CLCULO INTEGRAL
Notas de Clase
TEMA I
LA INTEGRAL DEFINIDA E INDEFINIDA
A. Leonardo Bauelos Saucedo
Nayelli Manzanarez Gmez
Vernica Hikra Garca Casanova
TEMA I
LAS INTEGRALES DEFINIDA E INDEFINIDA
Objetivo:
El alumno comprender el concepto de Integral definida, sus
propiedades e interpretacin geomtrica, as como el concepto de
Integral indefinida y su relacin con la antiderivada y con la
integral definida.
Introduccin
Ilustr. 1 El rea bajo la curva.
El trmino "Clculo" proviene del latn calculus, diminutivo del trmino calx, que
significa piedra. En las civilizaciones antiguas con frecuencia se usaban piedrecillas
para hacer cuentas. El Clculo se "invent" en el siglo XVII como un medio para
estudiar los problemas en los que intervena el movimiento, en particular para
estudiar los objetos con velocidad variable; sin embargo en la actualidad tiene una
gran variedad de usos, desde los geomtricos, cinemticos, hasta los econmicos.
Una manera sencilla de definirlo es, el Clculo es la rama de las matemticas que se
encarga del estudio de las cantidades infinitamente pequeas. El curso antecedente,
Clculo I, est dedicado al estudio de uno de los conceptos fundamentales del
Clculo: la derivada; en la primera parte de este curso se estudiar otro de los
conceptos fundamentales: La integral.
La integral tiene su origen en el problema de evaluar el rea de una regin
con frontera curva (problema formulado por los Griegos), o de manera simplificada,
obtener el rea bajo una curva trazada por la funcin
, por encima del eje
y entre las rectas
y
.
La notacin "Suma Abreviada" y sus propiedades
Para estudiar el concepto de integral definida es necesario primero repasar la notacin
suma abreviada, tambin llamada notacin de sumatoria 1 o notacin con sigma 2 o
simplemente notacin sigma 3. Esta notacin ya se estudi en el curso de Clculo I,
cuando se estudiaron las series; sin embargo, la notacin de suma abreviada puede
definirse como a continuacin.
Definicin
La suma de
donde
Notacin Suma Abreviada
trminos
es el ndice de la suma,
es el i-simo trmino de la suma,
y
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
se denota por
son los lmites inferior y superior de la suma.
Swokowski. Clculo con Geometra Analtica 2a. edicin.
Zill. Clculo con Geometra Analtica.
Larson y Hostetler. Clculo y Geometra analtica 6a. edicin.
LAS INTEGRALES DEFINIDA E INDEFINIDA
La suma abreviada o sumatoria tiene las siguientes propiedades.
Teorema
y sumando (1.1) y (1.2) se tiene
Propiedades de la Suma Abreviada
1.
, donde
del lado derecho se tienen
es una constante.
trminos de
, por lo que
y despejando:
2.
A partir de los teoremas de las propiedades de la suma, puede obtenerse
algunas frmulas de utilidad.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo
Calcular las sumas que se indican, desarrollandolas y usando las
propiedades
1)
Teorema
Si
Frmulas de la Suma Abreviada
constante.
1.
2.
3.
4.
2)
5.
3)
6.
4)
El teorema 1.2.2 se demuestra a continuacin.
Desarrollando la notacin de suma, se tiene
(1.1)
o bien, en orden decreciente
(1.2)
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
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5)
6)
7)
se observa que los trminos se cancelan
Ilustr. 2 El problema del rea.
Ahora la pregunta es: cmo calcular el rea de regiones diferentes a las
aprendidas en el curso de geometra, como:
=
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ilustr. 3 Figura irregular 1.
Ilustr. 4 Figura irregular 2.
El problema del rea y las sumas de Riemann
El concepto de la derivada estudiado en el curso de Clculo I tiene su origen en el
problema geomtrico de encontrar la pendiente de la recta tangente a una curva en
un punto. De forma similar, el concepto de integral tiene su origen en el problema
geomtrico del clculo de reas.
