INTRODUCCION
CONCEPTO DE
TORSION
COMPORTAMIENT
O DE ELEMENTOS
CILINDRICOS
FORMULA DE LA
TORSIN
NGULO DE
TORSIN
REACCIONES EN
SOPORTES
EJES DE
TRANSMISIN
CONCENTRACION
ES DE
ESFUERZOS
DEFORMACIONES
PLSTICAS
ELEMENTOS
ELASTOPLSTICO
S
ESFUERZOS
RESIDUALES
ELEMENTOS NO
CIRCULARES
ELEMENTOS
HUECOS
EJERCICIOS
APNDICE
TORSIN
GARCIA CARRASCO AGUSTN
VASQUEZ BENAVIDES JAIME EDILBERTO
TORSIN
INTRODUCCIN
En este trabajo se analizaran los efectos que tiene la torsin sobre diferentes elementos. De
manera sencilla, se puede decir que la torsin se presenta cuando a un eje slido o hueco se
le aplica un par de momentos en el eje longitudinal del elemento.
El enfoque ser principalmente en miembros de seccin transversal circular, sin embargo,
tambin se observar el comportamiento que tienen algunas otras secciones. A lo largo del
captulo se intentar definir de manera concreta el concepto de esfuerzo y por qu se
produce.
Es muy importante tener una idea clara de este fenmeno ya que interactuamos con el
diariamente en nuestra vida cotidiana, por ejemplo, al abrir una puerta con manija rotatoria,
cuando se intenta utilizar un desarmador y hasta en las alas de los aviones en que se viaja!
El objetivo principal ser explicar de la manera ms sencilla posible las frmulas utilizadas al
analizar la torsin dependiendo de la seccin transversal en cuestin para as poder tener
una nocin acertada de que es lo que sucede en un miembro cuando se le aplica un par de
torsin T y T.
CONCEPTO DE TORSIN
La torsin tiene lugar cuando a un miembro se le aplica un par de torsin. Dicho par es un
momento que intenta a hacer girar al elemento con respecto a su eje longitudinal. Los
pares, son comnmente llamados T y T, ambos son cantidades vectoriales, de la misma
magnitud pero de sentido opuesto.
Figura 1
Cuando se le aplica torsin a un eje circular, las secciones transversales permanecen planas
y sin distorsin, gracias a esta propiedad es posible obtener los esfuerzos cortantes a los
que es sometida.
Para que el sistema de equilibrio en un miembro circular sometido a torsin se satisfaga,
debe existir un par de torsin interno igual y opuesto a T. Denominando como la distancia
perpendicular del centro al punto de aplicacin de la fuerza
dF
y expresando que la sumatoria de momentos es igual al par T, se
obtiene:
1
Figura 2
TORSIN
dF=T
Ya que el incremento
incremento de rea
dF
dA
de fuerza se debe al esfuerzo cortante
que acta sobre un
dA=T
COMPORTAMIENTO DE ELEMENTOS CILINDRICOS
Considere la figura a la izquierda, un eje circular, sus
caractersticas son que est sujeta a un soporte por uno de sus
extremos y en el otro se le aplica un par de torsin T; esto es
lo que pasa despus:
El eje se torcer del extremo del par de torsin
La torcedura generara un ngulo
(phi) llamado
ngulo de giro
Se puede observar que el ngulo de giro es proporcional a
la longitud del eje (L). Condiciones extra:
Figura 3
Misma seccin transversal
Mismo material
Por ejemplo: Si tenemos un eje con longitud conocida y al aplicar el par de torsin se
deforma un ngulo especfico
, entonces a un eje con el doble de la longitud del
anterior sometido al mismo par de torsin se deformara el doble.
Antes
de
circular de
forma;
una
secciones
distorsin.
continuar hay que resaltar la diferencia entre un eje
uno con una seccin transversal de cualquier otra
cuando tenemos que un eje circular se deforma
caracterstica permanece constante: Todas sus
transversales permanecen plantas y sin
Es
decir,
circular que
siempre
cuando cortamos de manera transversal un eje
est sometido a un par torsin en cualquier punto
tendremos una seccin circular, pero en caso de
Figura 4
TORSIN
ejes no circulares, al ser sometidos a ese par, la seccin transversal en cualquier punto deja
de ser idntica a la seccin que se tena en un principio.
