UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

SEDE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERAS

CARRERA INGENIERA EN ELECTRNICA

Previo a la obtencin del Ttulo de

Ingeniero Electrnico

Ttulo del Proyecto:

*DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO

ENTRENADOR DE TROCEADORES E INVERSORES*

Autor

Manuel Enrique Roha Villalba

Director de Tesis

Ing. Nino Tello Vega

Fecha de entrega
Guayaquil, Septiembre del 2012

DECLATORIA DE RESPONSABILIDAD
Yo Manuel Roha Villalba, soy responsable de todo el contenido investigado,
declaro bajo juramento que el trabajo aqu descrito es de mi autora; que no ha
sido previamente presentado por ningn grado o calificacin profesional y que he
consultado las referencias bibliogrficas que se incluyen en este documento.

A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual

correspondientes a este trabajo, a la Universidad Politcnica Salesiana Sede
Guayaquil, segn lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su
Reglamento y por la normatividad institucional vigente en la nueva ley de
Educacin Superior del Artculo 3.

Todos los conceptos desarrollados y adquiridos han sido con el consentimiento

previo de las empresas y trabajos de contenido investigativo de autores expuestos
para el desarrollo de la tesis. Cabe de recalcar que los diseos del modelo Banco
Didctico son de exclusividad y responsabilidad del autor de este proyecto

_________________________

MANUEL ROHA VILLALBA

II2

DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTO

El presente trabajo de investigacin lo dedico en primer lugar a mi creador que me

dio la vida y fortaleza espiritual DIOS, en segundo lugar a mi madre Ninfa
Villalba Bajaa por su perseverancia, apoyo emocional y econmico ya que sin
ella no habra podido concluir con mis estudios profesionales.

En tercer lugar a mis maestros que me han guidado compartiendo sus experiencia
y sus conocimientos.

En cuarto lugar a mi tutor Ing. Nino Vega por sus exigencias al momento de guiar
mi trabajo y desarrollo de mi proyecto.

Y un agradecimiento especial al Msc. Ing. Pablo Parra por ser uno de los
docentes fundadores de Universidad Politcnica Salesiana Sede Guayaquil, que
me oriento con sus consejos y experiencia a lo largo de mi carrera.
A mi Director de la Carrera de Electrnica

Ing. Vctor Huilcapi por su

colaboracin en todo momento.

Tambin a mi esposa la Lcda. Mariella Andrade Borja, que en los momentos ms

difciles me ha impulsado a seguir en el camino.

Por ltimo y no por esto menos importante, a m estimado rector y principal

gestor de la labor Salesiana Sede Guayaquil Padre Bolvar Jaramillo Azanza, por
ser un gua espiritual y fuente de gran inspiracin.

Atte.

___________________________
MANUEL ROHA VILLALBA

III3

NDICE GENERAL
Declaratoria de responsabilidad

Dedicatoria y Agradecimiento...

II

ndice general

III

ndice de tablas.

IV

ndice de Anexos

VII

ndice de figuras

VIII

ndice de Anexo de figuras

XIV

ndice de tablas

XIV

Abstract

XVI

CAPTULO I: Planteamiento del Problema

1.0.0. Introduccin..

17

1.0.1. El problema Actual

17

1.0.2. Objetivo General..

20

1.0.3. Objetivos Especficos

20

1.0.4. Justificacin..

21

1.0.5. Descripcin de la propuesta

21

1.0.6. Etapas del Banco Didctico

22

1.0.7. Fase de Planificacin

23

1.0.8. Fase de Seleccin de Elementos

24

1.0.9. Fase de Utilizacin de Equipo

25

1.1.0. Fase Iniciacin

25

1.1.1. Fase de Control y Diseo

25

1.1.2. Fase de Programacin y Control de Potencia

28

1.1.3. Fase Virtual

28

1.1.4. Fase de Entrega o Puesta en Marcha

29

IV
4

CAPTULO II: Marco Terico

2.0.0. Descripcin del Sistema

30

2.0.1. Teora del Motor DC

32

2.0.2. Teora del Funcionamiento del Motor de Corriente Continua (C.C.)

32

2.0.3. Teora de Motor de corriente alterna.

35

2.0.4. Teora Bsica de Troceadores por PWM

36

2.0.5. Teora del Inversor

37

2.0.6. Teora del Variador de Frecuencia

37

CAPTULO III: Mdulo Entrenador

3.0.0. Introduccin..

39

3.0.1. Descripcin del Banco Didctico

39

3.0.2. Descripcin de los semiconductores a utilizar en el mdulo

41

Didctico Troceadores e Inversores

3.0.3. Diseo e Implementacin de Fuente de Alimentacin

48

3.0.4. Diseo e Implementacin Control elctrico

50

3.0.5. Implementacin del circuito de control

53

3.0.6. Diseo e implementacin de los Transductores /drivers/

55

Adquisicin de datos
3.0.7.Diseo e Implementacin de las Interface para la Tarjeta de

57

Adquisicin de Datos Single Board SB RIO 9601

3.0.8. Diseo e Implementacin de la Interface

58

3.0.9. Diseo de la tarjeta de potencia Troceadores e Inversores

63

3.1.0. PC /MASTER

63

3.1.1. Diseo Arquitectnico del Sistema de Control Variador Trifsico

65

3.1.2. Implementacin del Banco Didctico

67

V5

CAPTULO IV: Infraestructura y Diseo de Pantalla

4.0.0. Descripcin

68

4.0.1. Redes de Alimentacin de 240vac

69

4.0.2. Redes de cables multpar o Cable de par trenzado

72

4.0.3. Redes de comunicacin virtuales

73

4.0.4. Redes de cables de Bus de datos

75

4.0.5. Tarjeta de Adquisicin de datos

77

4.0.6. PowerBoard

77

4.0.7. Estructura de las Cargas de Pruebas

78

4.0.8. Diseo de pantalla de Lab. View

80

4.0.9. Diseo de Pantalla de Lab.Vew seal de onda Cuadrada

81

4.1.0. Pruebas de las dems pantalla de control.

83

CAPTULO V: Troceadores
5.0.0. Descripcin

84

5.0.1. Aplicaciones de los Troceadores

84

5.0.2. Principio de Funcionamiento

84

5.0.3. Parmetros de Troceo

86

5.0.4. Ventajas de los Troceadores..

87

5.0.5. Desventajas de los Troceadores o Choppers

87

5.0.6. Funcionamiento Bsico

89

5.0.7. MODELO DE TROCEADOR TIPO A

92

5.0.8. Modelo de Troceador Tipo A con S.C.R (controlador de silicio)

96

5.0.9. Diseo del Troceador tipo A del Banco Didctico

98

5.1.0. Simulacin del Troceador tipo A

100

5.1.1. Troceador Tipo H

101

5.1.2. Diseo de un Troceador Tipo H

102

5.1.3. Diseo Esquemtico del Troceador Tipo H del Banco Didctico

105

5.1.4. Simulacin del Troceador Tipo H del Banco Didctico

107

5.1.5. Montaje del Troceador Tipo H del Banco Didctico

108

CAPTULO VI: Inversores o Convertidores

6.0.0. Introduccin de los Inversores

VI
6

110

6.0.1. Descripcin de los Inversores

111

6.0.2. Caractersticas de los Inversores

112

6.0.3. Magnitudes Bsicas de un Inversor..

113

6.0.4. Clasificacin de los Inversores

114

6.0.5. Contenido Armnico en inversores de Onda Cuadrada

115

6.0.6. Medio puente, pushPull y puente completo sin deslizamiento de

115

fase.
6.0.7. Estructura tipo Push- Pull (Transformador con toma intermedia)

122

6.0.8. Estructura tipo Semipuente

124

6.0.9. Estructura tipo Puente-Completo

129

6.1.0. Diseo e Implementacin del inversor tipo pushpull

130

6.1.2. Simulacin del Inversor Push pull...

135

6.1.3. Implementacin de la tarjeta de potencia o Inversor Monofsico

140

6.1.4. Variadores de Velocidad o Inversores de Frecuencia

140

6.1.5. Diseo e Implementacin del Variador Trifsico

142

6.1.6. Operacin de un Inversor de Frecuencia

145

6.1.7. Funcionamiento de un Inversor de Frecuencia

147

6.1.9. Montaje de los Transductores del Variador Trifsico 3 fases

149

6.2.0. Seal de onda del variador con el, osciloscopio marca tek

151

6.2.1. Diseo de Transductores de Adquisicin de datos

151

CAPTULO VII: Aplicacin del Banco Didctico

7.0.0. Prueba de Funcionamiento

151

7.0.1. Pruebas de comunicacin.

152

7.0.2. Pruebas de conexiones

152

7.0.3. Pruebas de elementos de proteccin

153

7.0.4. Pruebas de placa de potencia Torceadores e Inversores

154

7.0.5. Pruebas Virtuales entre PC, Tarjeta (Single Board Sb Rio 9601)

154

y/o Variador Trifsico..

VII
7

CAPTULO VIII: PRCTICAS CON EL MDULO ENTRENADOR

8.0.0. Descripcin.

157

8.0.1. PRCTICA #1 Troceador tipo A

158

8.0.2. PRCTICA #2 Troceador tipo H

161

8.0.3. PRCTICA #3 Inversor Monofsico..

163

8.0.4. PRCTICA #4 Variador Trifsico..

165

NDICE DE ANEXOS
Conclusiones y Recomendaciones

167

Presupuesto.

168

Bibliografa..

169

A.1

Hardware setup...

170

A.2

DESCRIPCION DE PROCESO.

171

A.3

MOTOR SIEMENS.

172

A.4

Motores de induccin trifsicos

173

A.5

Drives Media Tensin...

175

A.6

Kit de Instalacin..

176

A.7

Foto de los variadores Trifsicos Siemens

177

A.8

Instalacin Elctrica..

178

A.9

Opto acoplador..

186

A.10

Gamnet Electrnica.

188

A.11

Transistor de potencia IRF450N.......

190

A.12

Software Lab View.......

191

A.13

Regulador de voltaje lm 7805

195

A.14

Amplificadores operacionales...

196

A.15

Hoja tcnica de los Triacs.

198

VIII
8

NDICE DE FIGURAS
CAPTULO I
Fig.1.0 Laboratorio de circuitos electrnicos

17

Fig.1.1 Diagrama en Bloque del Sistema Banco Didctico

22

Fig.1.2 Grupos de estudiante UPS-G

23

Fig.1.3 Cargas de foco, variador trifsico y motor de corriente continua

23

Fig.1.4 Control de las prcticas con rel de 6VDC

26

Fig.1.5 Control fsico de las prcticas con seal luminosa

26

Fig.1.6 Panel de conexiones

28

CAPTULO II
Fig.2.0: Particin Funcional del sistema del Banco Didctico

30

Fig.2.1: Diagrama esquemtico de un motor C.C

32

Fig.2.2: Circuito equivalente de un motor C.C

33

Fig.2.3: Motor DC

34

Fig.2.4: Motor AC

35

Fig.2.5: Curva de pulso P.W.M

35

Fig.2.6: Variador Trifsico..

36

CAPTULO III
Fig.3.0

Diagrama en bloque del banco didctico

38

Fig.3.1

Diodos rectificador

40

Fig.3.2

Diodo Zener

41

Fig.3.3

Configuracin del mosfet

42

Fig.3.4.

Configuracin del mosfet Canal n

43

Fig.3.5

Configuracin del IC NE 555

45

Fig.3.6

Configuracin del IC NE 555

46

Fig.3.7

Diagrama del IC NE 555

47

Fig.3.8

Montaje de una Fuente de Alimentacin

48

Fig.3.9

Fuente de poder con un transformador

48

Fig.3.10

Montaje en 3D de la etapa de fuente power

48

Fig.3.11

Distribucin esquemtico del sistema de botonera de control de

51

practica

IX
9

Fig.3.12

Montaje de control de las prcticas

52

Fig.3.13

Montaje del circuito de control por botoneras

53

Fig.3.14

tarjetas de pista de cobre

54

Fig.3.15

Circuito OPAM 741

Restador

54

Fig.3.16

Circuito de traductor de pruebas variador trifsico

55

Fig.3.17

Bloque de la tarjeta de Adquisicin de Datos

56

Fig.3.18

Montaje del sistema de botonera vertical

57

Fig.3.19

Esquema del diseo de la tarjeta de expansin

58

Fig.3.20

Esquema del diseo de la tarjeta de expansin

59

Fig.3.21

Montaje del sistema de botonera vertical

60

Fig.3.22

Montaje de las tarjetas de amplificadoras de adquisicin de

datos..

60

Fig.3.23

Esquema en Bloque dl Variador Trifsico.

64

Fig.3.24

Modulo terminado de Troceadores /Inversores

65

CAPTULO IV
Fig.4.0

Diagrama en bloque de las redes

66

Fig.4.1

Diagrama elctrico y bornera de tensin

67

Fig.4.2

Diagrama bornera de tensin

69

Fig.4.3

Estructura de procedimiento Ni Sb RIO 9601..

72

Fig.4.4

Esquema de la tarjeta y el router en su conexin.

73

Fig.4.5

Esquema del Bus paralelo

74

Fig.4.6

Faja de paralelo 20 a 40 pines.

75

Fig.4.7

Tarjeta de adquisicin de datos

76

Fig.4.8

Motor DC en el Banco Didctico

77

Fig.4.9

Motor AC

77

Fig.4.10

Cargas de focos ahorradores

78

Fig.4.11

Conexiones..

78

Fig.4.12

Diseo de pantalla frontal de control FPGA

78

Fig.4.13. Pantalla para el monitoreo de Troceadores

79

Fig.4.14

Diseo de pantalla right de control real time Labview

80

Fig.4.15

Pantalla FPGA

81

X
10

CAPTULO V
Fig.5.0

Tiempo de retardo del switch.

83

Fig.5.1

Onda cuadrada del Troceador producida por Lab View

86

Fig.5.2

Tiempo de retardo switch duty cycle.

87

Fig.5.3

Troceador tipo A...

91

Fig.5.4a

Circuito Troceador tipo A.

92

Fig.5.4b

Se observa la grfica Voltaje vs. Corriente..

92

Fig.5.6

Tiempo de retardo de un torceo..

95

Fig.5.7

Curva de Corriente y voltajes...

96

Fig.5.8

Curva de Corriente y voltajes

97

Fig.5.9

Troceador tipo A con Lab. View / NI sbRIO-9601...

98

Fig.5.10

Troceador tipo A simulacin con osciloscopio virtual

99

Fig.5.11

Troceador tipo A simulacin con osciloscopio virtual.

99

Fig.5.12

Troceador tipo H con S.C.R...

100

Fig.5.13

Troceador tipo H .

101

Fig.5.14

Simulacin en multisim de la seal de onda de troceamiento a

101

la salida del motor

Fig.5.15

Troceador tipo H..

102

Fig.5.16

Circuito de Troceador tipo H.

103

Fig.5.17

Circuito de Troceador tipo H.

104

Fig.5.18

Circuito de Troceador tipo H..

105

Fig.5.19

Circuito de Troceador tipo H.

106

Fig.5.20

Montaje del Circuito de Troceador tipo H...

106

Fig.5.21

montaje del Circuito de Troceador tipo H.

107

CAPTULO VI
Fig.6.0

Proceso de los inversores de manera ilustrativa

108

Fig.6.1

Proceso de los inversores de manera ilustrativa.

109

Fig.6.2

CONVERTIDOR DC/ AC

111

Fig.6.3

CONVERTIDOR DC/ AC.

114

Fig.6.4

Armnicos del convertidor DC/ AC.

114

Fig.6.5

Seal con onda cuadrada DC/ AC..

115

11XI

Fig.6.6

CONVERTIDOR DC/ AC.

116

Fig.6.7

Frecuencia de los distintos armnicos..

117

Fig.6.8

Diagrama de voltaje y corrientes correspondiente a la carga..

121

Fig.6.9

Estructura tipo Push-Pull (Transformador con toma intermedia)

122

Fig.6.10

Configuracin semi-puente.

123

Fig.6.11

Configuracin semipuente..

124

Fig.6.12

Cconfiguracin es ms adecuada para tensiones altas de la

124

fuente C.C
Fig.6.13

Estructura tipo Puente-completo..

128

Fig.6.14

Estructura tipo Puente-completo..

128

Fig.6.15

Esquema en bloque del interruptor de seguridad..

129

Fig.6.16

Montaje del sistema de control con botoneras.....

130

Fig.6.17

Esquema del mdulo Didctico del inversor monofsico 130

Fig.6.18

Esquema del mdulo Didctico del inversor monofsico 131

Fig.6.19

Diseo Inversor monofsico.

132

Fig.6.20

Simulacin de prueba del P .W.M

133

Fig.6.21

Simulacin del circuito electrnico Inversor monofsico en

134

prueba
Fig.6.22

Multmetro Virtual

134

Fig.6.23

Simulacin del circuito electrnico Inversor monofsico prueba

136

sin carga ...

Fig.6.24

Simulacin del circuito electrnico Inversor monofsico en

136

prueba.........................
Fig.6.25

Implementacin del Inversor monofsico en prueba

137

Fig.6.26

Lnea de Panel de control.

138

Fig.6.27

Circuito esquemtico del Variador trifsico marca Siemens.

139

Fig.6.28

Montaje del Inversor Trifsico en prueba

141

Fig. 6.29

Montaje de un Variador trifsico (Variador)...

142

Fig. 6.30

Diseo e Implementacin Inversor trifsico (Variador)..

143

Fig. 6.31

Diseo Inversor trifsico (Variador).

144

Fig. 6.32

Implementacin de fuerza..

147

Fig. 6.33

Implementacin Variador G11 marca siemens.

147

XII
12

Fig. 6.34

Seal de Osciloscopio del Inversor trifsico (Variador)

148

Fig. 6.35

Seal de Osciloscopio del Inversor trifsico (Variador).....

149

Fig. 6.36

Diseo del Transductor trifsico...

149

Fig. 6.37

Montaje del Transductor trifsico

150

CAPTULO VII
Fig.7.0

Pantalla del sistema

151

Fig.7.1

TCP/IP direcciones de comunicacin

152

Fig.7.2

Pruebas de Conexiones

153

Fig.7.3

Disyuntor /Pulsante

153

Fig.7.4

Fusible

154

Fig.7.5

Variador Trifsico instalado en el Banco Didctico

155

CAPTULO VIII
Fig.8.1

Troceador tipo A..

157

Fig.8.2

Troceador tipo H

159

Fig.8.3

Panel del Circuito del Inversor..

161

Fig.8.4

Esquema del Inversor Trifsico.

163

NDICE DE FIGURAS DE ANEXOS

Fig A.1

Hardware setup

165

Fig A.2

Descripcin Fsica de la sb rio

166

Fig A.3

Descripcin de proceso..

167

FigA.4

Motor Siemens

169

FigA.5

Motores de induccin trifsicos

170

Fig A.6

Driver media Tensin

171

Fig A.7

Foto de los variadores Trifsicos Siemens

172

FigA.8

Instalacin Elctrica

173

FigA.9

Opto acoplador

180

FigA.10

Gamnet Electrnica

182

FigA.11

Transistor de potencia

184

FigA.12

Software Labview.

185

FigA.13

Regulador de voltaje lm 7805

188

XIII
13

FigA.14

Amplificadores operacionales

190

FigA.15

Hoja tcnica de los Triacs

191

NDICE DE TABLA
Tab.1.1

Elementos del circuito de control.

25

Tab.3.1

Diagrama de bloque .

40

Tab.3.2

Datos tcnicos y prctica de los diodos

39

Tab.3.3

Distribucin del Sistema Elctrico.

41

Tab.3.4

Descripcin de las salidas de los contactos a utilizarse

50

Tab.3.5

Luces piloto..

53

Tab.3.6

Descripcin de los puertos

58

Tab.3.7

Descripcin Tcnica de la tarjeta de control.

61

Tab.3.8

Descripcin tcnica de las protecciones

62

Tab.3.9

Descripcin tcnica de las protecciones..

63

Tab.3.10 Variador trifsico y sus partes.

63

Tab.4.1

Elementos Electromecnicos de la Red de Alimentacin.

68

Tab.4.2

Distribucin de las partes del montaje de la red..

70

Tab.4.3

Descripcin de pantalla Troceador.

80

Tab.5.1

Nomenclatura de las variable de control de la tarjeta sb rio

89

9601.
Tab.5.2

Datos de Placa del motor DC

96

Tab.5.3

Descripcin del Troceador Tipo A del Banco Didctico...

98

Tab.5.4

Descripcin Tcnica de los elementos del Troceador tipo H..

107

Tab.6.1

Datos de especficos de las ecuaciones anteriores.

114

Tab.6.2

Variables de la ecuacin (11)

116

Tab.6.3

Variables de la ecuasin (14)

118

Tab.6.4

Variables de la ecuacin (15)

119

Tab.6.5

Variable de la ecuasion (17) y (18)...

125

Tab.6.6

Datos de la ecuacin (18)....

126

Tab.6.7

Transistores Mosfet IRF450N.

132

Tab.6.8

Descripcin Tcnica de Simulacin..

135

Tab.6.9

Datos del Variador Trifsico....

140

X 14
IV

Tab.6.10 Datos Transductores...

148

Tab.6.11 Transductores

150

Tab.8.1

158

Indicaremos los valores tericos y practico Troceador tipo A

Tab.8.2a Indicaremos los valores terico y prctico Troceador tipo H

160

Tab.8.2b Indicaremos los valores tericos y prctico Troceador tipo H.

160

Tab.8.4

164

Indicaremos los valores tericos y prctico variador trifsico

X 15
V

AO

TTULO

ALUMNO

2012

Ingeniero

Manuel Enrique
Roha Villalba

Electrnico
Mencin: Sistemas
Industriales

DIRECTOR
DE TESIS
Ing: Nino
Tello Vega

TEMA TESIS
Diseo e
Implementacin de
un mdulo
Didctico de
Troceadores e
Inversores

ABSTRACT
El Mdulo Didctico, Diseado e Implementado tiene como finalidad de innovar
sistemas de prcticas para el rea de Laboratorio de Electrnica de Potencia de la
Universidad Politcnica Salesiana. En este nuevo mdulo entrenador, se utilizaron
nuevos dispositivos electrnicos los cuales darn ms facilidad y nos brindaran
una mejor visualizacin de las prcticas a realizar dependiendo del tipo de
aplicacin. El Tema de esta tesis es DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN
MDULO ENTRENADOR DE TROCEADORES E INVERSORES.
Este trabajo est encaminado, desde un punto de vista Industrial, a reemplazar los
tableros obsoletos que se encuentran en la actualidad ya casi descontinuados por
equipos e instrumentos con tecnologa de punta con un sistema de S.C.A.D.A,
control y monitoreo en tiempo real. Este sistema contar con variadores de
velocidad DC, motores de HP de corriente alterna, transductores de corriente
DC/AC, variador de frecuencia, RPM, visualizadores de variables, circuitos
amplificadores de voltaje, fuentes de voltaje - corriente y tarjeta de adquisicin de
datos.
Todos estos equipos estn instalados en una estructura metlica, las variables
ingresan a la tarjeta de adquisicin de datos, y las mismas se podrn visualizar, a
travs del programa Lab. View en una PC, en el cual se seleccionar el tipo de
prctica a realizar y estas consisten en regulacin de velocidad, inversin de giro
para motores de DC de baja revolucin, cargas resistivas e inversores o
convertidores de voltaje.
PALABRAS CLAVE:
Mdulo entrenador, sistemas de control, tarjeta adquisicin de datos, software Lab
VIEW, motor corriente continua, motor corriente alterna y cargas resistivas.