Los griegos a partir de Euclides definieron el rea de una regin plana, en
su forma ms sencilla, (El rea de un rectngulo es base por altura), pero tuvieron
algunos problemas para obtener reas de figuras ms complicadas.
En el curso de geometra hemos aprendido a calcular el rea de regiones
poligonales y circulares, como:
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
El mtodo usado por los griegos para obtener reas se le atribuye a
Arqumedes (281-212 a.C.), quien propuso encajar el rea en dos polgonos, uno
inscrito en la regin (en el interior de la regin) y otro circunscrito (en el exterior de
la regin).
Primero considrese la grfica de una funcin real de variable real
, donde se quiere conocer el rea limitada por
,
, el eje
y
.
LAS INTEGRALES DEFINIDA E INDEFINIDA
Ilustr. 5 rea bajo la curva.
Ilustr. 7 Segunda aproximacin al problema
del rea.
Una burda aproximacin del rea que se desea calcular, es:
como se puede observar, se est usando geometra.
Si los dos subintervalos en los que dividimos el intervalo cerrado
tienen la misma longitud, esto es,
y
, la aproximacin
queda como:
A medida que el nmero de regiones rectangulares aumenta, la diferencia
entre la suma de sus reas y lo que se puede considerar como el rea bajo la curva
disminuye.
Ilustr. 6 Primera aproximacin al
problema del rea.
Si ahora se consideran dos rectngulos en el rea que se desea calcular se
tiene:
Ilustr. 8 rea
rectngulos.
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
aproximada
con
tres
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rectngulos tiende a infinito, la suma de sus reas tiende a un lmite, que es el rea
buscada.
Se sabe entonces que
que se puede escribir como
conocida como suma de
Riemann 4.
Ilustr. 9 rea
rectngulos.
aproximada
con
Existe otra forma de dibujar los rectngulos para calcular el rea.
Considerando
rectngulos inscritos de base constante (
), y altura
,
cuatro
siendo
, la abscisa del extremo izquierdo del i-simo subintervalo, entonces se
tiene:
en
Considerando rectngulos en el intervalo
subintervalos de igual longitud
, se tiene:
el cual ha sido dividido
Ilustr. 11 Rectngulos inscritos, utilizando ocho
rectngulos.
Si se consideran
rectngulos inscritos en
haciendo la suma de productos queda como
Ilustr. 10 rea con n subintervalos.
Haciendo la suma de productos
En forma intuitiva, se puede observar que,
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
cuando el nmero
de
Riemann. Famoso matemtico alemn (1826-1866).
en el intervalo
LAS INTEGRALES DEFINIDA E INDEFINIDA
El procedimiento para determinar el rea limitada por dos rectas
,
, el eje y la funcin
dada, que es no negativa para ningn valor
del intervalo considerado, es
igual a
Tambin, si consideramos
rectngulos interscritos de base constante e
y altura igual a
siendo
la abscisa del punto medio del i-simo
subintervalo:
Ilustr. 13 Ejemplo
Resolucin
El intervalo en el eje equis
longitud
, est dividido en cuatro partes iguales de
, si cada uno de estos incrementos de
se denota por
, y denotando el rea superior por
con
, del ejemplo anterior est entre
entonces:
Ilustr. 12 Rectngulos interscritos, utilizando
cinco rectngulos.
por lo tanto para
rectngulos interscritos en
, se tiene:
Como puede observarse el mtodo para el clculo del rea bajo una curva
dada, funciona con rectngulos circunscritos, inscritos o interscritos.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo
Utilizar las sumas superiores e inferiores para aproximar el rea de la
siguiente regin, utilizando cuatro subintervalos.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
El rea bajo la curva
, es decir:
Ahora para llegar a la definicin de Integral definida, considrese
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
lo
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siguiente:
Sea
1.2.-
est definida en el intervalo cerrado
.
Divdase el intervalo
en
subintervalos
. La particin
queda como
3.-
Sea
la amplitud del subintervalo ms largo. Al nmero
norma de la particin .