Esto es porque un eje circular axisimtrico, en otras palabras su apariencia siempre es la
misma cuando se ve desde una posicin fija y se gira alrededor de su eje.
Figura 5
Nota: Se tiene que hacer notar que para que todas las secciones del eje sometidas a los
pares torsores T y T permanezcan planas y sin distorsin entonces se necesitara que los
extremos del eje permanezcan planos y sin distorsin esto se logra poniendo placas rgidas
en ellos. Esto se seguir usando a lo largo del captulo a menos que se indique lo contrario
Retomando las primeras palabras del tema, se determinar la
distribucin de las deformaciones a cortante en un eje circular con las
caractersticas ya mencionadas: Longitud = L, Radio = c, y un ngulo
de giro =
. Comenzando desde el eje del cilindro de radio
Con dos lneas horizontales y dos circunferencias se dibuja un
cuadrado en el eje sin torsin
Al aplicar torsin este cuadrado se deformara para volverse un
rombo
o Como se vio anterior mente la deformacin unitaria
cortante
(gama) se mide por el cambio del ngulo
de la figura (Expresado en radianes)
Tomando
en cuenta que las circunferencias permanecen igual
Figura 6
ya que son planas, entonces se toma que las lneas AB y AB generaran el ngulo. Y
gracias a eso y como se ve en la figura, la deformacin unitaria cortante proporciona
una forma de obtener la longitud del arco AA que es
ngulo de giro que seria
'
A A =
'
A A =L
la otra es con el
Igualando obtenemos:
Esto demuestra que la deformacin unitaria a corte en una flecha (eje) circular vara
linealmente con la distancia desde el eje de la flecha.
3
TORSIN
La deformacin mxima se genera en la superficie del eje donde
mx =
=c
c
L
Eliminando
con la ecuacin anterior, se puede expresar la deformacin a cortante a
una fraccin del radio
de la flecha.
= mx
c
FORMULA DE LA TORSIN
Si se est trabajando en el rango elstico, es decir, que los esfuerzos cortantes producidos
por el par de torsin sean menores al de cedencia, se puede utilizar la Ley de Hooke para
relacionar la deformacin unitaria cortante y el esfuerzo cortante.
LEY DE HOOKE
=G
Se multiplica por G a la ecuacin
G = G mx
c
= mx
c
Que es igual a
, obteniendo:
= mx
c
Esta ecuacin muestra que el esfuerzo a cortante es linealmente proporcional a la distancia
que se est estudiando.
Recordando que
dA=T
4
Figura 7
y sustituyendo
= mx
c
, se escribe:
TORSIN
mx
Como
dA=T
c mx
( )
Que es igual a
2
c mx dA=T
y c son constantes, se reescribe como:
mx 2
dA=T
c
La integral mostrada representa el momento polar de inercia J de la seccin transversal
respecto a su centro, quedando finalmente:
mx J
=T
c
Despejando para
mx =
mx
Tc
J
Hay que recordar que
donde
Adems
r 1 >r 2
=
4
J= c
2
, en caso de que el elemento sea hueco
4 4
J= (r 1r 2 )
2
T
J
donde
es la distancia del centro al punto donde se desea evaluar.
MODELO 1:
Un eje cilndrico empotrado a un muro, se somete a un par de
torsin T=1.2KN*m, obtenga el mximo esfuerzo cortante
En este problema se sustituyen los valores tal y como se dan
en la fomula
TORSIN
mx =
Tc
J
( 1.2 KNm ) ( 0.03 m)
( 0.03 m4 )
2
mx =28.29 MPa
MODELO 2:
Un eje cilndrico hueco es sometido a un par de torsin T=30 Kip*in. Determinar el esfuerzo
mximo y el minimo presentado en el miembro
En este problema para encontrar el esfuerzo maximo se
sustituye en la formula tal y como se dan los datos, sin
enmbargo el momento polar J debe ser una diferencia de los
radios. Para obtener el esfuerzo minimo se sustituye a c por
la distancia al radio interior.
