Introducción a las Redes de
Comunicaciones Industriales
Automatización Industrial
Índice
TEMA – Introducción a las Comunicaciones Industriales
1. – Introducción
2. – Visión Histórica
3. – Las Comunicaciones en los Entornos de Fabricación
4. – Buses de Campo
5. – Arquitecturas de Fabricantes
Problemática Histórica
Ö Diferentes tipos de dispositivos
Ö Gran número de fabricantes
Ö Características diferentes de un mismo tipo de dispositivo
Ö Falta de normalización
Automatización con PLC´s (I)
Hace 20 años Hace 10 años
Automatización con PLC´s (II)
Situación Actual
Estructura Jerárquica de la Comunicaciones Industriales
Integración de dispositivos de control
Nivel de Gestión y diseño
corporación Host y estación de trabajo
Nivel de Planificación y
planta control de producción
Estación de trabajo
Control del proceso
Nivel de
Estación de trabajo,
proceso PC industrial
Nivel de Fabricación
API CN
célula API’s, CN’s, Robots,
Célula A, B, C.. PC industrial
Nivel de Sensores, actuadores,
campo M pequeños sistemas
sensor actuador regulador Pequeños autómatas
de control
Comunicaciones a Nivel de Célula
Controlador
de Célula
Dispositivos
de control
API CN ROBOT
Operaciones
- Control de tareas de la máquina - Supervisión
- Control de producción - Monitorización
Alternativas de Integración – Punto a Punto
Controlador
de Célula
Red local
Servidor de
Placa terminales
multipuerto RS 232C
Adaptador
Dispositivo
de control API ROBOT
CN
API ROBOT
a) CN b) c)
Alternativas de Integración – Red Local Privada
Controlador
de Célula
Red local
Dispositivo Dispositivo Dispositivo
de control de control de control
Características
- Fiables
- Fácil instalación
- Específicas de fabricante
Arquitectura MAP
Ö Nace en la General Motors
Ö Objetivo: comunicar equipos de diferentes fabricantes
Ö Consistente con el modelo de referencia OSI de ISO
Ö Estandarizada para IEEE 802.3 y para IEEE 802.4
Ö Servicios MMS
Ö Definida en ISO 9506 parte I y II
Alternativas de Integración Industrial
Ö Buses de actuadores–sensores
9 Se han presentado múltiples iniciativas
8 Interbus-S de Phoenix Contact
8 AS-i (Actuador-Sensor Interface)
8 DeviceNet (Controller Area Network CAN)
Ö Buses de campo
9 Se han presentado múltiples iniciativas
8 Bitbus de Intel
8 FIP de origen francés
8 PROFIBUS de origen alemán
8 Comité ISA SP 50
Requerimientos de los Usuarios de Redes Industriales
Ö Reducción de la programación
9 Evitar el manejo de datos por el PLC en funciones de control
9 Evitar la programación de nodos existentes al añadir nuevos nodos
Ö Aumentar las prestaciones del sistema
9 Determinismo
9 Efectividad del ancho de banda
Ö Reducción del cableado
9 Control, programación y diagnosis sobre la misma red
Ö Soluciones escalables
9 Elección del controlador adecuado para el control, no para el manejo de
datos
9 Añadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema
Ö Reducción de los tiempos de paro
9 Diagnóstico de los dispositivos
9 Información predictiva
Requisitos para el Bus de Sensores/Actuadores
• Tiempo de ciclo breve y constante
• Alta fiabilidad de la transmisión con datos de
pequeño tamaño y alta eficacia del protocolo
Maestro
• Transmisión simultanea de datos de E/S y
mensajes sin influencia mutua
• Manejo sencillo
.
.
.
Requisitos para el Bus de Campo
Ö Características de un Bus de Campo
9 Diseñado para transmitir pequeñas cantidades de datos
9 Cubrir necesidades de tiempo real
9 Tener gran compatibilidad electromagnética
9 Número reducido de estaciones
9 Fácil configuración
9 Protocolos simples y limitados
9 Bajos costes de conexión
9 Pseudoconsistente con el modelo OSI de ISO
Ö Ventajas que Aporta
9 Reducir coste de cableado de la instalación
9 Facilita la ampliación o reducción de elementos
9 Permite integrar los dispositivos menos inteligentes
Buses de Campo
Ö Los buses de campo conectan actuadores, controladores,
sensores y dispositivos similares en el nivel inferior de la
estructura jerárquica de la automatización industrial.
