Figure 1:
1 INTRODUCCIÓN
Desde la última década del siglo pasado ha surgido un enorme interés en la comunidad científica
mundial por las potenciales aplicaciones de la sincronización de sistemas caóticos. Pecora y Carroll,
evidenciaron en 1990 la posible aplicación a sistemas de comunicación usando caos, explotando
las características de las señales caóticas, como medio de encriptamiento de información, para ser
enviada a través de un canal público. A partir de entonces, muchos investigadores han propuesto
diferentes métodos de sincronización de sistemas caóticos y han propuesto diferentes esquemas para
el diseño de sistemas de comunicaciones seguras o confidenciales. Independientemente de estas
aplicaciones, el fenómeno de sincronización de caos también ocurre en sistemas vivos como puede
ser el caso de la sincronización de la actividad de grupos de neuronas en diferentes áreas del cerebro
o sincronización de osciladores biológicos.
La aplicación a las comunicaciones es muy importante debido a que, con la proliferación de las
computadoras, la red Internet ha venido a ser uno de los principales canales de comunicación, ya
sea por el correo electrónico o por el Chat, así como las comunicaciones satelitales, como es el caso
de la televisión satelital y los imprescindibles teléfonos celulares. Los usuarios de dichos servicios
demandamos seguridad en los procesos de comunicación con el propósito de proteger la información
confidencial. No deseamos que la información que compartimos con nuestros contactos a través de
estos medios sea vista o escuchada por terceros. La privacidad de la información confidencial es, en
muchos casos, de vital importancia. Entonces ¿Cómo proveer seguridad a la información confidencial
durante su transmisión a través de un canal público usado por cualquier sistema de comunicación? El
objetivo es que sólo el receptor autorizado para eso, sea capaz de obtener la información confidencial.
Para este propósito se requiere “esconder” la información confidencial usando criptografía, que es el
arte de escribir con clave secreta o de modo enigmático. Aunque la criptografía ha venido avanzando
desde los egipcios hasta nuestros días, el problema sigue siendo el mismo, pues así como existe el
cifrado de la información, también existe el descifrado. Por ello, recientemente se ha propuesto
encriptar la información confidencial en señales caóticas, aprovechando las características de estas
señales. Una señal caótica a simple vista parece ruido, posee un espectro de frecuencias expandido
y es una señal perfecta para esconder información en ese espectro. El sistema de encriptamiento
basado en caos es el siguiente: Se encripta la señal de información utilizando un sistema caótico como
transmisor. Se genera un sistema caótico receptor el cual tiene que sincronizarse con el transmisor a
fin de obtener a la salida del receptor la información confidencial. En el canal público de transmisión
se verá la señal caótica pero no deberá ser visible ni obtenible la información confidencial, ver figura
1.
Como se requiere sincronizar ambos, transmisor caótico y receptor caótico, entonces es impor-
tante asegurarse que los mecanismos que guían a la sincronía sean robustos. Por esta razón, un
importante problema en el análisis de sincronización de caos es la robustez con respecto al error de
1
sincronización. Hay que tomar en cuenta que en los sistemas físicos (electrónicos, mecánicos, etc.)
existen imperfecciones que pueden alterar los resultados esperados, quizás debido al envejecimiento
de los componentes, a variación en los valores paramétricos de los componentes, etc.
Finalmente, los sistemas de comunicación basados en caos están actualmente en estudios de
laboratorio y muchas propuestas salen día a día en publicaciones internacionales. Seguramente será
una aportación magnífica a la seguridad en la transmisión de información confidencial a través de
canales públicos.
La sincronización puede verse como la propiedad que presentan algunos objetos de naturaleza
distinta a manifestar un ritmo uniforme de coexistencia, generalmente distinto a su ritmo individual
y necesariamente en presencia de una conexión o de un medio físico de acoplamiento entre ellos, el
cual, en la mayoría de los casos, es extremadamente débil.
