al menos de dos fotocélulas, FC1, FC2, (figura 56) para
cubrir los requisitos exigidos. En cambio con solo un relé programable y una sonda
analógica fotosensible, SAF, (figura 56) quedaría resuelto este apartado. El siguiente
ejemplo muestra la instalación de alumbrado de un pequeño local comercial con tres cadenas
de luz, Cadena 1…Cadena3, (figura 56), las cadenas 1 y 2, están divididas en dos líneas de
encendido cada una de ellas, K1….K4, (figura 57) una gobernada en serie por los sensores
de luminosidad, FC1, FC2, y la otra solo por sus respectivos interruptores, IC1, IC2, (figura
56), pero la cadena 3 por ser la mas alejada de los ventanales tiene una sola línea de
encendido, K5, (figura 57) y depende tan solo del interruptor, IC3, (figura 56)

Comparativa de un circuito para el control lumínico de un local comercial:

Fig. 56. Ejemplo de instalación iluminación de un local comercial.

IC1 IC2 IC3 Cadena 3

Acceso Cadena 2

Acceso

Cadena 1

FC1 FC2 SAF

Ventanal Ventanal

IC1. Interruptor cadena 1

IC2. Interruptor cadena 2
IC3. Interruptor cadena 3
FC1. Fotocélula 1
FC2. Fotocélula 2
SAF. Sonda analógica fotoeléctrica

Fig. 57. Esquema eléctrico convencional para la iluminación de un local comercial.

L1

IC1 IC2 IC3

FC1 FC2

K1 K2 FC1 K3 K4 FC2 K5
N
Nivel 1 y 2 cadena 1 Nivel 1 y 2 cadena 2 Cadena 3

24
Fig. 58. Programa en diagrama de relés KOP para la iluminación de un local comercial.

I1 ( Q1 )
__
RA1 ( Q2 )

I2 ( Q3 ) Activación contactores de
__ potencia, K1, K2, K3, K4, K5
RA2 ( Q4 )

I3 ( Q5 )

AI1 ( RA1 )
Relés de umbral analógico
( RA2 )

I1. Interruptor cadena 1

I2. Interruptor cadena 2
I3. Interruptor cadena 3
AI1. Sonda analógica fotoeléctrica
Q1. Activación nivel 1 cadena 1
Q2. Activación nivel 2 cadena 1
Q3. Activación nivel 1 cadena 2
Q5. Activación nivel 2 cadena 2
Q6. Activación cadena 3

Fig. 55. Programa en bloques de función FUP para la iluminación de un local comercial.

Q1
I1

& Q2
RA1
AI1

Relé de umbral
analógico
Q3
I2 Activación contactores de
potencia, K1, K2, K3, K4, K5

& Q4
RA2
AI1

Relé de umbral
analógico
Q5
I3

I1. Interruptor cadena 1

I2. Interruptor cadena 2
I3. Interruptor cadena 3
AI1. Sonda analógica fotoeléctrica
RA1. Relé de umbral analógico
RA2. Relé de umbral analógico
Q1. Activación nivel 1 cadena 1
Q2. Activación nivel 2 cadena 1
Q3. Activación nivel 1 cadena 2
Q5. Activación nivel 2 cadena 2
Q6. Activación cadena 3

25
 Riego automático.

Si se agregan unos sensores de humedad al

ejemplo de la página 14 (Riego automático)
es posible controlar el riego en función de
Fig. 56. Mejora del programa en diagrama de relés KOP para un riego automático.

las necesidades reales del terreno utilizando

los relés de umbral analógico del equipo.

26
 Si se agregan unos sensores de humedad al
ejemplo de la página 14 (Riego automático)
es posible controlar el riego en función de
Fig. 57. Mejora del programa en bloques de función FUP para un riego automático.

las necesidades reales del terreno utilizando

los relés de umbral analógico del equipo.

27
 Control de acceso.

Utilizando uno de los programadores horarios

de los que dispone el equipo se puede hacer
que la puerta solo se abra desde dentro a partir
Fig. 58. Mejora del programa en diagrama de relés KOP para una puerta corredera.

de la hora de cierre. Ejemplo pagina 16

(Control de acceso).

28
 Utilizando uno de los programadores horarios
de los que dispone el equipo se puede hacer
que la puerta solo se abra desde dentro a partir
Fig. 59. Mejora del programa en bloques de función FUP para una puerta corredera.

de la hora de cierre. Ejemplo pagina 16

(Control de acceso).

29
 Alternancia de equipos.

En el ejemplo de la página 18 (Alternancia de equipos), la

rotación se realiza por el número de maniobras, aquí se utiliza
Fig. 60. Mejora del programa en diagrama de relés KOP para un equipo de bombeo.

un generador de pulsos del propio equipo para hacer que esta

tenga lugar por tiempo de funcionamiento de los equipos.

30
 En el ejemplo de la página 18 (Alternancia de equipos), la rotación se realiza por
Fig. 61. Mejora del programa en bloques de función FUP para un equipo de bombeo.

el número de maniobras, aquí se utiliza un generador de pulsos del propio equipo

para hacer que esta tenga lugar por tiempo de funcionamiento de los equipos.

31
 Regulación climática.

En este caso la variante del ejemplo, página 21

(regulación climática), consiste en la utilización
de programadores horarios y semanales del
Fig. 62. Mejora del programa en diagrama de relés KOP para una calefacción doméstica.

equipo para racionalizar el consumo.

32
 En este caso la variante del ejemplo, página 21 (regulación
climática), consiste en la utilización de programadores horarios
y semanales del equipo para racionalizar el consumo.
Fig. 63. Mejora del programa en bloques de función FUP para una calefacción doméstica.

33
 Regulación lumínica.

Este circuito amplia el ejemplo de la pagina 24

(Regulación lumínica), con programadores
horarios y relés de umbral analógico del mismo
Fig. 64. Mejora del programa en diagrama de relés KOP iluminación local comercial.

equipo para automatizar el encendido y apagado

del escaparate y rótulo.

34
 Este circuito amplia el ejemplo de la pagina 24
(Regulación lumínica), con programadores
horarios y relés de umbral analógico del mismo
equipo para automatizar el encendido y apagado
Fig. 65. Mejora del programa en bloques de función FUP iluminación local comercial.

del escaparate y rótulo.

35