Escjase un nmero
en cada subintervalo.
4.-
,
5.-
,...,
de
amplitud
se le llama
Ilustr. 16 Particin.
Establezca la suma de los productos.
Grficamente
Haciendo los productos y la suma, se tiene
a este resultado se le conoce como SUMA DE RIEMANN.
Para el ejemplo donde se utilizaron cuatro subintervalos, si se desea obtener
una mejor aproximacin, ya sea con las sumas superiores o con las sumas inferiores,
basta con reducir la longitud de los incrementos. Entonces, si en lugar de
Ilustr. 14 rea buscada.
intervalos de longitud
, se utilizan
intervalos de longitud
rea utilizando sumas superiores se puede aproximar mediante:
Ilustr. 15 Subintervalos.
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
, entonces, el
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, y se utilizan sumas inferiores, entonces:
Y puesto que
Cuando
es mayor, mejora la aproximacin. Lo anterior se ilustra en el
siguiente ejemplo.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo
Calcular el rea bajo la grfica de
entre
y
.
...
Y utilizando las frmulas de la suma abreviada
Resolucin
La regin es
Para obtener el rea bajo la curva debe utilizarse una
entonces:
Si se divide el intervalo de
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
en
subintervalos iguales de longitud
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
muy grande,
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En el ejemplo anterior se emple una Suma de Riemann para obtener el rea.
Como se explic anteriormente, el concepto de Suma de Riemann es ms general,
puesto que los subintervalos (tambin llamados celdas) pueden tener diferentes
longitudes, y el valor de
que se utiliza para valuar la funcin y calcular la altura
del rectngulo no tiene que ser un extremo del intervalo, puede ser cualquier punto
intermedio.
Por lo que pueden realizarse las siguientes definiciones:
Ejemplo
Evaluar la suma de Riemann
sobre el intervalo
en:
para
usando la particin
y los correspondientes puntos
con puntos de separacin
y
Particin
Resolucin
La grfica de la funcin es:
Los valores
estn en cualquier lugar dentro del subintervalo
Definicin
Suma de Riemann
Sea
una funcin definida en un intervalo cerrado
una particin de
. Una suma de Riemann de
expresin de la forma
y
es una
Ilustr. 21 Ejemplo.
donde
es un nmero entre
Puesto que cada subintervalo de la particin puede tener distinta longitud,
el subintervalo de longitud mayor recibe el nombre de norma de la particin, y se
denota por
.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
Sustituyendo los valores se llega al valor aproximado de:
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
LAS INTEGRALES DEFINIDA E INDEFINIDA
Ejemplo
Mediante el lmite de las sumas de Riemann, calcular
Resolucin
Para la primera integral
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo
Mediante el lmite de las sumas de Riemann, calcular
Para la segunda integral
Resolucin
Por lo que
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
10
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11
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Definicin
Sea
Integral Definida
una funcin definida en un intervalo cerrado
integral definida de
Ilustr. 23 Integral de funcin que no representa
rea.
entre
. La
se denota por
est dada por
siempre y cuando el lmite exista.
Un equivalente a tomar el lmite cuando la norma de la particin tiende a
cero, es tomar el lmite cuando
tiende a infinito y los subintervalos tienen la
misma longitud.
El smbolo de la integral
es una modificacin de la letra
, puesto que
la integral definida es el lmite de una suma.
Los valores
y
que aparecen en la integral definida reciben los
nombres de lmite inferior y lmite superior, respectivamente.
La funcin
recibe el nombre de integrando, y el smbolo
(diferencial de
) est asociado con el subintervalo
.
La integral definida tiene las siguientes propiedades bsicas:
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
LAS INTEGRALES DEFINIDA E INDEFINIDA
Teorema
1.
Teorema
Si
es integrable en
y
entonces
es integrable en
variable muda
2.
Si
3.
