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Sintonización PID: Ziegler-Nichols y Polos

El documento describe diferentes métodos para sintonizar controladores PID para sistemas de primer y tercer orden. Instruye realizar la sintonización de un controlador PID para un sistema de tercer orden usando el método de Ziegler-Nichols, simular la respuesta y comparar con la auto-sintonización de Matlab. También instruye diseñar controladores PID para sistemas de primer orden usando Ziegler-Nichols y colocación de polos, mostrando los cálculos, simulaciones y comparaciones con Matlab. Por último, pide usar colocación de

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Sintonización PID: Ziegler-Nichols y Polos

El documento describe diferentes métodos para sintonizar controladores PID para sistemas de primer y tercer orden. Instruye realizar la sintonización de un controlador PID para un sistema de tercer orden usando el método de Ziegler-Nichols, simular la respuesta y comparar con la auto-sintonización de Matlab. También instruye diseñar controladores PID para sistemas de primer orden usando Ziegler-Nichols y colocación de polos, mostrando los cálculos, simulaciones y comparaciones con Matlab. Por último, pide usar colocación de

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Sintonizacin de controladores PID

1. Sintonizar por el segundo mtodo de sintonizacin de Ziegler-Nichols el siguiente sistema de


tercer orden. Colocar la respuesta del sistema en lazo abierto y en lazo cerrado sin controlador.
Adems, mostrar el lugar de las races en donde se demuestra el comportamiento de los polos en
funcin de una ganancia K y con la cual se puede estimar la ganancia crtica que genera una
oscilacin sostenida. No te olvides de mostrar la oscilacin sostenida del sistema con la ganancia
crtica y los puntos a partir de los cuales calculaste el periodo crtico.

Realizar las estimaciones de las ganancias del controlador PID y simular la respuesta. Sintonizar la
ganancia del controlador PID con la auto-sintonizacin de Matlab y comparar con la dinmica de la
sintonizacin que realizaste con el mtodo de Ziegler-Nichols.

Controlador
PID
R(s)

1
s(s+2)(s+7)

G(s)

C(s)

2. Disear un controlador para el PID para el siguiente sistema de primer orden (utilizar el primer
mtodo de sintonizacin de Ziegler-Nichols).

( )
Mostrar todo el procedimiento que se utiliz para obtener la sintonizacin del controlador, adems
de mostrar la curva de reaccin a partir del cual se obtuvieron los parmetros necesarios para
calcular las ganancias del controlador PID. Comparar el resultado de la sintonizacin con la autosintonizacin que realiza Matlab.

3. Utilizar el mtodo de colocacin de polos para sintonizar las ganancias de un controlador PI.
Adems, mostrar el procedimiento del clculo y simular en Simulink. Comparar el resultado de la
sintonizacin con la auto-sintonizacin que realiza Matlab.

Donde la funcin de transferencia de la planta es:


( )
( )

La planta se debe disear para que haya un factor de amortiguamiento de 0.85 y una
frecuencia natural de 2, 3 y 6 radianes/s. Hacer comparaciones de los sistemas con cada una
de las frecuencias naturales no amortiguadas.

4. Utilizar el mtodo de colocacin de polos para sintonizar el controlador PID del


siguiente sistema en lazo cerrado.

Donde la funcin de transferencia de la planta es:


( )
( )
La planta se debe disear para que haya un factor de amortiguamiento de 0.7 y una
frecuencia natural no amortiguada del doble de magnitud del sistema original.

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