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Formulas Dinamica I

El documento presenta las fórmulas y conceptos matemáticos fundamentales para describir curvas, superficies y sistemas de coordenadas en geometría diferencial. Incluye las ecuaciones de Frenet para curvas, y define sistemas de coordenadas curvilíneas, cilíndricas, esféricas, en movimiento y para cuerpos rígidos. Finalmente, revisa las coordenadas cartesianas.

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Pedro Silvano Cahuaza
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El documento presenta las fórmulas y conceptos matemáticos fundamentales para describir curvas, superficies y sistemas de coordenadas en geometría diferencial. Incluye las ecuaciones de Frenet para curvas, y define sistemas de coordenadas curvilíneas, cilíndricas, esféricas, en movimiento y para cuerpos rígidos. Finalmente, revisa las coordenadas cartesianas.

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I.

GEOMETRA DE UNA CURVA ALABEADA

( )
( )
( )
(

| |

Frmulas de FRENET

Vector Gradiente:

Divergencia de

Rotacional de

Operador Escalar:

II. SISTEMA DE COORDENADAS CURVILNEAS


ORTOGONALES
(

Gradiente de f:

Divergencia de :
(

[
)]

Rotacional de :

Laplaciana:

)]

III. SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS

)
(

IV. SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS

V. SISTEMAS DE COORDENADAS EN MOVIMIENTO


Sistema fijo

Sistema mvil :

)
(

VI. CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO

VII. SISTEMAS DE COORDENADAS RECTANGULARES O


CARTESIANOS

( )

( )
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