PROFInet
Tecnologas de Control
ndice
TEMA PROFInet Conceptos Bsicos
1. Introduccin
2. Fundamentos
3. Sistemas de Transmisin en Tiempo Real
4. Dispositivos Descentralizados de Campo
5. Control de Movimientos
6. Automatizacin Descentralizada
7. Instalacin de Red
8. Seguridad Funcional en PROFInet
9. Proceso
Ultimas Tendencias Tecnolgicas en la Automatizacin
Tendencias
9Paso de estructuras de control centralizadas a unidades descentralizadas localmente
9Uso de Ethernet en todos los niveles de automatizacin
9Incremento del uso de estndares IT en automatizacin
9IT y automatizacin, mundos que crecen paralelamente
Planificacin de Redes Industriales Actual
Nivel
Planta
Ethernet/TCP/IP
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 1000 ms
Nivel
Campo
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 10 ms
MAP/MMS Ethernet
PC/VME
CNC
Nivel
Clula
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 100 ms
Controlador
de rea
PROFIBUS-FMS
VME/PC
PLC
PROFIBUS-DP
DCS
PROFIBUS-PA
Planificacin de Redes Industriales PROFInet
Planificacin
Una estructura de red uniforme
9Reduce el nmero de interfases
9Ingeniera para toda la planta
9Continuidad hasta el nivel de
campo
Utiliza las ventajas de la tecnologa
IT en el rea de produccin
9Acceso remoto
9Servicios Web
9Actualizaciones de software
Ventajas respecto a los sistemas
actuales
9Alto rendimiento
9Cantidades ilimitadas de nodos
9Manejo sencillo
La Respuesta a los Requisitos y Tendencias: PROFInet
Es el estndar abierto de Ethernet
Industrial de la asociacin Internacional
de PROFIBUS (PI) (segn IEC 61784-2)
Est basado en Ethernet Industrial
Utiliza TCP/IP y los estndares IT
Es Ethernet en tiempo real
Permite una integracin homognea de
los sistemas de bus de campo
PROFInet Estndar de Ethernet Industrial
Proceso
Comunicacin
en tiempo real
Seguridad
Estndares IT
y seguridad
de acceso a red
PROFInet
Instalacin
de red
Dispositivos
descentralizados
de campo
Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada
PROFInet Utiliza Servicios IT Ampliamente Conocidos
Ahorro en programacin gracias al uso de servicios IT estndares
PROFInet utiliza los innovadores servicios IT...
HTTP
SNMP
OPC
PROFInet hace uso se hace f
fcil gracias a la integraci
integracin
homog
homognea en las herramientas de automatizaci
automatizacin
PROFInet Ofrece Acceso Remoto Sencillo a Planta
PROFInet ofrece un acceso
transparente a la planta con
servicios estndares remotos
incluyendo
9Mantenimiento
9Diagnstico y parametrizacin
9Puesta en marcha
9Cambios de programa
Tiempos de parada menores y
aumento de la eficiencia en el
mantenimiento
Comparado con los sistemas de bus de campo actuales, PROFInet permite
9La conexin de ms nodos
9Rendimiento hasta 100 veces mejor en control de movimiento
9Acceso a los datos con herramientas estndares de oficina
9Comunicacin sin cable con Wireless LAN Industrial
PROFInet Puntos Fuertes
Flexibilidad gracias al uso de Ethernet
y estndares IT probados en campo
Proteccin de la inversin de equipos y
aplicaciones en PROFIBUS
Ahorro en ingeniera y puesta en marcha
gracias a la modularizacin
Rendimiento hasta 100 veces mejor en
aplicaciones de control de movimiento
Modos de Transmisin
Tres clases de rendimiento diferentes para la comunicacin basada en
la Ethernet
9Transmisin acclica sin prioridad de tiempo (NRT) (TCP/IP)
9Transmisin de datos cclica con prioridad de tiempo (RT)
9Transmisin de datos iscrona en tiempo real (IRT)
Internet
Tiempo real iscrono (IRT)
Automatizacin en fabricacin
Control de movimientos
PROFINET
100ms
10ms
<1ms
Servicios IT
TCP/IP
Datos de proceso
Tiempo real
Rendimiento de la Comunicacin PROFInet
La velocidad y su dispersin determinan la calidad de la transmisin
de los datos en la red
n
PROFInet
PROFInet
PROFInet
IRT
RT
NRT (TCP/IP)
15 %
0,25...1,0 ms
10 ms
100 %
100 ms
Tiempos tpicos de reaccin
Comunicacin TCP/UDP-IP en PROFInet