X VI
16

CAPTULO I
1. Planteamiento del Problema
1.0.0. Introduccin
El presente proyecto consistir en la construccin de un banco didctico, donde se
podrn realizar prcticas para la materia de electrnica de potencia.
Desarrollaremos un manual gua que tiene como finalidad que el estudiante cuente
con un apoyo para la ejecucin de una serie de prcticas de laboratorio de
electrnica debidamente estructurado.

Por objetivos de la propia asignatura, que cumple la importante funcin de que el

estudiante compruebe los fundamentos tericos de los temas tratados el estudiante
deber,

implementar,

comprobar,

medir,

registrar,

analizar

elaborar

conclusiones, de los principales circuitos de aplicacin analizados en clase.

Este banco didctico se desarrollara utilizando una Tarjeta SB-RIO de National

Instruments que se comunica con el software

Lab View, lo cual le permitir al

estudiante familiarizarse con el ambiente de programacin grfica de Lab View y

las caractersticas bsicas que se utilizan para construir adquisicin de datos y
aplicaciones de control de instrumentos.

Este banco didctico le permitir al estudiante adquirir destrezas en el uso de

equipo de laboratorio (Multmetro digital fluke III, en todas sus funciones,
Osciloscopio analgico y digital, fuentes de poder, generadores de funciones,
instalaciones trifsicas, etc.).

1.0.1. El Problema Actual

Segn lo observado en los laboratorios de electrnica en potencia de la

Universidad es evidente la ausencia de un recurso didctico como el propuesto
para el desarrollo de esta investigacin.

17

Fig. 1.0: Laboratorio de circuitos electrnicos

Fuente: http://www.ups.edu.ec/circuitos-electronicos-digitales

En la fig. 1.0 se da

a conocer el espacio fsico donde se instalara el Banco

Didctico para su correspondiente uso en las prcticas de electrnica de potencia.

Anlisis de Resultados
Se realizaron entrevistas a docentes e instrumentistas de la carrera de electrnica
y en ellas se evidencio la necesidad de contar con equipos de inversores,
Troceadores y variadores trifsico para comprobar con datos prcticos la teora
impartida en las ctedras.
Con mi propuesta de contar con un banco didctico que monitoree virtualmente
el Inversor y Troceador los primeros beneficiados sern los estudiantes y docentes
que

reciben

imparten

la

materia

de

electrnica

de

potencia

correspondientemente.

Flexibilidad del Mdulo Didctico

El modulo Didctico cuenta con facilidad para su traslado a cualquier lugar del
saln de clases, adems es liviano pese a su gran tamao pero por ser es un
prototipo est sujeto a cambios.

18

Ventajas del Mdulo Entrenador.

Este mdulo ofrece un ambiente amigable de trabajo ya que la tarjeta Single
BoardRio se controla mediante el software denominado Lab View el cual est
basado en una programacin dirigida a objetos o tambin denominada
programacin grfica, la cual es fcil de aprender y aplicar. Esto le permite al
estudiante, enfocarse en aprender sobre la aplicacin de electrnica de potencia
antes que preocuparse por resolver un algoritmo complicado.

Cuenta con programacin estructural al momento que se copila el algoritmo

llamadoCompile Completed de programacin grafica en VHDL, y con
direccinIP 192.168.0.2 de la tarjeta Single BoardRio 9601 de su puerto de
comunicacin Ethernet.

En el plano educativo el mdulo cuenta con una gran ventaja didctica, ya que el
estudiante podr acceder con facilidad a los valores reales de los parmetros de
corriente, voltaje, potencia, frecuencia y en el caso de motores velocidad cada
circuito, as como de sus grficas, gracias a las aplicaciones de instrumentacin de
Lab View.
Adems podrn interactuar directamente con la tarjeta SB RIO modificando los
valores de los parmetros y con la red inalmbrica de computadoras dispuestas en
el laboratorio de electrnica se pueden comunicar.

Recopilacin de los Resultados

De acuerdo a los resultados obtenidos se verifica que la hiptesis planteada al
inicio de nuestra investigacin, con planteamiento de dos variables se comprobar
de manera descriptiva, la misma que es verificada en sus resultados tomando
como referencia el anlisis e interpretacin de los resultados de las encuestas
aplicadas a los estudiantes de la UPS-G, por las siguientes razones:

a) El incentivo a la creatividad y diseo electrnico induce a que los

estudiantes se involucren con el campo laboral haciendo que ellos sean

19

competentes a las nuevas exigencias de la industrial de su entorno esto se

logra aplicando los conocimientos y fundamentos tericos adquirido en la
carrera.

b) Con el banco didctico el estudiante puede realizar prcticas de control de

motores y cargas en corrientes alterna y continua dependiendo de las
cargas que se pretende controlar.

1.0.2. Objetivo General

Disear un mdulo entrenador para sistemas electrnicos de potencia
TROCEADORES

e INVERSORES, mediante una maqueta didctica, que

permitir Visualizar en Lab View, sus seales a travs de la tarjeta de adquisicin

de datos Sb Rio 9601.

1.0.3. Objetivos Especficos

1. Analizar e Identificar el estado del laboratorio de electrnica de potencia.
2. Disear los circuitos bsicos y de control para el mdulo Troceador e
Inversor, verificando los datos obtenidos en los clculos.
3. Analizar e Identificar el estado del laboratorio de electrnica de potencia.
4. Disear los circuitos bsicos y de control para el mdulo Troceador e
Inversor, verificando los datos obtenidos en los clculos.
5. Realizar e Implementar las interfaces y los transductores que permiten a la
tarjeta Sb Rio, obtener los datos reales del sistema (Troceadores,
Inversores).
6. Disear e Implementar las aplicaciones del software de control de c/u de las
prcticas desarrolladas.
7. Realizar las calibraciones de los sistemas desarrollados
8. Planificar, Disear y Desarrollar, un conjunto

de 5 prcticas de

Troceadores e inversores.
9. Desarrollar un manual de las 5 practicas desarrolladas
10. Analizar e Identificar el estado del laboratorio de electrnica de potencia.
11. Disear los circuitos bsicos y de control para el mdulo Troceador e
Inversor, verificando los datos obtenidos en los clculos.

20

12. Disear e Implementar las interfaces y los transductores que permiten a la

tarjeta Sb Rio, obtener los datos reales del sistema (Troceadores,
Inversores).
13. Disear e Implementar las aplicaciones del software de control de c/u de las
prcticas desarrolladas.
14. Realizar las calibraciones de los sistemas desarrollados
15. Planificar, Disear y Desarrollar, un conjunto

de 5 prcticas de

Troceadores e inversores.
16. Desarrollar un manual de las 5 practicas desarrolladas

1.0.4. Justificacin
Esta propuesta est enfocada a promover la investigacin y mejorar la formacin
cientfica que requieren los estudiantes de nuestra universidad, con la visin de no
ser excluidos y de ser competitivos en un mundo que en la actualidad ya se
encuentra
en un proceso de globalizacin, y que cambia con una velocidad vertiginosa en la
creacin y Adaptacin de nuevas herramientas tecnolgicas, las mismas que los
estudiantes deben dominar para cumplir con eficiencia y responsabilidad el
compromiso que tienen con el pas como futuros profesionales, cumpliendo de
esta manera con el ideal de la Universidad Politcnica Salesiana (U.P.S-G.) ser
lderes en investigacin y cumplir con el sistema preventivo de Don Bosco, que
es de ayudar a los ms necesitado.

1.0.5. Descripcin de la propuesta

En la U.P.S. no se cuenta con un laboratorio que permita desarrollar, las prcticas
de la materia de electrnica de potencia, con este proyecto se pretende estas
debilidades.
Por esta razn se construir un mdulo entrenador de Troceadores e Inversores, el
mismo que se construir para que el estudiante realice 5 prcticas y le permita
afianzar los conocimientos tericos de electrnica de potencia y de
instrumentacin. Al mismo tiempo que aprenden a manejar aplicaciones con el
software Lab View, se familiarizan con el uso de plataformas de control .En este
caso utilizaremos la tarjeta denominada Single BoardRio de la NATIONAL
INSTRUMENTS, la que es una versin estudiantil del controlador Compact Rio

21

En este mdulo entrenador se desarrollaran modelos bsicos para comprender el

funcionamiento de de los circuitos Inversores y Troceadores aplicando

las

siguientes cargas:

Motores
Resistencias (Focos)

1.0.6. Etapas del Banco Didctico

Como se pudo observar en el problema actual, en el laboratorio de electrnica de
potencia se necesita de un mdulo que permita observar las formas de onda de
las seales de voltaje y corriente, de los Troceadores e inversores, as como
tambin obtener el valor propiamente dicho de estas variables en tiempo real, por
tal razn es necesario de un trabajo planificado de todas las etapas a tener en
cuenta para lograr llegar a los objetivos esperados, es por eso, que se ejecutaran
las siguientes fases:
Fase de Planificacin
Fase de Seleccin de elementos
Fase de Utilizacin del Equipo
Fase de Control y Diseo
Fase de Programacin y Control de Potencia
Fase Virtual
Fase de Entrega o puesta en marcha

22

A continuacin se describe en breves rasgos lo que implica cada una de estas

Fases.

Fig1.1: Diagrama en Bloque del Sistema Banco Didctico

Fuente: Autor.

En la figura1.1 se representa las fases del sistema del Banco Didctico como va
hacer distribuido y a continuacin se describe cada una de las etapas.

1.0.7. Fase de Planificacin

En esta etapa se pretende elaborar un manual de prcticas para que los estudiantes
que tomen la materia de electrnica de potencia tengan una gua y as puedan
desarrollar sus prcticas y con esto comprobar sus anlisis tericos, como se
puede observar en la figura 1.2.los estudiantes de la UPS-G, aplica sus
conocimientos para obtener los datos experimentales de los circuitos analizados
previamente.

23

Fig1.2: Grupos de estudiante UPS-G

Fuente: http://www.ups.edu.ec/circuitos-electricos

1.0.8. Fase de Seleccin de Elementos

En esta fase se ubica los elementos que van hacer utilizados, llmense
resistencias, variadores de frecuencia, motores AC y DC, en la figura 1.3. Se
muestran cada una de las cargas a utilizarse como son las resistencias (focos),
motor AC y motor DC. Esta cargas se comunican con la tarjeta de adquisicin de
datos Single BoardSb RIO, los mismos que se comunicaran a travs de los
sensores-transductores con el S.C.A.D.A de manera virtual, tambin tiene una
botonera para el paso de las lneas de fuerza que van las cargas propiamente
dicha.

Fig. 1.3: Cargas de foco, variador trifsico y motor de corriente contina.

Fuente: Autor

24

Un contacto K1, que incluye contactos de lneas bifsicas, tambin un breaker de

2 polos y fusible de paso en cada lnea tipo de vidrio de una capacidad de 2
amperes, para cualquier corto circuito al momento de su utilizacin que a la vez
permite el paso de las lneas para el motor AC. (Ver en el captulo 3).

1.0.9. Fase de Utilizacin de Equipo

Una vez desarrollado el mdulo se proceder a dar las instrucciones al docente de
la materia as como el encargado del laboratorio para que usen de manera ptima
este proyecto, que como se conoce, por ser un equipo electrnico es delicado su
uso y no cualquier puede operar.

1.1.0. Fase Iniciacin

En esta etapa, teniendo un conocimiento previo del uso correcto del Banco
Didctico y a ver hecho las pruebas de funcionamiento, llamase pruebas de
direcciones de comunicaciones IP entre la tarjeta de adquisicin de datos, sistemas
de control Electromecnicos, observacin de los elementos de proteccin que
estn activo, y otras seguridades, se procede al uso mediante un manual de
prctica

1.1.1. Fase de Control y Diseo

En el Banco Didctico las seales de control de las tarjeta de adquisicin de
datos est vinculada y aislada con una tarjeta de fuerza (tarjeta de elementos
semiconductores de potencia) por medio de circuitos esquemtico electrnicos
para ser control mediante botoneras como se muestra en la fig.1.4 que se ve a
continuacin el diseo esquemtico y la distribucin de los elementos de control
de on/off. Y seales luminosa.
Los rels de cada prctica tienen un voltaje nominal de 6VDC. En su bobina de
conmutacin teniendo dos contactos abierto uno de retencin y el otro de
distribucin de seal luminosa llamada luz piloto, de esta manera se repite por 5

25

Veces el mismo esquema de control como se observa en la fig.1.4 el montaje de

dichos rels.
A continuacin se tiene en la tabla 1.1 en donde se hace una descripcin de los
elementos utilizados en esta fase como se muestra en la fig1.4

TABLA 1.1

Elementos del circuito de control

Nmero de elementos
5 rels de 5vdc/2

Descripcin
Rels que son controlados con voltaje de 5VDC
y 6v.

6 leds de seal luminosa

Diodos led de 3v.

1 potencimetro de vueltas

Potencimetro. Especial de alambrado para

10k

revoluciones de motor 0.5 hp

Cables de conexin No.22

Cables para hacer la conexin de interface

Interruptores simple

6 interruptor para el control de las practicas 1-23-4-5-6

Interruptor de paro general

1 interruptor (su.) de paro general

Fusibles de 2Amp.

Fusible de proteccin para cualquier sobre carga

Fuente de 5v

Fuente de alimentacin de 5 VDC

Fuente: Autor

26

Fig. 1.4: control de las prcticas con rel de 6VDC

Fuente: Autor
En la figura 1.5 se observa de manera fsica como quedo control de prctica del
Banco Didctico con seal de luz piloto..Se Observa el montaje de rel que va a
las botoneras de control de prcticas (ms detalle ver en el captulo 3).

Fig. 1.5: control fsico de las prcticas con seal luminosa

Fuente: Autor
En el montaje que se observ pulsantes con seal luminosa en el lado izquierdo
para cada practica a realizarse donde se da el mando para el control de encendido
o apagado a realizarse en el Banco Didctico desde la practica 1 hasta la practica
4.

27

1.1.2. Fase de Programacin y Control de Potencia

En esta fase est ubicado el cerebro electrnico del Banco Didctico donde se
procesan las seales de voltaje

y frecuencia adquirida a travs de los

transductores de potencia en la tarjeta Single BoardRio 9601 (Ver en anexo 8)

1.1.3. Fase Virtual

Se puede observar el monitoreo de las seales de Troceadores e inversores en
forma virtual en la PC, debido a que es el medio que nos permite enlazar

el

software Lab. View /FPGA. y la tarjeta Single BoardSB-RIO, en tiempo real

llamado REAL TIME,se lo realiza por la direccin de comunicacin IP 192.168.0.2
En esta fase se utiliza una

red inalmbrica que permite que las dems

computadoras del laboratorio, puedan observar lo que est ejecutando el docente.

1.1.4. Fase de Entrega o Puesta en Marcha

En esta etapa

se pretende comprobar el funcionamiento de los

sistema

desarrollado por lo se har las pruebas de funcionamiento de acuerdo a al diseo

elaborado como se muestra en la figura 1.6.para ser mediciones fsica y
comprobar con otro instrumentos

de medicin llmese, Multmetro y

osciloscopio.

Fig. 1.6: Panel de conexiones

Fuente: Autor

28

En la Fig. 1.6, se observa que en la parte superior el sistema cuenta con un panel
de conexiones donde el estudiante podr medir con instrumentos electrnicos de
medicin los valores fsicos de las variables de voltaje, corriente y frecuencia que
le llega ala mquina, las mismas que se pueden verificar de manera virtual a
travs del SCADA de una PC, con el software de Lab. View. (ver en el capitulo
8 pruebas de funcionamiento de las pantallas de Lab. View /FPGA).

En la parte inferior se muestra en la fig. 1.6 las cargas ha colocarse para varios
usos en la practica No.1 y en la No.2, el correspondiente a los troceadores tipo
A y tipo H respectivamente, y en la practica No.3 y No. 4 que correspondiente a
los inversores que se hace el estudio en corriente alterna con motor trifsico y
cargas resistivas (focos).

29

CAPTULO II
2. Marco Terico
2.0.0. Descripcin del Sistema
El diagrama de bloque que se presenta a continuacin es un esquema del
sistema controlador donde se ubica y se direccionan las variables de control en
las entradas y salidas.
Como se muestra en la fig.2.0, a continuacin:

Fig.2.0: Particin Funcional del sistema del Banco Didctico

Fuente: Autor

30

En la figura 2.0 Se observ el diagrama de bloque del sistema de control. En

este estn todas las variables de control a utilizarse como entradas o salidas,
tambin estn ubicadas las cargas y luces pilotos, variable de corriente y de
voltaje a ser monitoreadas y se resumen en la siguiente tabla.2.1.
TABLA 2.1
Tabla de Particin Funcional
Variables del Controlador

ENTRADAS

SALIDAS

DESCRIPCION
Fuente de alimentacin de 2 A. Con voltaje de
12VDC.5VDC.24VDC

Motor trifsico de 0.5 hp

Motor de corriente continua de 35vdc ,nominal

Seales luminosas con diodos leds como visualizador

Seal luminosa foco piloto en alterna

Red de alimentacin o regleta Voltaje de 220 VAC

6 Interruptores para el control

1 Interruptores para el control de paro emergente

6 Interruptores para el control

Breaker de 3 p

PC de Lab View con tarjeta SB RIO 9601

Elemento de potencia como mosfet, triac, rels de 5 VDC.

diodos ,Contador 74ls161, decodificadores, display

Fuente: Autor

31

2.0.1. Teora del Motor DC

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica
continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad
existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento
rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel.
Estos motores se conocen como motores lineales.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria su
fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la
llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores
de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a
precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto
los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de
potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motor, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco a plena carga.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y
tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems
se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con
hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para
aplicaciones especiales.

32

2.0.2. Teora del Funcionamiento del Motor de Corriente

Continua (C.C.)
Se basa en la fuerza generada por la interaccin de un campo magntico inmvil y
uno generado por una bobina mvil, montada sobre un eje de rotacin.
La bobina mvil es alimentada a travs de un sistema de escobillas y delgas para
invertir la direccin de la corriente y, por consiguiente, el sentido del campo
magntico generado, logrando que el torque resultante sea siempre favorable al
sentido de giro como se ve en la Fig. 2.1 la bobina dentro de un campo magntico
fijo de direccin horizontal.

Fig. 2.1: Diagrama esquemtico de un motor C.C.

Fuente: Autor
En la Figura 2.1: (a) Bobina elemental del motor de C.C. dispuesta sobre un eje de
giro y alimentada a travs de las escobillas. (b) Bobina montada en un rotor
dentro de un campo magntico fijo cuya direccin es perpendicular al eje de
giro.
El campo magntico de direccin fija generado por el estator puede ser producido
por imanes permanentes, como se ve en la Fig. 2.1 (a) o bien por otro enrollado
(b)

33

Como se ve en la figura 2.2 de un motor de corriente continua de

pocas

revoluciones donde cuenta con la fuerza de torque que se genera con el voltaje
DC, en continua que es el objetivo de los sistemas de troceado para el control.

Fig. 2.2: Circuito equivalente de un motor C.C.

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua.
El circuito equivalente del motor C.C., mostrado en la Fig.2.2 se divide en dos
partes: El circuito de excitacin (izquierda) que genera el campo magntico
inmvil al que se expone el rotor; y el circuito motriz (derecha) en el que se
representa al rotor (o armadura) como una fuente de tensin E.

La interaccin entre ambos circuitos queda descrita por las siguientes ecuaciones:

34

Donde, Ea es el voltaje de armadura, G es un parmetro de la mquina llamado

inductancia rotacional, r es la velocidad de giro del rotor y T es el torque
generado Finalmente Ic e Ia son las corrientes de excitacin y de armadura,
respectivamente.
Al ser Ra relativamente pequea, se puede ver que la velocidad de giro depende
fuertemente del voltaje de armadura Ea y de la corriente de excitacin Ic. Sin
embrago, para este trabajo se utilizan motores de imanes permanentes, por lo que
el trmino Ic se considera constante.
El torque generado es directamente proporcional a la corriente de armadura,
mientras que la presencia de Ra imposibilita un control directo y preciso de
velocidad a travs del voltaje aplicado a la armadura a pesar de su fuerte
dependencia. Como se muestra en la fig.2.3.

Fig.2.3: Motor DC
Fuente: http://www.bricogeek.com/shop/255-motor-DC.

2.0.3. Teora de Motor de corriente alterna

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que
funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un
aparato Que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de
rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro
por medio de la accin mutua de los campos magnticos.

35

En la figura 2.4 se observa un motor Ac de caractersticas de marca siemens que

vamos a utilizar para el control de variador trifsico (ver en Anexo 5 y 6).

Fig.2.4: Motor AC
Fuente: http://www.solucionesyservicios.biz/Motores-y-reductores

2.0.4. Teora Bsica de Troceadores por PWM.

La modulacin por anchura de pulsos (PWM, del ingls pulse-width modulation)
es una tcnica de modulacin en la que se modifica el ciclo de trabajo de una
seal peridica para, entre otras cosas, variar la velocidad de un motor.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva
en relacin al perodo. Cuando ms tiempo pase la seal en estado alto, mayor
ser la velocidad del motor como se muestra en la fig. 2.5.

Fig.2.5: Curva de pulso P.W.M

Fuente:http://smartdreams.cl/control-de-velocidad-de-motores-c-c/

En la Fig. 2.5, se observ a un tren de pulsos, en realidad, hace que el motor

marche alimentado por la tensin mxima de la seal durante el tiempo en que

36

esta se encuentra en estado alto, y que pare en los tiempos en que la seal esta en
estado bajo.