La primera observación de un fenómeno de sincronización, se atribuye a Huygens en 1673, durante
algunos experimentos realizados en la mejora de péndulos de relojes. Esto ocurrió, cuando dos relojes
suspendidos de la misma viga en su habitación, los encontró oscilando exactamente con la misma
frecuencia y moviéndose en direcciones opuestas, debido al acoplamiento débil a través de la viga, es
decir, a las casi imperceptibles oscilaciones de la viga ocasionadas por el movimiento de ambos relojes.
Huygens observó también, que los “tictacs” de ambos relojes se escuchaban al unísono. Asombrado
Huygens se preguntó la causa de dicho fenómeno, ya que al colocar ambos relojes después sobre una
pared (es decir, interrumpido el acoplamiento), aquél fenómeno cesaba.
Por otra parte, de manera informal, se define al caos como un comportamiento pseudoestocástico,
que ocurre en un sistema determinista y una de sus manifestaciones más importantes, es su extremada
“sensibilidad” a las condiciones iniciales. Una oscilación caótica es una señal producida por este tipo
de sistema, cuyo comportamiento a mediano o largo plazo es impredecible.
Por lo tanto, decimos que dos osciladores caóticos están sincronizados, si finalmente, transcurrido
el transitorio (un lapso de tiempo largo o corto), las oscilaciones coinciden exactamente en todo
tiempo, a pesar de comenzar ambos osciladores en condiciones distintas.
Ahora bien, esa sincronía se utiliza para contribuir a la solución de problemas de encriptamiento
de información segura/privada que es publicada, enviada y difundida a través de medios públicos
de comunicación, donde el encriptamiento es el resultado de resolver el problema de sincronización
de osciladores caóticos y ocultar la señal de información. Este trabajo se ocupa de la realización
experimental de dos osciladores de Rössler, explotando una propuesta publicada en el artículo xxx,
que ha logrado combinar dos técnicas logrando sincronización y robustez en el sistema.
2 ANTECEDENTES HISTÓRICOS
La sincronización de osciladores caóticos es reciente, desde la década pasada, este problema está
recibiendo una enorme atención de parte de matemáticos, de físicos y de ingenieros en control y área
a fines. Entre los trabajos pioneros en sincronización de osciladores caóticos, se pueden mencionar
algunos (Fujisaka y Yamada, 1983; Pikovsky, 1984; Afraimovich et al., 1986 y Pecora y Carroll,
1990), donde se expusieron los primeros ejemplos de sincronización de osciladores caóticos acoplados
unidireccionalmente (configuración maestro-esclavo). En particular, el último trabajo de la lista
anterior tuvo un fuerte impacto y estimuló muchas investigaciones posteriores sobre sincronización
de caos y tópicos relacionados (He y Vaidya, 1992; Murali y Lakshmanan, 1994; Parlitz, et al.,
1996a, 1996b y 1996c). La sincronización de osciladores caóticos idénticos también fue demostrada
experimentalmente empleando circuitos electrónicos (Anishchenko et al., 1992; Rulkov et al., 1992;
Kocarev et al., 1992; Chua et al., 1992; Cuomo et al., 1993) y sistemas con láseres (Roy y Thornburg,
1994; Sugawara et al., 1994; Tsukamoto et al., 1996), así como propiedades de sincronización de lazos
caóticos amarrados en fase en (Endo y Chua, 1991; De Sousa Vieira et al., 1991, 1992,1994a y 1994b).
Este problema ha sido objeto de ediciones especiales en distintas revistas de circulación mundial
(Números especiales, 1993; 1997a; 1997b; 2000), otras más recientes donde se muestran cambios
en esquemas de comunicación basado en caos (D. López Mancilla y C. Cruz Hernández, 2005), se
realizan experimentos transmitiendo señales binarias usando caos (C. Cruz Hernández et al., 2005),
y se mencionan técnicas tomadas de la teoría de control no lineal como es acoplamiento de modelos
para aplicaciones de comunicación segura con sincronización de sistemas caóticos. Ademas podemos
mencionar algunos libros relacionados sobre este tópico (Ott et al., 1994; Fradkov y Pogromsky,
2
1998; Dong y Chen, 1998; Pikogvski et al., 2001) y de la celebración cada dos años de conferencias
internacionales (Ding et al., 1991).
