Universidad Tecnolgica de Nayarit
Mecatrnica
Materia:
Sistemas de manufactura flexible
MANUAL DE OPERACIN BRAZO
KAWASAKI
Docente:
M.C. Csar Alberto Gmez Guzmn
Integrantes:
Dulce Guadalupe Guzmn Nez
Luisa Valentina Miranda Ayala
Alma Yareli Reyes Hernndez
IMT 102
Xalisco, Nayarit, diciembre 2015
1. ndice.
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2. MARCO TERICO
2.1.
Robots
Un robot es una mquina automtica programable que es capaz de realizar
determinadas operaciones de manera autnoma y sustituir a los seres
humanos en algunas tareas, especialmente las que son pesadas, repetitivas o
peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a
nuevas situaciones, dependiendo de la tarea a realizar y el entorno en el que
debe desenvolverse.
[Link] robtico
Es un tipo de brazo mecnico, normalmente programable, con funciones
parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del
mecanismo o puede ser parte de un robot ms complejo. Las partes de estos
manipuladores o brazos son interconectadas a travs de articulaciones que
permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot
articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.
2.2.
Definicin de manufactura
2.3.
Ventajas y desventajas de usar un robot en la manufactura
3. RECONOCIMIENTO DEL ROBOT
El brazo robtico Kawasaki RS05L cuenta con 6 grados libertad y un actuador,
tal cual el brazo de un ser humano, con la intencin conseguir versatilidad en
sus movimientos y por tanto su utilidad dentro de un proceso industrial.
A continuacin se muestra una imagen en la que se expondr cada uno de los
ejes del robot.
Color
Articulaci
n
Actuador.
Eje 1.
Eje 2.
Eje 3.
Eje 4.
Eje 5.
Eje 6.
4. MEDIDAS DE SEGURIDAD PARA EL USUARIO Y
ROBOT
Cuando se trabaja con robot de sta naturaleza es preciso que antes de
comenzar con su manipulacin se tomen en cuenta y verifiquen ciertas
condiciones especiales que tienes que ver con la seguridad de los bienes
materiales pero an ms del recurso humano de la organizacin. Lo que se
busca es sobre todo salvaguardar la integridad fsica del operador y las
personas que por requerimiento del proceso o distribucin de la lnea de
produccin tiene la necesidad de interactuar con el brazo robtico. Por
supuesto que tambin se busca que el equipo pueda trabajar en condiciones
ptimas.
A continuacin se muestran algunas de las especificaciones:
Asegurar que el piso o la base en la que el equipo sea montado cuente
con la rigidez y resistencia necesaria.
La temperatura ambiente durante la operacin debe estar entre los 0C
y los 45C.
Debe existir una humedad relativa entre 35%-85% RH sin condesacin.
Revisar que el rea que ocupa el robot no se exponga a humo aceite y
agua.
Un mnimo de ruido elctrico.
Se debe encontrar a una distancia razonable de otro robot para evitar
que se daen entre ellos.
El rea no se debe mostrar afectada por vibraciones.
Proporcionar al equipo un rea razonable que no lmite sus movimientos.
Sensores de invasin de rea que reduzcan o hagan nulo el movimiento
del equipo.
Jaula que limite el acceso de operadores.
Botones de paro de emergencia en lugares estratgicos.
5. CONFIGURACIN DE CONEXIONES PARA EL
ENCENDIDO DEL ROBOT
6.
