Bustamante Microsystems
Engineering
Computadoras Automotrices
Cerebros Electrnicos
Ing. MSc. Carlos Alejandro
Bustamante Lujan
Mecnica
29/10/15
Electronic Control Unit
ECU
Electronic Control Unit
Engine Control Unit
Electronic Control Module ECM
Unidad de Control Electrnico
Computadora/ordenador de Autos
Computadora/ordenador de Abordo
Centralita
Calculador
Microcontroladores (Pequeos Cerebros)
Cerebro Electrnico
Unidad de Mando
CAN
VAN
LIN
Electronic Diesel Control (EDC)
29/10/15
Electronic Control Unit
Sistemas Electrnicos
Automotrices
Principales Arquitecturas de
Computadoras Automotrices
Estructura del Sistema de la ECU
Estructura del Sistema de la ECU
L-Line(13)
K-Line(55)
Extension
Slot
NFP-50A
Reserved(52)
MAF(7)
TPS(53)
MVM(27)
OXYD(28)
OXYHD(Int.)
OCSC(39)
Knock
(11,30)
PreProcessor
Crankshaft
(49,48)
PreProcessor
CAM(8)
VSpeed(9)
FPM(47)
Passive
Filters
System
Control
Signal Conditioners
EGRP(50)
Voltage Inputs
Reserved(40)
ACCR(41)
TLE6230GP
350mA/50V..75V
CTS(45)
PSS(51)
EEPROM/
Flash Memory
Am29F040
NM24C04
Micro
Controller
C509L
Output Drivers
MAT(44)
TPS2814D/
IGBTs
K, L Line
Interface
SI9243EY
Resistive
Sensor
Reserved(42)
SAC1-4(1)
SAC2-3(20)
TSO(43)
FCSO(54)
Reserved(38)
ACCR(25)
CFR(6)
MR(46)
FPR(3)
MFIL(22)
TLE6220GP
2A/
60V..80V
TLE6220GP
ISV(36)
Reserved(31)
CPV(5)
EGRV(17)
Injector4(34)
Injector3(35)
Injector2(16)
Injector1(23)
Power Regulators
/Reset Circuit
TLE4266G
TLE4267G
BTS933
TLE4729G
BSP78
BSP78
OSH(33,15)
IAC-A(4),B(26)
-C(21),D(29)
Reserved(32)
EGRP(50)
Tendencias de Desarrollo de los Sistemas
Electrnicos del Automvil
Crecimiento de la importancia del software en el Vehiculo
10
Refer to:B. Hardung, T. Kolzow, and A. Kruger, Reuse of Software in Distributed Embedded Automotive Systems
Tendencias de Desarrollo de los
Sistemas Electrnicos del Automvil
Ejemplo de ECU
11
Alarma Para Diagnostico & Reparacin
Check Engine
Chequear/Verificar el motor
Servicio rpido
Service Engine Soon
Check Engine Soon
Malfunction Indicator Lamp (MIL)
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Electronic Control Unit
12
Diagnstico Computarizado
29/10/15
Electronic Control Unit
13
Diagnstico Computarizado
29/10/15
Electronic Control Unit
14
Modos de Diagnstico con Scanner
1 Lectura de Datos del motor Este modo se tiene acceso los datos
actuales, de entradas y salidas (sensores y actuadores), as como
informacin del estado del sistema.
2 Freeze Frame Este modo da acceso a informacin de actuales en
Freeze Frame. Un Freeze Frame consiste en la entrega de datos
colectados en un evento especfico como por ejemplo alguna falla en el
motor.
3 Leer Cdigos de Error Con este modo accedemos a los cdigos de
error que se encuentran presentes en la ECU del Vehculo.
4 Eliminar Cdigos de Error El propsito de este modo es proveer
eliminar la informacin relacionada con los Cdigos de Error de la ECU del
Vehculo.
5 Test de Sensores de Oxgeno
Este modo permite acceder a los resultados del test de los Sensores de
Oxgeno.
