15.
4 El rotor de una turbina de gas est girando a una velocidad de 6900
rpm cuando la turbina se desactiva. Se observa que se necesitan 4min para
que el rotor llegue al reposo. Si se supone que el movimiento es
uniformemente acelerado, determine a) la aceleracin angular, b) el nmero
de revoluciones que ejecuta el rotor antes de llegar al reposo
Datos:
rev
W= 6900 min
1 min
2 rad
60 s
1 rev
= 722.56
rad
seg
t= 4 min = 240 s
f= 0
=?
=?
a.-)
= i +t
= -
i
t
Como f= 0
=-
rad
s
240 s
7225.56
=- 3.011
rad
2
s
b.-)
= i.t + 2
= (722.56)
240 s
rad
(3.011 2 )
s
rad
1
s . (240s) + 2
1 rev
= 86697.6rad 2 rad
= 13798.35 rev
15.39 El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B,
los cuales se deslizan en las ranuras mostradas. En el instante que se
indica, = 40 y el pasador en B se mueve hacia arriba y a la izquierda con
una velocidad constante de 6
.
s
Determine a) la velocidad angular de la
varilla y b) la velocidad del pasador en el extremo A
Datos:
= 40
VB = 6 s
cte
AB =?
VA=?
VA =
VB
A
B
6
s
sin50
A
VA
B
=
sin55 sin 75
V
VA= 6.4159 s
A
B
V
s
= 7.567
AB=
A
B
rBA
AB= 03783
40
20
7.567
s
rad
s
15.50 El brazo AB gira con una velocidad angular de 20
rad
s
en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Si se sabe que el engrane exterior C
es estacionario, determine a) la velocidad angular del engrane B, b) la
velocidad del diente del engrane localizado en el punto D.
Datos:
AB = 20
rad
s
B=?
VD=?
VB= AB.rAB
= (20
=2.4
0.05m
sin 45
rad
s ) (0.12m)
m
s
CIB
sin 45
CIB= 0.05 m
B=
VB
CIB
CID
sin 90
CID= 0.07071 m
m
s
0.05m
2.4
rad
= 48 s
VD= BCID = (0.07071 m) (48
=3.394
m
s
rad
s )
45
15.85 La varilla BDE se gua parcialmente mediante un rodador en D que se
mueve en un canal vertical. Si se sabe que en el instante indicado = 30, el
punto E tiene una velocidad de 2m/s hacia abajo y hacia la derecha,
determine las velocidades angulares de la varilla BDE y la manivela AB.
Datos:
= 30
VE= 2m/s hacia abajo y a la derecha
BDE=?
AB=?
0.05m
sin 90
CID
sin60
CID= 0.433 m
CIE2
0.4332
0.22
CIE= 0.6143 m
CIB
0.433
CIB= 0.25 m
0.5
2(0.433)(0.2) cos 150
BE =
VE
CIE
= 3.26
m
s
0.6143m
2
rad
s
VB= (BE) (CIB)
= (3.26
= 0.815
AB=
VB
CIB
= 6.79
rad
s
m
s
) (0.25 m)
m
s
0.12 m
0.815
rad
s
15.96 Dos varillas ABD y DE se conectan a tres collarines como se muestra.
Si se sabe que la velocidad angular de ABD es 5
rad
s
en el sentido de las
manecillas del reloj, determine en el instante que se muestra a) la
velocidad angular de DE, b) la velocidad del collarn E.
Datos:
rad
ABD=5 s
tan
0.2
0.4
DE=?
= 26.56
0.2828
sin26.56
CID
sin135
CID= 0.4473m
VD= (ABD)(CID)
= 2.236
DE =
VE=?
VD
CID
m
s
63.43
m
s
0.4473m
2.23
rad
= 4.99
s
CIE
sin108.44
0.2828
sin26.56
CIE= 0.600m
VE= DE.CIE
= (4.99
rad
s
= 2.994
m
s
) (0.600m)
=3
15.131 Si en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular
constante de 4
rad
s
en el sentido de las manecillas del reloj, determine la
aceleracin angular a) de la barra BD y b) de la barra DE
Datos:
AB= 4
rad
s
Barra AB
BD=?
DE=?
Barra ED
Velocidades
VB= (AB) (44.7 in)
= 178.89
s 25.56
Barra BD
CID
sin63.43
CIB
sin51.34
CIB= 34.4 in
CID= 39.4 in
BD=
VB
CIB
= 5.2
VD= (5.2
34.4
178.89
s
rad
s
rad
s )(39.4 in)
40
sin 65.23
=204.89
VD
ED=
38.65
32.02
204.89
s
rad
s
= 6.4
Aceleraciones
Barra AB
aAB= aABn + aABt
aAB= aABn=
Barra DE
aABt= AB. rAB =0
2
2 . r = ( 4 (44.7)
= 715.2
s2
aED= aEDn + aEDt
aAB=
. r + . r = (
32.02
6.42 ) + (32.02).ED
= 1311.54 s 2 51.34 + 32.02 .ED 38.65
38.65
Barra BD
63.43
a B
a B
BD 2 (rBD) = (5.2) (40) = 1081.6
n=
t= BD (rBD) = 40. BD
aD
1311.54 s 2 51.34
s2
= aB
+a B
+32.02 .ED
+ 40. BD
s2
+a
D
B t
38.65
=715.2
s2
63.43 + 1081.6
X: -1311.5 cos 51.34
Y: 1311.5 sin 51.34
-1311.5 cos 51.34
ED =
430.43
40
cos 38.65
= 715.2 cos 63.43
- 1081.6
+ 32.02 .ED sin 38.65
= 715.2 sin 63.43
+ 40. BD
cos 38.65
= 715.2 cos 63.43
- 1081.6
+ 32.02 .ED
57.59
(32.02)( cos 38.65)
1311.5 sin 51.34
BD =
+ 32.02 .ED
= 2.3
rad
s2
+ 32.02 (2.3) sin 38.65
= 10.76
= 715.2 sin 63.43
+ 40. BD
rad
s2
15.147 La posicin de la varilla AB est controlada por un disco de radio r
que est unido a un yugo CD. Si el yugo se mueve verticalmente hacia
arriba con una velocidad constante V, obtenga expresiones para la
velocidad angular y la aceleracin angular de la varilla AB.
Datos:
Radio = r
VCD=V = cte.
AB=?
AB=?
X=
r
sin
X
V= t
dx
dt
= - V ;
d(
=
d
dt
r cos
2
sin . AB
V =
AB
dx
dt
sin 2
r cos
r
)
sin
dt
= AB
=-
r cos
sin 2 .
d
dt
d AB
dt
AB=
d(
V 2
r
2
AB
sin 2
.V )
r cos
d
V
r
V
.
r
d
. d
d AB
d
sin 2
r cos
. V)
2 cos 2 sin +sin 3
cos 2
( 1+cos 2 ) sin 3
cos 3
2
( 1+cos .
tan 3
d
dt
sin 2
r cos
d
dt
= AB
. V
