Fundamentos de amplificación(1)

Un amplificador es un dispositivo de dos puertas que produce

señales en su salida con valores mayores que el valor de la entrada.
La operación de los amplificadores de tensión con señales de entrada
y salida senoidales, responden a un esquema como el que se
muestra en la figura, donde vin(t) y vout(t) son las señales de entrada
y salida y Av es una constante que representa la magnitud de
amplificación conocida como ganancia en tensión

vs(t) vout(t)

0 T/2 T 3T/2 t 0 T/2 T 3T/2 t

El amplificador lineal queda descrito, no solo por su función de transferencia, en

este caso su ganancia en tensión, sino también por las funciones que caracterizan
su comportamiento en la entrada y en la salida, que son la impedancia de entrada y
la impedancia de salida.
Amplificador de tensión
io Ganancia en tensión Impedancias de Entradas/Salida

+ Ro +
v
Av 0 = out (V/V ) Ri
Ri + vi io = 0
vi Av0vi vout Ro

- - -

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 1/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Amplificadores Operacionales
Introducción

•Los Amplificadores Operacionales(OpAmp)

son dispositivos IC lineales con dos terminales
de entrada, y un terminal de salida.
• Una entrada es inversora (-), y otra no
inversora (+).
•El símbolo estándar empleado no muestra los
terminales dc de alimentación.
Entrada
Inversora
- Salida

+
Entrada 1 8
No inversora Símbolo NC
Invierte V+
No Invierte Salida
V-
Encapsulado Típico

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 2/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Op-Amp
Ideal versus Real

•Características del op-amp ideal:

Rin = ∞; Aol = ∞
BW = ∞; Rout = 0

Vi Rin
- AolVi +
Rout Vout
+

Representación del Op-amp

•Características del Op-amp real:

Rin = Muy alta (MΩ);
Aol = Muy alta (≥100,000 ó 100dB);
Rout = Muy baja (<100 Ω)
BW = margen pequeño de MHz
Vout e Iout tienen limitaciones

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 3/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Realimentación Negativa

•Dado que la ganancia en lazo-abierto del amplificador

operacional Aol es muy alta, una tensión de entrada muy
pequeña lleva al amplificador operacional a la saturación.
•Alimentando una parte de la tensión de salida a la entrada
inversora del amplificador operacional (realimentación
negativa ), la ganancia en tensión en lazo-cerrado (Acl) se
reduce y controla (i.e. estable) las operaciones lineales.

Vout = AolVε = Aol (Vin . − BVout )

Vout Aol 1
Acl = = ≈
Vin 1 + BAol B

La realimentación negativa también permite el control

de Rin, Rout, y el ancho de banda del amplificador.

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 4/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Amplificador no inversor
•Es posible realizar un amplificador no-inversor basado
en un amplificador operacional.
•Tensión de realimentación
Rf

Vf
−
RiVout
Aol Vf = = BVout
Ri Ri + R f
+
+
Vin Vout = Aol (Vin - Vf)

Reagrupando

Vout A ol
=
Vin 1 + BA ol
Como BAol>>1

Vout 1 Rf
A cl( NI ) = ≈ =1+
Vin B Ri
Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos
Departamento Tecnología Electrónica, 5/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Seguidor de Tensión

•El seguidor de tensión es un caso especial de

los amplificadores no-inversores.
•Puesto que B = 1, Acl(VF)= 1
•Tienen Rin muy alta, y Rout muy baja.
•Es ideal como buffer de un amplificador.

