VECTOR DE POSICION

El vector posición representa la posición de la partícula en cada momento.

r=x+y

siendo su módulo

Vector desplazamiento: corresponde a la variación del vector de posición con respecto al tiempo y viene dado
por la fórmula:

VELOCIDAD MEDIA Y VELOCIDAD INSTANTANEA

Velocidad es la variación dela posición de un móvil en un sentido determinado respecto del tiempo empleado
en esa variación.

Se distinguen dos tipos de Velocidad:

Velocidad media = la variación del vector desplazamiento respecto a la variación del tiempo

Velocidad instantánea: es la derivada del vector de posición respecto al tiempo:

ACELERACION

Siempre que hay cambios en la velocidad existe aceleración. Al igual que en la velocidad existe una
aceleración media y una instantánea

Aceleración media: Es el cociente entre la variación de la velocidad y el intervalo de tiempo transcurrido

Aceleración instantánea: es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo:

Componentes intrínsecas de la aceleración:

Dependen de la misma aceleración:

Por lo que

Aceleración tangencial:

Aceleración normal o centrípeta:

La tangencial es la que empuja hacia a fuera y la centrípeta hacia dentro.

*CELERIDAD= Módulo de la aceleración

Concepto de vector de posición:

Se llama vector de posición al vector que tiene como origen el origen de coordenadas del sistema de
referencia y como extremo el punto donde se encuentra el móvil en cada instante. Se llama trayectoria a la
curva, que describe el móvil en el desplazamiento. Los movimientos pueden se rectilíneo es cuando su
trayectoria es recta, movimiento circular cuando su trayectoria es circular. Esta depende del sistema de
referencia elegido.

Vector Desplazamiento:

En un instante T uno la posición de un móvil viene dado por el vector R de T uno en un T 2 y T1

Velocidad Media:

Consideramos un móvil que en el instante T1 se encuentra en el punto P1 y en el instante P2 se encuentra en

el punto T2. El vector velocidad media seria el desplazamiento que tarda en producirse. El vector se mide en
SI en m/s

Velocidad Instantánea:

Hay que hacer notar que la velocidad media nos da poca información sobre el movimiento ya que su valor el
medio en su intervalo y el móvil puede realizar en desplazamiento de diferentes manera. Se llama vector
velocidad instantánea a la velocidad que posee el móvil en cada punto de la trayectoria se trata de un vector
tg a la trayectoria en cada punto de la misma. Para calcular la velocidad instantánea se calcula la Vm en un
instante T1 haciendo que el incremento de R tienda a 0.

Hacer esto coincide con una operación matemática que se denomina vector de posición respecto al tiempo.
En matemáticas de primero se trabaja el concepto de derivada de una función con respecto a la variable
independiente a nosotros nos interesa tener una pequeña noción de derivadas, como la variación que
experiementa una función respecto a su variable independiente en nuestro caso el tiempo. Además
necesitamos calcular unas derivadas muy sencillas.

Magnitud Física:

Se llama magnitud física a toda propiedad susceptible de ser medida, soportando la longitud, la masa, la
temperatura, la velocidad…

Magnitudes Escalares:

Son aquellas que quedan perfectamente definidas por un número y una unidad por ejemplo: la longitud de una
mesa es 1,2 m. La temperatura de la habitación es de 30ºC.

Magnitudes Vectoriales:

Son aquellas que para quedar perfectamente definidas se necesita además de un número (módulo) y su
unidad, una dirección y sentido, por ejemplo: la velocidad además de un valor numérico requiere una dirección
y un sentido lo mismo que la aceleración y la fuerza. Las magnitudes vectoriales se representan por medio de
vectores siendo un vector un segmento orientado qu en lenguaje escrito representa mediante una letra y una
flecha encima.

El modulo |a|, la dirección es la recta en la que se apoya el vector, y el sentido nos indica la punta de la flecha.
Suma de Vectores:

Para sumar dos vectores a y b se hace coincidir el origen del segundo vector con el extremo del
primero siendo el vector suma de a+b el vector que tiene como origen el origen del primer vector,
y como extremo el extremo del segundo vector (Regla del Paralelogramo). Se deduce
inmediatamente que la suma es conmutativa.

