3.
- para el instante mostrado, el aro circular gira alrededor del eje vertical con
una velocidad angular de 5rps y aceleracin angular de 12rad/s 2. El bloque se
mueve con rapidez de 80cm/s y desaceleracin de 45cm/s 2. Hallar la velocidad
y aceleracin absolutas del bloque para
?
a
M. ROTACION:
=10 j=31.416 j
=12 j
M. TRASLACION:
r=40i
r .=40( x i)
=53.
r ..=40( . x i+ x( x i))
rad / s
=31.416 j
Cuando
=12 j (rad/s2)
r=40i
r .=1256.64 k
r ..=39478. 602i+480 k
HALLANDO EL VALOR DE
. Y ..
aT = ..R
45= ..40
..=1.125 rad /s
v t = .R
80= .40
.=2 rad / s
M. DE LA PARTICULA:
=40sin ( ) i40 cos ( ) j
.=40 cos ( ) .i+40 sin ( ) . j
..=40 sin ( ) .2 i40 cos ( ) ..i+40 cos ( ) .2 j+ 40 sin ( ) .. j
=53
REEMPLAZANDO
..=1.125 rad /s
.=2 rad / s
=31.945 i24.073 j
.=48.145 i+ 63.891 j
..=154.864 i+60.351 j
Calculando la velocidad y aceleracin absolutas:
V |.|=r .+ x + .
V |.|=48.145i+63.891 j2260.224 k
a|.|=r ..+ x ( x ) + . x + 2 ( x . )+ ..
a|.|=7116 2 . 065i+60.351 j2161.707 k
EL MODULO DE LA VELOCIDAD Y ACELERACION ES:
V |.|=2261.639 cm/ s
2
a|.|=71194.916 cm/ s
Ejercicios de la practica
1.- Una partcula se mueve a lo largo de un aro de radio 1.00 m con una
velocidad de 3 m/s y aceleracin tangencial de 2 m/s 2, a su vez el aro gira con
respecto a su dimetro vertical con una velocidad angular de 1 rad/s y
aceleracin angular de 10 rad/s2 como se indica. Calcular la aceleracin de la
particula en el instante cuando
=37
a
?
r=1m
r. = 0
= 127
r..= 0
= -3 rad/s
= 2 rad/s2
.
HALLANDO :
aT .= ..r
2= ..1
..
= 1 rad/s
rad
= ..
s2
v T .= .r
. Y ..
= -10 rad/s2
3= .1
3 rad /s= .
REEMPLAZANDO EN LA FORMULA DE ACELERACION DE COORDENADAS
ESFERICAS TENEMOS QUE:
a=( r ..r .2r .2sin ( )2 ) er + ( r ..+2r . .r.2sin ( )cos ( ) ) e+ ( r..sin ( ) +2r . .si
a=9.638 er +2.481 e4.375 e
El modulo es:
a=10.871m/ s2
2.- LA CORREDERA P SE MUEVE SOBRE AB CON VELOCIDAD DE 15 m/s Y
ACELERACION DE 20 m/s2, COMO SE MUESTRA, MIENTRAS QUE EL CUERPO C
ASCIENDE CON UNA VELOCIDAD DE 5 m/s Y ACELERACION DE 10 m/s 2. ADEMAS
EL BRAZO AB GIRA EN TORNO AL EJE VERTICAL Z CON VELOCIDAD Y
ACELERACION ANGULAR DE 10 rad/s Y 18 rad/s2 RESPECTIVAMENTE. CALCULAR
LA VELOCIDAD Y ACELERACION ABSOLUTAS DE C.
M. Rotacin:
=10 k rad /s
=18 k
rad
2
s
M. Traslacin:
r = 0.2j
r.. =20 j
M. Partcula:
=0.8 k
.=5 k
r.= -15 j
..=10 k
REEMPLAZANDO LOS DATOS EN LAS FORMULAS DE VELOCIDAD Y
ACELERACION:
V |.|=r .+ x + .
V |.|=15 j+5 k
a|.|=r ..+ x ( x ) + . x + 2 ( x . )+ ..
a|.|=20 j+10 k
EL MODULO ES:
V |.|=15.811
a|.|=22.361
m
s
m
s2