3 SINCRONIZACIÓN DE OSCILADORES CAÓTICOS
Un oscilador es un sistema activo, el cual contiene una fuente de energía interna, que se transforma
en movimiento oscilatorio. Un estado oscilatorio es aquel que cambia constantemente su amplitud
a medida que trascurre el tiempo y nunca adquiere un valor fijo o constante. Se dice entonces que
un oscilador caótico es capaz de generar un comportamiento caótico. Un comportamiento caótico
es producido por un sistema lineal, que es pseudo-aleatorio, que parece ruido pero es deterministico,
que es sensible a condiciones iniciales y que genera un atractor extraño con dimensión fraccial. En
la actualidad, el concepto de sincronización de osciladores periódicos es bastante conocido. Se dice
que existe sincronía entre dos oscilaciones periódicas, cuando ambas señales coinciden, en amplitud,
frecuencia y fase. En osciladores caóticos, la frecuencia y la fase no están, completamente definidas,
entonces diremos que dos osciladores caóticos sincronizan, si sus oscilaciones coinciden en todo
tiempo, despues de un periodo transitorio (debido a diferencias en sus condiciones iniciales).
Para poder sincronizar dos osciladores caóticos existen numerosos métodos. La mayoria de ellos
trata la sincronización de osciladores idénticos.El pionero fue el método de división en subsitemas
sugerido por Pecora y Carroll en 1990 xxx .A partir de entonces se han sugerido una serie de métodos:
sincronización por construcción de un sistema inverso xxx, sincronización por retroalimentación del
error xxx, sincronización utilizando observadores xxx y recientemente sincronización mediante formas
hamiltonianas y observador xxx, entre otros.
3.0.1 Tipos de sincronización.
Existen diversos tipos de sincronización, los cuales se basan en dos configuraciones distintas de
acoplamiento unidireccional (o maestro y esclavo), ver por ejemplo xxx y acoplamiento bidireccional.
En sincronía por acoplamiento unidireccional el esclavo sincroniza con el maestro; en cambio, en el
acoplamiento bidireccional el maestro y el esclavo sincronizan compartiendo información, esto es,
ambos modifican sus dinámicas hasta que se adaptan a un mismo ritmo.
Los tipos de sincronización reportados en la literatura se clasifican como sigue:
En osciladores caóticos idénticos.
Sincronización idéntica (o completa).- Se presenta cuando cada estado de un sistema, tiende a
sincronizar con su estado correspondiente de otro sistema. Es decir, todos los estados entre los
dos sistemas sincronizan. Este tipo de sincronia puede obtenerse por acoplamiento unidireccional o
bidireccional.
Sincronización no idéntica de osciladores idénticos.- Ocurre cuando se acoplan muy debilmente
dos osciladores idénticos, en configuración maestro-esclavo y con distintas condiciones iniciales, en
donde los estados del esclavo no sincronizan con los del maestro.
En osciladores caóticos no idénticos.
Sincronización generalizada.- Se lleva a cabo entre dos osciladores acoplados unidireccionalmente,
si existe una relación funcional entre los estados del maesto y esclavo. Es decir, en el esclavo
se mapea una función del estado del maestro, tal que los estados del maestro y los del esclavo
(aunque permanezcan diferentes), estén relacionados por esta función mapeada y la diferencia entre
los estados del esclavo y la función mapeada, tienda a cero después de un periodo transitorio xxx.
Sincronización parcial.- Se presenta cuando solo una parte de los estados de los osciladores acopla-
dos sincronizan. Generalmente se presenta en osciladores no idénticoso en osciladores idénticos de
alto orden. Este tipo de sincronía puede lograrse tanto por acoplamiento unidireccional como bidi-
reccional xxx.