Aplicaciones IT
Aplicaciones PROFInet
HTTP
SNMP
DHCP
Configuracin
Diagnstico
TCP/UDP
IP
Ethernet
Comunicacin en Tiempo Real en PROFInet
Aplicaciones IT
Aplicaciones PROFInet
HTTP
SNMP
DHCP
Configuracin
Diagnstico
Datos de Usuario
TCP/UDP
IP
Ethernet
RT Tiempo Real IRT
Comunicacin en Tiempo Real
Proceso
Comunicacin
en tiempo real
Seguridad
Estndares IT
y seguridad
de acceso a red
Dispositivos
descentralizados
de campo
PROFInet
Control de
movimiento
Instalacin
de red
Automatizacin
descentralizada
Sistemas de Transmisin en Tiempo Real
Comunicacin uniforme y tiempos de reaccin rpidos
9Tiempo real y servicios IT simultneamente en un cable
9Comunicacin escalable en tiempo real
9Comunicacin TCP/IP ilimitada
Adems en Tiempo Real Iscrono IRT:
9Capacidad de tiempo real mejor que las soluciones propietarias actuales
9Tiempos de ciclo <1ms con dispersin <1s
Internet
Tiempo real (RT)
Automatizacin en fabricacin
Tiempo real iscrono (IRT)
Control de movimientos
PROFINET
100ms
Servicios IT
Datos de proceso
10ms
<1ms
TCP/IP
Tiempo real
Mejora de la Conducta en la Arquitectura de Comunicaciones
Arquitectura basada en relacin Productor-Consumidor
9El tiempo necesario para la captura y procesando de los datos es independiente de
comunicacin
9Solo es posible la mejora del cometido mediante la optimizacin de los plazos en el stack
de comunicacin
9La velocidad de la transmisin en la lnea se puede considerar como insignificante (100
Mb/s)
Productor
Consumidor
T1
Proveedor
de datos
Procesamiento
de datos
T2
Proceso stack
comunicaciones
Proceso stack
comunicaciones
T3
Transmisin
PROFInet Implica Tiempo Real en Ethernet
Tiempo Real (RT)
9Utilizacin de componentes de red estndares (slo necesitan tratar prioridades)
9Rendimiento similar a los sistemas de bus de campo (p.e. PROFIBUS) 5 -10 ms
9mbito de aplicacin: automatizacin en fabricacin
Tiempo Real Iscrono (IRT)
9Comunicacin determinista
9Tiempos de ciclo 1ms con dispersin <1s
9mbito de aplicacin: control de movimientos
9Todos los nodos incluyen en su conexin a Ethernet un ASIC especial que garantiza el
isocronismo
Ambos modos se pueden usar al mismo tiempo
Comunicacin en Tiempo Real PROFInet
Ventajas para la comunicacin en tiempo real:
9Se reduce la longitud de telegrama de un mensaje, puesto que el overhead de protocolo no
se aplica
9Los datos a transmitir estn disponibles con mayor rapidez
9La carga del procesador en el dispositivo se reduce, ponindose ms rendimiento a
disposicin del programa de aplicacin.
Tiempo Real en la Automatizacin de Plantas
Requisitos para la automatizacin de plantas
9Tiempo de reaccin tpico de 5 10 ms
9Uso de componentes estndares
9Abierto a servicios IT
Tiempo real para la automatizacin de plantas con PROFInet
9Solucin basada en software con componentes estndares
9Tecnologa switch para evitar colisiones
9Tiempo real a travs de etiquetado VLAN segn IEEE802.1Q
9Compatible con los protocolos estndares
Tiempo Real Iscrono
Ventajas de Ethernet en tiempo real iscrono
9Caractersticas de tiempo real para aplicaciones deterministas de control de movimientos
9Capacidad de tiempo real coherente independiente de la carga de la red
9Abierto a aplicaciones TCP/IP e IT
9Acceso a la red ilimitado para cualquier dispositivo
9Cualquier topologa de red
9Integracin del switch en el dispositivo
9Redundancia suave y homognea
9Acceso de la ingeniera va TCP/IP
Real-Time Ethernet
La comunicacin Ethernet realiza el control de la aplicacin
9En la parametrizacin se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de
proceso a enviar.
9En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP
(p.e. servicios IT)
9La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los
equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualizacin
TCP/IP
Ventana de
tiempo 1
p. e. 1ms
TCP/IP TCP/IP
Ventana de
tiempo 2
Tiempo de actualizacin
TCP/IP
Ventana de
tiempo 1
...