mx =
Tc
J
4
1
2 4
2
(300 Kip)
mx=
mx =2.546 Ksi
6
TORSIN
X
1 in
2.546 Ksi
2 in
4
1
4
2
2
(300 Kip)
m x =
mx =1.273 Ksi
NGULO DE TORSIN
Figura 8
Para obtener el ngulo de giro
, suponiendo que se est trabajando en el rango elstico,
se sigue el siguiente procedimiento. Se sabe que la relacin entre el ngulo de giro y la
deformacin mxima a cortante es la siguiente:
mx =
c
L
Utilizando la Ley de Hooke, cuando el cortante es mximo se obtiene que:
mx =G mx
Despejando para
mx
:
7
TORSIN
mx =
mx
G
Se conoce tambin que la frmula de cortante a torsin es:
mx =
Tc
J
Igualando
mx =
mx
G
con
mx =
c
L
, se expresa:
mx c
=
G L
Despejando para
mx =
mx
, se reescribe:
Gc
L
Ahora se iguala
mx =
Gc
L
con
mx =
Tc
J
y se despeja para
Gc Tc
=
L
J
=
TL
GJ
En esta ltima ecuacin,
se expresa en radianes. La frmula muestra que el ngulo de
giro es proporcional al par de torsin al que se somete el eje y aplica solamente si G y su
seccin transversal circular no varan en el elemento. Si dicho miembro cuenta con mdulos
de rigidez distintos, la ecuacin cambia a:
TORSIN
=
i
T i Li
J i Gi
En caso de que la seccin transversal circular no sea la misma a lo largo del elemento, el
ngulo por el que una cara del elemento gira respecto a otra es:
d=
Tdx
JG
Donde J es una funcin de x determinable. Integrando en x de 0 a L, se obtiene el ngulo
total de giro del eje:
L
=
0
Tdx
JG
Es importante notar que las frmulas mostradas aplican cuando un elemento tiene un
soporte fijo y el giro se presenta en su extremo libre.
MODELO 3
Una barra hueca con seccin transversal con G = 77.2 GPa se somete a un par de torsin T
= 13 KN*m. Determinar el ngulo de giro en el miembro mostrado
Se debe recordar que J debe ser una diferencia de los radios.
TL
JG
(13000 Nm)(4 m)
( 2 (.025 .0125 ))( 77.2 GPa)
4
=1.171rad=67.09
MODELO 4
Si una barra con seccin transversal circular y G = 65 GPa presenta un ngulo de giro 4.
Determinar el par de torsin T que se le aplica.
9
TORSIN
Se despeja de la frmula para T y se evalan los datos tras
transformar los grados a radianes.
4 =
T=
rad
45
JG
L
rad ) ( 0.03 ) ( )( 65 GPa )
(
45
2
T=
4
( 0.8 m )
T=7.217 KNm
REACCIONES EN SOPORTES
En el tema la frmula de torsin, era necesario calcular primero los pares de torsin internos
a lo largo del eje a travs de la esttica, con el diagrama de cuerpo libre del corte y diciendo
que la suma de los pares ejercidos en esa porcin es cero.
Pero, hay casos donde no se pueda hacer as, que son cuando los pares externos no pueden
determinarse a partir del diagrama de cuerpo libre del eje completo. En esos casos se debe
complementar con relaciones que tomen en cuenta las deformaciones del eje y la
geometra del problema. Estos problemas se les llaman estticamente indeterminados.
MODELO 5
Se tiene una viga con seccin transversal circular, montada entre 2 muros. Si se le aplica un
par de torsin T=15 Kip*in, determine la reaccin en los puntos A y B
Se debe tener presente que la suma de
T A +T B
sean igual
al momento aplicado y los ngulos de giro de un extremo
como de otro deben ser los mismos a partir de ah se igualan
las formulas y se obtienen los resultados
T A +T B=15 Kip
10
TORSIN
1=2
=
TL
JG
T A L1 T B L2
=
J 1 G2 J 2 G2
J 1=J 2
T A=
G1=G2
T B L2 J 1 G 1
J 2 G2
T A =T B L2
T A =T B ( 20 )
20 T B +T B=15 Kips
21T B =15 Kips
T A =( 0.714 )( 20 )=14.29 Kips
EJES DE TRANSMISIN
Los principales elementos que deben tomarse en cuenta al fabricar un eje de transmisin
son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotacin del eje.