Componentes de un Vector:

Todo vector puede ser expresado como suma de otros vectores si elegimos en sistema de ejes
cartesianos regular. De forma que cada uno de estos ejes vayan dirigidos en las 3 dimensiones del
espacio.

-Se llama periodo , al timpo que tarda el movil en dar una vuelta.

-Se llama frcuencia al nº de vueltas que da el movil en seg.

Vector posición: Es aquel vector que tiene su origen en el punto de referencia 0 (origen de
sistemas de coordenadas) y el extremo en el punto A (posición del móvil) en un instante
determinado. Vector Desplazamiento: Se define como el vector desplazamiento a la diferencia
entre el (rf) y el (r0) se simboliza por: Aceleración: Es una magnitud vectorial que indica las
variaciones que experimenta la velocidad de un móvil (aumenta o disminuye su velocidad) en la
unidad de tiempo. Aceleración media: Es el coeficiente entre la variación del vector velocidad
entre el tiempo que dura dicha variación Aceleración instantánea: En cierto instante se define la
aceleración instantánea como el cociente de la variación de la velocidad y el intervalo de tiempo
cuando este tienda a cero 0. Movimiento uniformemente acelerado (M.U.A) Aumenta su
velocidad constante en la unidad de tiempo Movimiento uniformemente retardado (M.U.R)
Disminuye su velocidad constante en la unidad de tiempo
Conceptos del movimiento:-movil:objeto q ue se puede mover.-trayectoria:camino q ue sige.-
origen:punto d e referencia pa ra saber donde esta el movil.Pertenece a la trayectoria.-
posicion(s):lugar d ond esta el movil,determinad a por la distancia al origen medida sobre la
trayectoria.-tiempo(t):instante en el q ue el movil e sta en un posicion s.Se asigna un valor 0 al
mpezar e l movimento.-Desplazamento ?s=sf-si:cantidad q ue ha cambiado la posicion d e l movil
entre dos instantes del viaje:sf-si.-espacio recorrido(e):distancia q ue ha recorrido el movil.Sino
cambia el sentido d e l movimiento,coincide con el desplazamiento.-relacion s-t:indica pa ra cada
instante ( t) la posicion d e l movil (s).+Movimiento: cambio d e posicion de un cuerpo respecto a
otro cuando cambia su posicion respecto d e otro q ue se tome como referente.Q ue da
determinado x la trayectoria y la relacion s-t y x el vector d posicion dado en funcion de t.-
uniforme:el movil recorre el mismo espacio en intervalos d e t iguales .v=cte.(s-t es una recta)-
variado:el movil recorre espacios diferentes en intervalos d e t iguales.v? cte.(s-t es una curva)+El
vector velocidad es tangente a la trayectoria con origen en el movil y con sentido en el
desplazamiento. Caracteristicas:-direccion:la d e la recta en q ue sta situado el segmento y todas
sus paralelas.-sentido:el q ue señala la flecha.Cada direccion tiene dos sentidos.-modulo:valor
numerico de la magnitud q ue representa y se indica mediante la longitud d e l vector.-punto d e
aplicacion:punto donde se situa el vector.El vector velocidad esta situado en el movil.
+Magnitudes:-escalares:determinadas por un nº y su unidad.-vectoriales:determinadas por un
vector.+V puede cambiar:-cambia su modulo:su grafica s-t es curva, por tanto su ecuacion no es d
1º grado.Su grafica v-t tiene pendiente,su valor cambia con el tiempo.-cambia su direccion:el movil
lleva una trayectoria curva,v,tangente a la trayectoria,cambia d e direccion. +Aceleracion:variacion
de v por unidad de tiempo.-normal:varia la direccion del vector velocidad.-tangencial:varia el
modulo del vector velocidad.
Posición

Posición de un punto P en un sistema de coordenadas cartesiano.

La posición de una partícula física se refiere a la localización en el espacio-tiempo de la

misma, normalmente se expresa por un conjunto de coordenadas.

En mecánica clásica, la posición de una partícula en el espacio es una magnitud vectorial

utilizada para determinar su ubicación en un sistema coordenado de referencia. En
relatividad general, la posición no es representable mediante un vector euclidiano ya que en
el espacio-tiempo es curvo en esa teoría, por lo que la posición necesariamente debe
representarse mediante un conjunto de coordenadas curvilíneas arbitrarias, que en general
no puden ser interpretadas como las componentes de un vector físico genuino. En mecánica
cuántica la discusión de la posición de una partícula es aún más complicada debido a los
efectos de no localidad relacionados con el problema de la medida de la mecánica cuántica.