Sincronización de fase.- Si puede definirse una variable de fase en ambos osciladores acoplados
unidireccionalmente (lo cual, puede ser de hecho heurísticamente por atractores caóticos, cuyas
espirales estén alrededor de algún punto en particular, en una proyección bidimensional del atractor),
la cual crezca o decrezca monóticamente, se puede observar sincronización de fase si la diferencia
entre las fases correspondientes está acotada por alguna constante xxx.
Como se mencionó, la mayoría de los métodos de sincronización caótica, estudian el caso se
osciladores idénticos xxx, y en un escenario ideal, es decir, sin incluir perturbaciones paramétricas o
3
Figure 2: Osciladores desacoplados.
Figure 3: Acoplamiento unidireccional entre maestro y esclavo.
externas. Sin embargo, existen algunos trabajos donde es posible analizar robustez ante condiciones
reales de perturbación xxx, por ejemplo con ruido en la señal acoplante y en la dinámica del oscilador
maestro xxx.
En la literatura se puede encontrar la aplicación de alguno de estos métodos para sincronizar
tanto osciladores en tiempo continuo como en tiempo discreto. En particular, la sincronización
de osciladores caóticos no idénticos es útil en muchos casos de interés práctico y principalmente,
cuando ocurre en sistemas fisiológicos; como es el caso de la sincronización en la actividad de grupos
de neuronas localizados en diferentes áreas del cerebro xxx o en la sincronización entre el sistema
cardiovascular y el sistema respiratorio xxx o simplemente, en forma general, el acoplamiento de
osciladores biológicos xxx.
4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Se tiene el siguiente sistema no lineal dado por la ecuación:
ẋ = f (x) (1)
donde x(t) ∈ Rn es el vector de estado y f(x) es un vector de campo.
Considere el siguiente par de osciladores caóticos definido por las siguientes ecuaciones:
ẋM = fM (xM ) x M ( t) ∈ R n
ẋE = fE (xE ) x E (t) ∈ R n
(2)
No importando que fE = fM (osciladores idénticos) o que fE = fM (osciladores completamente
diferentes). Los osciladores estan inicialmente desacoplados y presentan dinámicas totalmente dis-
tintas, es decir, no tienen posibilidad de sincronía (cuando xE (0) = xM (0)). Observe la figura
2.
Ahora considere el escenario de acoplamiento unidireccional entre dos osciladores, debido a una
señal de acoplamiento (3), la configuración se conoce como configuración maestro-esclavo. La señal
u = ϕ (xM ) ∈ R representa el caso de más interés en el contexto de sincronía, observe la figura 3.
u = ϕ (x M ) (3)
4
esto se modela por las ecuaciones (4) para el oscilador maestro:
ẋM = fM (xM ) (4)
y para el oscilador esclavo por la ecuación (5):
ẋE = fE (xE , u) (5)
donde u (t) es una señal externa al esclavo para obligarlo a comportarse idénticamente al maestro, es
decir, en sincronía. El sistema esclavo sincroniza con el sistema maestro, si la señal de acoplamiento
u (t) se seleccione tal que
lim xE (t) − xM (t) = 0 (6)
t→∞
sin importar sus condiciones iniciales xE (0) y xM (0) . La definición anterior se conoce como sin-
cronización completa, la condición (6) solo se satisface cuando fE (xE , 0) = fM . El error de sincronía
entre maestro y esclavo está definido por ei (t) = xEi (t) − xMi (t) para i = 1, ..., n. Por otra parte, se
considera sincronización parcial si la condición (6) se cumple para algunos estados, es decir, cuando
ei (t) = xEi (t) − xMi (t) para i = 1, ..., m con m < n.
En este trabajo, se considera el caso de sincronización completa para osciladores caóticos idénticos
fE (xE , 0) = fM (xM ) . Es decir el caso modelado por las ecuaciones
ẋM = fM (xM )
M
yM = h (xM )
(7)
ẋE = fE (xE , u)
E
yE = h (xE )
donde yM (t) ∈ R es la señal de salida del oscilador maestro y yE (t) es la señal de salida en el
oscilador esclavo. En este caso se debe cumplir
→∞ yE
lim
t
( )t − yM (t) = 0 (8)
Dado los osciladores caóticos (7) acoplados unidireccionalmente, el objetivo de control es se-
leccionar apropiadamente la señal u = ϕ (xM ) ∈ R tal que la condición (6) se cumpla cuando
fE (xE , 0) = fM (xM ). La señal u (t) se diseñará a partir de las metodologías de control no lineal.