La potencia generada por la rotacin de un cuerpo rgido sujeto a un par de torsin T es:
P=T
11
TORSIN
Donde
donde
es la velocidad de rotacin en radianes por segundo. Sin embargo,
=2f
es la velocidad de rotacin en revoluciones por segundo. Se tiene entonces que
la unidad de frecuencia son los hertz (Hz) que equivalen a
mostrada en
P=T
1 . Sustituyendo la relacin
1s
, se llega a:
P=T 2 f
Las unidades resultantes de la potencia seran los watts (W) o
de T son
N m
y las de
N m
s
, ya que las unidades
1 .
fs
Finalmente, para poder disear el elemento de manera correcta se debe obtener el par de
torsin T al que se
despejando a T de
T=
P
2 f
le
la
). Posterior a la
material se debe verificar
NOTA: Si se emplean las unidades del
sistema ingls, las relaciones son las
siguientes:
1rpm=
1 1 1
s = Hz
60
60
someter,
ecuacin anterior (
eleccin
del
que:
J
T
=
c mx
MODELO 6
Se tiene un motor que otorga 150Kw de potencia a un eje circular que gira a una frecuencia
de 30Hz. Determine el dimetro del eje si el esfuerzo
12
cortante no debe superar 45MPa
TORSIN
Solamente se ingresan los datos en las formulas presentadas en la seccin para obtener los
resultados
P=2 fT
T=
P 150000
=
=795.77 Nm
2 f 2 (30)
mx =
c=
Tc
J
mx J 22500 c 4
=
T
795.77
4
c=88.8269 c =1
3
c=
1
88.8269
c=0.224 m
CONCENTRACION DE ESFUERZOS
Se recomienda dar un repaso al tema frmula de torsin
Figura 9
13
TORSIN
La frmula de torsin
mx =
Tc
J
es para un eje
circular con seccin transversal uniforme que
aparte de todo como se dijo en el apartado del
Comportamiento de elementos cilndricos, est
sujeto en los extremos por placas rgidas, pero
esto es solo para facilitar la teora, cuando
Figura 2
estamos en la prctica los pares de torsin se
aplican en los acoplamientos de brida, en las juntas, en los engranes que conectan al eje.
La frmula de la torsin en un eje de seccin transversal circular variable, se podr utilizar
pero con un enfoque diferente ya que el cambio en el dimetro de sus seccin es casi
inmediato, as que las concentraciones de los esfuerzos ltimos ocurrirn en ese punto,
nombrado A en la figura. Esto puede resumirse usando un filete y su respectivo
mx =K
mx
Tc
J
K es un factor de concentracin de esfuerzos. Depende de la razn de los dos dimetros y
de la razn del radio del filete al dimetro del eje ms pequeo como se muestra en la
grfica.
MODELO 7
Se tiene un eje escalonado como se muestra en la figura que gira a 600rpm. Determine la
potencia mxima que puede transmitir si el esfuerzo cortante mximo es 45MPa
Se sustituyen los datos en las formulas presentadas y se
coteja la tabla para poder obtener el valor de K
D 88.88
=
=1.111
d
80
r 8
= =0.1
d 80
k=1.3
max =K
Tc
J
14
TORSIN
450000.04
max J
2
T=
=
=3.48 Nm
Kc
1.30.04
=2 ( 600 )( 3.48 )=13.119 Kw
DEFORMACIONES PLASTICAS
Como se sabe, un material tiene su etapa elstica y su etapa plstica, hasta ahora hemos
trabajado con su etapa elstica, materiales es dctiles y para ello usamos la ley de Hooke,
pero si traspasamos su resistencia a la fluencia o si el material es frgil con un diagrama no
lineal de esfuerzo-deformacin a cortante la ley de Hooke no podr ser utilizada
Primero lo que ya se sabe: la deformacin a corte
vara linealmente con la distancia
Figura 10
desde el eje de la flecha que es la frmula:
= mx
c
que es lo que se muestra en la
primera grafica
Continua ver que pasa despus del valor mximo del esfuerzo cortante
mx
se ha
definido en la segunda grfica. Entonces para obtener la tercera grafica se siguen los
siguientes pasos:
Determinar el valor de
corresponde a
mx
del diagrama esfuerzo-deformacin a corte que
mx
Se usa la ecuacin
Para cada valor
= mx
c
, se determina el valor de la deformacin
15
TORSIN
Se obtiene el esfuerzo cortante
Se grafica
contra
que corresponde al valor
para tener la distribucin de esfuerzo
Para determinar el par T que corresponde a la distribucin de fuerzas obtenidas: Eligiendo
un elemento anular con las siguientes caractersticas; radio
dA=2 d
y con rea
T = ( 2 d )
T =2 p d
2
Note como la curva que corresponde a la grfica
contra
representar el valor de
en las anteriores ecuaciones.