Más en general, en un sistema físico o de otro tipo, se utiliza el término posición para
referirse al estado físico o situación distinguible que exhibe el sistema. Así es común hablar
de la posición del sistema en un diagrama que ilustre variables de estado del sistema.

[editar] Vector posición en mecánica clásica

En mecánica clásica debido al carácter euclídeo del espacio, la posición de una partícula se
representa mediante el vector de posición o mediante las coordenadas del punto
geométrico del espacio en el que se encuentra la partícula.
La diferencia del vector posición entre dos posiciones distintas recibe el nombre de vector
desplazamiento y se le designa por (desplazamiento finito) o por (desplazamiento
infinitesimal).

[editar] Sistemas de referencia

Vector de posición de una partícula en el sistema de coordenadas cartesianas.

Frecuentemente necesitaremos definir la posición de una partícula o de un punto del

espacio respecto a un sistema de ejes coordenados. Podemos conseguir esto dando las
coordenadas cartesianas (x,y,z) del punto o bien definiendo el vector de posición de dicho
punto respecto al origen O del sistema de coordenadas (Figura 1). Dicho vector de posición
se define como el vector que tiene como origen el punto O y como extremo el punto P, o
sea el vector aplicado en el punto O que tiene como componentes las coordenadas
cartesianas x, y, z, del punto P. Escribiremos

siendo los versores asociados a los ejes coordenados respectivos. En general, un

sistema de referencia queda definido por un origen y una base vectorial asociada. Si la base
vectorial es ortogonal (i.e., si los tres versores que la definen son perpendiculares entre sí),
el sistema de referencia también es ortogonal.

[editar] Traslación y rotación del sistema de referencia

Vectores de posición de una partícula en dos sistema de coordenadas cartesianas paralelos
entre sí pero con distinto origen.

Componentes del vector de posición de una partícula en dos sistema de coordenadas

cartesianas con distinto origen rotados entre sí.

Merece particular atención considerar el vector de posición cuando cambia por traslación el
sistema de referencia, pues entonces cambia el vector de posición del punto P. Entre los
vectores de posición del punto P respecto a los sistemas de referencia de origen en O y en O
′ existe la relación

y, consecuentemente, las componentes del vector de posición no son invariantes en las

traslaciones del sistema de referencia.

De mismo modo, las componentes del vector de posición no son invariantes en las
rotaciones del sistema de referencia, transformádose sus componentes mediante la
correspondiete matriz de rotación.

[editar] Derivada temporal del vector de posición

Cuando la partícula permanece en reposo en el sistema de referencia, sus coordenadas no

cambian en el transcurso del tiempo y su vector de posición será constante:

Si la posición de una partícula puntual P cambia con el tiempo, en un instante dado se

representa por:

En un sistema de referencia fijo, la base coordenada para expresar la posición de vectores

tiene la propiedad de permanecer fija, con lo cual el vector velocidad respecto a un sistema
inercial puede obtenerse simplemente derivando las componentes del vector de posición
respecto al tiempo:
Esto contrasta con el caso de un sistema de referencia móvil, en los que aparecen términos
adicionales asociados al movimiento del referencial.

[editar] Derivada del vector de posición en referenciales en rotación

Velocidad adsoluta y velocidad relativa de una partícula en movimiento con respecto a dos
referenciales.

Cuando el movimiento de la partícula se describe a un sistema de referencia móvil (x,y,z)

en rotación con respecto de un referencial fijo (X,Y,Z) con el que comparte el mismo origen,
el vector de posición será el mismo en ambos referenciales y vendrá expresado por:

en el referencial móvil (x,y,z). Puesto que los versores cartesianos (i,j,k)son función del
tiempo, al derivar el vector posición con respecto al tiempo aparecerán términos
relacionados se obtiene:

siendo la velocidad angular asociada a la rotación del referencial móvil con respecto al
referencial fijo.

En términos de la geometría diferencial los términos adicionales tienen que ver con la
conexión asociada al sistema de coordenadas o referencia escogido:
Donde:

son los símbolos de Christoffel que caracterizan la conexión.

son las componentes de la velocidad.