24/7/02
Ing. Mario R. Modesti
Controladores de lgica cableada (WLC)
Cuando no existan medios programables para el desarrollo de
automastismos, los controles se desarrollaban a medida por medio de lo que se
denomin WLC ( Wired Logic Controller). Haciendo uso de un lenguaje sumamente
simple e inmediato denominado lgica de contactos. Existen algunas formalidades
para normalizar los esquemas, los ms comunes son los de tipo americano, y tipo
europeo. La nica diferencia radical consiste en la ubicacin del esquema en la
hoja; en el primer caso las ramas del esquema se dibujan en posicin horizontal, y
en el segundo en posicin vertical.
En ambos casos se dispone de un set de smbolos que identifican los
diferentes elementos que pueden conformar las instrucciones en las las ramas
decisionales del sistema.
Por lo general todos los dispositivos que conforman las posibilidades de control son
variaciones derivadas de los contactores de diferentes envergaduras.
El control consiste de dos partes bien dierenciadas, una referente al control
propiamente dicho o mando, y la otra referida al control de la potencia .
Todo el esquema de mando est dibujado en una hoja que adems contiene
las catenarias de referencia, encargadas de vincular lneas de control entre s.
Como ejemplo de aplicacin se describir el mando de un montacargas de
tres posiciones
Esta aplicacin consiste en realizar un control de un montacargas que
dispone de tres posiciones, puede ser convocado desde cualquiera de ellas, la
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traccin se realizar por medio de un motor trifsico, que puede cambiar su sentido
de giro, invirtiendo dos cualquiera de sus tres fases de alimentacin.
Este es el esquema de mando de la mquina planteada precedentemente. se
debe notar que la alimentacin del circuito de mando, proveniente de una fase
general R, est aislada de la lnea por medio de un transformador para reducir la
tensin a una de 110 / 24 V.
Las posibilidades de llamada del montacargas son seis de acuerdo donde se
encuentre y de donde sea convocado y en las ramas decisionales se encuentran
presentes todas las variables de entrada que participan en el sistema.
Las posibilidades de llamada son detalladas a continuacin y son memorizadas en una variable auxiliar, donde fue tenido en cuenta el estado de todas las
variables que pertenecen al sistema, y conciernen a las diferentes opciones de
control.
SUBIR
S1
S2
S3
1a2
2a3
1a3
BAJAR
B1
B2
B3
3a2
3a1
2a1
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Las variables auxiliares sern rels encargados de realizar una operacin
intermedia, y en ste caso es la de seleccionar la posibilidad de mando del sistema.
Aqu el esquema de potencia que gobernar el motor de traccin del
montacargas .
Una segunda posibilidad del esquema de mando, es una optimizacin del
esquema inicial, se puede verificar la disminucin de contactos auxiliares existentes,
colocndolos en posiciones comunes a distintas ramas, en stos casos la funcin
lgica no cambia, pero fsicamente disminuye la cantidad de contactos necesarios,
redundando en costo y complejidad de cableado.
Puede tambin ocurrir que algunas variables no cumplan un papel importante
en la decisin ( o no intervengan )y se las puede eliminar, sin modificar las
condiciones de la funcin de mando.
El esquema es el resultado de una serie de ecuaciones lgicas que pueden ser
optimizadas por cualquier mtodo conocido de lgebra Booleana.
Este esquema representa una posibilidad, pero es obvio que no dispone de
seguridades y protecciones, que pueden aumentar el volumen del mando de
acuerdo a las posibilidades que se quieran tener en cuenta, o que la aplicacin
requiera.
Es evidente que cualquier cambio modificacin en las especificaciones /
prestaciones una vez proyectado y cableado implica cambios muy costosos en el
hardware del mando.
En el inicio de los sistemas de automacin, sta tcnica resolva la gran
mayora de las aplicaciones de cualquier proceso, y existen mandos con gran
cantidad de contactores y rels.
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La poca versatilidad ante los cambios y el crecimiento de los sistemas
automticos hizo evolucionar hacia tcnicas de lgica programable.
Tcnicas a tener en cuenta para la realizacin de un esquema de
automacin cableada
Existen algunas reglas de arte para la obtencin de sistemas de mando
seguros con buenas prestaciones y decisiones seguras, fundamentalmente
tendientes a tener en cuenta que la solucin de las variables de proceso se obtiene
por medio de sistemas electromecnicos y los mismos no tienen vida til ilimitada,
por otra parte estn expuestos a deterioro y fatiga por efecto del uso.
Autoalimentacin
Para excitar el contactor es necesario pulsar PS y el contacto NA auxiliar del
contactor oficiar de retencin a la variable de entrada que expira inmediatamente
se libera el pulsador PS, es necesrio incorporar un reset de esta variable retenida
para permitir restablecerla en caso de necesidad. A continuacin se incorpora esta
posibilidad por medio de PS1.
Para aumentar la capacidad de monitoreo del sistema se puede proceder a la
incorporacin de contactos auxiliares vinculados a la variable en cuestin a
lmparas de sealizacin, como a continuacin detallado.
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Es importante acotar que las lmparas de sealizacin no se deben conectar
directamente en paralelo con la bobina del contactor , debido que durante la
desexitacin se produce una sobretensin de origen inductivo en los terminales de
la bobina que podria ocacionar la fusin del filamento de la lmpara , adems
durante la exitacin del pulsador, el mismo debera soportar la corriente nominal de
la lmpara , todos estas posibilidades limitan la vida til de los componentes, por lo
cual no estn aceptadas en las reglas de arte de esta tcnica.
Una tcnica de mucha utilidad es la que permite la interdependencia de
variables para evitar la excitacin simultnea de variables, en el caso a continuacin
dos contactores que no deben excitarse simultneamente.
Funcionamiento incierto
En los esquemas de realizacin de automacin cableada se pueden verificar
funcionamientos inciertos , en el ejemplo a continuacin cuando se pulsa PS1, A
recibe un impulso de breve duracin de excitacin ya que el contacto NC en serie se
abrir rapidamente , pero ese impulso puede ser suficiente para permitir que el
contacto NA de enclavamiento se cierre y autoalimente la bobina.
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Las alternativas de funcionamiento de este sistema estrn expuestas a las
reacciones electromecanicas del mismo, y pueden llevar a resultados diferentes, por
lo que se lo considerar inconsistente para formar parte de un esquema de mando,
donde las soluciones deben ser taxativas y sin posibilidad de incertidumbre.