29/10/15
Electronic Control Unit
15
Modos de Diagnstico con Scanner II
6 Test Abordo
Este modo da acceso a los resultados para los Test a Sistemas que no son
monitoreados constantemente. Por ejemplo, el Catalizador o el sistema de
Emanacin de Gases.
7 Test de Abordo 2 A travs de este modo, el equipo de diagnstico
puede obtener los resultados de los Sistemas que son constantemente
monitoreados durante la conduccin en condiciones normales.
8 Test de Componentes
Este modo habilita a un equipo de diagnstico pueda controlar la operacin
del Sistema Abordo, Testeo o Componentes.
9 Solicitar Informacin del Vehculo
Este modo da acceso a informacin especfica del Vehculo como el VIN y
otros.
29/10/15
Electronic Control Unit
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Entrada Proceso Salida
29/10/15
Electronic Control Unit
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ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMTICO DE
CONTROL
ENTRADAS
PROCESO
SALIDAS
UNIDAD
ELECTRNICA
SENSORES
ACTUADORES
DE CONTROL
(ECU)
Informacin
rdenes
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Laboratorio
29/10/15
Electronic Control Unit
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ARQUITECTURA DE BLOQUES DE
UNA ECU
Intersistemas
PROCESADOR
Memoria
ROM
Memoria
RAM
Interface
de
salidas
Autodiagnostico
Salidas
Interface
de
entradas
Lnea de
diagnstico
Red
multiplexada
Entradas
Reloj
20
Cuales son los objetivos principales de los
sistemas computarizados de inyeccin?
Regulacin Lambda
Relacin ideal aire combustible
Tiempo de encendido
Mapa de ignicin
Regulacin de pre-ignicin cascabeleo
(knocking)
Control de presin del turbo (Turbo Boost
Control)
Control de ralent marcha mnima
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Electronic Control Unit
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Redes de Datos
CAN, VAN, LIN, BEAN
Redes en automviles
Buses
Veloc.
Origen
D2B (5 Mbit/s, Principalmente elctrica u ptica para audio
digital)
Alta
Auto
MOST (22.5Mbit/s, audio, video, control)
Alta
Auto
FlexRay (10Mbit/s, x-by-wire, safety-critical control)
Alta
Auto
Byteflight (10 Mbit/s, latencia constante, airbag, sear-belt)
Alta
Auto
TTP (5~25 Mbit/s, distribucin en real-time/applic con
tolerancia a fallas)
Alta
Auto
Bluetooth (10 Mbits/s, inalambrico para equipos
infotainment)
Alta
Consumidor
CAN (50-1000 kbit/s solo control)
Baja
Auto
J1850 (10.4 kbit/s y 41.6 kbit/s, control)
Baja
Auto
LIN (20 kbps, control)
Baja
Auto
23
Interconexiones en el Vehculo
24
Redes Vehiculares
CAN - ISO 11519
VAN (Francs) - ISO 11519
SAE J1850 (Mas Econmico)
LIN
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Electronic Control Unit
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LIN
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Electronic Control Unit
26
Otras Aplicaciones
Motos
Aviones
Barcos
F1
GP1
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Electronic Control Unit
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Programacin de Cerebros
Electrnicos
Ing. MSc. Carlos Alejandro
Bustamante Lujan
Programacin de Cerebros
Programacin
Logueos
Asignacin
Sintona
Reasignacin
Reprogramacin
Repro
Mapeo
ReMapeo
Tuning
Chip tuning
Flasheo
Reflasheo
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Programacion de Cerebros
Electronicos
29
NO
BRICOTUNNING
(Bricollage)
Tuning Casero
DIY
(Do it Your Self)
Mecnica Popular
Hobbie
ADVERTENCIA
La utilizacin de algunos mtodos o tcnicas
descritos pueden arruinar la ECU o incluso llegar a
daar el motor u otras piezas importantes y sobre todo
caras.