2.0.5. Teora del Inversor

Los inversores son dispositivos que convierten la corriente elctrica desde la
corriente continua hasta la corriente alterna, que la mayora de los aparatos
domsticos requieren. A veces los dispositivos que convierten la corriente alterna
en corriente continua estn mal llamados inversores, estos son en realidad los
convertidores.

Tipos
Hay dos tipos principales de inversores: los grandes inversores a escala industrial,
el tipo utilizado en las plantas generadoras de energa elctrica, y los modelos
pequeos y porttiles.
Una aplicacin comn para los inversores pequeos es la de convertir la corriente
continua de un vehculo ms ligero en corriente alterna utilizable para dispositivos
porttiles

2.0.6. Teora del Variador de frecuencia

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o
bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control
de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor.
Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los
variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA, micro drivers o inversores. Que el voltaje es
variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador
de voltaje variador de frecuencia).

37

En la figura 2.6 se indica la manera de conversin de una seal alterna ha una seal
directa cuadrada en los variadores de velocidad y control.

Fig.2.6: Variador Trifsico

Fuente: http://variador trifsico %Siemens /g11.com.

En la grafica de la fig.2.6 se muestras el proceso de la de onda como se procesa

primero la seal Sine Wave power bifsica o trifsica 240vac., ingresa al Variable
Frequency Controller y da a la salida seal cuadrada particionada al motor
AC,donde seda el proceso mecnico de trabajo del motor . El Variable
FrequencyController (variador de frecuencia).

38

CAPTULO III
3. Mdulo Entrenador
3.0.0. Introduccin
Este mdulo entrenador, nos permite a los estudiantes de la U.P.S-G, hacer
estudios del control de velocidad de los motores en corriente alterna y motores
de fuerza en corriente continua.

3.0.1. Descripcin del Banco Didctico

El sistema se elabora para ser control desde el computador a travs de una
tarjeta de adquisicin de datos, y sirve para realizar prcticas de la materia
Electrnica de Potencia.

Fig.3.0: Diagrama de los bloques del banco didctico

Fuente: Autor

39

En la figura 3.0, se representa el bloque esquemtico del Banco Didctico.

A continuacin se detalla los elementos electrnicos de potencia que se utilizaran

en este mdulo en la tabla 3.1.

TABLA 3.1

Diagrama de bloque
Alimentacin

FUENTE DE PODER

por

transformador

de

220Vac. En lado de A.T. y BT reduce a

6vac.12VDC 5VDC Con reguladores IC
LM7805 LM7812,
Botonera

CONTROL ELCTRICO

de

switch

de

control

alimentacin de 5VDC.12VDC.35.5VDC
Alimentacin 220vac.
Contactor de fuerza para el variador
trifsico
Circuitos con operacionales con opam

TRANSDUCTORES

lm741, y toloide

de 20vueltas aprox.

Dando voltaje de 0.4v.

CIRCUITO DE FUERZAS

Tarjeta donde est el montaje diseado de

TROCEADOR/INVERSOR

Troceadores e inversores y tarjeta de opto

aislador de proteccin.

CIRCUITO DE CONTROL

Control con botonera de pulsante

CARGAS

Son: Cargas resistivas, motor DC. Motor

AC.

TARJETA

DE

ADQUISICIN

DE SINGLE BOARD SB RIO National

DATOS.

Instruments.

INTERFACES

Tarjeta de diseo de ranura para voltaje de

control voltaje analgico. TTL. Digital.

PC / MASTER

Control de Software virtual

Fuente: Autor

40

En la tabla 3.1 se describi todo las partes que forma el diseo propio del banco
didctico.

3.0.2. Descripcin de los semiconductores a utilizar en el mdulo

Didctico Troceadores e Inversores.
En este mdulo didctico se tiene una gran variedad de elemento que hacen la
regulacin de corriente, la misma que al llegar a los elementos de potencia
provocan el control en los motores, cargas resistivas, inductivas, de su corriente y
voltaje

entre los elementos electrnicos usados para el desarrollo de los

Troceadores e inversores.

Diodos Rectificadores
Se utiliz los

diodos

rectificadores

1n4002 y 1n4001

de 2amp. Para la

proteccin de los mosfet de canal n.

Fig. 3.1: Diodos rectificador

Fuente:http://spanish.alibaba.com/product-gs/1n4002-rectifier-diodes

En la figura 3.1. Se observa los diodos rectificadores de silicio que se utilizaron,

de numeracin 1N4002, separa los controles de rel, proteccin de corriente
inversa de los mosfet IRF 450N de canal N.
En la tabla 3.2, se obtuvo los datos tcnicos y clculos prcticos de estos
parmetros y se detalla que a continuacin.
41

TABLA 3.2
Datos tcnicos y prcticos de los diodos
NOMBRE

DESCRIPCIN
Soporta desde nodo a ctodo 1.5amp.max

Diodo 1n4001

Teniendo una cada de 0.7v aproximado

Soporta desde nodo a ctodo 2amp.max

Diodo 1n 4002

Teniendo una cada de 0.7v aproximado,

tambin hace una pequea cada de voltaje
aproximadamente 1VDC En los bornes del
motor DC.

Fuente: Autor

Diodo Zener
El Diodo Zener, es un diodo de silicio que se ha construido para que funcione en
las zonas de rupturas, recibe ese nombre por su inventor, el` Dr. Clarence Melvin
Zener`. El diodo zener es la parte esencial que tienen los diodos de germanio
que dan una cada de voltaje

de 0.3v

aproximadamente, y hace el

correspondiente regulacin de voltaje deseado,como se muestra en la figura 3.2.

Fig.3.2: Diodo Zener

Fuente: http://diegoobando.bligoo.cl/diodo-zener
Son reguladores de tensin casi constantes con independencia de que se presenten
grandes variaciones de la tensin de red, de la resistencia de carga y temperatura.

42

Son mal llamados a veces diodos de avalancha, pues presentan comportamientos

similares a estos, pero los mecanismos involucrados son diferentes.
Los diodos zener regulan y nos sirve para cortar los voltajes pico como supresor
y tener un voltaje estable que va a la tarjeta de adquisicin de datos ni board de
SBRIO 9601 de la National Instruments

Diodos Especiales Triacs

Los diodos especiales, Triacs se activan con una compuerta llamada gate para el
swithceo del paso de la corriente que circula por la carga que va ser monitorea y
controlada.
Esto diodo tiene la particularidad de conducir en ambos sentidos en el Banco
Didctico utilizamos los triac BT136 (Ver en el anexo 13).

Transistor Mosfet Canal N

Fig. 3.3: Configuracin del Mosfet

Fuente: www.unicrom.com

En la fig. 3.3 y la fig. 3.4 se detalla la composicin fsica y simbologa tcnica

de los transistores de potencia son utilizados para la manera de conmutacin de
troceado de la seal de voltaje (ver en el anexo 7 configuraciones del Mosfet a
utilizar).

43

Fig. 3.4: configuracin del Mosfet canal n

Fuente:http://gamnet.galeon.com/mosfet.htm

Circuito de temporizacin NE555

En la figura 3.5.se dise un circuito temporizador de prueba que nos da la salida
a un tren de pulso Multivibrador Astable.

Fig. 3.5: configuracin del IC NE 555

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555

44

Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con forma de onda
cuadrada (o rectangular) continua de ancho predefinido por el diseador del
circuito. El esquema de conexin es el que se muestra. La seal de salida tiene un
nivel alto por un tiempo t1 y un nivel bajo por un tiempo t2. La duracin de estos
tiempos depende de los valores de R1, R2 y C, segn las frmulas siguientes (1),
(2), (3). (4) y (5).

[Segundos]
(1)
Y
[Segundos]
(2)
La frecuencia con que la seal de salida oscila est dada por la frmula:

(3)

El perodo es simplemente:

(4)

En la figura 3.6.Se observa el diagrama del IC NE 555 por la seal de onda

cuando hace la carga y descarga del capacitor

45

Fig. 3.6: Diagrama del IC NE 555

Fuente:http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555
Tambin decir que si lo que queremos es un generador con frecuencia variable, se
debe variar la capacidad de condensador, ya que si el cambio lo hace mediante
los resistores R1 y/o R2, tambin cambia el ciclo de trabajo o ancho de pulso (D)
de la seal de salida segn la siguiente expresin:

(5)
Hay que recordar que el perodo es el tiempo que dura la seal hasta que sta se
vuelve a repetir (Tb - Ta).
Si se requiere una seal cuadrada donde el ciclo de trabajo D sea del 50%, es decir
que el tiempo t1 sea igual al tiempo t2, es necesario aadir un diodo en paralelo
con R2 segn se
Muestra en la figura. Ya que, segn las frmulas, para hacer
necesario que R1 fuera cero, lo cual en la prctica no funcionara.

46

, sera

Pruebas de regulacin
Para realizar un ciclo de trabajo igual al 50% se necesita colocar el resistor R1
entre la fuente de alimentacin y la terminal 7; desde la terminal 7 hacia el
condensador se coloca un diodo con el nodo apuntando hacia el condensador,
despus de esto se coloca un diodo con el ctodo del lado del condensador
seguido del
Resistor R2 y este conjunto de diodo y resistor en paralelo con el primer diodo,
adems de esto los valores de los resistores R1 y R2 tienen que ser de la misma
magnitud.
R1= 10K, R2=100K, C=22UF/16V como se muestra en la fig. 3.7

Fig. 3.7: configuracin del IC NE 555

Fuente :http://www.google.com.ec/imgres IC NE 555

Conclusin tcnica: El circuito integrado 555, fue un circuito de prueba para

ensamblar con la tarjeta de adquisicin D.A.C. De la National Instruments
En la tabla 3.2 se obtiene una descripcin tcnica de los bloque de la fig. 3.0

3.0.3. Diseo e Implementacin de Fuente de Alimentacin

La fuente de alimentacin de la fig. 3.8, que se dise cuenta con

un

transformador de 1 amperio esta fuente genera voltaje DC de 5.5v. y12VDC Con

47

una corriente 600 miliamperios para 5VDC Y 4 miliamperios para +12VDC Se

utilizar en la alimentacin de control de los circuitos Troceadores e Inversores.
Se realiz clculos de pruebas haciendo prueba de corto en la salida filtrada del
transformador en lado del secundario.
Clculos matemticos que se obtuvo en el laboratorio
Usando por ley ohm V=R *I, se obtuvo lo siguiente:
Donde la corriente de corto I cc = 0.2amp.
Vout= 5VDC
Vout: 12 VDC
Il. Max =500ma.
IL MAX. PRACTICO.= 1.2 amp. Max.
Clculos obtenidos con el fluke 175 III.

Como se ve en la figura 3.8.,se incorporan varias etapas de filtraje para que la

salida de IC 7805 y 7812 tenga una seal continua lo ms pulsante y limpia de
distorsin o variaciones de voltaje parasito, en la fig. 3.7. Se representa el circuito
de diseo con Ic 7805 y78 12

(armnica producidas por la etapa del

transformador y diodos rectificadores) Ver en anexo 10.

Fig.3.8: Montaje de una Fuente de Alimentacin

Fuente: Autor

48

En la Fig.3.9 se tiene la implementacin de la fuente de poder con proteccin de

fusible de 1amp. Se tiene acceso a los 5vdc y 12vdc respectivamente a travs de
bornera.

Fig.3.9: Fuente de poder con un transformador

Fuente: Autor

Fig.3.10: Montaje en 3D de la etapa de fuente power

Fuente: neoteo.com

En la figura 3.10.Se observa en 3D las pistas de la fuente de alimentacin y la

ubicacin fsica de los elementos electrnicos

49

3.0.4. Diseo e Implementacin Control elctrico

En la Fig. 3.10, se muestra los elementos que se usa en el sistema de control de
botonera de prctica a realizarse y los elementos de control que sern
designados a continuacin.
En la tabla 3.3.Se realiza una descripcin de los elementos a utilizarse para la
distribucin del sistema.
TABLA 3.3
Distribucin del Sistema Elctrico
Nombre

Descripcin Tcnica

PULSANTE DE PARO

P0, pulsante de paro normalmente

cerrado(NC)

PULSANTE PRACTICA 1

P1, pulsante de star de pract.1 normalmente

abierto( NO)
Troceador tipo A

PULSANTE PRACTICA 2

P2,pulsante (NO)
Troceador tipo H

PULSANTE PRACTICA 3

P3,pulsante (NO)
Monitoreo de un Dinmer

PULSANTE PRACTICA 4

P4, pulsante (NO )

Inversor Monofsico 120v/240v

RESISTENCIAS DE 120

R1, R2, R3, R4, resistencia que generan

corriente para obtener voltaje de 5v. Como
Voltaje alto.

DIODO

Diodo 1N4001 y 1N4002, que dan el

sentido de la corriente

DIODO ZENER

Hacen la funcin de regulador de 5.1v.,

para eliminar los picos de voltaje que se
puedan propagar.

VOLTAJE DE FUENTE DE 5V,12VDC

Fuente con salida de 1amp. Con

transformador 2amp. con diferencial
central 12+12vac de relacin
2:1.(caractersticas del transformador)

50

VOLTAJE DE FUENTE DE 35.5VDC

Fuente de poder con regulador y puente

Y salida filtrada de un voltaje 3.5.5VDC

rectificador de 4amp. Puente Weston., con

Y con motor tiene un diferencial de

fusible.

24VDC

Fuente: Autor
Tabla 3.4

Descripcin de las salidas de los contactos a utilizarse

NOMBRE

Descripcin Tcnica

Rel k1

Tiene 2 salidas NO 1 , que son contactos abiertos

que van direccionado a borneras de control de las
practica 1

Rel K2

Tiene 2 salidas NO 2 , que son contactos abiertos

que van direccionado a borneras de control de las
practica 2

Rel K3

Tiene 2 salidas NO 1 , que son contactos abiertos

que van direccionado a borneras de control de las
practica 3

Rel k4

Tiene 2 salidas NO 1 , que son contactos abiertos

que van direccionado a borneras de control de las
practica 4

Rel k5

Tiene 2 salidas NO 1 , que son contactos abiertos

que van direccionado a borneras de control de las
practica 5

Rel k0

Tiene una salida NO 0 que da el paso de corriente

a las botonera y rels de contactos llamados
K1,..K5.

S1 Key.S5 Key.

Son switch de prueba de funcionamiento para

posible falla de control que pueda pasar a futuro.

Fuente: Autor
En la figura 3.11, se observa el circuito de control de las botoneras que dan la
orden al sistema para la seleccin de la prctica a desarrollarse en la tabla 3.1 y
3.2 se describe la funcin de cada una de ellas.

51

Fig.3.11: Distribucin esquemtico del sistema de botonera de control de practica

Fuente: Autor

52

3.0.5. Implementacin del circuito de control

En la figura 3.12, se muestra la tarjeta de control en lado izquierdo se observa
unas bornera que van a las botonera de control llamada P1 a P5, una fuente de
5VDC.
Incorporada con cables multipar para enviar atenuacin de ruido infiltrado a las
seales de control ha realizarse por cada practica enviados a la tarjeta Single
Board SB rio 9601, por el lado derecho de la figura tenemos los rel de color
amarillo que son identificado como K1 a K5; que son correspondiente a las
practicas .
Rel de color azul representa que por su contacto N0 (estado abierto) dan paso a
los rels de prcticas.

Fig.3.12. Montaje de control de las prcticas

Fuente: Autor.
En la figura 3.12.

Se muestra el montaje de las botoneras de seleccin de

prcticas a realizarse .en la cual tiene una proteccin mediante pulsante de paro
general de prcticas tambin cuenta con seal luminosa

para encendido y

potencimetro para la variacin de velocidad del variador trifsico.

En la figura 3.13 Se observa las seales luminosas, h1 hasta .h6, y en la tabla 3.3
se describe la funcin que realiza cada una de ellas.

53

Fig.3.13. Montaje del circuito de control por botoneras

Fuente: Autor.
Tabla 3.5
En la tabla 3.5 se hace una de descripcin de luces pilotos de prctica de la figura
3.13.
Luces piloto
Nombre

Descripcin Tcnica

LUZ DE PARO STOP /ENCENDIDO

h1,diodo led nos da el inicio del sistema

LUZ DE PRACTICA 1/P1

h2, diodo led nos da el inicio de la prctica

1troceadortipo A.

LUZ DE PRACTICA 2/P2

h3, diodo led nos da el inicio de la prctica

2troceadortipo H

LUZ DE PRACTICA 3/P3

h3, diodo led nos da el inicio de la practica 3

monitoreo del dinmer de 120v/240v.

LUZ DE PRACTICA 4/P4

h4, diodo led nos da el inicio de la practica 4

monitoreo del dinmer de 120v/240v.

POTENCIMETRO 2K

Resistencia variables de 10vueltas

Fuente: Autor
En la figura 3.14, se muestra el diseo en pista de cobre de la tarjeta de rel de
control de una manera rustica pero ideal para el ensamblaje de esta tarjeta de
control.

54

Fig.3.14. tarjetas de pista de cobre

Fuente: Autor

3.0.6. Diseo e implementacin de los Transductores /drivers/

Adquisicin de datos
Los transductores son tarjetas electrnicas que captan las seal de datos para
poder ser procesada y manipulada la seal de las variable de voltaje, corriente,
potencia, frecuencia y r.p.m. que se detalla a continuacin.

Diseo del Transductor

Fig.3.15: Circuito OPAM 741

Restador

Fuente:http://www.sabelotodo.org/electrotecnia/
En la figura 3.16, se observa un circuito con OPAM en configuracin restador
que me da una tensin positiva o negativa dependiendo del sentido de la corriente
del Troceador que se dise (`ver con detalle en el captulo 6 de Troceadores `)

55

Transductor de muestreo de la salida del Inversor Monofsico

TR1(S1)
TR1(P1)

D1
1N5233B

V1
VSINE

D2
TR1
V1(-)

1N5233B

TRSAT2P3S
D3(K)

V2

D3

VSINE

1N5233B

D4
TR2(P2)

D4(K)

1N5233B

TR2
TRSAT2P3S

Fig. 3.16. Circuito de traductor de pruebas variador trifsico.

Fuente: Autor

En la figura 3.16. Se muestra el diseo esquemtico de los transformadores que

en conexin serie para obtener las seales de AT. A BT. (Alta tensin y baja
tensin) Donde AT. Significa voltaje nominal de 220vac y de BT.
Significa voltaje de 6vac que es la seal de muestreo que se va hacer reflejada
por el lado B.T. (baja tensin)
Donde se mide los datos de las variables de voltaje, corriente y frecuencia.

56

3.0.7.- Diseo e Implementacin de las Interfacepara la Tarjeta de

Adquisicin de Datos Single BoardSB RIO 9601

Fig. 3.17. Bloque de la tarjeta de Adquisicin de Datos.

Fuente: www.National Instrumets
En la figura 3.17, se tiene un diseo de plano de cmo se muestra la figura y
estn ubicado los puertos a utilizarse en la tarjeta de adquisicin de datos de la
National Instruments Sb RIO 9601 o su familia de la compact RIO, la

57

numeracin de cada uno de su puerto analgico y digital a continuacin se

detalla en la tabla 3.4.

En la figura 3.18. Se tiene la parte horizontal donde las borneras azules indican los
cables de multi-par, zcalo azul para las seales de datos con voltaje lgico de
5vdc para las potencia (`ver en el captulo de Troceadores e Inversores`).

Fig.3.18: Montaje del sistema de botonera vertical

Fuente: Autor.

3.0.8. Diseo e Implementacin de la Interface

Como se observ en el diagrama de bloque de la figura anterior 3.1 .en la
siguiente grafica se muestra los elementos que se utilizan como interface entre la
tarjeta de adquisicin de datos y las tarjetas de potencia.

En la tabla 3.6 y tabla 3.7, esta una descripcin de los puertos a utilizarse y el
direccionamiento de las misma.
En la Fig. 3.19, se tiene el diseo esquemtico listo de la tarjeta de interface
como va hacer ubicada con sus borneras

58

Fig. 3.19: Esquema del diseo de la tarjeta de expansin

Fuente: Autor

Tabla 3.6
Descripcin de los puertos
Nombre

Direccionamiento/puerto

Descripcin

Puerto digital Port6

DI05

Seal de luz de practica No.1

Puerto digital Port6

DI04

Seal de luz de practica No.2

Puerto digital Port6

DI03

Seal de luz de practica No.3

Puerto digital Port6

DI02

Seal de luz de practica No.4

Puerto digital Port6

DI01

Seal de luz de practica No.5

Puerto digital Port6

DI00

Pulsante p1

Puerto digital Port5

DI04

Pulsante p2

Puerto digital Port5

DI05

Pulsante p3

Puerto digital Port5

DI06

Pulsante p4

Puerto digital Port5

DI07

Seal de luz de validacin

Puerto digital Port5

DI08

Salida de seal de luz de star

Puerto Analgico

AI00

Salida analgica troceada

59

Puerto digital Port5

DI07

Salida

Puerto digital Port2

DI08

Seal

de

salida

inversor

salida

inversor

monofsico
Puerto digital Port2

DI07

Seal

de

monofsico
Puerto digital Port2

DI06

Control Aux.

Puerto analgico

AI38

Salida de fase (U)

Puerto analgico

AI39

Salida de fase (V)

Puerto analgico

AI50

Salida de fase del motor AC(

W)

Puerto de referencia

Gnd

Tierra

Fuente: Autor

Fig. 3.20. Esquema del diseo de la tarjeta de expansin

Fuente: Autor
En la fig. 3.20 .Se muestra el montaje de la tarjeta de bornera de expansin de
puertos (ver en el captulo de Troceadores e inversores.)
En la figura 3.21. Se tiene la parte superior donde estn ubicadas las borneras
azules indican los cables de multi-par, zcalo azul para las seales de datos con
voltaje lgico de 5vdc para las potencia (ver en el captulo de Troceadores e
Inversores)

60

Fig.3.21: Montaje del sistema de botonera vertical

Fuente: Autor.

En el lado izquierdo de la fig. 3.22 se encuentra la tarjeta de opto aislador que

amplifica el voltaje de salida de los puerto de la tarjeta de adquisicin de datos
SB Rio 9601 a continuacin se detalla en la tabla 3.8, los elemento que se utiliza.