5 OBJETIVO
El objetivo de este trabajo es la realización experimental de dos circuitos de Rössler basado en el
artículo publicado en 2005 [?], sincronizarlos y verificar si la sincronización bajo este esquema es
robusta, como dice la teoría. Además, utilizar las propiedades de la sincronización de osciladores
caóticos para diseñar sistemas de encriptamiento basados en caos, utilizando uno de los circuitos
como maestro/transmisor y el otro como esclavo/receptor.
6 SINCRONÍA USANDO LA METODOLOGÍA DE DIVISIÓN
EN SUBSISTEMAS
Se considera el siguiente sistema no lineal dado por la ecuación
ẋ = f (x) (9)
donde x(t) ∈ Rn es el vector de estado y f (x) es un vector de campo. Pecora y Carroll sugirieron
dividir el sistema caótico en dos subsistemas v̇ y ẇ, así crear un nuevo subsistema idéntico ẇ′ (t) a
un sistema ẇ(t), remplazando a las variables de v (t) por la correspondiente v (t)′ y con este nuevo
sistema se tiene:
v̇ = g (v, w) ẇ = h(v, w) ẇ′ = h (v, w′ ) (10)
5
Figure 4: Sistemas maestro y esclavo desacoplados y estructuralmente idénticos.
Figure 5: Sincronización por retroalimentación de dos subsistemas idénticos.
donde
v = (x1 , ..., xm ) ,
w = (xm+1 , ..., xn ) ,
g = (f1 (x) , ..., fm ( x)) ,
Esto garantiza que los subsistemas ẇ y ẇ′(t) podrán sincronizar sólo si los exponentes de Lya-
punov son todos negativos. Entonces, se puede tomar como sistema maestro a la ec.(11) dado por
los subsistemas
v̇ = g (v, w) , ẇ = h (v, w) , (11)
y como sistema esclavo a
v̇′ = g (v′ , w′ ) , ẇ′ = h (v ′ , w′ ) , (12)
En la figura (4) se presentan los diagramas a bloques de los dos sistemas desacoplados y estruc-
turalmente idénticos.
7 RETROALIMENTACIÓN DEL ERROR DE SINCRONÍA
La sincronización en el esquema maestro-esclavo puede ser entendido, desde un punto de vista de
control de retroalimentación, como se describe en la figura (5). En esta figura, el error entre las salidas
del sistema maestro y esclavo se usa como señal acoplante. Intuitivamente, si e (t) → 0, entonces
y′(t) −→ y(t). De modo que, como consecuencia, y′ (t) permanece igual que y (t), alcanzando la
sincronización deseada para una t suficientemente grande.
Para el caso unidireccional, donde solo un componente del vector de estado es usado para sin-
cronización, la representación matemática es la siguiente:
Maestro
v̇ = g (v, w) , (13)
ẇ = h (v, w) ,
6
Esclavo y retroalimentación del error
v̇ ′ = g (v ′, w’) + k (v − v ′ ) , (14)
ẇ′ = h (v ′ , w ′ ) ,
donde k es una ganancia adecuada que multiplica al error de sincronía.
8 SINCRONIZACIÓN DEL RÖSSLER-RÖSSLER USANDO
DIVISIÓN EN SUBSISTEMAS Y RETROALIMENTACIÓN
DEL ERROR
En esta sección se presenta el análisis para la sincronización del sistema caótico de Rössler cuya no
linealidad es una función lineal a segmentos.