Real-Time Ethernet con Modo Iscrono
La realizacin de la transmisin de datos iscronos se basa en
hardware, debido a que es la nica forma de lograr el rendimiento
deseado
Canal
abierto
(TCP/IP)
Canal
IRT
Canal
abierto
(TCP/IP)
Canal
IRT
Ciclo 2
Ciclo 1
Ciclo n
P.e. ciclo de control de posicin de 1 ms
Sincronizacin
Comunicacin determinista
Datos IRT
Comunicacin abierta
Datos RT y TCP/IP
Comunicacin Real-Time (RT)
Caractersticas de la comunicacin RT
9RT ofrece caractersticas Real-Time similares a PROFIBUS
9Tiempos de ciclos reales de bus desde 10 hasta 5 ms.
9PROFInet es totalmente compatible con el estndar TCP/IP sin limitaciones
RT
Controlador
y HMI
100ms
Automatizacin
5 ... 10ms
Motion Control
<1ms
TCP/IP
Real-Time
Opciones de Comunicacin Real-Time (RT)
Opciones de comunicacin RT
9Comunicacin RT en la misma red Comunicacin TCP/IP o UDP/IP eliminada.
Ethertype 0x8892
9Comunicacin RT entre redes Requiere informacin de direccin. RT sobre UDP
9Comunicacin Multicast con RT Comunicacin a varios nodos. RT sobre UDP
RT
Controlador
y HMI
Automatizacin
5 ... 10ms
100ms
Motion Control
<1ms
TCP/IP
Real-Time
Stack de Comunicaciones RT
La comunicacin RT puede realizarse con cualquier controlador
Ethernet
Aplicaciones PROFInet
1
Datos Estndar Datos Real-Time
Real-Time
Aplicaciones
IT
HTTP
SNMP
DHCP...
TCP/UDP
IP
Ethernet
RT
1 Canal abierto TCP/IP
l Parametrizacin de
dispositivos
l Lectura de datos de
diagnstico
l Carga de interconexiones
l Negociacin del canal de
comunicacin para datos
de usuario
2 Canal Real-Time (RT)
l Alta capacidad de
transmisin
l Datos cclicos
l Seales controladas por
evento
Distribucin de los Tiempos de Refresco
Mejoras de RT respecto del estndar TCP/IP
9Optimizacin del tiempo absoluto de transmisin: factor 6-10
9Minimizacin de la varianza de los tiempos de transmisin: factor 5-8
9Mejor conducta en el valor de respuesta: factor 7
RT
TCP/IP
15%
100%
10 msec
100 msec
Estructura de los Telegramas de PROFInet
La comunicacin Ethernet realiza el control de la aplicacin
9En la parametrizacin se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de
proceso a enviar.
9En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP
(p.e. servicios IT)
9La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los
equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualizacin
Trama Ethernet (mx. 1526 Bytes)
Prembulo
Sinc
MAC
destino
7 Byte
1 Byte
6 Byte
MAC Marcado de Etherorigen Prioridad* type
6 Byte
4 Byte
Estndar Ethernet
2 Byte
ID
de trama
2 Byte
Datos de proceso
hasta 1440 Bytes
Informacin
de estado
4 Byte
FCS
4 Byte
Especfico de PROFINET
* segn la 802.1 Q
Trama RT
Trama RT Aumentando la Prioridad con el tag VLAN
Las tramas RT siempre estn marcadas con el tag VLAN
*) Pueden ser 40 bytes porque algunos switches eliminan el tag VLAN
Comunicacin Iscrona (IRT)
Requisitos de Control de Movimientos
9Ciclo de bus menor de 1ms
9Sincronizacin de reloj incluyendo determinismo
9Dispersin (jitter) menor que 1s
9Transmisin planificada en tiempo
IRT
Controlador
y HMI
Automatizacin
Motion Control
5 ... 10ms
100ms
<1ms
TCP/IP
Real-Time
Stack de Comunicaciones IRT
La comunicacin IRT requiere de hardware especfico switch-ASIC
1
Aplicaciones
IT
HTTP
SNMP
DHCP...
Aplicaciones PROFInet
l
l
1
Datos Estndar Datos Real-Time
Real-time
TCP/UDP
IP
Ethernet
2
l
l
2 SRT 3 IRT
3
Real-Time switch ASIC
l
l
Canal Real-Time (RT)
Alta capacidad de transmisin
Datos cclicos
Seales controladas por evento
Real-Time
Canal abierto TCP/IP
Parametrizacin de dispositivos
Lectura de datos de diagnstico
Carga de interconexiones
Negociacin del canal de
comunicacin para datos de
usuario
Canal Real-Time (IRT)
Alta capacidad de transmisin
Datos en modo iscrono
Dispersin <1seg.
Distribucin de los Tiempos de Actualizacin
n
IRT
RT
TCP/ IP - DCOM
15%
0.25...1.0
mseg
100%
10
mseg
100
mseg
IRT Movimiento en el carril de rpido
Camino HOV
IR
T
9Camino reservado (Recursos) para IRT
9Garanta para Real-time independiente del trfico (Carga de red)
9Acceso sin restricciones (TCP/IP, IT, .)