−
Vout
+
+

Vin

Vout
=1
Vin

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 6/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Amplificador Inversor

•Aceptando que Rin entre los terminales - y + es

infinita, la corriente que entra en el terminal
negativo (-) es cero.
•Por tanto, Iin = Vin/Ri es igual a If = -Vout/Rf
•Reagrupando

Vout Rf
Acl ( I ) = =−
Vin Ri

Rf
Tierra Virtual

Ri If

−
Vin 0v
Iin
+ Vout

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 7/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Amplificador Sumador

Es fácil obtener un sumador de N-entradas:

•La suma de Iin1 = Vin1/R1, Iin2 = Vin2/R2, ...,
IinN = VinN/RN es igual a If = -Vout/Rf

R1 Rf
Vin1

R2 −
Vout
Vin2 +

RN Rf
VinN Vout = − (Vin1 + Vin 2 + . . . + VinN )
R

Haciendo R1 = R2 = … = RN = R
•Si Rf = R, se trata de un amplificador-
sumador de ganancia-unidad.
•Si Rf = R/N, es un amplificador de
promedios.
Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos
Departamento Tecnología Electrónica, 8/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Sumador/Substractor
Es posible generalizar el sumador anterior para el
caso de señales de suma y de resta
Rf Rs
V− = v1 + Vout
Rs + R f Rs + R f
Rf

Vout = Aol (V + − V − )
is1 Rs if
v1
−

v2 +
R1
ir1 R2
R2 V+ = v2
R1 + R2
Por consiguiente

 Rs   R2 Rf 
Vout 1 + A ol  = A ol  v − v1
+ + +
2
 R s R f   1
R R 2 R s R f 

Suponemos Rs = R1, Rf = R2 y Aol »1

Rf Rf
Vout = v2 − v1
Rs Rs

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 9/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Sumador/Substractor
Generalizado

Generalizamos el sumador-substractor para el

caso de n señales de resta y m señales de suma
isn Rsn
vinn
Rf
is2 Rs2
vin2
is1 Rs1 if
vin1
−
vi
+ Vout
vr1

ir1 Rr1
R’r
vr2
ir2 Rr2
vrm
irm Rrm

Cuya ecuación se puede escribir

 n

 ∑ Gsj 
  m  1  n 
= 1 +
1
Vout
j =1
 m
 ∑ Gri v ri −  ∑ Gsj vinj 
 
 G 'r + ∑ Gri  i =1  Gf  j =1 
Gf

  i =1

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 10/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Integrador Op-Amp

Se obtiene un circuito que integra la señal de

entrada con el amplificador de la figura
C
vin
vi = 0 → is =
Ri
Ri
dvout
vin − i f = −C
dt
vout is = if
+
t t
1 1
vout = − ∫ i f dt = − ∫ vin dt
C0 Ri C 0

La respuesta del integrador a una señal de

pulsos es entonces V in

0 t

Pendiente del integrador:

0
∆Vout V
= − in t

∆t Ri C

Vout

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 11/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Diferenciador Op-Amp

Se obtiene un circuito que diferencia la señal de

entrada con el amplificador de la figura
Rf
dvin
vi = 0 → is = C
dt
C if vout
vin if = −
− Rf
+ vout
is vi
+
1 dvin
vout = −
R f C dt
La respuesta del integrador a una señal que
varía linealmente con el tiempo es
Vin

 ∆v  1
v out = − in 
 ∆t  R f C
t
0
Vout

t
0

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 12/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Conversores Tensión-Intensidad
Carga Flotante

•Un convertidor tensión-intensidad, o amplificador

de transconductancia, da una corriente IL=Avin,
donde A es la ganancia y vin la tensión de entrada
•Si RLOAD cambia, IL permanece constante en tanto
que VIN y Ri se mantengan constantes.
IL

IL
Ri Ri
RLOAD RLOAD
_ _
+ Ii Ii
VIN
+ +
_ +

_ VIN

En ambos casos

VIN
I L = Ii =
Ri
Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos
Departamento Tecnología Electrónica, 13/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Convertidor Tensión-Intensidad
Carga Flotante(2)

•Ignorando VIO, los terminales (-) y (+)

están a la misma tensión, Vin. Por tanto,
VR1 = Vin.

