Tema IV

Torsin en barras
prismticas

Mecnica de materiales Torsin

Torsin
La torsin pura se presenta en toda barra recta
cuando las fuerzas solicitantes actan slo en
las bases extremas, y equivalen mecnicamente
a dos pares de sentido opuesto, cuyo eje
coincide con el eje de la pieza. Siendo la barra
de seccin constante, todas las secciones
transversales estn solicitadas en idntica forma.
En cuanto a la deformacin presenta como
caracterstica mas acentuada, un giro elemental
de cada seccin, con respecto a la inmediata,
alrededor del eje de la pieza.

Mecnica de materiales Torsin

Ilustracin de la deformacin por

torsin

Mecnica de materiales Torsin

Secciones Macizas
Seccin circular.
Seccin elptica.
Seccin triangular equiltera e issceles.
Seccin rectangular y rectangular estrecha.
Seccin segmento circular y sector circular.
Seccin diamante y diamante truncado
Seccin trapezoidal.
Seccin paralelogramo.
Otras.

Mecnica de materiales Torsin

Barra recta de seccin circular

Consideremos un barra recta de seccin

circular empotrada en uno de sus dos lados,
sobre la cual acta un momento torsor; se
toma el plano XY como el plano de la base, y el
eje OZ coincide con la directriz de la barra
como se indica en la siguiente figura.

Mecnica de materiales Torsin

Barra recta de seccin circular

Mecnica de materiales Torsin

Distribucin de esfuerzos en la
seccin

Mecnica de materiales Torsin

Desplazamientos
De la figura, notamos que los desplazamientos
son:
u r cos r cos

v r sin r sin

Con las identidades trigonomtricas y

tomando en cuenta que para ngulos
muy pequeos de giro Cos() =1 y
Sen() = tendramos:

u y

v x

Mecnica de materiales Torsin

desplazamientos
Hay que tomar en cuenta que cada seccin
transversal
sufre
un
giro
diferente
proporcional a la distancia Z que hay hasta la
base fija:

u yz

v xz

w0

Donde es el ngulo de torsin por unidad de

longitud a lo largo de la direccin Z

Mecnica de materiales Torsin

Tensor de esfuerzo para torsin pura

0
0 xz

ij 0
0 yz

zx zy 0

Donde:

zx G zx

w u
G
GY
x z

zy G zy

w v
G
GX
y z

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte y ngulo de giro

max
Donde:

TR

J0

GJ 0
R
J0
2

El esfuerzo mximo se produce en el contorno

(x=R, y=0) y (x=0 , y=R) entonces el
esfuerzo de corte mximo sera:

T
zy x
J0

T
zx y
J0

Mecnica de materiales Torsin

Desplazamientos en funcin del

momento torsor

T
GJ 0

T
v
GJ 0
w0

yz

xz

Mecnica de materiales Torsin

Rigidez de torsin

Es la relacin que existe entre el momento

torsor y el ngulo de giro.

T R
G J oG
D
2
4

Mecnica de materiales Torsin

Torsin en barras de seccin elptica

Mecnica de materiales Torsin

Rigidez de torsin

4G
4
4
D 2
b Iy a Ix
2
x y

a b
ab
donde I y
; Ix
4
4
sustituyendo y simplificando se tiene
3

a 3b 3
DG 2
2
a b

Mecnica de materiales Torsin

ngulo de giro
El ngulo de giro experimentado por la seccin
por unidad de longitud esta dado por:

Sustituyendo el valor de D se tiene:

2
2

T a b

3 3
G a b

Mecnica de materiales Torsin

Alabeo de una seccin elptica

a>b

Mecnica de materiales Torsin

Funcin de alabeo (x,y) y funcin

conjugada (x,y)

b a
x, y 2
xy
2
b a
2

b a
2
2
x, y
y

x
2
2
2 b a
2

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

2
zx

2
zy

2T x 2 y 2

4
4
ab a b

El esfuerzo de corte mximo ocurre en los extremos

del eje menor de la elipse de contorno, es decir, en
x=0 e y=b sustituyendo estos valores en la
ecuacin anterior se tiene:

max

2T

2
ab

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

Mecnica de materiales Torsin

Alabeo de la seccin

T a2 b2

u x, y, z
yz
3 3
G a b
2
2

T a b

v x, y, z
xz
3 3
G a b
2
2

T b a
xy
w x, y, z
3 3
G a b

Mecnica de materiales Torsin

Torsin en piezas de seccin

triangular equiltera

Mecnica de materiales Torsin

Rigidez de torsin y ngulo de giro

3
4
D
Ga
80
T T 80

4
D G 3a

Mecnica de materiales Torsin

Alabeo de una seccin triangular

Mecnica de materiales Torsin

Funcin de alabeo y funcin

conjugada
2
2

3 y
axy x
2 x a 3a 2 x
( x, y )

3a 2
3 6

3 2
2
( x, y )
y 2 y 3a 6axy x 6 y 3a
6a

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo y ngulo

de giro

80T
5
a

2a
y 2 x a y y
x a x
3

El esfuerzo cortante mximo se encuentra en el

centro de cada lado del tringulo, por ejemplo
para el lado AC el esfuerzo mximo est en x=a/2
e y=0

max

20T
3
a

Mecnica de materiales Torsin

Alabeo de la seccin
80T
u ( x, y , z )
yz
3
3Ga
80T
v ( x, y , z )
xz
3
3Ga
2
2

80T y
axy x
2 x a 3a 2 x
w( x, y, z ) 5
Ga 2
3 6

Mecnica de materiales Torsin

Torsin en piezas de seccin

rectangular

Para verificar que la

seccin rectangular no
sea estrecha se debe
cumplir que b/a 5

Mecnica de materiales Torsin

Alabeo de una seccin rectangular

Mecnica de materiales Torsin

Funcin de alabeo y funcin

conjugada
2

8a
( x, y ) xy 3

1 senh n y senh n x

n b
3
n 0
2n 1 cosh

a 1 2 2 8a
( x, y ) y x 3
4 2

1 senh n y senh n x

n b
3
n 0
2n 1 cosh

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzos cortantes
8
zx Ga 2

1 senh n y cosh n x

n b
2
n 0
2n 1 cosh

x 4
zy 2Ga 2
a

1 cosh n y senh n x

n b
2

n 0
2n 1 cosh

Mecnica de materiales Torsin

Rigidez de torsin

n b
tanh

1
192a
2

3
D Gba 1 5
5
3

n 0 2n 1

D Gba 3 K1

Mecnica de materiales Torsin

ngulo de giro

3
K1Ga b

donde :

b
tanh

n
192a
2
K1 1 5
5
3
b n 0 2n 1

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

max

2
K 2a b

donde :

K1
K2
K

4
1

K 2 1 3
2
n 0 2n 1 cosh n b

Mecnica de materiales Torsin

Constantes de torsin para una barra

de seccin rectangular
b/a

K1

K2

1,00

0,675

0,1406

0,208

1,20

0,759

0,166

0,219

1,50

0,848

0,196

0,231

2,00

0,930

0,229

0,246

2,50

0,968

0,249

0,258

3,00

0,985

0,263

0,267

4,00

0,997

0,281

0,282

5,00

0,999

0,291

0,291

10,00

1,000

0,312

0,312

1,000

1/3

1/3

Mecnica de materiales Torsin

Seccin triangular issceles

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

max

para 90

Q 0,0554 c

para 60

Q 0,0500 c

Mecnica de materiales Torsin

Angulo de giro unitario

3 3

T
ab

donde K
2
2
KG
15a 20b
para 90 , K 0,0261c 4
para 60 , K 0,0216 c
Rigidez de torsin:

D = KG

Mecnica de materiales Torsin

Seccin segmento circular

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

max

Q CR

donde

30

60

80

90

/2

1,25

0,8

0,49

0,35

Mecnica de materiales Torsin

Angulo de giro unitario

KG

K CR

donde

30

60

80

90

/2

1,47

0,91

0,48

0,296

Rigidez de torsin:
3

D = KG=CR G

Mecnica de materiales Torsin

Seccin diamante y diamante

truncado

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

max

Tc

C depende de y de h/h
Valores de c

90

80

70

60

50

40

30

h/h
1,000

0,675

0,656

0,637

0,585

0,536

0,448

0,356

0,750

0,589

0,527

0,452

0,378

0,288

0,138

---

0,750

0,651

0,646

0,635

0,596

0,555

0,485

0,382

0,500

0,699

0,608

0,541

0,467

0,417

0,368

0,292

0,500

0,511

0,547

0,551

0,548

0,616

0,475

0,437

punto

Mecnica de materiales Torsin

Angulo de giro unitario y rigidez de

torsin
T

D = KG
KG

Cuando = 70 y h > 0,75h el valor de K sera:

2
0
,
5
sin

0
,
25
sin

4
K a
1 3 cos

Cuando > 70 y h > 0,75h h < 0,75h el valor de K

sera:
4

A
K
40 I P

A area de seccin transversal

I P Momento polar de inercia

Mecnica de materiales Torsin

Seccin Trapezoidal

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

max

Q cb

donde

Valores de c
h/b

0,577

90

---

0,208

0,493

0,801

1,150

60

0,077

0,184

0,474

0,781

1,102

45

---

0,160

0,446

0,746

1,066

30

----

---

0,402

0,697

1,014

Mecnica de materiales Torsin

Angulo de giro unitario

KG

donde

K cb

Valores de c
h/b

0,577

h/b>4

90

---

0,141

0,457

0,790

1,123

---

60

0,038

0,125

0,436

0,768

1,101

h/3b-0,232

45

---

0,104

0,398

0,729

1,061

h/3b-0,271

30

---

---

0,345

0,674

1,007

h/b-0,326

Mecnica de materiales Torsin

Seccin Paralelogramo

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

T
max
donde
Q cab 3
Q
Valores de c

b/a
1,00

15

30

45

60

75

1,618

1,207

0,7442

0,3468

0,08859

1,20

1,350

1,008

0,6231

0,2909

0,07434

1,50

1,084

0,8151

0,5071

0,2384

0,06121

2,00

0,8200

0,6237

0,3930

0,1871

0,04847

2,50

0,6605

0,5076

0,3232

0,1554

0,04055

3,00

0,5533

0,4256

0,275

0,1332

0,03493

Mecnica de materiales Torsin

Angulo de giro unitario

KG

K cab

donde

Valores de c

b/a
1,00

15

30

45

60

75

2,038

1,502

0,8448

0,3092

0,04405

1,20

1,670

1,230

0,6909

0,2525

0,03594

1,50

1,253

0,9203

0,5148

0,1873

0,02656

2,00

0,8129

0,5943

0,3300

0,1192

0,01679

2,50

0,5599

0,4078

0,2253

0,0808

0,01134

3,00

0,4055

0,2946

0,1621

0,0579

0,00811

Mecnica de materiales Torsin

Seccin de un Sector Circular

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

max

Q CR

donde

Valores de C para calcular Q

60

120

180

0,0712

0,227

0,35

Mecnica de materiales Torsin

Angulo de giro unitario

KG

K CR

donde

Valores de C para calcular K

45

60

90

120

180

270

300

360

0,018

0,035

0,082

0,148

0,296

0,528

0,686

0,878

Rigidez de torsin
4

D=KG=CR G

Mecnica de materiales Torsin

Seccin circular con lados opuestos

achatados

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