Fig.3.22: Montaje de las tarjetas de amplificadoras de adquisicin de datos

Fuente: Autor

TABLA 3.7

Especificaciones Tcnicas
Nmero de elementos

Descripcin

4 fusible

Fusible de vidrio

Bornera 2-3 puntas

Color verde y azul con tornillo expandible

61

FOCO PILOTOS

Diodos leds de 3.1v

RECUBRIMIENTO DE

Aislante de forma transparente y cinta negra

CABLE
Placa de Cobre

Plancha de fibra de cobre de 2mm

Nmero de elementos

Descripcin

4n35 x 4

Opto aisladores tipo transistor npn para

configuracin Darlington

Moc 3023

Optoaislador tipo triac para corriente alterna

Switch

Interruptor de 2 amp.

Diodo led amarillo

Diodo led como seal luminosa

Bornera x 12

Punto de Conexiones de cableado

Fuente: Autor

3.0.9. Diseo de la tarjeta de potencia Troceadores e Inversores

Se disea una tarjeta de potencia con Mosfet canal n para el control de regulacin
del motor DC con opto aisladores de proteccin entre la tarjeta de adquisicin de
datos en el (ver en el captulo 6 y capitulo 7, Troceadores e inversores)

3.1.0. PC /MASTER
En este ltimo del bloque esquemtico del Mdulo Didctico de Troceadores e
Inversores se muestra de una manera virtual el control donde se enva los datos
lgicos hacia la tarjeta de adquisicin de datos (Single BoardSb rio 9601) y recibe
las seales en time real de proceso de muestreo, sean estas seales de variables
que son:
Voltaje
Corriente
Frecuencia de troceo

Y tambin variables de control lgico como foco pilotos, slider (control variable),
interruptores ON/ OFF.
Ya que esto se muestra en el monitor del PC, como pantallas de aplicacin de lab.
View. (Ver en el captulo 4 infraestructura de redes y pantallas de prcticas).

62

Se tiene un diseo de plano de cmo se muestra la figura y estn ubicado los

puertos a utilizarse en la tarjeta de adquisicin de datos de la National
Instruments Sb RIO 9601.
O su familia de la compact RIO, la numeracin de cada uno de su puerto
analgico y digital a continuacin se detalla en la tabla 3.8.

TABLA 3.8
Descripcin Tcnica de la tarjeta de control

Nmero de elementos

Descripcin

C V

Ubicado en la parte superior extremo izquierdo

Voltaje de fuente de alimentacin propio de la
tarjeta de adquisicin de datos con Max. De
15vdc

4 luces pilotos

1.FPGA .2 USER.3 POWER.4 STATUS

Grupos de switch de 6

1.- SAFE 2.-CONSOLE OUT 3.- IP RESET 4..-

unidades

NO APP 5.- USER 6.- NO FPGA

PILA DE LITIO

3.5VDC

100 PUERTO DIGITALES

PUERTO DE DATO PARA SEALES DEL

ABIERTO DIOXX

FPGA

25 PUERTO ANALOGICO

IN/ OUT

15 PUERTO ESPECIALES

OUT

PUERTO PARALEO

COMUNICACIN Y REGISTRO DE DATOS

PUERTO SERIAL

DE COMUNICACION

Fuente: Autor

TABLA 3.9
Descripcin tcnica de las protecciones
Nmero de elementos

Descripcin

4 Fusible

Fusible de vidrio

63

Bornera 2-3 Puntas

Color verde y azul con tornillo expandible

Foco Pilotos

Diodos leds de 3.1v

Recubrimiento De Cable

Aislante de forma transparente y cinta negra

Placa De Cobre

Plancha de fibra de cobre de 2mm

Fuente: Autor

3.1.1. Diseo Arquitectnico del Sistema de Control Variador

Trifsico
En la fig. 3.23, se observa un esquema de fabricante del variador trifsico
marca siemens modelo G110 donde tiene un B.O.P. (Banco de Panel de
Operaciones de Control).
Estn clasificados en bloque en la cual se detalla en la siguiente tabla 3.7
Tabla 3.10
Variador trifsico y sus partes
Nmero de elementos
Convertidor analgico

Descripcin
Hace la conversin en las punta de la resistencia
de 10 vueltas de alambre que va al micro
procesador

Selector de swiches

4 micro interruptores, que hace el cambio de

frecuencia de 59hz a 60hz.llamado DP.

Foco

Luz de color amarilla parpadeante

Control de bornera

Control de botonera de mando sea para derecha

o giro inverso

Control con resistencia

Resistencia que vara con el nmero de vueltas a

variable

usarse max. 10 vuelta de alambre

rectificacin

Puente de diodo en capsulado para el propsito

de usar la carga ideal para el motores d 0.54hp.

Vr, Vs, Fases vac.

Voltaje de alimentacin alterna 220v/440vac

Fuente: Autor

64

Fig. 3.23: Esquema en Bloque del Variador Trifsico

Fuente: SINAMICS G110/

65

3.1.2. Implementacin del Banco Didctico

Fig. 3.24: Modulo terminado de Troceadores /Inversores

Fuente: SINAMICS G110/SIEMENS

En esta figura 3.24, se observa el mdulo Didctico Troceadores e inversores

como modelo terminado con su panel de conexiones frontal y cargas lista a
colocarse.

66

CAPITULO IV
4. Infraestructura y Diseo de Pantalla
4.0.0. Descripcin
Se describe

en este captulo las redes de comunicacin e instalaciones

industriales de control, ajuste metlico, y diseo de pantalla virtuales, que

conforman el Banco Didctico.
En la figura 4.0, se muestra un diagrama de bloque de las redes de comunicacin
y redes de alimentacin de las instalaciones industriales del proyecto y cada una
de los bloque se describe a continuacin.

INFRAESTRUCTURA DE REDES

Fig. 4.0: Diagrama en bloque de las redes

Fuente: Autor

67

4.0.1. Redes de Alimentacin de 240vac.

En este bloque se construy una red de alimentacin independiente para las
cargas, llmese motores trifsicos, cargas resistivas y motor DC.
Y una distribucin de red para las tarjetas

de potencia Troceadores e

inversores, con la debida proteccin de cada lnea de alimentacin para evitar

alguna alteracin de voltaje o cambio brusco que se pueda darse a futuro.

En la figura. 4.0, se muestra un diagrama del circuito de control y fuerza de la

instalacin industrial para el control de la red elctrica bifsica (220vac).

Fig. 4.1: Diagrama elctrico y Borneras de tensin.

Fuente: Autor

En la tabla 4.1 se describe los elementos de la fig. 4.0 cada una de sus partes.

68

TABLA 4.1

Elementos Electromecnicos de la Red de Alimentacin

Nombre

Descripcin

B0

Bornea de paso para fuente de alimentacin de 5.5vdc

B1

Bornera de lnea de fase del variador trifsico

B2

Bornera de lnea de fase para el variador trifsico

KA

Contactor de control para las lneas de fase del variador trifsico

U1

Lneas de salida del variador

V1

Lnea de salida del variador

W1

Lnea de salida del variador

PE

Punto de tierra unida con el chasis

STOP

Pulsante de paro general

BREAK

Disyuntor de proteccin

-F

Fusible. De 2amp., 3amp.

Lnea de entrada de tensin

Segunda lnea de tensin.

L1

Lnea de entrada

Lnea de neutro

Fuente: Autor
En la figura 4.1, que se muestra a continuacin se detalla una la instalacin de
red de alimentacin de las fuentes de alimentacin

a partir del breaker de 2

polos Donde se utiliza voltaje de 5VDC.12VDC.35.5VDC Y alimentacin de

220Vac como se observa en la figura.

Tambin se ubica la fuente de 5VDC. Y Fuente de alimentacin del motor DC.

QUE corresponde a 35.5VDC.

69

Fig. 4.2: Diagrama de Borneras de tensin.

Fuente: Autor

En la figura 4.2 anterior se tiene los bloque de fuente de alimentacin y su

distribucin por las borneras.
En la tabla 4.2, se muestra una descripcin de los elementos que se uso en este
bloque llamado Redes de Alimentacin24vac.

Tabla de 4.2

Distribucin de las partes del montaje de la red

Nombre
Cables de instalacin

Descripcin
Par de cobre A.W.G. N0. 16-18
Cable multipar de redes

Fusibles

2 fusibles d vidrio de 2amp.

70

Contactor de Fuerza

Contactor marca sawin ,4lineas de fuerza u

contacto auxiliar y uno normalmente
cerrado

Pulsante NO Y NC

Interruptor normalmente cerrado y abierto

Transformadores 220/12vac y 6vac

Transformador de voltaje de 120/220 y

reduce con 3 lneas 6v+6v, con corriente de
500ma. c/u.

Borneras de conexin

Puntos de conexin de bornera a

atornillada de color azul y bornera
transparente para cable N0.18

Tope aislador

Topes plstico y amaras plstica

Fuente: Autor

4.0.2. Redes de cables multipar o Cable de par trenzado

Descripcin
Los cables trenzados que llevan seal en modo diferencial, es decir un par de
cobre donde los datos de informacin viajan a la red de comunicacin tienen dos
principales especificaciones:
1. Si tenemos que la forma de onda es A (t) en uno de los cables y en el otro
es -A(t) y n(t) es ruido aadido por igual en ambos cables durante el
camino hasta el receptor, tendremos: A(t) +n(t) en un cable y en el otro A(t)+n(t) al hacer la diferencia en el receptor, quedaremos con 2A(t) y
habr eliminado el ruido.
A (t)= seal de onda atenuado
N (t)= neutrn atenuado

71

2. Si el campo magntico que es producido y genera una corriente en el cable y

se tiene en cuenta que uno est junto al otro por lo tanto el otro producir una
corriente que ir en sentido contrario, entonces los sentidos de los campos
magnticos sern opuestos y el mdulo ser prcticamente el mismo, con lo cual,
se elimina los campos fuera del cable evitando as que se induzca alguna corriente
en cables aledaos.

4.0.3. Redes de comunicacin virtuales

Una red privada virtual, RPV, o VPN de las siglas en ingls de Virtual
PrvateNetwork, es una tecnologa de red que permite una extensin de la red
local sobre una red pblica o no controlada.
Donde la direccin IP de la tarjeta que usa el puerto Ethernet es 192.168.0.2
Esa direccin IP, es direccionada en una comunicacin inalmbrica por un
router, que nos permite hacer la comunicacin entre la tarjeta Single BoardRio y
las computadoras de los estudiantes que estn conectadas en red en un punto
comn de transmisin y recepcin de datos.
En la figura 4.3. Se Observa la distribucin en redes posible para seleccionar de
las computadoras para el laboratorio de electrnica
En mi proyecto de tesis del banco didctico se utiliza la red de punto a punto
desde la PC a la direccin IP de la tarjeta SB RIO 9601, dando opcin a
comunicarse con otras redes posibles.

72

Fig.4.3: Estructura de procedimiento NI sbRIO-9601

FUENTE: configuracin de redes sagitario5317.blogspot.com

Conexin VPN router a router

Una conexin VPN router a router es realizada por un router, y este a su vez se
conecta a una red privada. En este tipo de conexin, los paquetes enviados desde
cualquier router no se originan en los Routers. El router que realiza la llamada se
autentifica ante el router que responde y este a su vez se autentica ante el router
que realiza la llamada y tambin sirve para la intranet.

73

Fig.4.4: Esquema de la tarjeta y el router en su conexin

Fuente: www..National Instruments SB RIO 9601

4.0.4.Redes de cables de Bus de datos

En la arquitectura de las PC, computadoras personales, el bus (o canal) es un
sistema digital que transfiere datos entre los componentes de una computadora o
entre computadoras. Est formado por cables o pistas en un circuito impreso,
dispositivos como resistores y condensadores adems de circuitos integrados.
Existen diversas especificaciones de bus que definen un conjunto de
caractersticas mecnicas como conectores, cables y tarjetas, adems de
protocolos elctricos y de seales.
Bus paralelo
Es un bus en el cual los datos son enviados por bytes al mismo tiempo, con la
ayuda de varias lneas que tienen funciones fijas. La cantidad de datos enviada es
bastante grande con una frecuencia moderada y es igual al ancho de los datos por
la frecuencia de funcionamiento.
En lanzado esta arquitectura con la comunicacin de la tarjeta sbRio9601,en la
cual podemos tener comunicacin entre los transductores de seales que vamos
ha controlar y monitorear sean estas variable de voltaje y corriente.

74

En los computadores ha sido usado de manera intensiva, desde el bus del

procesador, los buses de discos duros, tarjetas de expansin y de vdeo, hasta las
impresoras y dispositivos de comunicacin.
En la fig.4.5, se muestra un diagrama en bloque del bus en paralelo

Fig.4.5: Esquema del Bus paralelo

Fuente:

www.mitecnologico.com/Main/BusDeDatos

Un bus paralelo tiene conexiones fsicas complejas, pero la lgica es sencilla, que
lo hace til en sistemas con poco poder de cmputo, en la fig. 4.6 se observa la
faja de paralelo 20 a 40 pines para la salida de los rack de borneras de los datos de
la tarjeta de adquisicin de datos.

Fig.4.6: Faja de paralelo 20 a 40 pines

Fuente:www.mitecnologico.com/Main/BusDeDatos

4.0.5. Tarjeta de Adquisicin de datos

La tarjeta Sb RIO 9601, tiene en sus partes un procesador de memoria y un
procesador que se quema llamado FPGA que son registro y visualizacin de
todas las variables del proceso de forma automtica y Simultnea.
75

Software flexible, abierto y multicontrol, desarrollado con sistemas informtico

industrializado.
Que ofrece las siguientes caractersticas de: Manejo, manipulacin, comparacin y
almacenamiento de datos.
Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo y anlisis comparativo de
los datos obtenidos con posterioridad al proceso, y modificacin de las
condiciones durante el proceso como se muestra en la fig. 4.7

Fig.4.7: Tarjeta de adquisicin de datos

Fuentes: www.national Instruments

4.0.6. Power Board

Este bloque se encarga de acondicionar las seales de medicin tomadas en el
banco didctico, que usualmente son dificultosas o peligrosas para medir
directamente desde el dispositivo de adquisicin de datos hacia l las tarjetas de
potencia. Cuando se manejan voltajes altos, seales extremadamente altas o el
caso seales extremadamente pequeas para su medicin, se procede bsicamente
a acondicionar la seal por medio de opto acopladores o opto aisladores para ser
estudiada. Y analizada.

4.0.7. Estructura de las Cargas de Pruebas

Se observa la estructura de cmo estn distribuido las cargas de pruebas en la
forma que estn ubica en el Banco Didctico como son

76

Motor DC.
Motor AC Trifsico
Cargas Monofsicas.

MOTOR DC

Fig.4.8: Motor DC en el Banco Didctico

Fuente: Autor

En la fig.4.8, se utiliza como carga el motor DC, en las prcticas de los circuitos
Troceadores, se manipular este motor DC, con un voltaje nominal de 24.5
voltios, en sus terminales van estar conectados a las borneras del banco didctico
para que los estudiantes puedan conectarlo y tambin realizar mediciones de
voltaje y corriente del mismo.
MOTOR AC TRIFASICO

Fig.4.9: Motor AC
Fuente: Autor

77

Bsicamente va a ser utilizado como carga trifsica en las prcticas del monitoreo
del variador trifsico. Mediremos seales de voltaje y corriente, se analizara las
seales de onda y

de frecuencia. Con un monitoreo en S.C.A.D.A. con el

software Lab View.

Como se mostro en la fig. 4.9.

CARGAS MONOFSICAS

Fig.4.10: Cargas de Foco Ahorradores

Fuente: Autor
En la fig. 4.9.Se observ una switchera de pulsante para las practicas a
desarrollarse en la parte derecha estn las cargas de foco para las prueba de la
prctica del inversor (ver en el captulo 8, manual de prcticas).
Las cargas monofsicas

de prueba que se utilizan con focos ahorradores para

las pruebas de seal tratada para con un PWM (ancho de pulso).por medio de las
bornera de conexin como se muestra en la fig. .4 .10.

Fig.4.11: Conexiones
Fuente: Autor

78

Sugerencias: Tener cuenta las especificaciones correctas de Calibracin y

manual de Prcticas.

4.0.8. Diseo de Pantalla de Lab View

Se presenta una pantalla virtual para Troceadores como se ve en la fig. 4.11. Un
control virtual.

Fig.4.12: Diseo de Pantalla frontal de control FPGA

Fuente: Autor
En la Fig.4.12, se observa la pantalla donde se escribe en la FPGA (procesador
de memoria), ya que esta pantalla de control en Lab View es dinmica y lo
resultado de respuesta se realiza en unos 100us de retardo en un tiempo real.
El pulsante virtual llamado habilitador se activa para dar el inicio al sistema, la luz
piloto me indica que esta encendido y los datos de niveles llegan al puerto de
comunicacin Port2 Dio2, (ver en la tabla 3.7).el pulsante de paro es el paro
general del sistema, el pulsante de star OK (pulsante activo de la practica) y los
slider que son las variable deslizante de control.

4.0.9. Diseo de Pantalla de Lab View seal de onda Cuadrada

En la pantalla que se muestra en la fig.4.13, es la pantalla virtual de los
Troceadores tipo A y tipo H. donde se realiza en esta prctica que se representa
en esta pantalla la frecuencia de onda cuadrada en P.W.M.(modulacin ancho de
pulso ).
79

Fig.4.13: Pantalla para el monitoreo de Troceadores

Fuente:Autor
En la cual se da un control mediante un slider para frecuencia en la tabla 4.3 se
detalla a continuacin.

Tabla 4.3
Descripcin de pantalla Troceador
NOMBRE

DESCRIPCION

Habilitador

Pulsante virtual normalmente abierto

Start

Pulsante virtual switch

Stop

Pulsante de stop del programa

Slider Voltaje

Variador de rango de voltaje troceado

Slider Frecuencia

Variador de frecuencia de rango

Luz Piloto

Led luminoso

Visualizador

Visualiza numrico

Fuente: Autor

80

Esquema de pantalla de control

En la pantalla de control donde se representa los registro y variables de control
virtual como se detalla en la tabla 4.2 anterior.
En la fig.4.14 se tiene la pantalla con los registro de control virtual.

Fig.4.14: Diseo de Pantalla right de control real time Lab VIEW

Fuente:Autor

4.1.0. Pruebas de las dems pantalla del control

Estos elementos virtuales, generan una seal cuadrada con un rango de frecuencia
entre 0 hz-605hz,llamada el slider Frequency(scaled)2,ya que son los procesos
de librera del FPGA de LabVIEW.
En la 4.15, se observa el esquema de control con los elementos que vemos ha a
continuacin:

Fig.4.15: Pantalla FPGA

Fuente: Autor

81

Se tiene la descripcin de los elementos que sean utilizados en la pantalla de

control FPGA.
Datos Informativos:

V. armadura 2 ,visualizador de voltaje en la armadura

Frequency(scaled)2 .Periodo en msec (milisegundo)
Voltaje : amplitud (V. Armadura) se tiene una amplitud de voltaje entre
5v y -5v
Stop : Pulsante virtual de detener el programa
Pb1 Start: entrada Ao0.(loop back),Inicio del sistema de sacada del
Troceador tipo A.

82

CAPTULO V
5. Teora Troceadores

5.0.0. Descripcin
Es un arreglo electrnico cuyo fin es convertir una seal elctrica no regulada en
una salida controlada , a un nivel de voltaje deseado, tienen la caracterstica de
transformar la corriente continua en otra de la misma caracterstica pero con
voltaje que varia de acuerdo a la tensin deseada.

Estos dispositivos de potencia utilizan reguladores de conmutacin, la mayora

de las veces con limitacin de corriente. Sus dispositivos estticos que permiten
que un voltaje DC variable se obtenga de una fuente DC constante.

5.0.1. Aplicaciones de los Troceadores

Se lo pueden encontrar en:

Control y motores de traccin

Gras, montacargas, tranvas elctricos, automviles elctricos
Frenado de motores DC
Reguladores de voltaje DC
Cargadores de batera
Alimentacin de potencia variable

5.0.2. Principio de Funcionamiento

Como se observa en la fig.5.1, se tiene un circuito equivalente de un Troceador,
el interruptor se encarga de interrumpir peridicamente una seal DC en la
resistencia

83

de carga , obtenindose la grfica Vo de la figura, normalmente este interruptor

es un tiristor o un transistor de potencia.
Durante el periodo Ton, el interruptor

est encendido y el voltaje en los

terminales de la carga es igual al voltaje de la fuente de entrada (vs).

Durante el periodo Toff el interruptor est apagado, y el voltaje en la carga va a
ser cero.

En la figura 5.1 se observa el tiempo de retardo delswitch, Es el transistor de

potencia que hace la funcin de conmutacin (de preferencia mosfet canal N).

Fig.5.0: Tiempo de retardo del switch

Fuente: enciclopedia Maquinarias Elctrica de Chapman

Frmula general del Troceador

VO = (Ton/ (Ton+ Toff))*Vs.
= (Ton/T)*Vs.
=Vs.
Ton=tiempo en que el switch permanece encendido
Toff=tiempo en que el swich permanece apagado
T=Ton+ Toff = peridica de troceo.
=Ton/Toff
Entonces el voltaje puede ser variado, controlando el dutycycle .

84

Vo = f* Ton* Vs.

f=1/T=frecuencia de troceo
Duty cycle ., tiempo del periodo del ciclo de trabajo

La forma de onda de la corriente y voltaje en los terminales de salida (Vo) van a

depender de la configuracin de la carga y el Duty cycle

5.0.3. Parmetros de Troceo

1.

Permite obtener un tren de pulsos sincronizado, los cuales van a atacar al

elemento actuador o seccionador electrnico que se haya escogido, con el
fin de obtener un nivel del voltaje deseado.

2. El duty cycle, llamado tambin ciclo de trabajo, es medido en porcentaje

Y nos indica el porcentaje de tiempo que la seal de salida peridica va a
tener un valor diferente de cero.

Este parmetro depende de dos variables:

Ton (tiempo en que el switch o transistor de potencia, est en estado de
conduccin)
Toff (tiempo en que el switch o transistor de potencia est en estado
bloqueado).
Hay dos formas de variar el duty cycle:

Manteniendo la frecuencia constante: la frecuencia o periodo de

conmutacin se mantiene constante, mientras se vara Ton esta clase de
control se denomina Control por Ancho de Pulso (PWM).

85

Variando la frecuencia de troceo se mantiene constante ya sea el Ton o el

Toff, haciendo variar la frecuencia de conmutacin. Esta tcnica se la
llama Modulacin por Frecuencia.