IRT
RT
Camino para IRT
TCP/IP
TCP/IP
TCP/IP
P/
IP
RT
TC
TCP/IP
RT
TCP/IP
RT
RT
TCP/IP
CoTCP/IP
ng
es
ti
tr n de
fic
o
PROFInet e IRT
Necesidades de IRT
9Segmentacin nicamente disponible dentro de 1 segmento
9Comunicacin planificada en tiempo ancho de banda reservado
9Sincronizacin en tiempo Basada en IEEE 1588
9Necesario un reloj maestro (dispositivo o controlador)
9La comunicacin debe planearse con antelacin
ASICs de Tiempo Real: Puntos Clave
El switch integrado reemplaza a los switches externos
9Solucin econmica para llegar a cada dispositivo de campo
La conmutacin (switching) optimizada minimiza el tiempo de latencia
9Tiempos de ciclo ms cortos o ms nodos y mejores prestaciones
9Tiempo de latencia para IRT: aprox. 3 s
Soporte de redundancia de medio para tiempo real
9Funcionalidad bsica de los ASICs
Completa comunicacin para tiempo real
9Desahogo del sistema host
9Los datos en tiempo real estn disponibles para la aplicacin instantneamente
9Comprobacin de coherencia soportada por hardware
Enhanced Real-Time Ethernet Controller (ERTEC)
Funcionalidad
Aplicacin
Tecnologa
ASIC
ERTEC 200
ERTEC 400
PROFINET RT+ IRT
IEEE 1588
PROFINET RT+ IRT
IEEE 1588
Procesador ARM 9
Switch de 2 puertos
Procesador ARM 9
Switch de 4 puertos
con PHY
sin PHY
Accionamientos
individuales
Interfase PCI
Controladores MC de
altas prestaciones
Dispositivos de
campo comparables
Tecnologa 0.15 m
Switches en tiempo
real
Tecnologa 0.15 m
Carcasa sub-bastidor
19x19
Carcasa sub-bastidor
19x19
Trama IRT Tiempo Planificado
Planificacin sincronizada de Real Time Scheduling
Tiempos de ciclo en el rango desde 156 s ...... varios mseg.
Ethertype es 0x8892
No se incluye el tag VLAN
Planificacin Real-Time No Sincronizada
RT = Real Time Communication
aRT = acyclic Real Time Communication (p.e. alarmas)
NRT = Non Real Time Communication
Planificacin Real-Time No Sincronizada
RT = Real Time Communication
aRT = acyclic Real Time Communication (p.e. alarmas)
NRT = Non Real Time Communication
Planificacin Real-Time No Sincronizada
Planificacin Real-Time Sincronizada
Dispositivos Descentralizados de Campo
Proceso
Comunicacin
en tiempo real
Seguridad
Estndares IT
y seguridad
de acceso a red
Dispositivos
descentralizados
de campo
PROFInet
Instalacin
de red
Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada
Clases de Dispositivos PROFInet
Controlador de Periferia:
Intercambio de seales de periferia con dispositivos de campo
Acceso a las seales de periferia mediante la imagen de proceso
Dispositivo de Periferia:
El dispositivo de campo asignado al controlador de periferia
Supervisor de Periferia:
HMI y diagnstico estacin de diagnstico
Configuracin
Configuracin
Datos
Datos de
de proceso
proceso
Alarmas
Alarmas
PLC
Controlador
de periferia
PG/PC
Supervisor
Parameterizacin
Parameterizacin
Diagnstico
Diagnstico
Status/Control
Status/Control
Dispositivo de campo
Dispositivo de periferia
Comunicacin con los Dispositivos
AR: Relacin de aplicacin entre el
controlador de periferia y sus
dispositivos de periferia
asignados
CR: Relacin de comunicacin
para configuracin, datos de
usuario y diagnstico
Canal estndar/UDP
Configuracin
Relacin de
aplicacin
Canal de tiempo real
Canal de tiempo real
Datos de proceso
Alarmas/Diagnstico
Registro de datos CR
Datos de periferia CR
Controlador
de periferia
Alarma CR
Dispositivo
de periferia
IO AR
Integracin en PROFInet de otros Buses de Campo
Comunicacin transparente entre Ethernet y otros buses de campo
9Proxy es el representante de los dispositivos de los buses de campo en Ethernet
9En el casos e la integracin de PROFIBUS, el proxy es un dispositivo PROFInet en
Ethernet y maestro DP en PROFIBUS
PROFInet
Proxy
PROFIBUS
Configuracin Grfica
Mismo aspecto de configuracin en PROFInet que en PROFIBUS
STEP7 / Configuracin HW
GSDML
GSD + XML = GSDML
Descripcin Estandarizada del Dispositivo
Descripcin de las propiedades del dispositivo en el GSDML
(Descripcin genrica de la estacin):
9Mdulos conectables (nmero, tipo)
9Datos de configuracin del mdulo ([Link]. entrada analgica)
9Parmetros del mdulo ([Link]. 4..20mA)
9Informacin de diagnstico ([Link]. rotura de hilo)
El GSDML est basado en XML
9Creacin con cualquier editor XML
9El mtodo XML estandarizado define el contenido y el formato
9La estructura del GSDML corresponde al estndar ISO 15745
GSDML
Asignacin de Direcciones (MAC - IP)
Asignacin de Direcciones
El
El nombre
nombre del
del dispositivo
dispositivo se
se
asigna
asigna aa una
una direccin
direccin MAC
MAC
Configuracin
Configuracin
Offline
Offline
Cada
Cada dispositivo
dispositivo
recibe
recibe un
un nombre
nombre
dispositivo
dispositivo ([Link].