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
30
Tipos de archivos
.eff
.bin
.xdf
.adx
.ads
.s19
31
Programas de las ECUs
Programas originales ECU
Fabricante funcionamiento ptimo del motor
Multitud de circunstancias ambientales
Carburantes de distintas calidades
Buscando una relacin de potencia - consumo ecologa equilibrada
Cumpliendo las estrictas normativas
emisiones y dejando unos mrgenes
seguridad de funcionamiento.
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
de
de
32
CONCEPTO DE REPROGRAMACIN:
Repro es el mtodo que utilizan los chiptuners para programar la ECU
sta memoria normalmente se puede modificar todas las veces que
deseemos,
Podemos variar los parmetros de su gestin de motor para as conseguir
una perfecta optimizacin, un aumento de potencia, y par motor.
Parmetros que se suelen variar son
inyeccin de gasolina
presin de soplado del turbo
Otras ECU es necesario sustituir la EPROM para poder variar los
parmetros.
En ambas ocasiones siempre podremos volver a la programacin original
con total garanta.
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
33
VENTAJAS:
Aumento de potencia: en motores turbo ( 30 cv.)
en motores atmosfricos ( 10 cv.)
Aumento del par motor.
Reduccin de consumo de combustible en conduccin estndar.
Aumento considerable de potencia por poco dinero (250 400 )
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
34
COMO SE HACE UNA REPRO?
Fsicamente en la centralita
Extraemos la memoria de su unidad de control para as poder leer su archivo
original. Reprogramamos dicho archivo original y lo grabamos de nuevo en su
memoria, o en una nueva.
A travs del puerto de diagnosis de su automvil
Este mtodo es el ms cmodo y rpido. Mediante un ordenador conectado a su
automvil, leemos el archivo original y grabamos el reprogramado. Es
completamente indetectable, y no se necesita desmontar nada en su vehculo.
Cable de diagnosis OBD2
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
35
Tipos de Programacin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Programacin de Llaves
Programacin de Mdulos o calibracin
Programacin de Mdulos o Adaptacin
Clonacin de Memorias
Inmovilizacin
Contaminacin
Alarmado
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Programacion de Cerebros
Electronicos
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Funciones
ID
Lectura
Escritura
Respaldo (BackUp)
Recuperacin (en
maquinas
de
especificaciones
elevadas)
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
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Tipos de Sistemas
Sistema Esclavo (Slave System)
Encriptados
Sistema Maestro (Master System)
In encriptable
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
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Mtodos
Conseguir que el motor mejore su respuesta y
consiga la curva de potencia deseada.
1) reprogramacin o sustitucin de la EPROM de la
centralita
SERIAL (OBD2)
FISICO
2)
Instalacin
complementarias
de
centralitas
digitales
HALTECH, MOTEC, COBB, otros.
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
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Ganancia de
Potencia
Todos los motores modernos con gestin electrnica se puede
mejorar la entrega de potencia, ya sean atmosfricos o turbo.
Mejor rendimiento
Motores turbo
Motores Turbo Diesel (ltima generacin)
Hasta un 40% en algunos casos.
Ganancia de potencia (en funcin de sus prioridades)
Ligera
Media
Alta
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Programacion de Cerebros
Electronicos
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Chip tuning
Magia en el Motor
Chip tuning
El chip tuning es la optimizacin
electrnica de los parmetros por los que
se rige el motor, con los que se puede
conseguir de una manera sencilla,
ganancias de potencia y par muy
importantes.
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
42
Pros y Contras
Ventajas
Desventajas
Aumento de Potencia.
Disminucin
del
consumo.
Mayor
agrado
de
conduccin
29/10/15
Ninguna
Programacion de Cerebros
Electronicos
43
Trabajos Realizados
BMW
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
45
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
46
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
47
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
48
Hardware
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
49
Hardware
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
50
Hardware WINOLS
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
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ROM Raider ECU Logger
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
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Mapeos
Cartografias
Cambiar Mapas (Golf IV)
P1: Cable Galletto 1260 (o el 1250)
P2: Programa de modificacin de los mapas de la ECU !