5.0.4. Ventajas de los Troceadores

Simplifican la alimentacin de un sistema

Reducen la cantidad de lneas de potencia necesarias

Permiten un mejor manejo de la potencia

Control de tensiones de entrada

Gran eficiencia

5.0.5. Desventajas de los Troceadores o Choppers

Generan ruido, puede ser RF

Puede propagar el ruido al resto del sistema

Requieren cuidadoso diseo (complejidad)

Requieren el uso de filtros

Generacin del ciclo de trabajo

La seal generada como ciclo de trabajo va a servir para disparar el elemento de

conmutacin por lo tanto se le denominara, voltaje gate (VG), como lo indicamos
a continuacin:

86

1.- Generar una forma de onda Triangular de periodo T como una seal de
referencia (VR) y una seal portadora vcr.
2.- Comparar estas dos seales y generar la diferencia (vr-vcr)
Y a esta diferencia aplicarle un enunciado lgico de control como el siguiente;
Si vr-vcr> 0 entonces vg=1 lgico
Si vr-vcr< 0 entonces vg=0 lgico
Para la aplicacin de sistema de Troceadores llamado tambin en terminacin
tcnica chopper ,por lo general utilizamos transistores de potencia de tipo mosfet
canal N que pueda manejar frecuencia entre 0.5 Hz sobre 5khz. Dependiendo de
los datos de aproximacin del fabricante. (`Ver en anexo 7`), los transistores
mosfet manejan en zona de trabajo voltaje de 5vdc y 15vdc pero el tiempo de
subida y bajada de la velocidad del motor no es el mismo, por ejemplo, si al motor
le toma un segundo en ir de una velocidad V1 a una velocidad V2, para regresar
de V2 a V1 le toma 3 segundos, cuando el motor aumenta su velocidad de V1 a
V2 el dutycycle crece en forma cuadrada, pero cuando el dutycycle decrece no lo
hace en forma cuadrada sino que tiene una forma como se muestra en la Fig. 5.2 a
continuacin.

Fig. 5.1: Onda cuadrada del Troceador producida por Lab view.
Fuente: Autor

87

5.0.6. Funcionamiento Bsico

Para analizar el funcionamiento de los convertidores DC/DC, se considerar el
circuito de la siguiente fig.5.3, conformado exclusivamente por un interruptor y
una carga resistiva.

Fig. 5.2: Circuito Esquemtico

Fig. 5.3: tiempo de retardo switch duty cycle

Fuente: chooper%CLASE%20E.PDF
El interruptor se abre y se cierra siguiendo una seal de periodo T denominada
periodo de convertidor. El tiempo durante el cual el interruptor est cerrado, y por
tanto la carga se encuentra conectada a la fuente primaria de energa, se
denominar tiempo de conduccin, TON.
Por otro lado el tiempo que el interruptor permanece abierto, dejando aislada la
carga, se llamar tiempo de bloqueo, TOFF.

La suma de TON y TOFF, como se puede apreciar en la figura 5.3, da el periodo

de
Convertidor (T).El interruptor S est cerrado, 0<t <TON, la tensin de la fuente se
refleja en la carga, el vnculo entre la fuente y carga se rompe, quedando esta

88

ltima aislada de la primera. Como la carga es resistiva la corriente circula por el

interruptor S hacia

R, en estas condiciones, se anula completamente.

S= interruptor
R= resistencia.
Duty cycle= tiempo del ciclo de trabajo en ms (milisegundo) que tambin
representa la frecuencia de trabajo.
Cociente entre TON y T se le denomina ciclo de trabajo, .
Tambin se puede obtener el valor eficaz de la tensin en la carga:

(1)

(1.1)
En la tabla 5.1 se tiene la descripcin de las variables de las ecuaciones (1)
yla funcin que realiza cada una de ellas y en la ecuacin 1.1 esta compuesta
dando como resultado el Vo.
Tabla 5.1

Nomenclatura de las variable de control de la tarjeta sb rio 9601

Smbolo

Descripcin

Vrms

Voltaje real que mide un instrumento de medicin

Potencia

Tensin

Periodo

Ton

Periodo en alto

PE

Potencia efectiva real

Po

Potencia de salida

Ro

Resistencia de salida

Fuente: Autor
89

Considerando que todos los elementos que participan en el convertidor son ideales
y que no se producen prdidas en los mismos, se puede decir que la potencia de
entrada es la misma que la obtenida a la salida del convertidor. Por tanto como se
muestra en la ecuacin (2).

(2)
Las conclusiones ms destacadas son:

La tensin media en la carga, VO, es directamente proporcional a la tensin

aplicada a la entrada del convertidor.

Variando TON se consigue hacer oscilar entre 0 y 1, con lo que la seal de

salida podr variar entre 0 y E. De esta manera se podr controlar el flujo de
potencia a la carga. Los valores mximos de tensin y potencia media en la carga
sern:

Si se presta un poco de atencin a la expresin que define el ciclo de trabajo se

podr deducir que se presentan tres formas diferentes de modificar el ciclo de
trabajo, y por tanto la tensin de salida.

a) Variando el tiempo de conduccin TON, al mismo tiempo que se mantiene T

fijo. Llamado tambin Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) ya que la
frecuencia de la seal del convertidor se mantiene constante mientras que no
ocurre as con la anchura del pulso que define el tiempo de conduccin del
convertidor.

90

b) Variando T que corresponde al periodo y conservando TON constante que

corresponde el tiempo del pulso. Denominado Modulacin de Frecuencia ya que
es la frecuencia del convertidor la que vara. El inconveniente ms destacado de
este mtodo de control se encuentra en la generacin indeseada de armnicos a
frecuencias impredecibles, por lo que el diseo del consiguiente filtro se revestir
de una complejidad en algunos casos excesiva.

5.0.7. MODELO DE TROCEADOR TIPO A

El Troceador tipo A, cuyo esquema se representa a continuacin, trabaja como

Troceado reductor de velocidad,.
Se muestra una tensin media de salida que es inferior a la tensin aplicada en su
entrada de control.
La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia
la carga. Lo mismo ocurre con la tensin de voltaje.

Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensin E se conecta a la carga, el

diodo D queda polarizado en inverso se muestra a continuacin de la figura 5.4.
La intensidad crece exponencialmente mientras circula a travs de R, L y V. Por
otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda totalmente aislada de la
fuente primaria de energa, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce
una f.e.m.

Una f.e.m. negativa que provoca que el diodo, D entre en conduccin, actuando
como un diodo volante o de libre circulacin.

Adems, como indica la misma figura 5.4, su funcionamiento se prescribe

exclusivamente al primer cuadrante de los ejes formados por voltaje vs. Corriente
que se indica de la siguiente manera, (V vs. I), de tal forma que la tensin y la
intensidad de la carga siempre adoptarn valores positivos.

91

Fig. 5.4: Troceador tipo A

Fuente: chooper%CLASE%20A.PDF
Donde S, es un interruptor que da al paso de la corriente donde L R y fuente en
serie representa al motor.
Donde lado derecho no da la curva de onda cuadrada del T on y t off
Se presenta otro modelo de Troceador tipo A con transistor de potencia como se
observa fig.5.5 a continuacin.

Fig. 5.4a: Circuito Troceador tipo A

Fuente: Autor

92

En el grafico (a) se observa como la corriente circula hacia la carga donde esta la
E (motor DC.)y luego en el grafico (c) se observa la circulacin de la corriente
generada por E. as obteniendo el tren de pulso de onda cuadrada llamado P.W.M
En el paso (A) representa el estado transiente en el primer ciclo , luego en el paso
2 nos da la referencia del sentido de corriente y por ultimo en el paso (c)circula la
corriente en el diodo de paso

Fig. 5.4b.: Se observa la grfica Voltaje vs. Corriente

Circuito con Troceador tipo A
Fuente: chooper%CLASE%20A.PDF

En primer lugar y antes de abordar el funcionamiento del circuito cabe indicar la

presencia de dos modos de operacin claramente definidos:
Rgimen de corriente continua (C.C.).

La intensidad que fluye por la carga flucta entre unos valores mximo y mnimo,
pero nunca llega a anularse. Esto, como se ver ms adelante, se debe a la relacin
entre el tiempo en el que el interruptor se encuentra cerrado, y el tiempo necesario
para que la bobina descargue totalmente la energa almacenada previamente.
En el circuito que nos ocupa, para asegurar un rgimen continuado, el interruptor
93

S deber estar bloqueado un intervalo de tiempo que permita a la intensidad en la

carga no hacerse cero.
De este modo, al comenzar el siguiente periodo la intensidad en la carga, que es la
misma que circula por la bobina, podr partir de un valor inicial, IL (MIN).
Rgimen de corriente discontinua (C.D.).
La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo largo del
TOFF del convertidor (TOFF es el periodo de tiempo en el que el interruptor est
abierto).

5.0.8. Modelo de Troceador Tipo A con S.C.R (controlador de

silicio)

Fig. 5.5: Tiempo de retardo de un torceo

Fuente: Enciclopedia Maquinarias Elctrica de Chapman

En la figura 5.6.se indica el tiristor que puede ser remplazado con un transistor
de potencia la conmutacin de torceo generando un p.w.m y la fuente Ea
(representa al motor de induccin DC).

Trabaja solo en el primer cuadrante, el sentido de voltaje y corriente va a ser

positivo.

94

Si utilizamos como carga un motor dc, tendremos una fuerza contra electromotriz
(fcem) presente en la carga Fcem=k , su magnitud y polaridad dependen del
flujo, su velocidad de rotacin , y su direccin.

Si V salida >fcem, entonces conseguiremos un par motor y una velocidad

positivos.
Dependiendo de la seleccin de los parmetros de troceo y de la carga aplicada
podremos obtener en los terminales de salida una de dos tipos de seales:
Continuas y discontinuas.

Como puede ver en la figura 5.6, la frecuencia de disparo del elemento

conmutacin es muy lento con respecto a la velocidad de cambio de la corriente
de carga, esta llega a cero antes que comience el siguiente flanco de compuerta
.por lo tanto durante este intervalo el voltaje de salida en los terminales ser el
valor de la fem del motor dc, produciendo tanto una seal de voltaje como de
corriente de tipo discontinua.

Fig.5.6: Curva de Corriente y voltajes

Fuente: Enciclopedia Maquinarias Elctrica de Chapman

En la fig.5.6. Indicamos con Curva de corriente y voltaje donde Ton que es

tiempo de encendido.

95

Para obtener una seal continua podemos mantener el valor de Ton y aumentar la
frecuencia de troceo, logrando que el tren de pulsos habilite el elemento de
conmutacin mucho antes de que la corriente de carga alcance un cero como se
observa en la fig. 5.7 continuacin.

Fig.5.7. Curva de Corriente y voltajes

Fuente: Enciclopedia Maquinarias Elctrica de Chapman

5.0.9. Diseo del Troceador tipo A del Banco Didctico

Se realiza un diseo del circuito Troceador tipo A para el Banco Didctico como
se ve en la figura 5.10. Se prode ha realizar clculos matemtico a partir de la
carga de medicin en la tabla 5.2

Tabla 5.2
Datos de Placa del motor DC

Smbolo

Descripcin

Vout

35vdc

Vmin

6vdc

Frec.max 2khz
Il-l

2amp.max

pmax

45watt mx.

R1

28

Fuente: Autor
96

Clculos matemticos
Por lo tanto por ley ohm la corriente que circula por el interruptor de transistor
de potencia tipo mosfet canal n que podra utilizarse es:

Se obtiene el voltaje mximo por un instante que pueda producir es:

VP=

*35vdc

Vp=49.49v, por lo tanto la corriente pico ser de:

1.78Amp.

Por lo tanto usamos transistor que soporte por lo menos diez veces su capacidad
de conduccin como es IRF450N (ver en anexo 11)

Fig.5.8: Troceador tipo A con Lab.View / NI sbRIO-9601

Fuente: Autor
En la tabla 5.2 se presenta los datos del diagrama de la fig.5.8 como estn
distribuidas las partes.

97

TABLA 5.3
Descripcin del Troceador Tipo A del Banco Didctico

PIN 1

Fuente de alimentacin de 24 VDC

PIN2

Pulso de entrada PMW por la interface

Sbrio
Comunicacin y proteccin entre la seal

DRIVER

PMW DIGITAL al circuito Troceador.

MOSFET

IRF450N

MOTOR

Motor DC 24V ,2.4AMP

FUSIBLE

2 AMP.

Fuente: Autor

5.1.0. Simulacin del Troceador tipo A

En la figura 5.9. Se realizo

una simulacin para tener una referencia para la

electrnica de Troceador tipo A en el modulo didctico.

Como resultado no da una onda cuadrada bajo los parmetros que se observa en el
osciloscopio virtual bajo una plataforma de software de proteus (simulador de
circuitos elctricos y electrnicos para ingeniera).

Fig.5.9: Troceador tipo A simulacin con osciloscopio virtual

Fuente: Autor
98

En la simulacin virtual se ve la seal de onda cuadrada que va al Troceador que

esta realizado con una frecuencia de 200HZ.
En la figura 5.10. Se muestra el esquema electrnico con una simulacin en
multisim de la national instruments (simulador de circuitos elctricos y
electrnicos).
Que se detalla a continuacin en una representacin de circuitos electrnico

Fig.5.10: Troceador tipo A simulacin con osciloscopio virtual

Fuente: Autor

5.1.1. Troceador Tipo H

Descripcin
El Troceador tipo H, conocido tambin como puente-H, el cual es una
configuracin bsica y flexible, usada en mltiples aplicaciones de corriente AC y
DC. La ms comn es como control de una maquina DC. En la cual se da un
control de sentido de giro en derecha e izquierda en los 4 cuadrantes como se ve
en la fig.5.11.

Fig.5.11: Troceador tipo H con S.C.R

Fuente: Autor

99

Con la flexibilidad de cuatro switches, hay varios mtodos de control que pueden
ser aplicados para producir voltaje y corriente bidireccional.

Todos los mtodos prcticos deben emplear la conmutacin complementaria del

dispositivo en cada compuerta

5.1.2. Diseo de un Troceador Tipo H

Para realizar el circuito Troceador tipo h, se emplea los siguientes mtodos a
continuacin.
Mtodo 1.- Manteniendo una diagonal permanentemente abierta (por ejemplo S1
y S4), y proporcionando un ciclo de trabajo a los otros dos interruptores
(abrindolos y cerrndolos a la vez). De esta manera tendramos dos posibles
convertidores tipo D, cada uno de los cuales se encargara de un sentido de giro.

En el circuito de la fig. 5.12 se observa la ubica como estn distribuido los

elementos del Troceador.
.

Fig.5.12: Troceador tipo H

Fuente: Autor

100

Mtodo 2.- Manteniendo una diagonal permanentemente abierta, como en el

caso anterior, pero dando un ciclo de trabajo slo a uno de los otros interruptores
(el restante se dejara cerrado Permanentemente). La diagonal activa define el
sentido de giro del motor en la figura 5.13 se muestra un circuito tipo h donde se
representa el sentido de la corriente que circula en un sentido e inverso.

Fig.5.13: Troceador tipo H

Fuente: Autor
En la figura 5.14. Se observa la simulacin de la seal de voltaje del Troceador

Fig.5.14: simulacin en multisim de la seal de onda de troceamiento a la salida

del motor.
Fuente: Autor

101

Mtodo 3.- Hacer que durante el periodo del convertidor se cierren

alternativamente las dos diagonales (S1 y S4 desde 0 hasta TON, mientras que S2
y S3 lo haran desde TON hasta T).

De esta manera, un ciclo de trabajo del 50 % significara que el motor est parado;
ciclos por encima de 0.5 determinan un sentido de giro, mientras que por debajo
corresponden al sentido de giro opuesto.

Fig.5.15: Troceador tipo H

Fuente: Autor

102

5.1.3. Diseo Esquemtico del Troceador Tipo H del Banco

Didctico
S2
Key = A
Key = A

D2
BT136

D1
BT136

S3
Key = A
S4
S1
R1
1

V1
24.5 V

DC_MOTOR_ARMATURE

Key = A

Key = A

S5

S6

Q1
IRF540N

Q2
IRF540N

Fig.5.16: Circuito de Troceador tipo H.

Fuente: Autor

En la figura 5.16, se dise un Troceador mixto con triac y transistores de

potencia de calidad y efectividad en su funcionamiento de la siguiente manera los
triac BT 136 estn en la parte del polo positivo como observamos tiene con un
swich key= A S2 que controlamos el paso del fuljo de la corriente ,los swith s3
y s6 dan al paso de un sentido derecho y los swith s4 y s5 dan al paso de un
sentido izquierdo , los mosfet que son transistores de potencia IRF450N ,son
aquellos que hacen la conmutacin de P.M.W. De ancho de pulso, que lo
enviamos en la tarjeta sbrio 9601 (ver en el captulo 3

de diseo

arquitectnico).
En la resistencia de 1/ 20 watt es la resistencia que hacemos nuestro
adquisicin o muestreo de seal de nuestra variables de voltaje y corriente.

103

Mediante un circuito opam de 741 con una configuracin de restador de voltaje

(Ver en el captulo 3 del mdulo didctico).

En los mosfet IRF 450N, que estn ubicado en la parte del polo negativo en su
compuerta de gate recibiendo un voltaje entre los 5v a 12v.para ser la
conmutacin del PMW ,ancho de pulso enviado por la tarjeta de adquisicin de
datos producido virtualmente y enviado por la tarjeta Sb Rio 9601 de la National
Instruments.

Fig.5.17: Circuito de Troceador tipo H.

Fuente: Autor.

En la fig.5.17. Se Observa el esquema en la parte del polo negativo donde los

mosfets hacen la funcin de conmutacin en la compuerta de gate donde se le
genera una seal cuadrada de PMW.

5.1.4. Simulacin del Troceador Tipo H del Banco Didctico

Para la construccin del Troceador tipo h que se utilizo en el Banco Didctico, se
realizo una simulacin virtual para obtener la grafica a la salida del motor del
Voltaje troceado como se observa en la figura 5.18.

104

Fig.5.18: Circuito de Troceador tipo H.

Fuente: Autor
En la figura 5.18, se grfica la seal de onda de la variable de voltaje con una
distorsin armnica en el flaco positivo.
Esta seal de voltaje genera el giro del motor a favor de las manecillas de reloj
(sentido derecho).
En la figura 5.19, se grafica la seal de onda de la variable de voltaje con una
distorsin armnica mucho mayor que la anterior en el flaco positivo.
Debido que la seal de voltaje generada da un giro del motor en contra de las
manecillas de reloj (sentido izquierdo).

Fig.5.19: Circuito de Troceador tipo H.

Fuente: Autor.

105

5.1.5. Montaje del Troceador Tipo H del Banco Didctico

En la figura 5.21 se muestra la tarjeta implementada para el Banco Didctico y en
la tabla 5.1 se detalla los elementos usado para su implementacin.
Tambin se pude observar en la figura 5.21 una vista de los transistores de
potencia y diodos especiales Triac en el lado los transistores mas grandes son los
Mosfets que son los que controlan por su compuerta del gate que hacen la
funcin de interruptores que se accionan con el pulso de franco positivo.

Fig.5.20: Montaje del Circuito de Troceador tipo H.

Fuente: Autor
TABLA 5.4

Descripcin Tcnica de los elementos del Troceador tipo H

NOMBRE
Rels de voltaje continuo

DESCRIPCIN
4 rels de 2 amp. c/u contactos NO (abierto) NC (
cerrado)

Diodos 1N404

4 unidades de Diodos semiconductor de silicio

Triac

2 unidades de Tiristores tipo Triac

Borneras de conexin

Borneras de 3 y de 2 unidades

Diodo led

2 diodo leds de color rojo y verde

Led rojo en sentido derecho
Led verde en sentido izquierdo.

Resistencias de 120/0.5 watt

Resistencias que limita en la compuerta del gage en

la cual genera una corriente para el mosfet para
generacin de pulso de onda cuadrada

Fuente: Autor
106

En la fig. 5.22 se observa desde otra perspectiva la tarjeta Troceador tipo H Se

realiza un montaje aplicativo como estn las borneras de conexin para el motor
DC. Y lneas de conexiones en la parte derecha.

Fig.5.21: montaje del Circuito de Troceador tipo H.

Fuente: Autor.

107

CAPITULO VI
6. Inversores o Convertidores

6.0.0. Introduccin de los Inversores

Los inversores en el campo de la electrnica se lo utilizan en la conversin de
voltaje continuo a voltaje alterno (CC-CA).En la industria electrnica de la dcada
de los 90 surge la necesidad de implementar con los semiconductores variadores
de frecuencia de tal manera que permitan el control de la velocidad de los motores
AC, y adems servidores de energa elctrica alterna. Para tipos de equipos, de
mediana y alta potencia. En la fig.6.0 se representa las aplicaciones

ms

utilizadas de lo de los inversores.

Fig.6.0: Proceso de los inversores de manera ilustrativa

Fuente: http://www.ingeo-electronica.com.

La tendencia en el diseo de los equipos electrnicos es disminuir los costos y

aumentar la eficiencia, mediante la miniaturizacin de elementos o dispositivos
electrnicos, de esta manera se realiza ahorro de energa y disminucin en el uso
de espacio.
En la figura 6.1, se muestra el proceso de los inversores de una manera ilustrativa
donde lleva el proceso de energa transformable.

108

Fig.6.1: Proceso de los inversores de manera ilustrativa

Fuente: web.INVERSORES%20SQW

6.0.1. Descripcin de los Inversores

Un inversor, es tambin llamado ondulador elctrico, consiste en un circuito
utilizado para convertir corriente continua en corriente alterna.
La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a
un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia
deseada por el usuario o el diseador. Los inversores son utilizados en una gran
variedad de aplicaciones, desde pequeas fuentes de alimentacin para
computadoras, hasta aplicaciones industriales para manejar alta potencia.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual es
utilizado para interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada.
Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma de seal,
hacindola parecer un poco ms una onda senoidal y produciendo el voltaje de
salida necesario que deseamos consumir, las formas de onda de salida del voltaje
de un inversor ideal deberan ser sinusoidal.
Una buena tcnica para lograr esto es utilizar la tcnica de PWM(modulacin por
anchode pulso),logrando que la componente principal senoidal sea mucho ms
grande que las armnicas superiores.

109

Los inversores ofrecen una variedad de ventajas que detallamos a continuacin:

* Mejor rendimiento
* Ausencia de elementos mecnicos por desgaste
*Vibraciones
*Mayor versatilidad en el control, etc.
Los inversores ms modernos han comenzado a utilizar formas ms avanzadas de
transistores o dispositivos similares, como los tiristores, los triacs o los IGBTs.
Inversores ms eficientes utilizan varios artificios electrnicos para tratar de llegar
a una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del
transformador, en vez de depender de ste para suavizar la onda.
Los Condensadores e Inductores pueden ser utilizados para suavizar el flujo de
corriente desde y hacia el transformador.
Es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual es generada a
partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una circuitera
lgica se encarga de activar los transistores de manera que se alternen
adecuadamente. Inversores de onda senoidal modificada pueden causar que ciertas
cargas, como motores, por ejemplo; operen de manera menos eficiente.
Inversores ms avanzados utilizan la modulacin por ancho de pulsos con una
frecuencia portadora mucho ms alta para aproximarse ms a la onda seno o
modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsin armnica de salida.
Tambin se puede pre distorsionar la onda para mejorar el factor de potencia (cos
).
Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de
conmutacin llamado IGBT (InsulatedGate Bipolar transistor o Transistor Bipolar
de Puerta Aislada).