([Link].
11
sample1)
sample1)
STEP
STEP 77
automticamente
automticamente
define
define una
una
direccin
direccin IP
IP
Controlador
de periferia
22
Online:
Online: escribir
escribir el
el
nombre
nombre del
del
dispositivo
dispositivo
en
en el
el dispositivo
dispositivo
Ethernet
33
Arranque:
Arranque:
El
El controlador
controlador de
de periferia
periferia asigna
asigna al
al
Dir MAC 1
dispositivo
dispositivo una
una direccin
direccin IP
IP
Dir MAC 2
Asignacin de Direcciones
La asignacin de direcciones IP mediante DHCP es
adicionalmente/alternativamente posible
9Asignacin de direcciones IP mediante un servidor DHCP central
9Comparacin y actualizacin mediante herramienta (STEP7)
9Compatible con la actual asignacin de direcciones a travs del nombre de dispositivo
La informacin topolgica acerca de la red permite una asignacin de
direcciones automtica
Mecanismo Estandarizado de Diagnstico
Diagnstico en el PLC
El dispositivo de periferia enva el
diagnstico al controlador de
periferia
Reaccin al error directamente en
el PLC
Diagnstico en PG y HMI
Supervisor
de periferia
Controlador
de periferia
EL supervisor de periferia lee el
diagnstico directamente del
dispositivo de periferia
Visualizacin del error en el HMI
Dispositivo
de periferia
Modelo del Dispositivo
El modelo del dispositivo PROFInet es similar a PROFIBUS
9Slots Elementos fsicos de insercin en el dispositivo de periferia (Mdulos)
9Subslots Nivel adicional de direccionamiento (agrupacin de canales en los mdulos)
9Index Dato especifico de un subslot. Canal con direcciones de periferia asignada
Mdulo 1
Mdulo 2
Mdulo 3
Canal 0
Canal 0
Canal 0
Canal 1
Canal 1
Canal 1
Canal 2
Canal 2
Canal 2
...
...
Canal n+x
...
Canal n+x
Canal n+x
Usando los mdulos de periferia existentes se garantiza la proteccin
de las inversiones de los fabricantes de dispositivos y de los usuarios
Estructura de la Informacin de Diagnstico
Diagnstico del dispositivo
PROFInet
Diagnstico de red abierto
SNMP
Web
En tres niveles:
9dispositivo
9slot
9canal
Para componentes de red:
9direccin
9localizacin de error
nivel 1: error en dispositivo
nivel 2: error en el mdulo
Mdulo 1
Mdulo 2
Canal 0
Canal 0
Canal 0
Canal 1
Canal 1
Canal 1
Canal 2
Canal 2
Canal 2
([Link]. estacin de vlvulas 2)
...
Diagnstico de red abierto
direccin IP,
localizacin, estadsticas
Canal n+x
...
Canal n+x
([Link]. mdulo de entradas
analgicas 3)
...
nivel 3: error en el canal
([Link]. rotura de hilo en el canal 2)
Diagnstico de Red Abierto
9 El switch transmite el diagnstico
PROFInet de los dispositivos de periferia
9 El switch informa al controlador de
periferia de las perturbaciones de la red
como diagnstico PROFInet (1)
9 Configuracin del Switch como dispositivo
de periferia en STEP 7 (GSDML)
9 Canal adicional SNMP para informacin
estndar (2)
Controlador de periferia
Controlador de periferia
2
Dispositivo
de periferia3
Dispositivo
de periferia1
Dispositivo
de periferia2
Dispositivo
de periferia1
Control de Movimientos
Proceso
Comunicacin
en tiempo real
Seguridad
Estndares IT
y seguridad
de acceso a red
PROFInet
Dispositivos
descentralizados
de campo
Instalacin
de red
Automatizacin
descentralizada
Control de
movimiento
Dispositivo
de periferia2
Requisitos para el Control de Movimientos
Requisitos
9Sincronizacin de los accionamientos
9Rendimiento 100 veces mejor que con las soluciones actuales
9Mismo procedimiento en PROFIBUS y PROFInet
Planificacin de Tiempo con PROFInet
Tiempo de ciclo p.e. 1 ms
Intervalo verde
Intervalo rojo
rea reservada IRT
Intervalo rojo
...