Si
, entonces
existe, entonces
Teorema
Si
y
son integrables en
son integrables en
y
Como es evidente, la integral definida resuelve el problema del rea bajo la
curva; sin embargo, es muy importante aclarar que la integral definida se utiliza para
muchas otras aplicaciones fsicas, econmicas y matemticas.
Teorema
Si
es un nmero real arbitrario,
y
es una funcin integrable y
para todo
en
, entonces el rea bajo la curva trazada por
entre
es
, entonces
1)
Teorema
Si
entonces
y
es integrable en
es integrable en
y
y en
No todas las funciones son integrables, pero las continuas s lo son.
Teorema
Si
Teorema
Si
es una funcin continua en
integrable en
.
, entonces
es
De este teorema se desprende un corolario
Teorema
; donde
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
es integrable en
, entonces
es una constante.
para todo
en
12
CLCULO INTEGRAL
Corolario
Si
en
son integrables en
, entonces
13
Teorema del valor medio del clculo integral
Si
es continua en
,
es el mnimo absoluto que
ocurre en
,
es el mximo absoluto que ocurre en
. Es decir
para todo
Entonces existe un nmero
Funcin integrable
Sea una funcin
cuyo dominio incluye al intervalo
. Se
dice que
es integrable en
si existe un nmero
que
satisface la condicin de que para cada
existe
tal que:
,
tal que:
Demostracin
Se sabe que
para toda particin en que
y para cualquier
. En otras palabras se puede decir que: si una funcin
es continua en un intervalo cerrado
, entonces la funcin
es integrable en
.
dado que
, se puede dividir entre
se obtiene
recordando el teorema de Bolzano, se sabe que existe un nmero
de tal manera que
despejando, se obtiene finalmente
Ilustr. 24-27
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
LAS INTEGRALES DEFINIDA E INDEFINIDA
sustituyendo en
14
entonces
Ilustr. 28 Teorema del valor medio
del clculo integral.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo
Sea la funcin
cuya grfica es
se observa que
Integral definida a partir de la Integral Definida con Extremo Superior Variable
Definicin
Antiderivada
Una funcin
ser antiderivada de otra funcin
, si
para todo valor de
en un intervalo.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplos
Obtener la derivada de las siguientes funciones:
a)
Determinar el valor medio de la funcin dada, en el intervalo
y el
o los valores de cuya existencia garantiza el Teorma del Valor Medio del
Clculo Integral.
Resolucin
Usando el lmite de la suma de Riemann para lo cual primero definimos la
regla de correspondencia
b)
c)
Resolucin
a)
b)
c)
por lo tanto
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
en un intervalo
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplos
Obtener la antiderivada de las siguientes funciones:
a)
CLCULO INTEGRAL
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
b)
Ejemplos
Obtener la antiderivada general de las siguientes funciones:
a)
b)
c)
Resolucin
a)
c)
b)
c)
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Resolucin
a)
Teorema
La funcin
tiene una antiderivada particular en
es
. Entonces la antiderivada general de
es:
donde es una constante arbitraria y todas las antiderivadas de
se pueden obtener asignndole algn valor particular a .
Demostracin
Suponiendo que
b)
c)
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Sea
una funcin continua en el intervalo
que
es una antiderivada de
en
existe y proporciona un valor nico.
Si
es un nmero en
en el intervalo
es un a antiderivada de
Por la hiptesis del teorema se tiene:
en
por lo que
en
, entonces
Como se supuso que
es una antiderivada cualquiera de
que todas sus antiderivadas se pueden obtener por medio de
dndole algn valor particular a la constante arbitraria .
, entonces
, es claro
,
diferenciando
Obsrvese que el proceso de antidiferenciar equivale a encontrar la
antiderivada general de una funcin dada.
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
. Al ser una
funcin continua es integrable en ese mismo intervalo. Por lo anterior
entonces
Por lo tanto
Si
15
intervalo
se sigue que
define una funcin
es continua en
cuyo dominio son todos los valores del
. El valor de la funcin para cualquier valor
ser
Para evitar confusiones, se ha empleado a como variable de integracin,
dado que se est considerando el extremo superior variable y ha sido representado
con .