110

6.0.2. Caractersticas de los Inversores

En la actualidad, los inversores de voltaje transforman la corriente continua (CC)
de baja tensin (12V, 24V, 32V 36V o 48V) en corriente alterna (AC) de alta
tensin (110V, 220V). El cambio de voltaje es necesario dado que los aparatos
elctricos se alimentan de uno u otro tipo de corriente. Como referencia, la gran
mayora de los aparatos elctricos presentes en hogares y oficinas requieren de
corriente alterna.
En la figura 6.2 se muestra el procedimiento de los inversores de una manera
esquemtica donde se observan los proceso que es tratada la seal de onda
cuadrada ha ser transformada.

Fig. 6.2: CONVERTIDOR DC/ AC

Fuente: web. INVERSORES%20SQW/inversor.

6.0.3. Magnitudes Bsicas de un Inversor

En la mayora de las aplicaciones de los inversores se busca obtener una seal
prxima a una onda senoidal para alimentar una carga de potencia habitualmente
es preciso
Incluir filtros en la salida para obtener de onda adecuada por tanto, algunos de los
parmetros de mayor importancia es la magnitud del inversor como se representa
en la ecuacin (1).

111

Distorsin del armnico de orden n

Dn= (1)

Este parmetro indica la contribucin de cada uno de los armnicos en la

distorsin de la seal de salida.

Distorsin armnica total:

THD=

(2)

La distorsin armnica total indica la similitud de la forma de onda con una seal
senoidal habitualmente se expresa en tanto por ciento.

(3)
Para filtrar la seal de salida de un inversor los filtros ms empleados son de
segundo orden por lo que la atenuacin que proporcionan es proporcional al orden
del armnico al cuadrado .El factor de distorsin del armnico de orden n
definido en (3) tiene en cuenta este efecto y permite estimar cual ser la eficacia
del filtrado para cada armnico
Factor de distorsin :

(4)

El factor de distorsin indica el grado de aproximacin de la seal a una onda

senoidal teniendo en cuenta el orden de los armnicos.

112

6.0.4. Clasificacin de los Inversores

En la clasificacin de los inversores o convertidores, se tienen de la siguiente
manera.
1) Seal de Entrada.
Alimentados en tensin (voltaje fed inverters)
Alimentacin de Corriente (currentfed inverters)

2) Seal de Salida.
Monofsicos (monofasic)
Trifsicos (trifasic)

3) Configuracin de la etapa de potencia:

Medio Puente (half bridge)
Push-pull
Puente completo (full bridge)

4) Tcnicas de control:
Inversores no modulados o de onda cuadrada (Square wave inverters).
Inversores modulados (pulse width modlate dinverters).

6.0.5. Contenido Armnico en inversores de Onda Cuadrada

Para diversas aplicaciones es preciso obtener una seal de salida prxima a una
senoidal por lo que el contenido armnico puede ser un factor determinante para
escoger la topologa o el mtodo de control del inversor.

6.0.6. Medio puente, push Pull y puente completo sin

deslizamiento de fase.
En los inversores de medio puente, Push-pull y puente completo con control sin
deslizamiento de fase la forma de la seal de salida es una onda cuadrada, por lo

113

Fig. 6.3: CONVERTIDOR DC/ AC

Fuente: web.INVERSORES%20SQW/inversor.

que el contenido armnico es bastante elevado como se ve en la fig.6.3. Aplicando

el desarrollo en serie de Fourier a la forma de Onda que se ilustra en la figura 6.4,
se obtiene la siguiente Expresin para el clculo de la amplitud del armnico de
orden n. (Ver en datos especficos de las ecuaciones en la tabla 6.1)
t)*dt

(5)

Sustituyendo la expresin de v (t) y realizando el cambio de variable

Se obtiene
(6)
Operando:

(7)
(8)

Fig. 6.4: CONVERTIDOR DC/ AC

Fuente: web.INVERSORES%20SQW/.

En la fig. 6.4 se observa una seal de

onda atenuada dentro de los lmites de
VE y VE

114

Tabla 6.1
Datos de especficos de las ecuaciones anteriores
Vs

Voltaje de salida

VE Voltaje de entrada
n

Nmero de orden de las armnicas

Autor

Fuente:

Fig. 6.5: Armnicos del convertidor DC/ AC

Fuente: web.INVERSORES%20SQW/inversor.

En la tabla 6.1, se

representa la grfica del contenido

armnico calculado

mediante la ecuacin (7) se muestra en la fig.6.5.La distorsin armnica total

que se obtiene para una onda cuadrada es del 48%.
En un puente completo con deslizamiento de fase la presencia de intervalos de
valor cero en la salida reducen el contenido armnico de la seal de salida en
mayor o menor medida dependiendo del ngulo de deslizamiento .
Se Planteamos la siguiente ecuacin matemtica

(9)
Para n=1, 3,5,.
Operando a partir de esta expresin se obtiene:

(10)
Para n= 1, 3,5,

115

Fig. 6.6: seal con onda cuadrada DC/ AC

Fuente: web.INVERSORES%20SQW/inversor.

En la Fig. 6.6, la seal de onda cuadrada hace un barrido desde VE, hasta VE
donde

hasta -

dan los limites donde se produce el primer semiciclo

positivo, donde es
El ngulo comprendido entre 0 a .
En la fig.6.7 se muestra como varia la amplitud de los siete primeros armnicos en
funcin del ngulo de deslizamiento . Se observa que la distorsin armnica
total (THD) alcanza su valor mnimo para un ligeramente inferior a

Fig. 6.7: CONVERTIDOR DC/ AC

Fuente: web.INVERSORES%20SQW/inversor.

En la ecuacin (11) se escribe el voltaje del inversor voltaje r.m.s.

(11)
En la tabla 6.2 se representa las variables que conforma la ecuacin anterior

116

Tabla 6.2

Variables (11)
Datos especficos

Simbologa

Voltaje Real

Vo r ms,

Periodo Inicial

To

Voltaje de salida

Vs

Fuente: Autor
La tensin instantnea de salida puede ser expresada en trminos de la serie de
Fourier Donde, w=2fo, es la frecuencia de la tensin de salida en radianes/seg.
Sustituyendo n=1 en la ecuacin anterior obtenemos el valor instantneo de la
componente fundamental, que calculando su valor (r.m.s) en la

ecuacin

matemtica (12), se obtiene el valor de Vo.

Donde Vo es igual

(12)
En la ecuacin anterior (12), depende n, donde la variable n es el nmero de
armnica.
En la fig. 6.6, vemos un cuadro estadstico de la armnicas que se propagan en
los inversores en general donde depende del voltaje VS por el factor DF.

117

Fig. 6.7a: Frecuencia de los distintos armnicos

Fuente: http/.Inversores_no_modulados_Villarejo.pdf.

En general

las cargas alternas de los inversores no suelen ser simplemente

resistivas. Por esta razn casi sin excepcin, el factor de potencia en la carga no es
la unidad, y en la mayora de casos la potencia media que se transfiere a la carga,
corresponde nicamente a la componente fundamental, dado que las cargas
dispondrn de su componente reactiva.

De esta manera para una carga RL, la corriente es Instantnea io de la carga tendr
la siguiente ecuacin matemtica:

(13)

Donde,
En la ecuacin (13), se deduce la corriente fundamental, donde io, es la
corriente de la armnica fundamental de la ecuacin matemtica
En la tabla 6.3 se representa las variables que conforma la ecuacin anterior de
cada una de estas, donde ngulo

es el ngulo de desfasamiento de la seal de

onda Inversora deacuerdo a los valores de R L.

118

Tabla 6.3
Variables de la ecuasin (14)

Smbolo

Descripcin
Corriente de carga
Resistencia como carga a medir
Voltaje de salida
2

,valor en magnitud ( rad/seg)

Inductor
Nmeros de armnica

Fuente: Autor
Se puede concluir que

, es la componente fundamental de la corriente de la

carga y la potencia de salida se puede de deducir en la ecuacin (15) de la

siguiente manera:

(15)

En la tabla 6.4, se representa las variables que conforma la ecuacin anterior

Tabla 6.4
Variables de la ecuacin (15)
Smbolo

Descripcin
Corriente de carga
Resistencia como carga a medir
Voltaje de salida
2

,valor en magnitud ( rad/seg)

Inductor
Potencia de salida del inversor

Fuente: Autor

119

En la mayora de aplicaciones la potencia de salida debida a la corriente de la

componente fundamental es la potencia til, y la potencia debida a las corrientes
armnicas es disipada en forma de calor.

Fig. 6.7b: Diagrama de voltaje y corrientes correspondiente a la carga

Fuente:http://voltio.ujaen.es/mysite/profesores/jaguilar/prob_ep/UNIDAD6

En las fig.6.7, se observ que las formas de onda se aproximan tanto ms a una
sinusoidal cuanto menor sea el factor de amortiguamiento R<<L y cuando la
inductancia y la capacitancia estn prximas a la resonancia.
120

6.0.7. Estructura tipo Push-Pull (Transformador con toma

intermedia)
En la fig. 6.8, se describe un circuito que por la conmutacin de los interruptores
de la parte inferior y superior, forman ondas variables donde esas variables son:
Vs= tensin, I1=corriente en lado del primario.

Fig. 6.8: Estructura tipo Push-Pull (Transformador con toma intermedia)

Fuente:http://voltio.ujaen.es

La fuente de c.c, est representada por una batera de tensin Vs.

El polo positivo est permanentemente conectado a la toma media de un
transformador que se considera ideal (intensidad magnetizante es nula, resistencia
de los devanados nula, inductancia de dispersin nula).

El polo negativo de la batera, que se toma de referencia de tensiones para el

circuito asociado al primario, se conecta alternativamente a los extremos A y B
del primario mediante los interruptores IN1 e IN2.
121

En la figura 6.8. Se mostr que los interruptores estn sometidos a una tensin
2Vs cuando estn en abierto. Los circuitos reales con transistores o tiristores
someten por tanto a estos dispositivos a picos de tensin todava mayores a 2Vs
debido a las inevitables oscilaciones que tienen lugar en las conmutaciones. Por
dicha razn esta configuracin no es adecuada para trabajar con tensiones de
alimentacin altas.

El transformador de toma media tiene un grado de utilizacin bajo en el primario

y empeora bastante el rendimiento en los circuitos prcticos, por lo que no es
aconsejable emplear esta configuracin para potencias superiores a 10KVA.
La tensin resultante en la salida es una onda cuadrada de amplitud Vs
independiente de la intensidad para cualquier tipo de carga, cuya frecuencia est
determinada por la velocidad de cierre y apertura de los interruptores, y en los
circuitos prcticos por la frecuencia de los impulsos de excitacin de los
semiconductores.
La intensidad de batera en este circuito es perfectamente continua e igual a Vs/R.

6.0.8. Estructura tipo Semi-puente

En esta topologa los interruptores soportaran Vs en lugar de 2Vs, pero solo
aplican Vs/2 al bobinado Primario como se representa en la fig. 6.9.A
continuacin.

Fig. 6.9: Configuracin semi puente

Fuente: http://voltio.ujaen.es/mysite/profesores.

122

En la fig. 6.9 se observa que durante los semiperodos en que Q1 est excitado y
saturado, la tensin en el extremo derecho de la carga es +VS/2 respecto de la
toma media de la batera, salvo cadas de tensin despreciables en el
semiconductor.

Durante los semiperodos en que se excita Q2, la tensin en dicho extremo de la

carga es -VS/2. La tensin resultante en la carga es una onda cuadrada de
amplitud VS/2.

Como se muestra en la fig. 6.10. Con los transistores NPN, en esta demostracin
grfica en la cual el transistor Q1 Y Q2, se saturan en forma conmutada primero
Q1 y luego Q2, con las protecciones de diodo de corriente inversa para evitar las
fluctuaciones de corriente atenuadas.

A continuacin

se muestra un arreglo de configuracin semipuente con

transistores especiales.

Fig. 6.10: Configuracin semi puente

Fuente: http://voltio.ujaen.es

En la fig. 6.10,se muestra una configuracin con transistores de potencia que es

ms adecuada para tensiones altas de la fuente C.C. que la Configuracin con

123

transformador de toma media, pero tiene el inconveniente de que la tensin en la

carga es slo la mitad de la que hay en la batera como fuente de alimentacin a
utilizarse.
En la fig. 6.11 se muestra que para realizar las ondas de intensidad de salida io(t)
se ha supuesto por simplicidad que la carga consiste en un circuito RLC que tiene
una impedancia a los armnicos de la tensin de salida de forma que absorbe una
intensidad io(t) senoidal pura.

Fig. 6.11: configuracin es ms adecuada para tensiones altas de la fuente C.C.

Fuente: http/INVERS-sqw 06-07.PPT.

El ngulo de retardo de dicha intensidad respecto a la componente fundamental

de vo(t), Observando la evolucin relativa de vo(t)

io(t) se confirma la

necesidad de disponer diodos en anti paralelo con los transistores que permitan la
circulacin de la intensidad reactiva.
Durante los intervalos de conduccin de los diodos, la carga devuelve intensidad a
la batera o fuente de corriente directa estable. Porque sta absorbe intensidad por
124

el terminal positivo de la mitad que opera en cada caso, (la intensidad tiende a
circular en el mismo sentido que en el instante anterior.

El ngulo o perodo de conduccin de los diodos coincide con el argumento

de

la impedancia de carga, siendo nulo para una carga con cos = 1, en cuyo caso
podran eliminarse los diodos. El mayor perodo de conduccin para los diodos y
menor para los transistores se da con carga reactiva pura, tanto capacitiva como
inductiva cos = 0, ambos perodos son de 90.
El valor medio de la intensidad conducida en la ecuacin (16)es por cada
transistor .
(16)
Obteniendo la ecuacin en general es la siguiente:

(17)
En la tabla 6.5, se representa las variables que conforma la ecuacin anterior
Tabla 6.5
Variable de la ecuasion (17) y (18)
Smbolo

Descripcin
Corriente de reactiva
Corriente valor medio
Velocidad de angular
Angulo de fase

Fuente: Autor

Y la de cada diodo en la ecuacin matemtica (18) se observa a continuacin es:

125

(18)

Para cada diodo al momento que conduce por la corriente que se genera como se
observ en la fig. 6.11.

En la tabla 6.6 estn los datos de la ecuacin (17- 18)

Tabla 6.6
Datos de la ecuacin (18)
Datos

Descripcin
Intensidad del diodo
Intensidad del valor medio
Intensidad de corriente pico
Intensidad de corriente de salida
Periodo
Voltaje de salida
Voltaje real

Fuente: Autor
Siendo Ip, el valor de pico de la intensidad de salida la corriente media entregada
al circuito por cada mitad de batera es igual a la que circula por los transistores
menos la que circula por los diodos, es decir:
En la ecuacin tenemos que la corriente Is es:

(19)
La tensin eficaz de salida viene dada por la siguiente expresin matemtica,
126

(Ver en la tabla 6.6).

(20)
La tensin instantnea de salida expresada en series de Fourier ser en la ecuacin
de Vo (t):

(21)
Cuando la frecuencia de la tensin de salida en rad/seg, es = 2f. Para n = 1
tendremos un valor eficaz de la componente fundamental en la tabla 6.14 es:

6.0.9. Estructura tipo Puente-Completo.

En todos los inversores, si la carga es resistiva pura, la forma de onda de corriente

es la misma que la de tensin, con la escala correspondiente.
Fig.6.12: circuito resonante del inversor

Fig. 6.13: salida acondicionada para el inversor

Fuente: http/INVERS-sqw 06-07.PPT

Sin embargo, cuando la carga dispone de componentes reactivas, la intensidad

estar desfasada positiva o negativamente frente a la tensin.
En los intervalos en los que la corriente y tensin no coincidan en signo, los
interruptores se cortarn necesitando la incorporacin de diodos en anti paralelo,
para posibilitar un conmutador bidireccional en corriente, tal como se muestra a
continuacin en la fig.6.14, donde se tiene un circuito con tiristores y con diodo
de paso de corriente a circular.

127

Fig. 6.14: Estructura tipo Puente-completo.

Fuente: http/INVERS-sqw 06-07.PPT.

En el instante T1 el tiristor t1 y t4conduce y forma el 1er ciclo luego el instante

T2 el D3 y D2, corriente reactiva en sentido inversor.
En el instante T3 el tiristor t3y t2 conduce y forma 2do ciclo luegoT4 el D1 -D4,
corriente

reactiva

en

sentido

inversor

dando

as

la

forma

senoidal

aproximadamente.

6.1.0. Diseo e Implementacin del inversor tipo push pull

En el siguiente grfico se muestra el diagrama de bloque del inversor monofsico
del proyecto y las partes que van conectadas en su aplicacin.

128

Fig. 6.15: Estructura tipo Puente-completo.

Fuente: http/INVERS-sqw 06-07.PPT.

En la figura 6.15 se representa en el diagrama en bloque de las partes como estn

distribuidas en el Banco., Didctico se la describe a continuacin.
Switch de control o control del sistema
Tarjeta de potencia (inversor push-pull)
Tarjeta OPAM 741
SB rio 960x/interfase
Opto aislador
Monitoreo control Lab View
A continuacin se describe cada una de los bloques de sistema de control:

Switch de control o control del sistema

Normalmente cuando se usa un equipo por estos cometen errores en la
implementacin y manipulacin de equipos, es por esto que se ha colocado un
switchde seguridad para bloquear la red independiente del variador trifsico,
fuente de alimentacin, etc.o de las otras prcticas de evaluacin a desarrollarse.

129

En la figura 6.16, se muestra la estructura del sistema de control

Fig6.16: Esquema en bloque del interruptor de seguridad

Fuente: Autor
En la figura 6.17.se muestra el montaje donde se ubica el switch de control
Este interruptor es el paro general del sistema,

Fig. .6.17: Montaje del sistema de control con botoneras

Fuente: Autor
En la fig. 6.17, tambin se observa el mdulo de carga de foco con el control de
pulsante y seal luminosa correspondiente a la prctica No.1 a la No. 5.
Tarjeta de Potencia
Esta tarjeta de potencia o llamada tambin tarjeta inversora, se dise para el
estudio del inversor monofsico con transformador con toma central, est
compuesta con elementos de potencia como son los transistores mosfet canal n
que suavizan las seal de voltaje en la toma central del transformador con la

130

relacin de voltaje de 120/240 AT. y 12V+12V B T con una corriente de 1amp a

la salida de su borneras este circuito inversor se lo denomina push -pull.

Datos tcnicos

AT.= alta tensin considerado 120vac /240 vac en este caso de relacin de
transformador.
BT=baja tensin considerado 12vac+0v+12vac
En la figura 6.18 se observa el diseo esquemtico del inversor monofsico del
Banco Didctico.

Fig. 6.18: Esquema del mdulo Didctico del inversor monofsico

Fuente: Autor

En la tabla 6.7.Se detalla las caractersticas tcnicas de la tarjeta de potencia del

Inversor del Banco Didctico.

131

Tabla 6.7
Transistores Mosfet IRF450N

Nombre

Descripcin

Transistores de potencia

Mosfet canal n o IRF 530N o IRF 450N,

soportan 13AMP.

Fuente de 12vdc

Fuente de poder dual de 5.5vdc a 12vdc

2amp.

Carga foco

Foco ahorrador de 20watt.

Transformador 110vac/220vac

AT 120V-220 y en BT 12V+12V

Fuente: Autor
En la fig. 6.18 se muestra el panel de control del inversor push pull,
implementacin en donde se tiene borneras para tomar datos prcticos de voltaje,
frecuencia.

En la fig. 6.19 se ve diagrama del inversor monofsico del Banco Didctico, como
est distribuido en el panel de control.

Fig6.19: Esquema del mdulo Didctico del inversor monofsico

Fuente: Autor

132

Nomenclatura de los componentes

Se describe a continuacin de cada una de las borneras del mdulo.

1. X1 y X2 son bornera de conexin, en la cual X1 es referencia y salida del

inversor y X2 conexin del transformador 2:1.
2. 74ls73 es un flip flop, tipo j-k la cual controla y direcciona los pulsos
cuadrados.
3. IRF 450N son los Mosfet canal N.
4. R1 y R2 resistencias de 2k
Como se ve en la fig.6.20, el diseo de las pista del circuito impreso del esquema
de la tarjeta de inversor monofsico.

Fig. 6.20: Diseo Inversor monofsico

Fuente: [email protected].
En la fig.6.20, esta diseo de las borneras de X1 de dos pares y de X2 DE tres
pares y circuito integrado TTL 74LS73, dos transistores mosfet IRF 450N

6.1.2. Simulacin del Inversor Push -pull

En la simulacin se observa la seal de onda cuadrada con la tcnica de P.W.M.
(modulacin por ancho de pulso) como se ve en la fig.6.8.

133

Fig. 6.21: Simulacin de prueba del P .W.M

Fuente: Autor

En la simulacin del programa de `Proteus 6.1 Profesional ` observa le seal de

onda cuadrada del inversor de la fig.6.9, es simulando a una frecuencia de unos
600hz de

Fig. 6.22: Simulacin del circuito electrnico Inversor monofsico en prueba

Fuente: Autor

134

En la tabla 6.7 se da la descripcin tcnica de los elementos de la simulacin del

circuito electrnico de prueba.

Tabla 6.8

Descripcin Tcnica de Simulacin

Smbolo

Descripcin

R1

Resistencia de 2k

R2

Resistencia 2k

U1

Fuente de simulacin de 600hz clock con amplitud de 5v

U2A

Flipflop tipo j-k

Q1

Mosfet canal N IRF450N

Q2

Mosfet canal N IRF450N

V1

12vdc

X1

Lmpara de prueba de 120v/100w

T2

Transformador de 120v/12+12v

V2

Voltaje de fuente de 12vdc

XSC1

Osciloscopio virtual

XMM1

multmetro

AT

Alta tensin 220/120v

BT

Baja tensin 12v+12v

Fuente: Autor
En la figura 6.24, se muestra la grfica del osciloscopio virtual del simulador
multisim National Instruments, tomado del circuito de la fig. 6.22 de la entrada
del mosfet de canal n despus de la resistencia de 2k, se observa los rangos de
valores a utilizarse en el cannel B con una amplitud de 5v.En la cual el valor del
Multmetro virtual nos da un valor de: 105.685v del circuito fig.6.23.que se
simulo como se observa en la fig.6.10.