Borde
verde/rojo
Borde
verde/rojo
El bloque verde
debe completarse
aqu
Parmetros de Funcionalidad de IRT
Tiempo de ciclo
1 mseg
250 seg
Dispersin (Jitter)
<1 seg
<1 seg
Nmero de
Nodos/Ejes
Datos TCP/IP
transferibles
simultneamente *)
70
150
35
MB/seg
75%
MB/seg
50%
MB/seg
50%
*) La longitud estndar de los paquetes TCP/IP vara desde 64 hasta 1536 bytes
La velocidad de transmisin mxima en Fast Ethernet es de 12 MB/seg
PROFINET en Aplicaciones de Control de Movimientos
Comunicacin iscrona para aplicaciones de control de movimientos
9Tiempo de reaccin corto y determinista < 1ms (IRT)
9Integracin de los dispositivos de campo descentralizados
9TCP/IP para ingeniera, diagnstico y conexin MES
Internet
PROFINET
PROFIdrive
Controlador de movimientos
PROFIdrive
Es el perfil de aplicacin para
accionamientos conectados a
PROFIBUS y PROFInet
Es independiente del fabricante
y garantiza la interoperabilidad
entre los accionamientos y los
controladores de movimientos
PROFIdrive
Accionamientos
Automatizacin Descentralizada
Proceso
Comunicacin
en tiempo real
Seguridad
Estndares IT
y seguridad
de acceso a red
PROFInet
Instalacin
de red
Dispositivos
descentralizados
de campo
Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada
Automatizacin Basada en Componentes PROFInet Cba
La Automatizacin Basada en Componentes es un concepto de
automatizacin para la realizacin de aplicaciones modulares basado
en estndares PROFInet
9Sencilla modularizacin de plantas y lneas de produccin usando inteligencia
descentralizada
9Comunicacin entre dispositivos a lo largo de la lnea de produccin
9Configuracin grfica de la comunicacin entre mdulos tecnolgicos
Mquina 1
ON
START
STOP
Mquina 2
STARTING
READY
RUNNING
ON
START
STOP
Mquina 3
STARTING
READY
RUNNING
ON
START
STOP
Mquina 4
STARTING
READY
RUNNING
ON
START
STOP
STARTING
READY
RUNNING
HELD
HELD
HELD
HELD
Lifestate
Lifestate
Lifestate
Lifestate
El Mdulo Tecnolgico
Combinacin de:
Mecnica
PLCs
Programa de usuario
El Mdulo Tecnolgico
Mecnica
Llenado
Dispositivos
de campo
inteligentes
Software
de
control
El Mdulo Tecnolgico Componentes Cba
Un componente de software es un objeto reutilizable con interfases
claramente definidas
Comp. de software
" Mdulo Tec. A"
FB
FB
FB
FB
Componentes PROFInet Cba
La funcionalidad del dispositivo
se encapsula en un componente
de software
La definicin de la interfase del
componente se hace desde el
punto de vista tecnolgico
Componentes PROFInet Cba
Un componente PROFInet es una unidad funcional reutilizable
9Encapsula la funcionalidad de automatizacin en un programa de software
9Define las interfaces del componente para el intercambio de datos con otros componentes
Componente PROFInet
ExtemStop BOOL
BOOL StartNext
ExtemStart BOOL
BOOL Running
Cnt_In I4
BOOL Status
I4 Cnt_Out
UI1 Lifestate
Comunicacin entre Mdulos Tecnolgicos
La comunicacin se configura, no se programa
Componente SW
"Mdulo tec. A"
FB
FB
FB
FB
Componente SW
"Mdulo tec. B"
FB
FB
FB
FB
Componente SW
"Mdulo tec. C"
FB
FB
FB
FB
Configuracin de Enlaces
Configuracin de los enlaces de
comunicacin entre los mdulos
Uso de lneas grficas en la
vista tecnolgica del proyecto
No se requieren conocimientos
detallados de funciones de
comunicacin
Comunicacin entre Mdulos Tecnolgicos
Interfaz PROFInet estandariza
9La descripcin de los mdulos tecnolgicos
9La comunicacin implcita entre los mdulos
Mquina 1
START BOOL
BOOL STARTING
STOP BOOL
Cnt_IN BOOL
Mquina 3
BOOL READY
BOOL RUNNING
START BOOL
I4 Cnt_OUT
STOP BOOL
UI1 Lifestate
Cnt_IN BOOL
BOOL STARTING
BOOL READY
BOOL RUNNING
I4 Cnt_OUT
UI1 Lifestate
Mquina 2
START BOOL
STOP BOOL
Cnt_IN BOOL
BOOL STARTING
BOOL READY
BOOL RUNNING
I4 Cnt_OUT
UI1 Lifestate