Se contruye un sistema maestro en función de (x1 , y1 , z1 ) y un sistema esclavo en función de
(x2 , y2 , z2 ), un vez acoplado estará en función de (x2 , y2 , z2 , y1 ). Las ecuaciones de estado que
describen a los sistemas maestro y esclavo acoplados están dadas por:
ẋ1 = −Γx1 − βy1 − λz1 , ẋ2 = −Γx2 − βy1 − λz2 + k(y1 − y2 ),
ẏ1 = x1 + (γ − 0.02) y1 , ẏ2 = x2 + (γ − 0.02) y1 + k(y1 − y2 ),
ż1 = g(x 1 ) − z1 , ż2 = g(x 2 ) − z2 , (15)
0, x1 ≤ 3, 0, x2 ≤ 3,
g (x 1 ) = g (x 2 ) =
µ (x1 − 3) , x1 > 3, µ (x2 − 3) , x2 > 3,
donde se ha utilizado como variable de acoplamiento a y1 (t). Los sistemas se acoplan usando la
técnica de división en subsistemas y retroalimentación del error en las ecuaciones de estado adecuadas
para el sistema esclavo.
El sistema dinámico del error de sincronización, definiendo ex = x1 −x2 , ey = y1 −y2 , ez = z1 −z2 ,
queda de la siguiente forma:
ėx = − Γex + (k − β ) ey − λez ,
ėy = ex − key , (16)
ėz = eg − ez ,
eg = g (x1 ) − g (x2 )
Para demostrar sincronización, se analiza la estabilidad del sistema dinámico del error de sin-
cronización. Para este propósito, se propone la siguiente función candidata a función de Lyapunov
λ
(17)
1
V (e) = ex + βey + e2z ,
2 2
2 µ
entonces, tomando su derivada con respecto al tiempo a lo largo de las dinámicas del error de
sincronización, Ec.(16), se obtiene
λ
V̇ (e) = −e2x + ex ey − βe2y − e2z , (18)
µ
la cual es una función definida negativa. El hecho de que la función (19) sea definida negativa
significa que el sistema dinámico del error (16) es asitóticamente estable y, por lo tanto, cada uno de
los errores de sincronización, ex , ey , ez , tienden a cero. Observe la figura 6.Si los errores tienden a
cero, entonces, los estados del sistema esclavo tienden a los estados respectivos del sistema maestro
y sincronizan. Note que la derivada de V no depende de g(e) ni de la ganancia k, lo cual implica
que no importando las dinámicas de g(e) ni el valor de la ganancia k (alto o bajo), los sistemas
sincronizarán. Sin embargo, la ganancia k compensa el efecto de pequeñas diferencias que puedan
existir en los parámetros entre ambos sistemas. Por lo tanto, la propuesta de sincronización es
robusta.
7
Figure 6: El sistema dinámico del error tiende a cero.
Figure 7: Modificación de la estructura del sistema receptor cuando el mensaje es agregado.
9 IMPLEMENTACIÓN DE DOS OSCILADORES CAÓTI-
COS TRANSMITIENDO INFORMACIÓN
9.1 Sistema receptor
Suponiendo que ahora el mensaje privado m (t) es agregado a v (t). La nueva señal de acoplamiento
s (t) = v (t) + m (t) llega al sistema receptor y modifica su estructura, de modo que, el sistema
receptor ahora toma la siguiente forma:
v̇ ′ = f (v′ , w′ ) ẇ = g (s, w′ ) . (19)
es fácil notar que el sistema receptor no sincroniza con el sistema transmisor, porque el sistema
transmisor y receptor ya no son estructuralmente idénticos. Ahora, el mensaje m (t) afecta la
dinámica del sistema receptor como observamos en la figura 7.
e = s − v ′ = v + m − v ′.
e → m, si v′ → v.