max

donde

Q CR

Valores de C para calcular Q

W/R

7/8

3/4

5/8

1,155

0,912

0,638

0,471

Mecnica de materiales Torsin

Angulo de giro unitario

KG

donde

K CR 4

Valores de C para calcular K

W/R

7/8

3/4

5/8

1,357

1,076

0,733

0,438

Rigidez de torsin
4

D=KG=CR G

Mecnica de materiales Torsin

Seccin circular hueca excntrica

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

16TDF

D4 d 4

max

donde

4n 2
32n 2
F 1

2
2
4
1 n
1 n 1 n

64n 4 2 12n 2 19n 4 28n 6 18n8 14n10 3n12

2
4
6
8
1 n 1 n 1 n 1 n

e
siendo
d

48n 2 1 2n 2 3n 4 2n 6 3

2
4
6
1 n 1 n 1 n

d
y n
D

Mecnica de materiales Torsin

Angulo de giro unitario

T

KG

D
K

d
32Q

donde

4
16n 2
384
n
2
siendo Q 1

2
4
2 2
1 n 1 n
1 n 1 n4

rigidez de torsin

D 4 d 4 G
D KG
32Q

Mecnica de materiales Torsin

Torsin en piezas de seccin

cuadrada

Mecnica de materiales Torsin

ngulo de giro

3
K1Ga b
Como a = b
entonces:

y para b/a = 1

K1=0,1406

T
T

7,1124
3
4
0,1406Ga a
Ga
Rigidez de torsin

D = 0,1406Ga

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

max
Como a = b
entonces:

max

2
K 2a b

y para b/a=1

K2=0,208

T
T

4,8077 3
2
0,208a a
a

Mecnica de materiales Torsin

Torsin en piezas de seccin

rectangular estrecha

Para verificar que la

seccin rectangular sea
estrecha se debe cumplir
que c/d > 10

Mecnica de materiales Torsin

ngulo de giro

3
K1Ga b
a=c; b=d

y para b/a >10

K1=1/3

3T

3
1 3
Gc
d
Gc d
3
Rigidez de torsin

D = 1/3(a bG)

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo

max
a=c; b=d

max

2
K 2a b
y para b/a >10

3T

2
1 2
c
d
c d
3

K2=1/3

AnalogaMecnica
de lademembrana
(resolucin
materiales Torsin
experimental del problema de
torsin)
Consideremos una membrana homognea, flexible
y
elstica,
inicialmente
plana
tensada
uniformemente en su contorno por un esfuerzo
unitario (S) y solicitada por una presin vertical
constante (P). Supngase que el contorno es
precisamente el de la seccin transversal de la
pieza solicitada por torsin. Esta membrana se
deforma
y
sus
puntos
experimentan
desplazamientos verticales Z en funcin de X e Y.
Las ecuaciones de los diferentes parmetros de las
secciones transversales que se muestran a
continuacin fueron calculados usando la analoga
de la membrana.

Mecnica de materiales Torsin

Equilibrio de una membrana elstica

Mecnica de materiales Torsin

Componentes
verticales y fuerzas
resultantes de una membrana
elstica

Mecnica de materiales Torsin

Sumando las fuerzas de la ltima columna

e igualando a cero se obtiene la ecuacin
de equilibrio del elemento de la membrana.

z
z
S 2 dxdy S 2 dxdy Pdxdy 0
x
y
2

Mecnica de materiales Torsin

La membrana, en su deformacin, adopta la

forma de una superficie Z=Z(x,y)

z z
P
2
2
x
y
S
2

en

Z x, y 0 sobre C

Mecnica de materiales Torsin

Los esfuerzos quedaran expresados de la

siguiente manera

S z
zy 2G
P x
S z
zy 2G
P y

Mecnica de materiales Torsin

Observando las ecuaciones anteriores se

puede concluir lo siguiente

La componente del esfuerzo zy segn el eje Oy,

es proprcional a la pendiente z/x que la
membrana presenta, segn Ox.