Comunicacin : Configuracin en lugar de programacin
Ingeniera en PROFInet-Cba
Concepto de ingeniera independiente del dispositivo
Herramientas de Ingeniera Cba
Comunicacin en Ethernet
entre distintos fabricantes
Configuracin grfica de la
comunicacin
Navegacin jerrquica
Sencillo diagnstico de
los dispositivos y la
comunicacin
Ingeniera en PROFInet-CbA
Configuracin de la comunicacin
Herramienta PROFInet CbA
B
A1
A
A2
B
C
Importacin de
componentes en librera
Llenado
A
2 Enlazado de
componentes
Cierre Empaquetado
B
Componente Componente Componente
XML (PCD) XML (PCD)
XML (PCD)
1
Creacin de
componentes
Fabricante A
Fabricante B
Fabricante C
programa
programa
programa
Ingeniera en PROFInet-CbA
Descarga y comunicacin
Mquina 2
Mquina 3
Cierre
Empaquetado
Ingeniera
3 Decarga de
enlaces
Ethernet
Proxy
Mquina
1
PROFIBUS
Lavado
Llenado
Diagnstico
Instalacin de Red
Proceso
Comunicacin
en tiempo real
Seguridad
Estndares IT
y seguridad
de acceso a red
PROFInet
Dispositivos
descentralizados
de campo
Control de
movimiento
Instalacin
de red
Automatizacin
descentralizada
Tecnologa Basada en Switch
PROFInet: tecnologa switch escalable
9Ultimas tecnologas en el mundo de la comunicacin
9Potencial para un posterior desarrollo
9Previene colisiones
9Transmisin de datos full duplex/paralelo
9Quality of service QoS (prioridad de telegramas de tiempo real)
9PROFInet permite la integracin del switch dentro del dispositivo
Control
Control
Equipo
Equipo
Equipo
Equipo
Equipo
Equipo
Equipo
Topologas de red en PROFInet
Se puede usar cualquier topologa: anillo, estrella, rbol, lineal
9Tpicamente el nivel de campo requiere una estructura lineal con ramas
9La red se puede ajustar a la mquina de manera ptima
9PROFInet tambin soporta estructuras de anillo redundante
Anillo
Lineal
Estrella
Diferencias entre Redes de Oficina e Industriales
Oficina
Industria
Instalacin bsica fija en edificios
Enrutamiento de cable especifico de planta extremo
Cajas de distribucin de planta separadas
Enrutamiento de cable especifico de planta
Conexin de dispositivos variable
Puntos de conexin raramente cambiados
Cables de conexin pre-confeccionados
Montaje de las conexiones en campo
Estructura de red en rbol
Estructuras lineales frecuentes y/ o
estructuras en anillo (redundantes)
Grandes paquetes de datos ([Link])
Pequeos paquetes de datos (valores de proceso)
Requisitos de disponibilidad medios
Requisitos extremadamente altos
Temperaturas moderadas (de 0 a 50C)
Temperaturas extremas (de -20 a +70C)
Sin humedad
Condensacin posible (IP65)
Sin cargas de vibracin
Mquinas con vibraciones
Baja carga de EMC
Alta carga de EMC
Peligro mecnico insignificante
Peligro de dao mecnico
Peligro qumico insignificante
Peligro de dao qumico por aceites y
ambientes agresivos
Tecnologas de Conexin
Tecnologa de transmisin basada en cobre conforme a 8802-3
Cables
Par trenzado conforme a IEC 11801/61156
Versin hbrida (datos + energa)
Conector IP20
RJ45 diseado para entorno de oficina
Se puede confeccionar el conector en campo
Conector IP65
Diseo compatible con el mundo IP20
Versin hbrida (datos + energa)
Conector M12 circular (4 pines)
Se puede confeccionar el conector en campo
Tecnologa de transmisin basada en fibra ptica
conforme a 8802-3
Cables de fibra ptica de vidrio conforme a IEC 60793 / 60794
Cables de fibra ptica de plstico (en preparacin)
Conector de bayoneta y de insercin-extraccin
Estandares IT y Seguridad de Acceso a Red
Proceso
Comunicacin
en tiempo real
Seguridad
Estndares IT
y seguridad
de acceso a red
PROFInet
Instalacin
de red
Dispositivos
descentralizados
de campo
Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada
Gestin de Red
La gestin red contempla todo lo necesario para la administracin y