(20)
9.2 Sistema transmisor
Así pues, se necesita modificar el sistema maestro tal y como se muestra en la figura 8, de manera que
el mensaje m (t), también afecte la dinámica del sistema maestro/transmisor de la misma manera
que al sistema esclavo/receptor,
v̇ = f (v, w) ẇ = g (v + m, w) . (21)
esto es posible porque el mensaje m (t) es conocido por el sistema transmisor. Así, se puede garantizar
que w (t) sincroniza con w (t) usando la propuesta de Pecora y Carroll, pero incluyendo los posibles
′
efectos generados por m (t) en ambos sistemas, no importando que magnitud o forma tenga m (t) ,
mientras siga habiendo comportamiento caótico en el sistema principal. Note que, en la modificación
del esquema, la señal usada para el propósito de acoplamiento v (t) es la misma que en el esquema
8
Figure 8: Retroalimentación del mensaje en el sistema maestro/transmisor.
Figure 9: Retroalimentación del error en el sistema esclavo/receptor y maestro/transmisor.
original y se ha agregado de alguna forma el mensaje s (t) = v (t) + m (t), aunque la modificación
sustancial es, en este momento que, el envio del mensaje m (t) ha sido inyectado en el subsistema
ẇ (t) del sistema transmisor. Observe finalmente la figura 9 en donde se muestra la retroalimentación
del error en el sistema esclavo y maestro.
Las ecuaciones que se mencionan en el artículo ([?]) quedan de la siguiente manera:
ẋ1 = −Γx1 − βy1 − λz1 − k(m), ẋ2 = −Γx2 − βy1 − λz2 − k(s − y2 ),
ẏ1 = x1 + (γ − 0.02) y1 − k (m) , ẏ2 = x2 + (γ − 0.02) y1 − k(s − y2 ),
ż1 = g(x 1 ) − z1 , ż2 = g(x 2 ) − z2 , (22)
0, x1 ≤ 3, 0, x2 ≤ 3,
g (x 1 ) = g (x 2 ) =
µ (x1 − 3) , x1 > 3, µ (x2 − 3) , x2 > 3,
Note que si
y1 → y2 ⇒ k s − y2 → km,
( )
logrando que ambos sistemas resulten estructuralmente idénticos.
9.3 RESULTADOS EXPERIMENTALES
Ahora se muestra la modificación fundamental en el esquema del circuito eléctrico. Donde la Fig 10
y 11 muestra respectivamente:
a) El sistema transmisor con retroalimentación del error.
b) El sistema receptor con retroalimentación del error.
La señal de sincronía con el mensaje se muestra en las Figuras 12 y 13. El canal 1 del osciloscopio
muestra la señal caótica del sistema transmisor y el canal 2 del osciloscopio muestra la señal caótica
del sistema receptor y como podemos observar su comportamiento es el mismo, lo que indica que
sincronizan. Como se mencionó antes, cuando sincronizan los estados podemos observar una lÍnea
a 45 con respecto a la horizontal positiva. Alguno de los posibles atractores extraños de Rössler
◦
9
LJϭнŵ
Figure 10: Sistema transmisor.
LJϭнŵ
Figure 11: El mensaje se recupera en el sistema receptor en el pin 6 del op-amp U14.
10
Figure 12: Sincronización experimental de Rössler-Rössler. Canal 1: y 1 (t) , canal 2: y2 (t) .
Figure 13: Estados y1 vs y2 .
11
Figure 14: Atractor de Rössler.
cuando el sistema transmisor y receptor sincronizan es el que se presenta en la figura 14.
Como resultado de que los sistemas sincronicen, se puede finalmente recuperar el mensaje como
se observa en las figuras 15 y 16.
10 CONCLUSIONES
En particular, se sincronizan unidireccionalmente dos circuitos caóticos de Rössler cuya no linealidad
es lineal a segmentos, utilizando una técnica de sincronización, combinando la propuesta de Pecora y
Carroll y retroalimentación del error de sincronía para adecuadas ecuaciones de estado publicado en
[?]; se utiliza uno de los circuitos caóticos como transmisor, aqui el mensaje o señal se encripta como
una señal caótica y se envia a través a otro oscilador caótico utilizado como receptor. Finalmente el
mensaje original se desencripta en el receptor a partir de la sincronía entre el circuito transmisor y
receptor.
12
Figure 15: Señal del mensaje enviado y el mensaje recuperado.
Figure 16: m (t) vs m (t).
′
13