Correlativamente, la componente zy, segn Ox, es

proporcional a la pendiente z/y

Mecnica de materiales Torsin

Analoga de la membrana

Mecnica de materiales Torsin

Para conocer en todo punto el esfuerzo ,

ser preciso medir la mxima pendiente dz/dn,
por ser sta normal a la referida curva de nivel

zx sin zy cos
S dz
2G
P dn

Mecnica de materiales Torsin

El momento torsor se expresa como:

2S
T D 2G
z x, y dxdy
A P
4GS
T
P

z x, y dxdy
A

Mecnica de materiales Torsin

Observando la integral se comprueba que la

ecuacin de enlace entre T y puede
expresarse en funcin del volumen (V), limitado
por la membrana y el plano de contorno.

S
T 4G V
P
PT

4 SVG

Rigidez de torsin

T
S
D 4G V

Mecnica de materiales Torsin

Los esfuerzos en funcin del volumen

seran

T z
zy
2V x

T z
zy
2V y
T dz

2V dn

Mecnica de materiales Torsin

En resumen tendramos

x, y z x , y
z
zy
x

z
, zx
y

dz
,
dn

T 2 z x, y dxdy 2V
A

T 2 volumen encerrado en la membrana

Mecnica de materiales Torsin

Secciones tubulares de pared gruesa

cerrados

Seccin

circular.

Seccin

elptica.

Mecnica de materiales Torsin

Barra recta cilndrica de seccin

anular

Para verificar
que la seccin
sea de pared
gruesa, se debe
cumplir que:
ro/ t < 10

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo mximo de corte y ngulo

de giro

max

2T
3
4
R 1 K

GJ 0

donde

donde

J0

r
K
R

r
2

Mecnica de materiales Torsin

Secciones tubulares de pared gruesa

cerrados

Para verificar que la seccin sea de pared gruesa

se debe cumplir que
am / t < 10

Mecnica de materiales Torsin

Dimetro anular

Danular Dcilindro macizo Dnucleo int erior

Danular

a 3b 3 a03b03
G 2
2
2
2
a b a0 b0

Como K = ao/a y K = bo/b entonces:

T
a b
4
D anular G 2
1 K
2

a b
3 3

Mecnica de materiales Torsin

Componentes del esfuerzo cortante

2b 2
2T
zy G 2 2 x 3
x
4
a b
a b1 K
2

2a
2T
zy G 2 2 y
y
3
4
a b
ab 1 K

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo, ngulo de

giro unitario y rigidez de torsin

max

2T

ab 2 1 K 4

si

ab

a b G
4

D 2
1 K
2
a b
3 3

T a b

3 3
G a b
2

4
1 K

Mecnica de materiales Torsin

Secciones tubulares cerradas de

pared delgada

Seccin rectangular.

Seccin elptica.

Seccin circular.

Mecnica de materiales Torsin

Ecuaciones de Bredt

max

2 Amt

fS
TS

2
2GAmt 4GAmt

Estas ecuaciones fueron obtenidas mediante la

analoga de la membrana, y es a partir de estas
que se calcula el esfuerzo de corte mximo para
las siguientes secciones tubulares de pared
delgada.

