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Diseño de Controladores PID en Matlab

Este documento describe los controladores PID y cómo diseñarlos. Explica que un controlador PID combina control proporcional, derivativo e integral para lograr un pequeño tiempo de subida, mínimo sobreimpulso y sin error en estado estacionario. Además, detalla los 5 pasos para diseñar un controlador PID optimizado comenzando con la obtención de la respuesta a lazo abierto y ajustando los parámetros Kp, Kd y Ki.

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Este documento describe los controladores PID y cómo diseñarlos. Explica que un controlador PID combina control proporcional, derivativo e integral para lograr un pequeño tiempo de subida, mínimo sobreimpulso y sin error en estado estacionario. Además, detalla los 5 pasos para diseñar un controlador PID optimizado comenzando con la obtención de la respuesta a lazo abierto y ajustando los parámetros Kp, Kd y Ki.

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Controladores PID

Docente Daniel Gonzlez Montoya

Sistema a lazo cerrado

Definicin Control PID Matlab

Ejemplo

CALULAR EL CONTROLADOR
APROPIADO PARA:
- PEQUEO TIEMPO DE SUBIDA
- MINIMO SOBREIMPULSO
- NO ERROR EN ESTADO

Control Proporcional (P)

Control Proporcional Derivativo (PD)

Control Proporcional Integral (PI)

Control Proporcional Integral


Derivativo (PID)

Pasos para disear control PID


1. Obtener la respuesta a lazo abierto para determinar
los parmetros a optimizar.
2. Agregar una ganancia proporcional para reducir el
tiempo de subida.
3. Agregar una ganancia derivativa para reducir el
sobreimpulso.
4. Agregar una ganancia integral para eliminar el error
en estado estacionario.
5. Ajustar los parmetros Kp, Kd y Ki para obtener una
respuesta deseada a lazo cerrado.

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