Considere un sistema de mezclado, pero ahora asuma una vlvula de control neumtico y un transductor I/P.
Un sistema de control feedforward-feedback ser diseado para reducir el efecto de la perturbacin en la
alimentacin de composicin x1 sobre la variable controlada, composicin del producto, x. El flujo de
alimentacin w2 puede ser manipulado. Usando la informacin dada ms adelante, disee el sistema de
control siguiente y compare las respuesta a lazo cerrado para cambios de +0.2 tipo escaln en x1.
KIP= 0.75 GIP=KIP
KV= 25, v=0.0833 () =
Kt= 32
+1
Gm(s)=Kte-s
=
Obtener Gf, demostrar que es irrealizable y despus utilizar la sustitucin por:
= 4.17
1.0833 + 1
(1.0833) + 1
Con =0.1
Un tanque de mezclado piloto tiene un dimetro interno de 2 m y una altura de 3 m. La velocidad de flujo de
entrada w1 y la composicin de x2 son constantes. Los valores nominales en el estado estacionario son:
1 = 650,
2 = 350,
= 1000
1 = 0.2, 2 = 0.6, = 0.34, = 1.5, = 1, = , =
Cv=816,4966
= 1 1 2 2
, = 2