diagnstico de la red
9PROFInet utiliza estndares IT establecidos como DHCP y SNMP
9PROFInet especifica mecanismos adicionales all donde los estndares IT no
proporcionan soluciones vlidas para un entorno industrial
Stern
Asignacin de Direcciones y Diagnstico de Red
Asignacin manual de direcciones va PROFInet DCP
Discovery Configuracin Protocol
Asignacin automtica de direcciones va DHCP
Dynamic Host Configuracin Protocol
Diagnstico de red con el estndar IT establecido SNMP
Simple Network Management Protocol
Estacin de
gestin
diagnstico
asignacin direccin y nombre lgico
nombre
direccin IP
localizacin
nombre
direccin IP
localizacin
estado
estadsticas
estado
estadsticas
MIB
MIB
Integracin Web para Diagnstico y Asistencia
Acceso a la informacin del mundo de automatizacin
9Con independencia de la herramienta de ingeniera
9Posible desde cualquier buscador estndar
9Independiente de la localizacin
z Diagnstico remoto
z FAQs
z Descarga
documentacin
z Optimizacin de
proceso
z Actualizaciones de
software
Seguridad de los Datos dentro y fuera de la Planta
Seguridad ante
Asignacin errnea de direccin
Acceso no autorizado
Espionaje
Manipulacin
Seguridad
9 La solucin de seguridad es
escalable y no tiene
repercusiones
9 No se requieren conocimientos
especiales
9 Estndares de seguridad
efectivos y certificados
Seguridad Funcional en PROFInet
Seguridad
Proceso
Comunicacin
en tiempo real
Estndares IT
y seguridad
de acceso a red
PROFInet
Instalacin
de red
Dispositivos
descentralizados
de campo
Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada
Evolucin de la Seguridad Funcional
Unidad central estndar/PLC
(Maestro DP, clase1)
E/S estndar
(Esclavo DP
Ingeniera
accesible?
Profibus DP
Nivel estndar
Diagnosis
Nivel de seguridad
Periferia
estndar
(DP-Slave)
Diagnosis
Bus de seguridad propietario
Tcnica de seguridad
convencional
p. ej. PNOZ, 3TK
Rels
Cableado?
PLC de seguridad
E/S de seguridad
Flexibilidad?
Volumen?
Comunicacin Segura en PROFInet
Automatizacin total con PROFInet
HMI
CPU 315F-2PN/DP
CPU 317F-2PN/DP
CPU 416F + CP 443-1 Adv.
Controlador
Comunicacin segura
con el perfil PROFIsafe
Switching
Seguridad
Proxy
Motion Control
ET 200S
IM151-3 PN HF
ET 200pro
IM154-4 PN HF
Sensores
Proxy
Wireless
HMI
Otros equipos de campo
Periferia
distribuida
Tecnologa de Seguridad Integrada
PROFIsafe como perfil de
aplicacin es independiente de la
red que se est usando
Seguridad hasta categora 4
segn EN 954-1
La misma tecnologa se usa sobre
PROFIBUS y PROFInet
SIL3 conforme a
IEC 61508
Reduccin de costes de cableado
y esfuerzo y de la variedad de
mdulos usados
Datos de seguridad y estndar
en el mismo cable
Se pueden mezclar mdulos de
seguridad/estndares en una
estacin
Los programas de seguridad se
programan con la misma
herramienta de los otros
programas
Programacin de Seguridad Funcional
Paquete opcional de STEP 7
Distributed Safety para la
programacin en KOP y FUP de
los programas orientados a
seguridad
Bibliotecas F
con programas ejemplo
certificados por el TV
Control a dos manos
Muting
Parada emergencia
Libreras especiales
Stop 1
Arranque
STOP rpido
&
S
R
Stop
Valor tiempo 1
&
T1
Proceso
Proceso
Comunicacin
en tiempo real
Seguridad
Estndares IT
y seguridad
de acceso a red
PROFInet
Instalacin
de red
Dispositivos
descentralizados
de campo
Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada
PROFInet en la Industria de Proceso
Estndar para todas las
aplicaciones de automatizacin
PROFIBUS ofrece hoy una
solucin para la industria de
proceso
Interaccin homognea de
PROFIBUS y PROFInet
Los requisitos de la industria de
proceso estn presentes en el
estndar PROFInet
PROFINET
Proxy
Integracin de los Buses de Campo Existentes en PROFInet
Proxy
Proxy