•Como I = 0,
IL = I1 = Vin/R1

Vin +
_
IL RLOAD

I=0

I1 R1

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 14/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Convertidor Tensión-Intensidad
Carga a Tierra

•La figura representa un convertidor

tensión intensidad con carga a tierra
•La impedancia de salida del
convertidor es infinita por lo que actúa
como fuente de intensidad controlada
por la tensión de entrada

R3 R4
_ La impedancia de salida,
para R2R3=R1 R4
vo
+ R2
R1 R2 RL = =∞
R2 R1 − R4 R3
+ + iL
RLOAD
vIN La intensidad de salida,
_ vL
_
RL vin
iL =
R1

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 15/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Convertidor Intensidad-Tensión
•Un convertidor intensidad, o amplificador de
transresistencia o transimpedancia, obtiene una
tensión de salida vo=Aiin, proporcional a la
intensidad de entrada al circuito
if
R
iIN _

+ vout

vout = − Riin
Un conversor de este tipo con mayor sensibilidad
v1
R
vout = − kRiin R2
R1
iIN _

R2 R2
k = 1+ + + vout
R1 R

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 16/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Convertidor Intensidad-Tensión
Aplicaciones

•Como el terminal inversor es tierra virtual,

Vout = -IfRf = -IiRf
•Cuando cambia la luz, la corriente Ii a través
de la fotocélula cambia; así
∆Vout = |∆Ii|Rf

Rf
Ii
-VBIAS If
_
λ Vout
+

Circuito fotodetector, que captura un nivel

luminoso y lo convierte en una tensión de
salida proporcional.
Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos
Departamento Tecnología Electrónica, 17/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Tensiones de referencia
Realizamos fuentes de referencia DC que tengan
un alto grado de precisión.
Es posible usar la configuración inversora del
amplificador operacional es
VS Rf

Rs
R1
−
0v
VZ + Rf
Vout = − VZ
R1

Un circuito con la configuración no inversora es

R1 Rf

VS
−
Rs
+ Vout
R f + R1
Vout = VZ
VZ R1

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 18/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Tensiones de referencia
Es posible realizar un circuito que genera tensiones
positivas y negativas
+15v +15v

R1 R3 R4

−
R2 vo
+
VZ
R5
R4 R + R4
− VZ ≤ Vout ≤ 5 VZ
-15v R3 R5

Comprobamos esta expresión

+15v +15v

R1 R1

R3 R4 R3 R4
+15v +15v

- -
R2
vout Vz + vout
Vz +
-15v -15v
R2 R5 R5

R4
vout = − VZ vout − VZ VZ VZ − VZ R + R5
R3 = + → vout = 4
R4 R5 R3 R5

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 19/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Comparador de tensión
Consiste en un OpAmp que actúa comparando la señal que se aplica a uno de sus
entradas, por ejemplo la entrada más con una señal de referencia, que puede ser nula,
que se aplica a la entrada menos.
El funcionamiento se basa en la alta ganancia del OpAmp, que hace que
R
V- VDD

+VSat (≈ +VDD )
vin -
v o.max = 
− VSat (≈ −VDD )
+
+
V + vo
VR -VDD -

Como se cumple que

∆vo
∆vin = max
→0
A
Por consiguiente
vin < V R V - < V + → vo = VSat

vin > V R V - > V + → vo = −VSat

La función de transferencia del comparador se representa utilizando las

graficas que relacionan la entrada con la salida, tal y como mostramos

vo
VSat

0 VR vin
- VSat

Basados en este principio es posible realizar circuitos detectores de nivel,

comenzando por los detectores del nivel cero, que nos determinan si la señal de
entrada es positiva o negativa

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 20/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Detector de Nivel - Cero
Un comparador es un circuito que detecta el paso
por cero de la señal de entrada
−
Vout
+
+

Vin
Vin
t
0

+Vsat

Vout 0 t

-Vsat

A causa de la alta ganancia en tensión en lazo-

abierto, una diferencia de tensión pequeña entre las
entradas + y - llevan a la salida del amplificador a
estar entre +Vsat o -Vsat.