Ahora se trabajara con el par ltimo
el esfuerzo cortante ltimo
mx =
RT =
RT
, espesor
entonces:
Tc
J
Tu
que causa la falla del eje. El cual es obtenido con
del material siendo igual al esfuerzo mximo. De la formula
se podr obtener su equivalente al esfuerzo mximo correspondiente:
Tuc
J
: Es un esfuerzo que se denomina mdulo de ruptura a torsin, del material dado.
Sirve para obtener el par ltimo
dimensiones despejando
Tu
Tu
de un eje hecho del mismo material y diferentes
16
TORSIN
El valor de ruptura
RT
siempre ser mayor que el valor real del esfuerzo cortante ultimo
En casos particulares puede desease determinar la distribucin de esfuerzos y el par T para
un ngulo de giro dado
con la frmula:
Donde se determina
Se grafica el diagrama esfuerzo deformacin
Se obtiene el valor correspondiente para
Se grafica entonces
Se calcula T al gusto, analtica o numricamente
para cualquier valor dado de
contra
ELEMENTOS ELASTOPLSTICOS
Para esta seccin trataremos con un comportamiento
plstico de un eje sometido a torsin pero
considerando el caso perfecto de un eje circular
slido hecho de un material elastoplstico1
Se comienza con el caso de un eje circular al cual se le
Figura 11
el esfuerzo de cedencia
aplicara un esfuerzo cortante
que no sobrepase
, de esta manera se incluye la ley de Hooke y la
distribucin de esfuerzos, en la grfica queda como en la primera figura.
mx =
Tc
J
Figura 12
1 Un material elastoplstico se dice que presenta plasticidad perfecta, si sea cual sea el
valor de las tensiones en un punto, la superficie de fluencia no cambia ni de forma ni de
posicin en el espacio abstracto de tensiones.
17
TORSIN
Ahora se contina aumentando el par hasta llegar a que
comportamiento elstico del eje. Sustituyendo en la formula
TY
se llega a la siguiente formula:
entonces a esta
TY
J
TY = Y
c
mx = Y
Y
llegando al lmite del
y despejando el valor de
y como se considera en el lmite elstico
se le conoce como el par de torsin mximo elstico. Recordando que
J 1 3
= c
c 2
para un eje circular tenemos que
sustituimos para tener
1
TY = c3 Y
2
Por fin se entra en el campo plstico cuando aumenta el par an ms, que genera una
regin plstica en el eje, alrededor del ncleo elstico, esta regin tendr un radio
como se ve en la figura con dos secciones de diferente color, el radio
continuara
creciendo hacia el eje conforme el par ascienda hasta que la deformacin sea
completamente plstica.
Y
C
Retomando la frmula:
T =2 p d
2
para obtener el valor del par T correspondiente a
un radio dado
0 Y
del ncleo elstico. Identificamos nuestra curva para
, y que ser igual a
para
Y c
c
Y
2
T =2
d+2 Y d
Y
0
( )
18
para
. Quedaran los siguientes clculos:
TORSIN
2
1
T = c3 Y 1 Y3
3
4c
Tomando la ecuacin
)
1 3
TY = c Y
2
despejando
y sustituyendo en esta ltima se
obtiene:
3
4
1 Y
T = T Y 1 3
3
4c
La distribucin de la deformacin, cuando el ncleo todava existe, es lineal por tanto se
puede seguir usando la siguiente ecuacin
a partir del ngulo
y se puede usar para expresar el radio
. Se obtiene igualando
en la ecuacin mencionada y se despeja el valor
Y =
L Y
Sea
= Y
c=
a la deformacin de cedencia
de la distancia
el ngulo de giro al inicio de la cedencia, es decir, cuando
ya
Y =c
Y =c
se tiene que:
L Y
Y
Dividiendo la ecuacin de
entre la de c, las dos ltimas, se obtiene:
Y Y
=
c
19
. Haciendo a
TORSIN
Cuando se introduce la esta frmula en la del par torsionante se expresara de la siguiente
forma
3
4
1
T = T Y 1 Y3
3
4
MODELO 8
Un elemento con seccin transversal circular hecho de un material elastoplstico con una
resistencia de cedencia al corte de 60 ksi y G= 11.2*10 6 psi, se somete a un par de torsin
T=
T=15kips
. Determine el radio del ncleo elstico y
el ngulo de giro del eje.