135

Fig. 6.23: Multmetro Virtual

Fuente: Autor
En la figura 6.24 se ve en la grfica del P.W.M. y los valores del channel B, con
una amplitud de 5v. Y un tiempo de 195.422ms. Esta es la simulacin de un
inversor monofsico de prueba como en la grfica anterior de la fig. 6.9.
Se muestra como se genera la seal de onda inversora pero sin carga resistiva
(foco).

Fig. 6.24: Simulacin del circuito electrnico Inversor monofsico en prueba

Sin carga
Fuente: Autor

136

En la figura 6.25, se muestra la grfica del osciloscopio virtual del simulador

multisim National Instruments, tomado del circuito de la fig. 6.25 a la salida
del transformador T2 en la cual la grfica analiza valores en el cannel A de
89.0009 V, en un tiempo de 90.002ms

Fig. 6.25: Simulacin del circuito electrnico Inversor monofsico en prueba

Fuente: Autor
Como se observa en la simulacin se puede analizar

una onda un poco

distorsionada en el flanco positivo debido a las armnicas que se produce a la

salida del transformador, ya que el voltaje conmutado que se presenta en el
devanado del transformador por parte AT. Es una seal cuadrada que vara en
funcin de la frecuencia teniendo en cuenta la ecuacin matemtica es
donde las unidades dan rad/seg.

137

6.1.3. Implementacin de la tarjeta de potencia o Inversor

Monofsico.
En la figura 6.26, se muestra la implementacin del circuito inversor con la tarjeta
inversora probando las cargas para ser el montaje con el Banco Didctico

Fig. 6.26: Implementacin del Inversor monofsico en prueba

Fuente: Autor
En la fig. 6.26. Se implementa el inversor monofsico con foco ahorradores 16
watt /110v.

6.1.4. Variadores de Velocidad o Inversores de Frecuencia

Introduccin
Actualmente los inversores de frecuencia desempean un lugar preponderante
dentro de la industria en general por su flexibilidad y multiplicidad en opciones de
utilizacin a un costo muy accesible al usuario que trabaja en la industria.
Bien puede ser para arranques y paros frecuentes, cargas de alta inercia,
troquelado, extrusin, bombeo, ventilacin, coordinacin de movimientos en
lneas de produccin, uso en regulacin de velocidad, posicionamiento,
sincronizacin, e infinidad de otras aplicaciones que antes solo era posible
hacerlas parcialmente con corriente directa (cd) usando motores y controles
costosos de adquirir y de mantener.

138

Por lo general hay gran variedad de variadores trifsico con diferentes marcas
pero en nuestro Banco Didctico nos enfocaremos en la marca siemens.
Estos variadores tienen ciertas caractersticas dependiendo del motor trifsico a
usarse por ejemplo describimos a continuacin:
Convertidores de frecuencia de 0.12KW a 3KW
Para redes monofsicas de 200V a 240V
Aplicabilidad universal gracias a ajuste simple de 50z /60hz(interruptor
DIP)
Mando a 2/3 hilos
Entrega lista para su conexin, es decir, instalacin rpida.
Estas son las facilidades que da el fabricante de la marca siemens, que por lo
general son muy verstil en su funcionamiento pero difcil en el trabajo con otras
marca universales.
En la fig. 6.27, se muestra una lnea de Panel de control para clonacin universal
marca Siemens de variadores

6.27: lnea de Panel de control

Fuente: http:ww.siemens.com/sinamics-g110/
139

6.1.5. Diseo e Implementacin del Variador Trifsico.

Se Tiene un variador de 0.5hp con montaje con motor de marca siemens con
aislacin tipo F y un pequeo control de prueba DE ON/OFF y control con
potencimetro de vueltas. En la figura 6.15 se tiene un diagrama por bloque de las
parte del variador trifsico marca siemens en la cual se detalla en la tabla 6.8 los
valores y descripcin de la figura 6.27.

Tabla 6.9
Datos del Variador Trifsico

Smbolo
VL-L
f
hp
Tipo f
fp

Descripcin
Voltaje de lnea por cada lnea de 3 fases es de 220v
Frecuencia de 50hz
Caballos de fuerza de 0.5 que equivalente a 373 watt
Aislamiento tipo f ,para disipar calor
Factor de potencia de 0.8.
Conexiones de bornera del motor estrella delta.

Fuente: Autor

140

Fig.6.28: Circuito esquemtico del Variador trifsico marca Siemens.

Fuente: http:/www.siemens.com/sinamics-g110

141

En la fig.6.29. Se muestra el montaje de prueba del variador trifsico con un

motor de aislamiento tipo f con datos de placa son:

P=0.75HP
VL-L=220V
IL-L= 2.1 A.
FP=0.79

Fig. 6.29: Montaje del Inversor Trifsico en prueba

Fuente: Autor

Muchas son las aplicaciones en donde la variacin de velocidad se ha convertido

en la vida misma de la fabricacin de cualquier tipo de productos como se muestra
en la fig. 6.30. La pantalla virtual en plataforma del marca siemens .para el
control en S.C.A.D.A.

Fig. 6.30: Montaje de un Variador trifsico (Variador)

Fuente: weautomation.blogspot.com

142

Bien puede ser para arranques y paros frecuentes, cargas de alta inercia,
troquelado, extrusin, bombeo, ventilacin, coordinacin de movimientos en
lneas de produccin, uso en regulacin de velocidad, posicionamiento,
sincronizacin, e infinidad de otras aplicaciones que antes solo era posible
hacerlas parcialmente con corriente directa (cd) usando motores y controles
costosos de adquirir y de mantener.

6.1.6. Operacin de un Inversor de Frecuencia

El inversor de frecuencia es un dispositivo electrnico que bsicamente y como
funcin principal, vara la velocidad desde cero hasta la nominal mxima de
motores de induccin asncronos trifsicos de corriente alterna; estos motores son
los comnmente empleados en toda la industria.

El inversor no es aplicable a motores monofsicos de corriente alterna con

arranque por capacitor. Una vez instalado a la entrada del motor no es necesario
tener arrancadores, protecciones o contactores adicionales en el circuito de
alimentacin del motor.

Todo el trabajo lo har el inversor de frecuencia. Tanto su instalacin como su

operacin por el personal encargado es sumamente sencilla; sin duda es ms
complicada la instalacin y conexin de un arrancador convencional simple
porque este tiene contactor, bobina y protector trmico cuyo alambrado es exterior
a los componentes.

La variacin de velocidad se hace mediante el giro de una perilla y el arranque y

paro del motor mediante dos botones ya integrados al cuerpo del mismo inversor.
No se necesita gente especializada en electrnica para instalarlo o para operarlo.
En un circuito donde ya exista un arrancador simple es posible quitar el
arrancador y conectar un variador de frecuencia simplemente usando los mismos
tres cables que entran al arrancador y los tres que van al motor.
En una instalacin bsica de inversor de frecuencia no es necesario ningn
cableado especial o adicional al ya existente. Igualmente que con un arrancador

143

convencional ser necesaria un proteccin de corto circuito tal como fusibles o

termo-magntico a la entrada del inversor.
Es importante hacer notar que un variador de frecuencia no substituye a un motor
reductor por diversas circunstancias tcnicas referentes al torque o par de salida.
En la fig. 6.31 se muestra el variador trifsico donde ingresa dos hilos de fases
240vac y sale 3 hilos desfasado 240vac cada uno de las fases.

Fig. 6.31: Diseo e Implementacin Inversor trifsico (Variador)

Fuente: Autor

6.1.7. Funcionamiento de un Inversor de Frecuencia

En su concepto mas bsico, el inversor de frecuencia rectifica o transforma la
corriente alterna (CA) de la alimentacin en corriente directa (CD), para ello
cuenta con un circuito de rectificadores formado por diodos, un contactor interno,
unas resistencias y unos capacitores que permiten obtener una CD lo mas plana
posible (sin rizo).
Para lograr la conversin de CD a CA, internamente en el inversor existen dos
tarjetas electrnicas, una de control que tiene un procesador similar al de una
computadora y que es el cerebro del aparato quien mandar a otra tarjeta
electrnica llamada de disparo o de potencia que regular la operacin de un
circuito de transistores de potencia IGBT quienes son los ltimos encargados de

144

formar la nueva corriente alterna de la salida hacia el motor mediante el sistema

PWM, Pulse WidthModulation.Modulacin por ancho de pulso).

El inversor de frecuencia, simultneamente a que mueve la frecuencia, a su vez,

mueve el voltaje de salida al motor, por ejemplo, si se baja la frecuencia de salida
tambin se baja el voltaje de salida y a la inversa. Esto permite mantener la
capacidad de torque o par del motor ya que la corriente permanecer
aproximadamente constante para una determinada carga mecnica.

6.1.8. Ventajas con el Uso de Inversores de Frecuencia

El inversor cuenta con una cartula en donde se indican corriente circulante,
voltaje, velocidad del motor, fallas, etc. no disponibles en otro tipo de controles de
velocidad como son los mecnicos o los de CD.
No se requieren protecciones adicionales de sobre corriente para la proteccin del
motor, esto lo hace el propio inversor de forma fina y ajustable sin ningn costo
adicional protegiendo al motor reductor.
Es posible automatizar el sistema utilizando otras caractersticas propias del
inversor de frecuencia utilizando para ellos circuitos de lazo cerrado con encoger
o similar. Tambin es posible un excelente control de velocidad o par usando lazo
abierto mediante la caracterstica de control vectorial de los inversores.
Se puede arrancar suavemente (tanto como se requiera) una determinada carga sin
golpear la trasmisin variando el tiempo de aceleracin lo que no es posible con
otros sistemas de variacin mecnica.
Se puede regular la corriente de arranque del motor aumentando la capacidad de
arranques y paros frecuentes (hasta 20-25 por minuto) sin sobrecalentar el motor y
disminuyendo el consumo de energa.
Mejora el factor de potencia y el consumo de corriente de la instalacin
disminuyendo los costos operativos.

145

Es posible manejar automticamente varios inversores de frecuencia funcionado

en cascada en donde la velocidad de unos depender de la indicacin de otro
llamado inversor maestro. Cualquiera de los inversores puede ser el inversor
maestro que mandar a los dems. Si se mueve la velocidad de un tramo de banda
transportadora, automticamente variar la velocidad de otros tramos de banda
interconectados en el mismo o diferente proceso que tengan motores reductores
diferentes.
Es posible adecuar con toda precisin el par o torque del motor a la carga
mecnica para obtener mnimo desgaste y esfuerzo del sistema ahorrando energa
elctrica y en algunos casos ser posible mover una misma carga con menos
potencia que cuando se utiliza un arrancador convencional (alta inercia).
Es factible usar el inversor de frecuencia para controlar el tiempo de
desaceleracin del sistema mecnico.
El costo inicial de adquisicin es menor que un variador mecnico o un conjunto
de corriente directa (CD).(Fuente: `VARIADORES_FRECUENCIA.PHP`/marca
siemens).
En la fig.6.32.Se muestra un montaje del variador trifsico marca siemens

Fig. 6.32: Diseo Inversor trifsico (Variador)

Fuente: http://www.potenciaelectromecanica.com/variadores_frecuencia.php

146

6.1.9. Montaje de los Transductores del Variador Trifsico 3

fases
En el montaje del variador trifsico de que se us para Banco Didctico se tiene
un diagrama de fuerza de la red de alimentacin como se muestra en la fig.6.33

Fig. 6.33: Implementacin de fuerza

Fuente: Autor
Tiene su instalacin independiente por trabajar con voltaje alterno, la salida del
variador que se direcciona a las entradas del motor ac pasa por un grupo de
transformadores en conexin Y que adquiere la seal de PWM., para ser
monitoreada en la PC. Como se observa en la fig 6.34, a continuacin.

Fig. 6.34: Implementacin Variador G11 marca siemens

Fuente:http://www.potenciaelectromecanica.com/variadores_frecuencia.php
147

En la tabla 6.9, se describe los elementos que integran al variador trifsico para
su funcionamiento en el Banco Didctico entrenador.

Tabla 6.10
Datos Transductores
Nombre

Descripcin

transformadores

3 Y Conexiones cada fase

Variador trifsico

1 variador trifsico maraca Siemens

Borneras

Borneras de conexin de salida para el

motor

PC

Computadora con el programa de Lab.

View para el monitoreo.

Fuente: Autor

6.2.0. Seal de onda del variador con el osciloscopio marca TEK.

Haciendo

pruebas de laboratorio para implementar el sistema de control y

funcionamiento del variador trifsico con los transductores aisladores que son los
transformadores como se observa en la figura 6.35.

Fig. 6.35: seal de Osciloscopio del Inversor trifsico (Variador)

Fuente: Autor
148

En la figura 6.16 se obtiene la seal del variador trifsico en real que se origina.
Fig. 6.36: seal de Osciloscopio del Inversor trifsico (Variador)
Fuente: Autor

6.2.1. Diseo de Transductores de Adquisicin de datos

El voltaje de la salida del variador trifsico es de 230VAC 240VAC.
Dependiendo de la carga nominal, pero estos valores son muy grande en su
amplitud para la obtencin de las seales de voltaje desfasamiento y poder medir
mediante con la tarjeta de adquisicin de datos por lo cual se planteo un sistema
con transformadores reductores para tener ese monitoreo y tener valores
nominales de 6vac. Para el canal analgico de la tarjeta Single Board SB RIO
9631, como se muestra en la fig. 6.37 a continuacin.

Fig. 6.37: Diseo del Transductor trifsico

Fuente: Autor

149

En la tabla 6.10 se describe los elementos del circuito transductor trifsico a

continuacin:
Tabla 6.11.
Transductores
NOMBRE
Voltaje de seal cuadrada

DESCRIPCIN
v2, v3, v4, voltaje de salida del variador
trifsico .genera una frecuencia de 1.5khz
2khz.

Transformador reductor

3 Transformadores de 220vac/6vac

Borneras

Puntos de bornera de conexin

Fuente: Autor

150

CAPTULO VII

7. Aplicacin del Banco Didctico

7.0.0. Prueba de Funcionamiento

Una vez hecho el diseo y la implementacin del Modulo Didctico se procede
hacer las pruebas para detectar alguna falla que se pueda ha verse originado como
se detalla a continuacin:

7.0.1. Pruebas de comunicacin

En la pruebas de comunicacin, se prueba la direccin IP de nuestra tarjeta Sb
Rio 9601 de la national instruments con la direccin IP de la maquina haciendo
un ping en el sistema de la PC como se muestra en la Fig.7.0 a continuacin.

Fig.7.0: pantalla del sistema

Fuente: Autor
151

Tambin se verifica en las direccione IP de nuestra maquina

En la figura 7.1 se muestra TCP/IP

de nuestra PC como se direcciona para

comunicarse.

Fig.7.1: TCP/IP direcciones de comunicacin

Fuente: Autor

Otro de los detalles que hay que considerar es el cable del puerto Ethernet y la red
de puerto del router que se est utilizando de la red LAN que se est utilizando.

7.0.2. Pruebas de conexiones

Se Debe siempre verificar las conexiones fsicas como es bornera de conexin,
cables aterrizados a tierra, la toma de 220Vac y la toma de voltaje Vdc de las
fuentes de poder.

152

En la figura 7.2, se observa que lneas de conexin donde van ubicado los cable
por canaleta sonde color blanca.

Fig.7.2: Pruebas de conexiones

Fuente: Autor

7.0.3. Pruebas de elementos de proteccin

Los elementos de proteccin llamasen disyuntor de 2 polos, fusible de paso de
corriente, rel de paso de corriente en la parte de VDC que se obtiene rango de
voltaje de 12vdc, 5vdc, 24vdc.en la figura 7.3, observamos los elementos de
proteccin como disyuntor pulsante de marcha y en la figura 7.4 fusible y porta
fusible.

Fig.7.3: Disyuntor / pulsante

Fuente: Autor

En la fig. 7.4 Son los fusible de proteccin entre las entrada de la tarjetas de
potencia y tarjeta de adquisicin de datos Single board Sb rio 9601

153

Fig.7.4: Fusibles
Fuente: Autor

7.0.4. Pruebas de placa de potencia Troceadores e Inversores

Los elementos de potencia trabajan de tal forma que para el control se lo
direcciona en puerto de la tarjeta Single Board Sb Rio 9601 y circuito de opto
aislador entre la tarjeta d adquisicin de datos y la tarjeta de potencia a los
Torceadores e Inversores y/o variador trifsico marca siemens.

7.0.5. Pruebas Virtuales entre PC, Tarjeta (Single Board Sb Rio

9601) y/o Variador trifsico.
En esta prueba procedemos a verificar con instrumentos de medicin sea esto
Fluke 175 III y osciloscopio para ver y verificar en las pantalla de control de
labview, y quemar en el FPGA del procesador de la tarjeta de adquisicin de
datos single board Sb Rio 9601.
En la figura 7.5, vemos la pantalla del FPGA DE LABVIEW para el control

7.0.6. Pruebas del Variador Trifsico G11 de la marca siemens

En estas pruebas el fabricante nos un programa el kit del variador trifsico, o la
casa comercial, ver en anexo 5 proveedor de la Siemens.

154

En la cual nos da una demostracin de cmo es la utilizacin y los mrgenes de

calidad que ofrece el variador trifsico para su respectivo montaje y puesta en
marcha para tomar las seales y ser monitoreada por una tarjeta de adquisicin de
datos y luego monitorearla en una PC. Como se muestra en la fig.7.7.

Fig. 7.5: variador trifsico instalado en el Bco. Didctico

Fuente: Autor

155

CAPTULO VIII
8. PRCTICAS CON EL MDULO ENTRENADOR

MANUAL DE PRCTICAS DE
ELECTRNICA DE POTENCIA

Prctica 1 Troceador tipo A

Prctica 2 Troceador tipo H.

Prctica 3 Inversores Monofsico

Prctica 4 Monitoreo del Variador Trifsico

156

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Sede de Guayaquil

8.0.1. PRCTICA #1
TEMA: Diseo e Implementacin del Troceador tipo A

INTRODUCCIN
OBJETIVOS:

Comprobar el comportamiento de un circuito troceado tipo A.

Comprobar variables de medicin como; Frecuencia (HZ), Vout, (voltaje
de troceamiento), Voltaje del Motor, Corriente, (que se genera).
Anlisis terico con valores practico del motor y con instrumentos de
medicin

de

calibracin, externo para comprobar valores Prcticos

tericos.
Verificar los valores de lasa variables mediante
S.C.A.D.A. Virtual

con el sistema de

de la National Instruments con la tarjeta SB RIO

961x/963x/964x ni single board rio quickreference.

Elaborar las tablas de resultados y porcentaje expuesto.
Observar las grafica de corriente y voltaje en forma virtual

Panel de Control
En la fig. 8.1 se ve el control virtual

157

Fig8.1: Troceador Tipo A

Fuente: Autor
EQUIPO Y MATERIAL:
En el laboratorio:
1 Multmetro Digital.
1 Fuente
2 cables con banana
1 Manual de Tiristores BT 136/BTA 06 O equivalente a 2 amp.
Banco didctico de Troceadores e Inversores
Hoja tcnica del MOSFET IRF450N

ACTIVIDADES PRELIMINARES
Calcular los valores:
Voltaje en el Gate del mosfet IRF540N
Voltaje en el motor DC , en sus salida

DESARROLLO PRCTICO.

Calcular y Graficar corriente y voltaje.

Simulacin con la tarjeta Sb-Rio.

158

TABLA DE VALORES TERICO Y PRCTICO

Tabla 8.1 Indicaremos los valores tericos y practico Troceador tipo A

Vs

R motor

Vfem

F(HZ)

T(ms)

Vo(rms) (%)ERROR

Fuente: Autor

CONCLUSIONES.
Mdulo utilizado en esta prctica
Verificar las grficas con un osciloscopio (frecuencia y voltaje) .
Informe de la experiencia de la prctica argumento tcnico

BIBLIOGRAFA.

www.National Instrument - Sb Rio 9601.

Manual del autor

159

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Sede de Guayaquil

8.0.2. PRCTICA #2
TEMA: Diseo e Implementacin del Troceador Tipo H
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
Comprobar el comportamiento de un circuito y Troceador tipo H
Realizar el sentido de giro Horario y Anti -horario
Comprobar el funcionamiento, clculos y valores obtenido voltaje y
corrientes de disparo.
Panel de Control

Fig8.2: Troceador tipo H

Fuente: Autor
TABLA DE VALORES
Dibujar la distribucin de terminales de estos como estn en el, panel
graficado.
Calcular y Graficar corriente y voltaje.

160

TABLA DE VALORES TERICO Y PRCTICO

SENTIDO

HORARIO

Tabla 8.2.a Indicaremos los valores tericos y prcticos Troceador tipo H

Vs

V(ent).

F(HZ)

T(ms)

Vo(rms) (%)ERROR

Fuente: Autor
TABLA DE VALORES TERICO Y PRCTICO SENTIDO ANTIHORARIO
Tabla 8.2.b Indicaremos los valores tericos y prcticos Troceador tipo H

Vs

V(ent).

F(HZ)

T(ms)

Vo(rms) (%)ERROR

Fuente: Autor
CONCLUSIONES.
Verificar las grficas con un osciloscopio (frecuencia y voltaje) .

Informe de la experiencia de la prctica argumento tcnico

BIBLIOGRAFA.

www.NationalInstrument - Sb Rio 9601.

Manual del autor

161

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Sede de Guayaquil

8.0.4. PRCTICA #3
TEMA: Inversor Monofsico para carga de 110 Ac.

INTRODUCCIN
OBJETIVOS:

Comprobar la operacin de circuitos inversor

Calcular la potencia RMS y la salida del voltaje del inversor.
Control con el men virtual de labview con la interface tarjeta Sb-RIO
961x/963x/964x ni single board
Calcular la carga para un voltaje nominal 110vac.

EQUIPO Y MATERIAL:

En el laboratorio:
1 Multmetro Digital. fluke III
2 cables con banana
2 punta atenuadora.
1 cable banana
1 Foco con base

GRFICO ESQUEMTICO
En la fig. 8.3, se muestra el panel de control de Lab View.

