Scribd
Cargar
629 vistas12 páginas

Control Moderno

Este documento trata sobre la teoría moderna de control. Explica que los sistemas de ingeniería se han vuelto más complejos debido a tareas más exigentes y mayor precisión requerida. La teoría moderna de control, desarrollada desde 1960, usa el concepto de estado para analizar y diseñar sistemas complejos. Un sistema dinámico se puede describir completamente usando solo un conjunto de variables clave llamadas variables de estado. El espacio de estados representa gráficamente todas las posibles combinaciones de valores de las variables de estado.

Cargado por

MiguelAngelJauregui
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PPTX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
629 vistas12 páginas

Control Moderno

Este documento trata sobre la teoría moderna de control. Explica que los sistemas de ingeniería se han vuelto más complejos debido a tareas más exigentes y mayor precisión requerida. La teoría moderna de control, desarrollada desde 1960, usa el concepto de estado para analizar y diseñar sistemas complejos. Un sistema dinámico se puede describir completamente usando solo un conjunto de variables clave llamadas variables de estado. El espacio de estados representa gráficamente todas las posibles combinaciones de valores de las variables de estado.

Cargado por

MiguelAngelJauregui
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PPTX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

CONTROL

MODERNO

Miguel Jauregui
Arturo Gonzales
Josue Estrada
Jose Luis Flores

TEORA DE CONTROL MODERNA


La tendencia moderna en los sistemas de ingeniera es hacia

una mayor complejidad, debido sobre todo a que se requieren


tareas ms complejas y buena precisin. Los sistemas
complejos pueden tener mltiples entradas y mltiples
salidas y pueden ser variantes en el tiempo.

Debido a la necesidad de cumplir requisitos cada vez ms

exigentes en el comportamiento de los sistemas de control, el


aumento en la complejidad del sistema y el fcil acceso a las
computadoras a gran escala, la teora moderna de control,
que es una nueva aproximacin al anlisis y diseo de los
sistemas de control complejo, se ha desarrollado desde 1960.
Esta nueva aproximacin se basa en el concepto de estado.

ESTADO
El estado de un sistema dinmico es el conjunto de

variables ms pequeo (llamadas variables de estado), de


forma que el conocimiento de estas variables en t>=t0,
junto con el conocimiento de la entrada para tnt0,
determinan completamente el comportamiento del
sistema en cualquier t>=t0.
Obsrvese que el concepto de estado no est limitado a
sistemas fsicos. Es aplicable a sistemas biolgicos,
sistemas econmicos, sistemas sociales y otros.

Variables de estado. Las variables de un sistema dinmico

son las variables que constituyen el menor conjunto de


variables que determinan el estado del sistema dinmico.
Vector de estado. Si se necesitan n variables de estado
para describir completamente el comportamiento de un
sistema dado, entonces esas n variables de estado se pueden
considerar como las n componentes de un vector x.
Espacio de estados. El espacio n-dimensional cuyos ejes de
coordenadas estn formados por el eje x1, eje x2, ..., eje xn,
donde x1, x2, ..., xn son las variables de estado, se denomina
espacio de estados. Cualquier estado se puede representar
como un punto en el espacio de estados.

donde la Ecuacin (2-10) es la ecuacin de estado y la

Ecuacin (2-11) es la ecuacin de la salida. Si las funciones


vectoriales f y/o g involucran explcitamente el tiempo t, el
sistema se denomina sistema variante con el tiempo. Si se
linealizan las Ecuaciones (2-10) y (2-11) alrededor del estado
de operacin, se tienen las siguientes ecuaciones de estado y
de salida linealizadas:

donde A(t) se denomina matriz de estado, B(t) matriz de

entrada, C(t) matriz de salida y D(t) matriz de transmisin


directa.

En la Figura 2-14. aparece un diagrama de bloques que


representa las Ecuaciones (2-12) y (2-13).

Un sistema de orden n se caracteriza por tener n variables, estas


variables se denominan variables de estado del sistema y son funciones
de la variable independiente tiempo. Analizar el sistema consiste en
predecir la respuesta , ante una excitacin , conocida la energa inicial
del sistema. El sistema tiene p entradas, q salidas y n variables de
estado.
Con la representacin en el E.E. se puede conocer y controlar de cierto
modo la dinmica interna de un sistema y su respuesta. Este mtodo
principia con la seleccin de las variables de estado, las cuales deben de
ser capaces en conjunto de determinar las condiciones de la dinmica
del sistema para todo tiempo. Pueden existir varias representaciones en
variables de estado para un sistema.

También podría gustarte