Se determina primero
ecuacin
obtener
T y=
a partir de
3
4
1 y
T = T Y 1 3
3
4c
Jy
c
2
4 4
( )(2 )(6 o ksi)
2
T y=
T y =753.982 kips
3
4
1 y
T = T Y 1 3
3
4c
Ty
)
20
posteriormente despejar la
para
y finalmente
TORSIN
y
3 T
+4= 3
TY
c
3 T
3
+4 = y
Ty
3
3
y =( 2 )
3(60)
( 753.982
)=3.11
10
753.982 kips
T L
y = y =
JG
y =0.027 rad
3.11 =0.01722 rad
2
y 0.027 rad
= =
y
c
=0.99
ESFUERZOS RESIDUALES
En esta seccin veremos qu pasa cuando a un elemento lo llevamos hasta tener una
deformacin plstica, y despus, le quitamos el par torsionante.
21
TORSIN
La reduccin del esfuerzo y de deformacin unitaria, en el punto
considerado tendr lugar a lo largo de una lnea recta, el valor final
del esfuerzo no ser normalmente cero, ya que habr un esfuerzo
residual en la mayora de los puntos, y podr ser negativo o
positivo. El esfuerzo decrecer hasta que haya alcanzado un valor
igual a su mximo valor en C menos el doble de la resistencia de
cedencia del material.
Se volver a utilizar un material elastoplstico con la
grfica de esfuerzo-deformacin a cortante. Suponiendo
Figura 13
que la relacin entre
traspasa la barrera de ms de
en cualquier punto es lineal y que el esfuerzo no
2 Y
, podr utilizarse la ecuacin
TL
JG
para
conocer el ngulo al cual el eje se destuerce al disminuir el par a cero. La descarga
del eje ser representada por una lnea recta en el diagrama
mostrado a
Figura 14
la derecha, donde el ngulo de giro no regresa a cero.
='
Ahora se toman los esfuerzos medidos cuando el par est en su esplendor T y por otra los
esfuerzos debidos al par igual opuesto que se aplica para descargar el eje. El primer grupo
genera el comportamiento elastoplstico del material durante la fase de carga y el segundo
grupo el comportamiento lineal del mismo material durante la fase de descarga. La suma de
ambos resultara en la distribucin de esfuerzos residuales en el eje.
La ecuacin debe verificarse despus de que se retira el par.
( dA )=0
MODELO 9
Figura 15
22
TORSIN
Del ejemplo anterior determine el ngulo de torsin permanente y la distribucin de los
esfuerzos residuales despus de que se retira el par de torsin de
8kN m
Con los datos del problema anterior se utilizan las formulas mostradas en la seccin para
poder determinar los datos requeridos
'=
'=
TL
JG
(8 kN m)(2 m)
4
9
( )(0.03 )(77.210 Pa)
2
'
=0.162rad
'
=9.33
'
p = =15.6 9.33=6.27
' max=
Tc (8 kN m)(0.03 m)
=
J
4
( )(0.03 )
2
'
max=188.63 MPa
ELEMENTOS NO CIRCULARES
23
TORSIN
Las ecuaciones obtenidas anteriormente son vlidas
nicamente en elementos de seccin transversal circular ya
que se parta del supuesto que la seccin transversal
permaneca plana y sin distorsin, sin embargo, en un
miembro con seccin transversal cuadrada la nica manera
en que puede mantener su apariencia es si se gira 90 o
Figura 16
180. Para poder analizar el comportamiento de este tipo
de elementos se inicia por considerar un elemento cbico ubicado en una de las esquinas
superiores de la seccin transversal, donde se observa que la cara del elemento
perpendicular al eje
son
en dicha
y la cara perpendicular al eje z
parte de la superficie libre de la barra todos los esfuerzos
cara deben ser 0. Se escribe:
yx=0 yz=0
Figura 17
zx =0 zy=0
Entonces, se puede deducir que no se presentan esfuerzos a lo largo de los bordes del
miembro, mientras que los esfuerzos mximos se presentan a lo largo de la lnea central de
cada una de las caras del miembro.