162

Fig. 8.3: Panel de circuito del Inversor

Fuente: Autor
ACTIVIDADES PRELIMINARES
DESARROLLO
1. Identificar y escribir los parmetros que se observar en el panel de control
virtual de Lab View.
2. Dibujar la distribucin de terminales del Inversor Monofsico
3. Comprueba mediante del Multmetro las entradas y salida del Banco
Didctico el estado de cada uno de los componentes a utilizar en la
prctica.
4. Calcular y Graficar el voltaje en la carga en todo su periodo de
propagacin

CONCLUSIONES:
Presentar las formas de onda obtenidas en la prctica.
Realizar una comparacin entre las formas de onda obtenidas
experimentalmente, y argumento terico.
BIBLIOGRAFA
www.NationalInstrument - Sb Rio 9601.
Manual del autor

163

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Sede de Guayaquil

8.0.5. PRCTICA #4

TEMA: Monitoreo del Variador Trifsico

INTRODUCCIN
OBJETIVOS:

Comprobar el comportamiento de un circuito inversor en tres fases motor

trifsico alterno
Establecer las diferencias de mediante el software de Lab View.
Verificacin de la seal de onda del inversor en el PC

Grfico Esquemtico

Se tiene la Fig. 8.4 el variador ha utilizarse en el banco didctico

Fig8.4: Esquema de un inversor trifsico

Fuente: Autor

164

EQUIPO Y MATERIAL:

En el laboratorio:
1 Multmetro Digital. fluke III
1 Fuente
4 cables con banana
1 Manual de reemplazo ECG o NTE
1 Manual de Tiristores
Dispositivos de alta potencia.

ACTIVIDADES PRELIMINARES
DESARROLLO
1. Dibujar el circuito esquemtico de la red trifsica
2. Calcular y Graficar corriente y voltaje.
3. Monitorear la seal trifsica troceada en la tres fase en conexin Y.
4. Conectar como carga el motor trifsico en conexin Y para el variador.

TABLA DE VALORES TEORICO Y PRACTICO

Tabla 8.4. Indicaremos los valores tericos y prctico variador trifsico
Vs

Vd

VEnt.

F(HZ)

Vout

Fuente: Autor
Voltajes:
Vu`=
Vv`=
Vw`=
Verificar la seal de onda de los voltajes trifsico.
Verificar y observar por el pc la seal de onda a la salida.

165

Vorms

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se puede concluir que:
Los motores DC tienen gran utilidad en las industrias para sus procesos debido a
sus ventajas:
Bajo consumo de energa.
Precisin al momento de hacer movimientos.
Excelente control de velocidad.
Capacidad para proporcionar altas y bajas velocidades.

Por ello el estudio del funcionamiento del mismo y sus distintos tipos de conexin
son una gran enseanza para el estudiante universitario el cual se enfrentar en su
vida profesional a este tipo de motores.
Los transductores utilizados para la lectura de las seales de voltaje y de corriente
del motor DC son especiales ya que se deben aislar las referencias a tierra para
que sean acopladas a la tarjeta SB-RIO y as a travs del software Lab View
analizar grficas para conocer el desenvolvimiento del motor DC en sus diferentes
conexiones, condiciones, y voltajes.
Gracias a ste proyecto, quienes lo utilicen tendrn una pauta para ingresar al
mundo industrial, as al momento de iniciarse al medio laboral, tendrn bases
slidas y conocimiento de los distintos sistemas de control que se encuentran en
las industrias, como son los sistemas controladores de velocidad, inversores
monofsicos, y inversores trifsico para motores en alterna, registro de variables
como el voltaje y corriente de carga, las rpm, etc.
Recomendaciones
Se sugiere que ante de usar el modulo didctico aterrizarlo a tierra.
Leer el manual de prctica detenidamente
Medir valores con voltaje con el fluke 175 III
Compara las seales con el osciloscopio aislado con transformador
120v/120vac.

166

Presupuesto.
Descripcin
Fusibles de vidrio 2amp./ 0,5 amp.
Porta fusible y grapas de fusible
Plancha de cobre de 3*2,50 m
Percloruro de hierro
Variador trifsico
Motor trifsico
Potencimetro de 10 vueltas 2k
Tarjeta SB RIO 9601
Expansin de puertos digital
Tornillos tripla pato 1/4 " y 1/2"
Pernos 5/12"
Ruedas metlica de 1/2"
Infraestructura y pintada metlica meza
Serigrafa de bornera de conexiones
E D F con diagrama proteo
Plancha de plywood 2,50*1,00m
Semiconductores tipo diodo
Luces ,diodo leds
Luz piloto de nen
Breaker 2amp. 2polos
Breaker 3polos
Cable AWG N0. 18
Cable multipad
Aislante plstico cuerina 10*12(mt)
Bornera de cable de hilo tipo azul
Transistores de potencia IRF 450N
Resistencias de 120 ,250,2k,1k
Marcadores permanentes
Papel plano
Valores de papelera y taza de universidad
Logstica y movilizacin
TOTAL

Cant.
8
12
1
25
1
1
1
1
2
50
100
4
1
4
1
1
36
24
2
1
1
100
50
1
50
8
50
5
12
1
1

167

V/unitar.
precio final
0,45
3,6
0,50
6
9,00
9
0,5
12,5
300,00
300
220,00
120
20,00
20
1300
1300
20,00
40
0,05
2,5
0,05
5
0,65
2,6
120,00
120
12,00
48
90,00
90
6,00
6
0,30
10,8
0,40
9,6
1,00
2
12,00
12
40,00
40
0,40
40
0,60
30
5,00
5
0,30
15
1,50
12
0,05
2,5
1,00
5
0,45
5,4
500,00
500
200,00
200
3074,5

Bibliografa.
Direcciones de consulta.
http://www.ups.edu.ec/circuitos-electronicos-digitales
http://www.ups.edu.ec/circuitos-electricos
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua.
http://www.solucionesyservicios.biz/Motores-y-reductores
http://smartdreams.cl/control-de-velocidad-de-motores-c-c/
http://variador trifsico %Siemens /g11.com
http://spanish.alibaba.com/product-gs/1n4002-rectifier-diodes
http://www.unicrom.com
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555
http:// neoteo.com
http://www.sabelotodo.org/electrotecnia/
http://www.National Instrumets
[email protected].
http://es.wikipedia.org/wiki/Optoacoplador
http://www.ni.com/realtime/esa/software.htm
http://walexisalarcon.blogspot.com/2009_11_01_archive.html

168

ANEXO 1

Hardware Setup
A NI sbRIO-9631 is used to connect to the SPI lines of an ADS1258 on a TI ECG
Evaluation Board Analog Front End. The following wiring diagram was
implemented between the sbRIO P5 3.3V.
Digital I/O Connector and the TI ECG Evaluation Board using the an adapter
created with NI Multisim. The layout to this adapter can be reviewed at: NI sbRIO
Adapter to the Texas Instruments.
Electrocardiogram (ECG) Analog Front End Module

Fig A1: Hardware Setup

Fuente: http:/www.national.com/sigle boar

169

ANEXO 2

DESCRIPCION DE PROCESO

Fig. A2: DESCRIPCIN DE PROCESO

Fuente: http:/www.national.com/sigle board RIO

170

ANEXO 3
MOTOR SIEMENS
Motores Trifsicos de uso Severo

Fig. A3.: Motor Trifsico

Fuente: www.siemens./g110/com.

171

Diseados para soportar continuamente, sin deterioro de sus componentes,

condiciones externas de alta humedad, partculas y exposicin a agentes
corrosivos.

Motor trifsico de uso severo Serie 1LA6

Potencias desde 35HP hasta 75HP
Tamaos constructivos IEC 180,200 y 225
Proteccin IP55
Carcasa en fundicin y pintura epxica
Aislamiento clase F (155 grados Centgrados)
Velocidades estndar 1200, 1800 y 3600 rpm
Conexin a tres tensiones: 220V/380V/440V en AC
Placa Caracterstica en acero inoxidable
Rodamientos rgidos de bolas (grasa especial para altas temperaturas,
sellados y libres de mantenimiento)

Motor trifsico de uso severo Serie 1LA3

Potencias desde 2HP hasta 30HP
Tamaos constructivos IEC 90, 112, 132 y 160
Proteccin IP55
Carcasa en fundicin y pintura epxica
Aislamiento clase F (155 grados Centgrados)
Velocidades estndar 1200, 1800 y 3600 rpm
Conexin a tres tensiones: 220V/380V/440V en AC
Placa Caracterstica en acero inoxidable
Rodamientos rgidos de bolas (grasa,especial para altas temperaturas,
sellados y libres de mantenimiento).

172

ANEXO 4
Motores de induccin trifsicos

Fig.A4: Motores de induccin trifsicos

Fuente: www.siemens./g110/com
Motores IEC uso industrial genera 1LA7
50-60Hz
3 fases
Aislamiento F
Carcasa aluminio
Ventajas
Aislamiento tropical izado
Uso variador de velocidad
IP55

173

ANEXO 5
Drives Media Tensin
SINAMICS
Sin importar como varia la velocidad en sus aplicaciones, Siemens ofrece
exactamente el variador de velocidad adecuado. Nuestra misin con la
excelencia en nuestros diversos diseos que cubrir todos sus requisitos
incluso en aplicaciones especiales o rangos de potencia.

Fig. A5: Variador trifsicos

Fuente: http:/www.siemens.com/automation/mall

174

ANEXO 6: kit de Instalacin

Fig A.7:Kit Iniciacin

Fuente: http:/www.siemens.com/automation/mal.

175

ANEXO 7

FOTO DE LOS VARIADORES TRIFASICOS

SIEMENS

Fig.A.7: FOTO DE LOS VARIADORES TRIFASICOS SIEMENS

Fuente: http:/www.siemens.com/automation/mall

176

ANEXO 8

Fig.A.8: Instalacin Elctrica

Fuente: http:/www.siemens.com/automation/

177

AJUSTE DE FBRICA

178

Fuente: http:/www.siemens.com/automation/mal.

179

Fuente: http:/www.siemens.com/automation/mal

180

181

Fuente: http:/www.siemens.com/automation/mall

182

Fuente: http:/www.siemens.com/automation/mal.

183

Fuente: http:/www.siemens.com/automation/mall

184

ANEXO 9

Opto acoplador

Smbolo electrnico

Fig.A9: Optocoplador
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Optoacoplador

Descripcin
Un opto acoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado
pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un
interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo LED, que satura un
componente opto electrnico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac.

185

De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un foto emisor y

una foto receptora cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se
encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen
utilizar para aislar elctricamente a dispositivos muy sensibles.
El opto acoplador combina un LED y un fototransistor.
La ventaja fundamental de un opto acoplador es el aislamiento elctrico entre los
circuitos de entrada y salida. Mediante el opto acoplador, el nico contacto entre
ambos
Circuitos es un haz de luz. Esto se traduce en una resistencia de aislamiento entre
los dos circuitos del orden de miles de Mega . Estos aislamientos son tiles en
aplicaciones de alta tensin en las que los potenciales de los dos circuitos pueden
diferir en varios miles de voltios.

186

ANEXO 10

GAMNET ELECTRONICA

MOSFET - MOS-FET

MOSFET: Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor

MOSFET significa "FET de Metal Oxido Semiconductor" o FET de compuerta
aislada.
Es un tipo especial de transistor FET que tiene una versin NPN y otra PNP. El
NPN es llamado MOSFET de canal N y el PNP es llamado MOSFET de canal
P.
Una delgada capa de material aislante formada de dixido de silicio (SiO2)
(tambin llamada "slice" o "slica") es colocada del lado del semiconductor y
una capa de metal es colocada del lado de la compuerta (GATE) (ver la figura
Mosfet
En el MOSFET de canal N la parte "N" est conectado a la fuente (source) y al
drenaje(drain)

187

En el MOSFET de canal P la parte "P" est conectado a la fuente (source) y al

drenaje (drain)
En los transistores bipolares la corriente que circula por el colector es controlada
por la corriente que circula por la base. Sin embargo en el caso de los transistores
FET, la corriente de salida es controlada por una tensin de entrada (un campo
elctrico). En este caso no existe corriente de entrada.
Los transistores MOSFET se pueden daar con facilidad y hay que
manipularlos con cuidado. Debido a que la capa de xido es muy delgada, se
puede destruir con facilidad si hay alta tensin.
Principio de operacin de un MOSFET
Tanto en el MOSFET de canal N o el de canal P, cuando no se aplica tensin en
la compuerta no hay flujo de corriente entre en drenaje (Drain) y la fuente
(Source)
Para que circule corriente en un MOSFET de canal N una tensin positiva se
debe aplicar en la compuerta. As los electrones del canal N de la fuente (source)
y el drenaje (Drain) son atrados a la compuerta (Gate) y pasan por el canal P
entre ellos.
El movimiento de estos electrones, crea las condiciones para que aparezca un
puente para los electrones entre el drenaje y la fuente. La amplitud o anchura de
este puente (y la cantidad de corriente) depende o es controlada por la tensin
aplicada a la compuerta.
En el caso del MOSFET de canal P, se da una situacin similar. Cuando se
aplica una tensin negativa en la compuerta, los huecos (ausencia de electrones)
del canal P del drenaje y de la fuente son atrados hacia la compuerta y pasan a
travs del canal N que hay entre ellos, creando un puente entre drenaje y fuente.
La amplitud o anchura del puente (y la cantidad de corriente) depende de la
tensin aplicada a la compuerta.

188

ANEXO 11
TRANSISTOR DE POTENCIA
IRF 450 N

Datos del producto

Datos bsicos
Marca:

(IR)

Nmero de Modelo: IRF450

Tipo:

TO-3P

Uso:

Voltaje de fuente:

500V

Otros

Corriente nominal Drean a shurht es de 15 amp.

189

ANEXO 12

SOFWARE LAB VIEW

Para el desarrollo del proyecto, es necesario un mnimo de requerimientos de
Hardware adems del conocimiento del Software de desarrollo National
Instruments LabVIEW 2010.

Fuente:http://www.ni.com/realtime/esa/software.htm

Fig. A.12: Tiempo real de desarrollo de grafico

El software de desarrollo grfico LabVIEW de National Instruments le ayuda a

desarrollar, depurar y desplegar sistemas distribuidos en tiempo real.

Utilizando el Mdulo de LabVIEW Real-Time para desarrollar aplicaciones

confiables y determinsticas que pueda desplegar a una variedad de objetivos de
hardware escalables.

Aspectos Del Software de Lab View

El software se ha desarrollado en 3 grandes aspectos:

190

Desarrollo Rpido
El Mdulo de LabVIEW Real-Time aumenta el ambiente de desarrollo grfico
LabVIEW y as usted puede crear aplicaciones determinadas avanzadas con ms
de 500 rutinas de anlisis y control.

Despliegue Distribuido
Despliegue su aplicacin en tiempo real a objetivos en red y utilice interfaces
robustas de comunicacin para compartir datos entre objetivos y sistemas
supervisorios de gran escala con miles de canales

Integracin de E/S
Utilice controladores de hardware comerciales con todas las funciones para
integrar diversas E/S como analgicas, digitales, control de movimiento, visin e
instrumentos de alta precisin con sus aplicaciones en tiempo real.

Routers inalmbricos
Se colocara un tradicionalmente los Routers solan tratar con redes fijas
(Ethernet, ADSL, RDSI...), en los ltimos tiempos han comenzado a aparecer
routers que permiten realizar una interfaz entre redes fijas y mviles (Wi-Fi,
GPRS, Edge, UMTS,FritzBox, WiMAX...)
REQUERIMIENTOS DE HARDWARE Y SOFTWARE

Para un ptimo desempeo del sistema son necesarios los siguientes

requerimientos de hardware y software mnimos:
Computador con procesador Doble Ncleo de 2.4 GHz.
2 Giga bytes de Memoria RAM.
Puertos USB disponibles.
Tarjeta de video con 256 Mb de memoria.
Sistema Operativo Windows XP Service Pack 2
Microsoft Excel 2010 o superior.
191

CONTROLADOR TARJETA NI-SBRIO

Cada producto NI Single-Board RIO integra en una sola tarjeta: un procesador en
tiempo real embebido, una FPGA de alto rendimiento e incorpora entradas/salidas
(E/S) digitales y analgicas.

E/S se conectan directamente a la FPGA lo que proporciona la personalizacin de

bajo nivel de la temporizacin y del procesamiento de las seales de las E/S.
La FPGA est conectada al procesador embebido en tiempo real a travs de un
bus PCI de alta velocidad.
Este controlador se acopla a distintos mdulos para la adquisicin de datos.

Qu es RIO de una sola tarjeta?

Los productos Single-Board RIO de National Instruments estn diseados para
aplicaciones de elevado volumen, control embebido y adquisicin de datos que
requieren altas prestaciones y fiabilidad. La arquitectura del sistema es abierta y
embebida, de pequeo tamao y flexible, lo que permite a los ingenieros y
desarrolladores de sistemas embebidos usar los productos de hardware listos para
usar (COTS: Comercial-Off-The-Shelf) para lanzar con rapidez los sistemas
embebidos personalizados al mercado.

NI Single-Board RIO est potenciado con LabVIEW, FPGA y las tecnologas de

LabVIEW Real-Time de NI, proporcionando a los ingenieros la posibilidad de
disear, programar y personalizar el sistema embebido NI Single-Board RIO con
herramientas de programacin grfica fciles de usar.
Una solucin de control y adquisicin embebida en una sola tarjeta.
Herramientas de programacin grfica de NI LabVIEW para realizar los
desarrollos con rapidez.
Un procesador en tiempo real para un funcionamiento y procesamiento de
seales fiable y autnomo.
Un chip de FPGA para la personalizacin del procesamiento y la
temporizacin de las E/S.

192

E/S analgicas y digitales incorporadas en la tarjeta

Un sistema de bajo costo para el diseo embebido a nivel de tarjeta.

Especificaciones y perifricos
Rango de temperatura de almacenamiento: -20C a 70C.
Rango de temperatura de funcionamiento: -20C a 55C.
Rango de entrada de la alimentacin: 19Vcc a 30Vcc.
Puerto serie RS232 para conexin a perifricos y dispositivos.
Puerto Ethernet 10/100 para la conexin a redes.
Reloj en tiempo real con batera de respaldo.

E/S (Entradas y Salidas)

Las siguientes E/S estn disponibles en NI Single-Board RIO:
110 lneas de E/S digitales de 5V/TTL.
Hasta 32 entradas analgicas de 10 V, 16 bits y 250 k. muestras/seg.
Hasta 4 salidas analgicas de 10 V, 16 bits y 100 k .muestras/seg.
Hasta 32 lneas de entrada digitales industriales de 24 V.
Hasta 32 lneas de salidas digitales industriales de 24 V.

Se pueden conectar hasta tres mdulos de E/S de la Serie-C a cada sistema NI

Single-BoardRIO. Hay disponibles varios tipos de E/S de la Serie-C entre las que
se incluyen entradas de tensin, corriente, termopares, RTD, acelermetros y
galgas extensiomtricas; E/S analgicas muestreadas simultneamente y que
pueden soportar hasta 60V; E/S digitales industriales que pueden soportar 12V,
24V y 48V; E/S digitales de 5V/TTL; contadores/temporizadores; generadores de
pulsos y rels de alta tensin/corriente. Los mdulos contienen una funcin de
acondicionamiento de seales para rangos de tensin ampliados o para tipos de
seal industriales, de manera que los ingenieros pueden por lo general conectar
directamente los cables de los mdulos de la Serie-C a sus sensores y actuadores.

193

ANEXO 13
REGULADOR DE VOLTAJE LM 7805

Specifications
Product Category: Linear Voltage Regulators - Standard
Polarity: Positive
Number of Outputs: Single
Output Type: Fixed
Output Voltage: 5 V
Output Current: 1.5 A
Line Regulation: 50 mV
Load Regulation: 100 mV
Dropout Voltage (Max): 2.5 V @ 1A
Maximum Operating Temperature: 150 C
Minimum Operating Temperature: 0 C
Mounting Style: Through Hole

Fuente:http://walexisalarcon.blogspot.com/2009_11_01_archive.html

194

ANEXO 14
Amplificadores operacionales
Los amplificadores operacionales, tambin conocidos como amp-op tienen dos
entradas, invertida (-) y no invertida (+), y una salida. La polaridad de la seal
aplicada a la entrada invertida se invierte a la salida. Una seal aplicada a la
entrada

no

invertida

mantiene

la

polaridad

en

la

salida.

La ganancia (grado de amplificacin) de un amplificador operacional est

determinada por una resistencia de retroalimentacin que alimenta parte de la
seal amplificada de la salida a la entrada invertida. Esto reduce la amplitud de la
seal de salida, y con ello la ganancia. Mientras mas pequea es esta resistencia
menor ser la ganancia.

Consideraciones generales
1. Los cables de alimentacin de un amp-op deben ser cortos, si tienen ms
de 150 mm de largo, debe colocarse un condensador de 0.1f entre cada
entrada y tierra para evitar funcionamiento errtico u oscilaciones.
2. Usualmente pueden sustituirse unos amp-op por otros en un circuito, por
ejemplo, puede usar un amp-op doble IC-1458 en un circuito que requiera
dos amp-op simples IC-741, teniendo cuidado en la conexin correcta de
las patas.
3. Nunca aplique una seal de entrada a un amp-op sin alimentacin de
voltaje.
4. Siempre los voltajes de entrada V+ y V- deben ser iguales en magnitud.
5. El voltaje de la seal de entrada nunca debe ser superior al voltaje de
alimentacin. En todos los circuitos presentados en esta pgina se usarn
los am-pop populares IC-741 e IC-1458, el primero simple y el segundo
doble.

Fig. A.14: Tiempo real de desarrollo de grafico

Fuente: www.wikipedia/opam 741
195

IC-741
El IC-741 es un amp-op de propsito general muy utilizado, es fcil de usar,
prctico y barato.
La figura 1 muestra un esquema de este amp-op indicando la funcin de sus patas.

Caractersticas tcnicas
1. Voltaje de anulacin de salida-----------2 a 6 mV
2. Resistencia de la pata de entrada-----0.3 a 2 mega ohms
3. Ganancia----------------------------------------------20,000 a 200,000
4. Corriente de consumo -----------------------1.7 a 2.8 mA
5. Consumo de potencia-------------------------50 a 85 mW

Precauciones de seguridad
Evitar tocar los productos qumicos. Se recomienda usar guantes de ltex y
pinzas.
Ventilar la habitacin donde ests llevando a cabo el proceso de
elaboracin del circuito impreso.
Lavar con abundante agua todo el material utilizado tras finalizar el
proceso.

196

ANEXO 15

Hoja Tcnica de os Triacs

197

198