-ECM 2001 v5.3 (v6.2, v6.3)
P3: Extraer el mapa de la ECU, en este caso -Centralita Golf IV AJM
115 cv-Mapa Original (descargar) 302_461
P4: Modifica mapas con el programa ECM 2001.
-Mapa modificado 1 Rendimiento de +10%
-Mapa modificado 2 + turbo
-Mapa modificado 3 - Super inyeccin + par motor
-Mapa modificado 4 - Inyeccin
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
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Ejemplo Procedimiento
Correcto
MUY
IMPORTANTE!!!!!!!
Pasos
P1: Apagar Celulares
P2: Verificar Sistema
P3: Verificar Cables
P4:Verificar Batera (Min 11.5 V)
P5: Scanear ECU (Comunicacin OBD II)
P6: Sacar VIN
P6.1: Mediciones en banco de potencia (Banco
de Pruebas o Dinamometro)
P7: Leer ECU
P8: Respaldar ECU (Info Original de la ECU)
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Programacion de Cerebros
Electronicos
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Software Genrico
WinOLS (11 000 Dolares)
OLS
WinMERGE
ROMRAIDER
ECUTEK
ECUFlash
ECU Edit
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
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Software Propietario
COBB
HALTECH
MOTEC
VIEZU
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Programacion de Cerebros
Electronicos
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Herramientas
KESS
Alientech
Delta Dash
Titanium
CMD Flash
Alientech Kess
Optican
Byteshooter
AMT Cartech
MPPS
Frieling SPI Wizard
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Programacion de Cerebros
Electronicos
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Preguntas frecuentes o
comunes
Reprogramar la centralita acorta la vida del motor?
El mantenimiento del coche deber de ser ms
estricto?
Se obtiene la misma ganancia de potencia en todos
los modelos?
Aumentar el consumo de combustible al tener
ms potencia?
Solo quiero que mi coche mejore la respuesta en la
zona media del cuenta revoluciones es posible?
Perder mi coche la garanta del fabricante?
Se puede volver a la cartografa original?
29/10/15
Programacion de Cerebros
Electronicos
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Preguntas frecuentes o
comunes
QUE VENTAJAS TENGO CON UNA REPROGRAMACIN?
QUE DESVENTAJAS PUEDO TENER CON UNA REPROGRAMACIN?
PORQUE NO LO MONTA EL FABRICANTE DE SERIE?
LOCALIZAN LA REPROGRAMACIN EN EL CONCESIONARIO O ITV?
ACORTA LA REPROGRAMACIN LA VIDA DEL MOTOR?
HAY QUE INCLUIR LA MODIFICACIN EN LA FICHA TCNICA?
CUANTO DURA LA INSTALACIN?
ES IRREVERSIBLE LA MODIFICACIN?
AUMENTA EL CONSUMO DEL COMBUSTIBLE?
PORQUE MI AUTOMOVIL NECESITARA UNA REPROGRAMACIN?
ES ACONSEJABLE HACER UNA REPROGRAMACIN A MI VEHCULO CON
MOTOR ATMOSFRICO, SIN TURBO?
PORQUE HAY REPROGRAMACIONES Y CENTRALITAS DE POTENCIA CON
MUCHA DIFERENCIA DE PRECIOS?
PORQUE HAY DIFERENCIAS DE PRECIOS EN UN MISMO MODELO Y
MOTOR COMO POR EJEMPLO UN VW 2.0TDI o UN BMW 320d?
QUE RIESGOS HAY AL REALIZAR UNA REPROGRAMACIN?
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Programacion de Cerebros
Electronicos
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Gracias
Bustamante Microsystems
Engineering
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bustamanteusystems@[Link]
databus@[Link]
70582820
76701419
68068155
72532913
Programacion de Cerebros
Electronicos
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