Si L es la longitud de una barra con un ancho a y un alto b, sometida a un par de torsin T,
la ecuacin para encontrar el mximo esfuerzo cortante y el ngulo de giro son:
mx =
T
2
c1 a b
TL
2
c2 a b G
Los coeficientes
c1
c2
dependen de la razn
a
b
c1
1.0
1.2
1.5
2.0
2.5
0.208
0.219
0.231
0.246
0.258
a
b
c2
0.1406
0.1661
0.1958
0.229
0.249
24
y se dan en la siguiente tabla:
TORSIN
3.0
4.0
5.0
10.0
0.267
0.282
0.291
0.312
0.333
0.263
0.281
0.291
0.312
0.33
Tabla 1. Coeficientes para barras rectangulares en torsin.
Si se requiere determinar los esfuerzos en elementos no circulares sujetos a carga torsional
es recomendable acudir a otras bibliografas ya que en esta solo se tratan pocas secciones
transversales
ELEMENTOS HUECOS
Una gran cantidad de elementos que se someten a torsin son cilindros circulares slidos o
huecos, sin embargo, existen tambin miembros sometidos a torsin cuya seccin no es
circular, por ejemplo, las alas de los aviones, los fuselajes, entre otros. Las condiciones para
que se puedan determinar la torsin en miembros de paredes delgadas son:
El miembro debe ser cilndrico, es decir, su seccin transversal debe permanecer
invariable.
La seccin transversal debe ser cerrada, es decir, que no haya rendija longitudinal en
el elemento.
El espesor de la pared debe ser pequeo en relacin con las dimensiones
transversales del elemento.
Los extremos no deben tener restriccin de alabeo2.
2
Alabeo:Deformacin de una superficie plana de cualquier material, por accin del calor, humedad, etc., d
e manera que no pueda coincidir conun plano.
25
TORSIN
Aunque el espesor t puede variar con la posicin circunferencial se puede partir del
supuesto que el esfuerzo cortante es constante en el espesor, y es paralelo a la curva
mediana que define a la seccin transversal. (Craig, 2002) Esta aseveracin permite definir
una cantidad llamada flujo cortante, que es:
q=t
q=flujo decortante
=cortante
t=espesor dela pared
En la figura el esfuerzo cortante en la cara AB en A es
. En
consecuencia, un esfuerzo cortante de la misma magnitud debe
actuar en la cara AD, se escribe:
Figura 18
V 4 = A t A x=q A x
Y en la cara BC:
V 2= B t B x=q B x
Debido a que se supone que el miembro no est sujeto a carga axial, se obtiene que:
F x=0:V 4V 2 =0, ( q A q B ) x=0
q A =q B
Ya que A y B son puntos arbitrarios en la seccin transversal, la ecuacin anterior
q A =q B
demuestra que q es independiente del lugar en la seccin transversal, es decir, que es
independiente de s. Por lo cual:
26
TORSIN
q=t=constante
Una vez que se comprende la ecuacin anterior, es necesario relacionar a q con el par de
torsin T. La fuerza incremental
d Fs
, debido al flujo cortante
, sobre un elemento
diferencial de rea de la seccin transversal se muestra en la figura. La fuerza en dicho
elemento de seccin transversal es:
d F s =qds
Y acta tangente a la curva mediana C m. El momento de la fuerza
d Fs
respecto a un
punto arbitrario O de la seccin transversal se expresa como:
dT =d F s =qds
En la cual
es la distancia perpendicular del punto O a la lnea de accin de la fuerza
dFs. Para obtener el par de torsin sobre la seccin transversal, se suman las contribuciones
en torno a la curva Cm, dando lugar a:
T = qds
Cm
Ya que q es una constante solo se evala
ds
alrededor de Cm. De esta manera se
forma un tringulo con rea:
1
dAm= (ds)
2
Por consiguiente,
ds=2 A m
Cm
A m =rea sombreadaencerrada por la curvamediana Cm
27
Figura 19
TORSIN
T = qds
Igualando
cm
ds=2 A m
, se obtiene:
Cm
T
2 Am
q=
Combinando la frmula anterior con
q=t
, se llega a la ecuacin del esfuerzo cortante
que acta sobre una seccin transversal de un miembro cerrado, que es:
T
2 t Am
= ( s ) esel esfuerzocortante promedio enel lugar sdela seccin transversal .
t=t ( s ) es elespesor local enel punto donde seevala el esfuerzocortante.