Ö Una arquitectura de bus de campo es un sistema abierto de
tiempo real. Pero no necesariamente ha de conformarse con el
modelo OSI de 7 capas, pues es más importante que la conexión
sea de bajo coste y alta fiabilidad frente a las posibilidades de
interconexión a redes generales.
BUS DE CAMPO
CONTROLADOR
Válvula Presión Temperatura Flujo
Estructura de Capas del Bus de Campo (I)
Ö La configuración más ampliamente consensuada es la de tres capas,
correspondientes a las capas física, de enlace de datos y de aplicación.
También usualmente se considera la capa de usuario.
Capa de Usuario Bloques funcionales
Modelos abstractos
Perfiles de dispositivos
Capa de Aplicación Servicios de aplicación Capa de Usuario
Servicios de mensajería Capa de Aplicación
Capa de Enlace Establecer y liberar el enlace lógico
Control de errores y flujo en el XXXX
enlace Capa de Enlace
Sincronización de la transmisión
Control de acceso al medio Capa Física
Capa Física Velocidad de transferencia
Topología y distancias máximas
Codificación y transmisión de datos
Carac. electr. mecán. funcionales.
Estructura de Capas del Bus de Campo (II)
Modelo OSI Modelo Field Bus
USUARIO USUARIO USUARIO
APLICACIÓN Especificación de
Mensaje de FB
PRESENTACIÓN
Subnivel de
SESIÓN Acceso FB
Stack de
TRANSPORTE Comunicaciones
RED
ENLACE ENLACE
FÍSICO FÍSICO FÍSICO
Modelos de Relación de Aplicación
Ö Maestro-Esclavo: Una entidad gobierna todos los servicios de
transacción.
Orden ----------> Respuesta
Ö Productor-Consumidor: Cada entidad produce información, que
adquieren los consumidores.
Consumo <---------- Producción
Ö Cliente-Servidor: Dos entidades cooperan para proporcionar
servicios de transacción. El cliente realiza una petición que el
servidor procesa y sirve.
Petición ----------> Indicación
Confirmación <---------- Respuesta
Ö Publicista-Subscriptor: Las entidades operan autónomamente. El
publicista publica datos a uno o más subscriptores, que no necesitan
responder.
Publicación ----------> Adquisición
Tipos de Buses de Campo
Ö HART Buses Especiales:
Ö BitBus Ö CAN-VAN
Ö Profibus Ö Buses para navegación
Ö FIP WorldFIP Ö Buses médicos
Ö Fieldbus-Foundation Ö ERA MIL-1553B
Ö ECHELON Ö Buses de edificios
Ö Interbus-S Ö Buses de instrumentación
Ö CAN Device-Net Ö Buses de fabricantes
Ö CanOpen CAL SDS Ö ........
Ö ControlNet Ö .... MODBUS.....
Ö AS-i
Tipos de Buses de Campo
Nivel
jerárquico
Ethernet Ethernet
Gestión
ControlNet
Profibus
Control
FMS
Foundation
Profibus Fieldbus
Dispositivo
DP&PA
DeviceNet
Nivel-Bit AS-i
Sensor
Europa (Siemens) USA (Rockwell)
Planificación de Redes – Estrategia Americana
Internet
Ethernet
DH+
ControlNet ControlNet
RIO
DeviceNet DeviceNet
Planificación de Redes – Estrategia Europea
Nivel Ethernet/TCP/IP MAP/MMS Ethernet
Planta Controlador
de Área
Tiempo de PC/VME
Ciclo de Bus
< 1000 ms CNC
Nivel
Célula PROFIBUS-FMS
Tiempo de VME/PC
Ciclo de Bus PLC DCS
< 100 ms
Nivel PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA
Campo
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 10 ms