Mecnica de materiales Torsin

Seccin rectangular

Para verificar que

la seccin sea de
pared delgada se
debe cumplir que
d2 / t 0

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo, ngulo de

giro unitario y rigidez de torsin

max

2d1d 2t
2
1

2
2

2d d tG
D
d1 d 2

d1 d 2 T

2
1

2
2

2d d t G

Mecnica de materiales Torsin

Seccin Elptica

Para verificar que la seccin sea de pared delgada se

debe cumplir que a / t 10

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo, ngulo de

giro unitario y rigidez de torsin

max

2 abt
D

2 a b

2 2
4 a b t
2

T
G

4a b tG
2 2

2 a b
2

Mecnica de materiales Torsin

Seccin Circular

Para verificar que

la seccin sea de
pared delgada, se
debe cumplir
ro / t 10

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo, ngulo de

giro y rigidez de torsin

max

2
2 r t

D 2r tG
3
0

3
2 r t G

Mecnica de materiales Torsin

Productos tubulares de pared

delgada abiertos

Para verificar que la

seccin sea de
pared delgada se
debe cumplir que
ro / t 10

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo, ngulo de

giro unitario y rigidez de torsin
max

3T
2

2r0t 1

180

3T

2r0t G 1

180

1

3
D 2r0t G 1

3
180

Mecnica de materiales Torsin

Seccin Elptica

Para verificar que la seccin sea de pared delgada se

debe cumplir que a / t 10

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo, ngulo de

giro unitario y rigidez de torsin

max

3T
2
2t a b

3T
3
2t a b G

2 3
D t a b G
3

Mecnica de materiales Torsin

Seccin rectangular

Para verificar que

la seccin sea de
pared delgada se
debe cumplir que
d2 / t 0

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo, ngulo de

giro unitario y rigidez de torsin

max

3T
2
2t a b

3T
3
2t a b G

2 3
D t a bG
3

Mecnica de materiales Torsin

Secciones de perfiles laminados

Seccin

en L.

Seccin

en T.

Seccin

en U.

Seccin

en I.

Mecnica de materiales Torsin

Perfil laminado en L

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo, ngulo de

giro unitario y rigidez de torsin

max

3T
K 2
c a b c

3T
3
c a b cG

1 3
D c a b cG
3

c
K 1,74 3
r

Mecnica de materiales Torsin

Perfil laminado en T

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo, ngulo de

giro unitario y rigidez de torsin

max

3T
K 2
c b h c

3T
3
c b h cG

1 3
D c b h cG
3

c
K 1,74 3
r

Mecnica de materiales Torsin

Perfil laminado en U

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo, ngulo de

giro unitario y rigidez de torsin

max

3T
K 3
c1
3
c h 2c1 2c1 b

3T
3
3
c h 2c1 2c1 b G

1 3
3
D c h 2c1 2c1 b G
3

K 1,74 3

c1 c
r

Mecnica de materiales Torsin

Perfil laminado en I

Mecnica de materiales Torsin

Esfuerzo de corte mximo, ngulo de

giro unitario y rigidez de torsin

max

3T
K 3
c1
3
c h 2c1 2c1 b

3T
3
3
c h 2c1 2c1 b G

1 3
D c h 2c1 2c13b G
3

K 1,74 3

c1 c
r

Mecnica de materiales Torsin

Secciones con dependencia triple o

mltiple
Las secciones transversales que tengan
dependencia
triple
o
mltiple
pueden
descomponerse en forma doblemente conexas,
que se denominan clulas; es posible asignar a
cada clula un flujo tangencial constante fi,
manteniendo para todas la clulas el mismo
sentido de circulacin (correspondiente al giro
positivo alrededor del eje z). Llamando Ai el rea
encerrada por la lnea media de la pared de la
clula i. La participacin de la clula i en el
momento torsor T ser igual a 2Aifi

Mecnica de materiales Torsin

Secciones con dependencia triple o

mltiple

Mecnica de materiales Torsin

Clulas descompuestas

Mecnica de materiales Torsin

El momento torsor total transmitido por la barra

sera
N

Ttotal T1 T2 ......TN 2 Ai f i
i 1

El flujo tangencial que acta en cada pared

intermedia est formada por dos partes, que
corresponden a las clulas situadas a ambos
lados. Como consecuencia de la igualdad de
sentido de circulacin en todas las clulas, cada
pared intermedia absorbe la diferencia de los
flujos tangenciales de las clulas adyacentes

f ij f i f j

Mecnica de materiales Torsin

En las paredes que rodean a la clula i actan

los flujos fij en el sentido de circulacin de la
clula i, entonces se va a introducir la
siguiente notacin para cada una de las
integrales de la ecuacin del ngulo de giro

ds

ij
ji
ij t

Mecnica de materiales Torsin

Entonces tendramos
ecuaciones

ij

las

siguientes

ds
j ij i t i

f ij 2GAm

f i ij f iij 2GAm
j

i f i ij f j 2GAmi
j

para i 1,2,..., N

Mecnica de materiales Torsin

El ngulo de giro quedara expresado como:

2GAmi

n j

i 1

i f i ij f j