Para calcular el ngulo de torsin, se utilizan las relaciones de deformacin unitariadesplazamiento y esfuerzo-deformacin unitario. El resultado es:
TL
ds
2
4 Am G t(s)
La relacin existente entre el par de torsin y momento polar de inercia, para un eje circular
es:
d T
=
dx GJ
Pero debido a que no se est trabajando con un eje circular, la frmula sufre los siguientes
cambios:
2
4 Am
GJ=
t ds
(s)
Cm
28
TORSIN
MODELO 10
Se tiene un tubo cuadrado cuya seccin transversal es de
60 mm por 80mm. Determine el esfuerzo cortante en cada
una de las 4 paredes de una porcin de dicho tubo cuando
se le aplica un par de torsin de 6
kN m
si el espesor es
uniforme.
Es importante observar que el rea que se utiliza se obtiene
restando la mitad del espesor a cada medida,
posteriormente se pueden usar las formulas.
=(0.074)(0.054)
3
=3.99610 m
(6 kN m)
T
=
2 t 2(0.006 m)(3.996103 m2 )
=125.31 MPa
EJERCICIOS
1.-Dada la viga circular de 0.5 in de dimetro empotrada a la pared, calcule el par de torsin
mximo cuando el
perm
es de 20 ksi.
2.-Una barra hueca con dimetro interior de 30 mm y exterior de 50 mm, se somete a un
par de torsin T=10kN
m. Calcular el esfuerzo cortante mximo.
29
TORSIN
3.-Determine el par de torsin T que har que una barra circular hueca gire 6. El radio
interior es de 12 mm, el exterior de 18 mm, su longitud es de 1.1 m y su mdulo de rigidez
es de 77.2 GPa.
4.-Un eje circular slido se somete a un par de torsin T= 13 kips
in, si su longitud es de
20 in, su radio de 1.5 in y G= 10.8 x 106, calcular su ngulo de torsin.
*5.-Un eje circular unido a soportes fijos se somete a un par T=250 N
m como se muestra
en la figura. Determine las reacciones en los soportes A y B.
*6.-Un eje circular unido a soportes fijos es sometido a un par de torsin T= 1.1 kips
in
como se muestra en la figura. Si del soporte A al punto de apli9cacin del par T se hizo una
perforacin obteniendo un radio interno de 0.5 in y uno externo de 0.9 in, calcular las
reacciones en los soportes.
7.- Un motor elctrico le proporciona 15 hp a una bomba mediante un cilindro slido que
gira a 920 rpm. Si el miembro soporta un esfuerzo cortante mximo de 22 ksi, determine el
radio mnimo requerido.
8.- Un tubo de 54 mm de dimetro exterior con un esfuerzo cortante permisible de 85 MPa
debe transmitir 132 kW a 38 rev/s. Calcular el dimetro interior mximo permisible.
*9.- Un eje escalonado como se muestra en la figura debe girar a 600 rpm, si transmite una
potencia de 300 hp, determine el esfuerzo cortante presentado en el elemento.
30
TORSIN
10.- Un eje circular slido de 0.8 m de longitud y de 40 mm de dimetro es sometido a un
par de torsin T= 3.3 kN
m, si se sabe que el elemento es elaborado con un material
elastoplstico con una resistencia de cedencia al corte de 250 MPa y G= 39 GPa. Determinar
el radio del ncleo elstico y el ngulo de giro del eje.
11.- Con los datos del ejercicio anterior determine el ngulo de torsin permanente y la
distribucin de los esfuerzos residuales.
*12.-Determine el mximo par de torsin para la siguiente seccin si
APNDICE
1.-T= 0.49 kip
2.-
max =
in
468.103 MPa
3.- T= 972N
4.-
=0.31
5.- TA= 153.85
6.- TA= 713
N m
lb
y TB= 96.15
y TB= 387
N m
lb.
31
perm=60 MPa.
TORSIN
7.- r = 0.31 in
8.- d= 50.9 mm
9.-
4.25 psi
10.-
y =0.019m
11.-
=0.058
12.- T= 1.217 kN
y =15.49
max =
262.61 MPa
BIBLIOGRAFA
Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J., & Mazurek, D. (2009). Mecnica de Materiales. D.F.:
Mc Graw Hill.
Bickford, W. (1997). Mecnica de slidos. Mxico: Mc Graw Hill.
Craig, R. (2002). Mecnica de Materiales. Mexico: Cecsa.
Hibbeler, R. (2006). Mecnica de Materiales. Mxico: Pearson Educacin.
32