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 21/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Detector de Nivel

Un comparador detecta también el paso de la

señal de entrada por un nivel de tensión distinto
de cero
+
V
R1
−
R2 Vref Vout

Vref
Vin
Vin
0 t

+Vsat

Vout
0 t

-Vsat

Se puede obtener también Vref por otros medios,

e.g. una pila o un diodo Zener.
Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos
Departamento Tecnología Electrónica, 22/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Comparador con Histéresis
Trigger de Schmitt (1)
El comparador con histéresis varía el nivel de comparación, según estemos
en la pendiente positiva o negativa de la señal de entrada
VDD
Rs
V-  VSat R2
 V → V = = VTH
- R1 + R2
Sat Ref1
vin 
V+ 
+
− V − VSat R2
Sat → VRef2 = = VTL
+
-VDD vo  R1 + R2
-
R2 R1

La función de transferencia para este comparador que debe ser no lineal se

representa en forma grafica en la figura vo

VSat

VTL VTH vin

- VSat
Un ejemplo del comportamiento de este comparador lo vemos si la
señal de entrada es de tipo triangular, formada por dos tramos rectos
con pendientes positiva y negativa respectivamente
vin
VSat R2
R1 + R2

− VSat R2 t
R1 + R2
vo
VSat

t
-VSat
Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos
Departamento Tecnología Electrónica, 23/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Comparador con Histéresis
Trigger de Schmitt (2)

En el comparador se detecta el paso por un nivel de

tensión distinto según sea la pendiente de las señal
positiva o negativa. A esta actuación se denomina
tener un comparador con histéresis
Vin
− Vout
VTH

+ R1 Vin 0 t

R2 VTL

+Vsat

Vout
0 t

-Vsat

R2
La histéresis se consigue con
VTU = Vsat
R1 + R2 realimentación positiva y esto hace
R2
VTL = (−Vsat )
R1 + R2 al comparador menos sensible a
ruidos en la entrada.
Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos
Departamento Tecnología Electrónica, 24/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Límites en la Salida
Diodo Zener

Se emplea un diodo Zener para limitar la tensión

de salida a la tensión de Zener en el nivel
negativo, actuando el diodo como un cortocircuito
en el nivel positivo.
D
R
Vin
−

Vout
+

Vin 0 t

+VZ

Vout 0 t
-0,7v

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 25/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Límites en la Salida
Dos diodos Zener

Dos diodos Zener limitan la tensión de salida

a la tensión de Zener mas la caída de tensión en
el diodo Zener (0,7v) polarizado directamente.

D1 D2

R
Vin
−
Vin 0 t
Vout
+

+VZ +0,7v

Vout 0 t

-VZ -0,7v

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 26/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Comparador de Ventana

El comparador de ventana detecta cuando una

tensión de entrada está entre dos límites, uno
superior y otro inferior, creando una “ventana”.

VU _ D1

+
Vin
_ D2
Vout
VL + VU
R
Vin
VL

0 t
+Vsat

Vout

0 t

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 27/36
Ingeniería de Sistemas y Automática
 Aplicaciones del Comparador
•R1 es un termistor.
• A temperaturas por debajo del valor fijado, R1
> R2; la salida del op-amp es -Vsat y no dispara
el circuito de alarma.
•Cuando la temperatura alcanza y excede el
valor crítico, R1 < R2; la salida del op-amp
cambia a +Vsat que dispara la alarma o inicia
una respuesta apropiada.
+V
Puente de
Wheaston

R1
R

+ Al circuito
de alarma
R2
R

Sensor de temperatura

Grupo de Ingeniería Microelectrónica Sistemas Electrónicos

Departamento Tecnología Electrónica, 28/36
Ingeniería de Sistemas y Automática