LAS INTEGRALES DEFINIDA E INDEFINIDA
Teorema
Sea la funcin
es continua en el intervalo
; es un
valor cualquiera del intervalo
y
es una funcin definida
por:
16
Por lo que
dividiendo entre
Entonces
tomando lmites cuando
Si se considera que
la derivada podr ser por la derecha de
y si
la derivada podr ser por la izquierda de .
Demostracin
Sean y
dos valores del intervalo cerrado
se observa que
por otro lado, como
, al tender
implica que
y por tanto
entonces
por lo que
.
Sabiendo que
se tiene
por lo cual el teorema se puede escribir como
La expresin anterior se puede escribir como
en donde se ve que si en la integral definida
se considera variable el
extremo superior de integracin, se obtiene una funcin de l
con lo que
cuya derivada es igual a la funcin integrando como funcin de dicho extremo:
Por el Teorema del Valor Medio del Clculo Integral se puede asegurar la
existencia de un valor
tal que:
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
CLCULO INTEGRAL
17
1)
2)
3)
4)
Ilustr. 30 Interpretacin de la integral definida con lmite
superior variable.
5)
6)
Lo anterior puede resumirse en la siguiente definicin.
7)
Definicin. Integral Indefinida
Se llama integral indefinida de la funcin continua
es antiderivada general de
se uso
, a:
Teorema fundamental del Clculo
Sea
1)
La funcin
continua en el intervalo
es una antiderivada de
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
como se sabe
Se observa que
, luego
2)
La funcin
Entonces
tal que
.
Demostracin
Obsrvese que los conceptos de integral indefinida y antiderivada son
distintos; pero para las funciones continuas, la integral indefinida y la antiderivada
son la misma funcin. En las aplicaciones se trata con funciones que tienen derivada
y esta derivada es continua.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplos
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
Se tiene que la integral
, con extremo superior variable, da una
funcin
cuya derivada en el intervalo
es .
Por otra parte, la hiptesis de este teorema, establece que
LAS INTEGRALES DEFINIDA E INDEFINIDA
Se sabe que
es constante.
Si
es constante.
Si
es constante.
18
Ejemplos
Calcular las siguientes integrales.
1)
2)
Si se obtiene
3)
Se sabe que
Resolucin
por lo tanto
A)
Se observa que
2)
Este teorema da la posibilidad de determinar el valor exacto de una integral
definida y al aplicarlo se usarn diferentes notaciones, por ejemplo:
,
esta aplicacin se conoce como regla de Barrow.
3)
Se uso
y la regla de Barrow.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ilustr. 31 Regla de Barrow.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
Como primera aplicain importante del Teorema Fundamental del Clculo,
es que por ser operaciones inversas la derivada y la integracin, las frmulas para
derivar vistas anteriormente pueden usarse para encontrar las correspondientes de
CLCULO INTEGRAL
19
integracin.
Frmulas de Integracin ( Cont.)
8)
Frmulas de Integracin
1)
2)
9)
;
10)
3)
11)
4)
12)
5)
13)
6)
14)
7)
15)
16)
17)
Las antiderivadas de las integrales indefinidas, son tambin de las integrales
definidas.
Integrales Inmediatas e Integrales que se transforman en Inmediatas
Completando la Diferencial
El mtodo ms sencillo para resolver integrales, es el comparar directamente la
funcin integrando con el de una de las frmulas. A este procedimiento se le conoce
como integracin inmediata.
Antes de integrar deber estar completa la diferencial, por lo cual si hace
N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
LAS INTEGRALES DEFINIDA E INDEFINIDA
20
falta una constante como factor se multiplica y divide la integral por dicha constante,
sacando de la integral la constante que no haga falta para completar la diferencial, tal
y como
Si
diferenciando
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplos
Usar el mtodo de sustitucin para completar las integrales.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
a)
Bibliografa
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Nacional Autnoma de Mxico.-Mxico, 1984.
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N.M.G. / A.L.B.S. / V.H.G.C.
